CN214140281U - 一种具有全自动的视觉检测上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括机架；上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构。

Description

一种具有全自动的视觉检测上下料系统

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种具有全自动的视觉检测上下料系统。

背景技术

在现有的上料装置中，一般都是通过人工进行上料，并且在取料、传输时不能集合成一台机器，这样不但浪费人工成本，并且需要多台机器才能完成取料、传输这样的工序；因此使资源白白的浪费。

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，具有结结构简单、实用、自动化、节约成本的上料系统。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；

检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构；

第一取料装置用于抓取上料机构上的物料，并将物料送置第一传送平台上；

视觉检测机构数量设为若干个，所述视觉检测机构分别设在第一传送平台的两侧，用来检测物料的不良；

下料机构，所述下料机构设于第一传送平台旁，所述下料机构用来，对视觉检测机构检测合格的物料进行下料。

优选的，所述上料机构至少包括一上料装置、一第二取料装置、一第二传送平台；所述第二取料装置对应上料装置设置，所述第二传送平台对应第二取料装置设置。

优选的，所述上料装置均包括一第一盒体、一内设在第一盒体中的第一导向板、一内设在第一盒体中的第一上料板、一第一驱动机构，所述第一上料板、第一导向板依次与第一驱动机构连接，且第一上料板在第一驱动机构驱动下运动。

优选的，所述第二取料装置均包括一支架、设在支架上的第二驱动机构、设在第二驱动机构上的取料平台；所述取料平台在第二驱动机构驱动下横向运动；

所述取料平台均包括第三驱动机构、吸料装置；所述吸料装置设置在第三驱动机构上，所述吸料装置在第三驱动机构驱动下纵向运动。

优选的，所述吸料装置包括安装板、多个第一吸嘴；所述安装板设在第三驱动机构上，所述多个第一吸嘴设置在安装板上；

所述第一取料装置均包括一机架、第四驱动机构、第五驱动机构、伸缩装置、多个第二吸嘴；所述第四驱动机构设置机架上，且驱动第五驱动机构横向运动；所述第五驱动机构驱动伸缩装置伸展或收缩，所述多个第二吸嘴对应与伸缩装置连接。

优选的，所述伸缩装置包括多个活动的连接片、多个固定片；所述多个活动的连接片均为相互交叉活动连接；所述多个固定片对应连接在连接片的交叉点上，且固定片分别对应与多个第二吸嘴、第五驱动机构连接。

优选的，所述视觉检测机构至少包括一底座、一连接架、多个高清摄像头；所述连接架活动设在底座上，所述多个高清摄像分别活动设在连接架上。

优选的，所述下料机构包括第三取料装置、第三传送平台、翻转装置、第四取料装置、第四传送平台、下料装置；所述第三取料装置、翻转装置对应设在第三传送平台旁；所述第四取料装置对应翻转装置设置，所述第四传送平台对应第四取料装置设置，所述下料装置对第四传送平台设置。

优选的，所述下料装置至少包括一第二盒体、一内设在第二盒体中的第二导向板、一内设在第二盒体中的第二下料板、一第六驱动机构，所述第二下料板、第二导向板依次与第六驱动机构连接，且第二下料板在第六驱动机构驱动下运动。

优选的，所述翻转装置包括一固定座、旋转电机、固定件、多个第三吸嘴；所述固定座固定连接第三传送平台上，所述旋转电机固定固定座上，所述固定件与旋转电机的旋转轴连接；所述多个第三吸嘴固定在固定件上，且多个第三吸嘴为一一对应固定在固定件的上端和下端。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具有全自动的视觉检测上下料系统，具备以下有益效果：

本实用新型在于把上料机构、检测机构、下料机构整装在机架上，进行合理的设置，从而实现物料的自动上料、送料、检测、下料整套的流水线工作；因此本实用新型具有整装结构简单、成本低、方便使用的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构结构示意图；

图3为本实用新型的检测机构结构示意图；

图4为本实用新型的下料机构结构示意图；

图5为本实用新型的第二取料装置示意图；

图6为本实用新型的其中一上料装置结构示意图；

图7为本实用新型的第一取料装置结构示意图；

图8为本实用新型的视觉检测机构中的底座放大结构示意图；

图9为本实用新型的下料机构中的翻转装置结构示意图；

图10为本实用新型的第四传送平台结构示意图；

图11为本实用新型的第四传送平台另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图11所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有全自动的视觉检测上下料系统，包括

机架1；

上料机构2，所述上料机构2设在机架1的一侧，用来上料传输；

检测机构3，所述检测机构3对应上料机构2设置在机架1上，所述检测机构3包括第一取料装置31、第一传送平台32、视觉检测机构33；

第一取料装置31用于抓取上料机构2上的物料，并将物料送置第一传送平台32上；

视觉检测机构33数量设为若干个，所述视觉检测机构33分别设在第一传送平台32的两侧，用来检测物料的不良；

下料机构4，所述下料机构4设于第一传送平台32旁，所述下料机构4 用来，对视觉检测机构33检测合格的物料进行下料。

所述上料机构2至少包括一上料装置21、一第二取料装置22、一第二传送平台23；所述第二取料装置22对应上料装置21设置，所述第二传送平台 23对应第二取料装置22设置。

所述上料装置21均包括一第一盒体211、一内设在第一盒体211中的第一导向板212、一内设在第一盒体211中的第一上料板213、一第一驱动机构 214，所述第一上料板213、第一导向板212依次与第一驱动机构214连接，且第一上料板213在第一驱动机构214驱动下运动；所述上料装置21数量设为4个，每个上料装置21对应设置；

所述第二取料装置22均包括一支架221、设在支架221上的第二驱动机构223、设在第二驱动机构223上的取料平台222；所述取料平台222在第二驱动机构223驱动下横向运动；

所述取料平台222均包括第三驱动机构2221、吸料装置2222；所述吸料装置2222设置在第三驱动机构2221上，所述吸料装置2222在第三驱动机构 2221驱动下纵向运动。

所述吸料装置2222包括安装板2222a、多个第一吸嘴2222b；所述安装板2222a设在第三驱动机构2221上，所述多个第一吸嘴2222b设置在安装板 2222a上；

所述第一取料装置31均包括一机架311、第四驱动机构312、第五驱动机构313、伸缩装置314、多个第二吸嘴315；所述第四驱动机构312设置机架311上，且驱动第五驱动机构313横向运动；所述第五驱动机构313驱动伸缩装置314伸展或收缩，所述多个第二吸嘴315对应与伸缩装置314连接。

所述伸缩装置314包括多个活动的连接片3141、多个固定片3142；所述多个活动的连接片3141均为相互交叉活动连接；所述多个固定片3142对应连接在连接片3141的交叉点上，且固定片3142分别对应与多个第二吸嘴315、第五驱动机构313连接；这样的设计方便多个第二吸嘴315在抓取物料时，可以起到缓冲的作用不易对产品进行冲击，而造产品的陨坏。

所述视觉检测机构33至少包括一底座331、一连接架332、多个高清摄像头333；所述连接架332活动设在底座331上，所述多个高清摄像分别活动设在连接架332上；其中底座331上设有第一导向槽3311、第一调整旋钮3313，所述连接架332对应第一导向槽3311设有一第一凹槽3312，且第一凹槽3312 卡在第一导向槽3311中，并通过第一调整旋钮3313调节松紧度，进行向前或向后运动；

另外所述连接架332对应多个高清摄像头333也设有第二导向槽3321、调节架3322、第二调整旋钮；所述多个高清摄像头333对应固定在调节架3322 上，所述调节架3322对应第二导向槽3321设有第二凹槽；且调节架3322通过第二凹槽卡在第二导向槽3321，并通过调节第二调整旋钮调节松紧度，来调节调节架3322的高度，从而调节多个高清摄像头333高度。

所述下料机构4包括第三取料装置41、第三传送平台42、翻转装置43、第四取料装置44、第四传送平台45、下料装置46；所述第三取料装置41、翻转装置43对应设在第三传送平台42旁；所述第四取料装置44对应翻转装置43设置，所述第四传送平台45对应第四取料装置44设置，所述下料装置 46对第四传送平台45设置；

所述下料装置46至少包括一第二盒体、一内设在第二盒体中的第二导向板、一内设在第二盒体中的第二下料板、一第六驱动机构，所述第二下料板、第二导向板依次与第六驱动机构连接，且第二下料板在第六驱动机构驱动下运动(同理上料装置)。

所述翻转装置43包括一固定座431、旋转电机432、固定件433、多个第三吸嘴434；所述固定座431固定连接第三传送平台42上，所述旋转电机432 固定固定座431上，所述固定件433与旋转电机432的旋转轴连接；所述多个第三吸嘴434固定在固定件433上，且多个第三吸嘴434为一一对应固定在固定件433的上端和下端。

实施例1：

如图6所示：上料装置21还包括多个导向杆215、丝杆216、第一滑块217、第一上料板213；所述多个导向杆215的设在第一导向板212四侧，所述丝杆216设置在第一导向板212的中端，且与第一驱动机构214连接，所述第一滑块217与丝杆216连接。

所述第一上料板213活动设在多个导向杆215、丝杆216上；

所述第一驱动机构214设为一电机、安装板2222a；所述电机通过安装板 2222a设在第一导向板212的下端；

所述第一盒体211上设有第一传感器、第二传感器；所述第一传感器、第二传感器对应丝杆216的两端设置；通过设计传感器可以限定第一上料板 213在第一驱动机构214的驱动，进行限位，因此不容易造成机械故障。

实施例2：

如图5所示：

所述第二驱动机构223包括第一气缸、两导轨2231、第二滑块2232；所述第一气缸、两导轨2231均固定在支架221上，且第二滑块2232固定在两导轨2231上，所述第一气缸通过推杆与第二滑块2232连接；这样设计方式方便第二滑块2232在第一气缸的推动下，且在两导轨2231辅助下，可以平滑的进行横向运动；

所述第三驱动机构2221设在第二滑块2232上，所述第三驱动机构2221 包括第二滑动气缸；所述第二滑动气缸连接吸料装置2222，并驱动吸料装置 2222纵向的平滑运动。

实施例3：

如图10、图11所示；所述第二传送平台23、第四传送平台45上均设有一可活动的夹具机构；

所述夹具机构包括支撑板451、托盘452、第一驱动装置453、第二驱动装置454、第一夹块455、第二夹块456；所述支撑板451设置在传送平台上，所述托盘452设在支撑板451上，所述第一驱动装置453、第二驱动装置454 分别设置在支撑板451的两端；所述第一夹块455、第二夹块456对应与第一驱动装置453、第二驱动装置454连接；第一驱动装置453、第二驱动装置454 均为气缸；这样的设计物料放置在托盘452上，然后通过第一夹块455、第二夹块456在第一驱动装置453、第二驱动装置454的驱动下，可以使物料在托盘452中不易脱落，因此可以更好的进行传送，另外也对应方便配合第一取料装置31、第二取料装置22、第三取料装置41进行取料，从而实现自动的流水送料。

实施例4：

如图6所示：所述下料装置46数量设为4个，且对应上料装置21进行设置，所述下料装置与上料装置21结构设计相同；

如图5所示：所述第四取料装置44与第二取料装置22结构设计相同，这样的设计也是方便第四取料装置44从第四传送平台45上进取料，并且将物料送至下料装置46中。

实施例5：

本实用新型在于把上料机构2、检测机构、下料机构4整装在机架1上，进行合理的设置，从而实现物料的自动上料、送料、检测、下料整套的流水线工作；因此本实用新型具有整装结构简单、成本低、方便使用的技术效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：包括，

机架；

上料机构，所述上料机构设在机架的一侧，用来上料传输；

检测机构，所述检测机构对应上料机构设置在机架上，所述检测机构包括第一取料装置、第一传送平台、视觉检测机构；

第一取料装置用于抓取上料机构上的物料，并将物料送置第一传送平台上；

视觉检测机构数量设为若干个，所述视觉检测机构分别设在第一传送平台的两侧，用来检测物料的不良；

下料机构，所述下料机构设于第一传送平台旁，所述下料机构用来，对视觉检测机构检测合格的物料进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述上料机构至少包括一上料装置、一第二取料装置、一第二传送平台；所述第二取料装置对应上料装置设置，所述第二传送平台对应第二取料装置设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述上料装置均包括一第一盒体、一内设在第一盒体中的第一导向板、一内设在第一盒体中的第一上料板、一第一驱动机构，所述第一上料板、第一导向板依次与第一驱动机构连接，且第一上料板在第一驱动机构驱动下运动。

4.根据权利要求2所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述第二取料装置均包括一支架、设在支架上的第二驱动机构、设在第二驱动机构上的取料平台；所述取料平台在第二驱动机构驱动下横向运动；

所述取料平台均包括第三驱动机构、吸料装置；所述吸料装置设置在第三驱动机构上，所述吸料装置在第三驱动机构驱动下纵向运动。

5.根据权利要求4所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述吸料装置包括安装板、多个第一吸嘴；所述安装板设在第三驱动机构上，所述多个第一吸嘴设置在安装板上；

所述第一取料装置均包括一机架、第四驱动机构、第五驱动机构、伸缩装置、多个第二吸嘴；所述第四驱动机构设置机架上，且驱动第五驱动机构横向运动；所述第五驱动机构驱动伸缩装置伸展或收缩，所述多个第二吸嘴对应与伸缩装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述伸缩装置包括多个活动的连接片、多个固定片；所述多个活动的连接片均为相互交叉活动连接；所述多个固定片对应连接在连接片的交叉点上，且固定片分别对应与多个第二吸嘴、第五驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述视觉检测机构至少包括一底座、一连接架、多个高清摄像头；所述连接架活动设在底座上，所述多个高清摄像分别活动设在连接架上。

8.根据权利要求1所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述下料机构包括第三取料装置、第三传送平台、翻转装置、第四取料装置、第四传送平台、下料装置；所述第三取料装置、翻转装置对应设在第三传送平台旁；所述第四取料装置对应翻转装置设置，所述第四传送平台对应第四取料装置设置，所述下料装置对第四传送平台设置。

9.根据权利要求8所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述下料装置至少包括一第二盒体、一内设在第二盒体中的第二导向板、一内设在第二盒体中的第二下料板、一第六驱动机构，所述第二下料板、第二导向板依次与第六驱动机构连接，且第二下料板在第六驱动机构驱动下运动。

10.根据权利要求9所述的一种具有全自动的视觉检测上下料系统，其特征在于：所述翻转装置包括一固定座、旋转电机、固定件、多个第三吸嘴；所述固定座固定连接第三传送平台上，所述旋转电机固定固定座上，所述固定件与旋转电机的旋转轴连接；所述多个第三吸嘴固定在固定件上，且多个第三吸嘴为一一对应固定在固定件的上端和下端。

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