CN218144391U - 一种全自动otp烧录和画面检测生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，属于电子器件检测领域，包括OTP烧录测试组件和视觉检测组件，所述OTP烧录测试组件下方设置有第一检测平台，所述视觉检测组件下方设置有第二检测平台，所述第一检测平台和所述第二检测平台之间设置有用于将所述第一检测平台上产品转移至二检测平台的移栽机械手结构。本实用新型将OTP烧录工位与和画面检测工位集成在同一生产线中，通过移栽机械手组件在移栽横梁长度方向上运动，将第一检测平台上的电子器件输送至第二检测平台，再进入到视觉检测组件完成画面检测，实现了全自动OTP烧录和画面检测，避免了半成品的堆积，提高了生产工艺的稳定性和生产效率。

Description

一种全自动OTP烧录和画面检测生产线

技术领域

本实用新型涉及电子器件检测领域，具体而言，涉及一种全自动OTP烧录和画面检测生产线。

背景技术

目前，市面上常见的都是OTP烧录设备和画面检测机分开设计，先将电子产品进行OTP烧录，然后再拿到画面检测机上进行画面检测，同时这两种设备也大多是半自动类型，由于OTP烧录时间和画面检测时间有所不同，产线经常会出现半成品堆积，成品产出不稳定等。

因此，如何协调电子器件OTP烧录和画面检测过程中出现的半成品规程、成品产出不稳定、生产效率低等是行业内亟待解决的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中电子器件OTP烧录和画面检测自动化程度低、协调性差、成品产出不稳定和生产效率低的问题，本实用新型提供了一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，包括OTP烧录测试组件和视觉检测组件，所述OTP烧录测试组件下方设置有第一检测平台，所述视觉检测组件下方设置有第二检测平台，所述第一检测平台和所述第二检测平台之间设置有用于将所述第一检测平台上产品转移至二检测平台的移栽机械手结构。

优选地，所述移栽机械手结构包括移栽安装架、水平设置在所述移栽安装架上的移栽横梁、安装在所述移栽横梁上的移栽机械手组件和对产品进行对位的上对位相机组件，所述上对位相机组件固定安装在所述移栽机械手组件上，所述第一检测平台和所述第二检测平台均设置在所述移栽横梁长度方向上。

由于OTP烧录工位与和画面检测工位费时有所不同，产线经常会出现半成品堆积，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良率高。这里将OTP烧录工位与和画面检测工位集成在同一生产线中，通过移栽机械手组件在移栽横梁长度方向上运动，将第一检测平台上的电子器件输送至第二检测平台，再进入到视觉检测组件完成画面检测，实现了全自动OTP烧录和画面检测，避免了半成品的堆积，提高了生产工艺的稳定性和生产效率。

优选地，还包括上料全景定位组件和上料机器人组件，所述上料机器人组件设置在所述上料全景定位组件与所述第一检测平台之间用于将所述上料全景定位组件定位的产品转移至所述第一检测平台上。

优选地，还包括上料输送带组件和托盘上下料组件，所述上料全景定位组件3包括位于所述上料全景定位组件不同位置的两个全景相机，所述上料输送带组件输出端和所述托盘上下料组件输出端分别设置在两个所述全景相机正下方。

优选地，所述第一检测平台包括检测直线电机模组、检测吸盘安装板、检测吸盘组件和点亮机构，所述检测吸盘安装板安装在所述检测直线电机模组上，所述检测吸盘组件和点亮机构安装在所述检测吸盘安装板上表面，在检测直线电机模组的作用下检测吸盘组件在上料机器人组件正下方、OTP烧录测试组件正下方和移栽机械手结构正下方之间作直线运动。

优选地，所述上料全景定位组件附近设置有对位失败收料组件和下对位相机组件，所述对位失败收料组件和下对位相机组件均在所述上料机器人组件的取料范围内；所述下对位相机组件包括下对位机架、下对位相机和下对位环形光源，所述下对位相机和所述下对位环形光源固定安装在所述下对位机架上，且所述下对位环形光源位于所述下对位相机正上方。

优选地，还包括二次下对位相机组件和二次对位失败收料组件，所述第一检测平、所述二次下对位相机组件、所述二次对位失败收料组件和所述第二检测平台均设置在移栽机械手结构移动方向上。

优选地，还包括下料中转平台和用于将画面检测完的产品吸取至下料中转平台的下料机械手组件，所述下料中转平台设置在所述移栽横梁正下方，所述下料机械手组件安装在所述移栽横梁上。

优选地，所述下料机械手组件包括下料移栽吸盘组件、用于驱动所述下移栽吸盘组件升降的下料移栽升降组件和用于驱动所述移栽吸盘组件沿所述移栽横梁长度方向运动的下料移栽水平移动组件，所述移栽吸盘组件安装在所述移栽升降组件上，所述移栽升降组件安装在所述下料移栽水平移动组件上，所述下料移栽水平移动组件安装在所述移栽横梁上。

优选地，还包括下料输送带组件和用于将下料中转平台中的产品吸取至下料输送带组件或托盘上下料组件上的下料机器人组件。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)由于OTP烧录工位与和画面检测工位费时有所不同，产线经常会出现半成品堆积，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良率高。这里将OTP烧录工位与和画面检测工位集成在同一生产线中，通过移栽机械手组件在移栽横梁长度方向上运动，将第一检测平台上的电子器件输送至第二检测平台，再进入到视觉检测组件完成画面检测，实现了全自动OTP烧录和画面检测，避免了半成品的堆积，提高了生产工艺的稳定性和生产效率。

(2)采用上料输送带组件和托盘上下料组件两种上料方式，其中上料输送带组件为前方正常上料，而托盘上下料组件为作业人员将电子器件放置在托盘上下料组件上来上料，当前方上料不足时可以由托盘上下料组件上料补给。采用两种不一样的上料方式，解决了产线输入不稳定时的来料问题，并且这两种上料方式都是行业内的主流上料方式，可以满足不同客户的不同需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型较佳之全自动OTP烧录和画面检测装置整体结构示意图；

图2是本实用新型较佳之上料全景定位组件立体结构图；

图3是本实用新型较佳之托盘上下料组件立体结构图一；

图4是本实用新型较佳之托盘上下料组件立体结构图二；

图5是本实用新型较佳之托盘上下料组件立体结构图三；

图6是本实用新型较佳之托盘移栽机械手组件立体结构图；

图7是本实用新型较佳之托盘移栽组件立体结构图；

图8是本实用新型较佳之上料机器人组件立体结构图；

图9是本实用新型较佳之第一检测平台立体结构图；

图10是本实用新型较佳之OTP烧录测试组件立体结构图；

图11是本实用新型较佳之对位失败收料组件立体结构图；

图12是本实用新型较佳之下对位相机组件立体结构图；

图13是本实用新型较佳之移栽机械手结构立体结构图；

图14是本实用新型较佳之移栽机械手组件立体结构图；

图15是本实用新型较佳之下料中转平台立体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式采用上料输送带组件和托盘上下料组件两种上料方式，其中上料输送带组件为前方正常上料，而托盘上下料组件为作业人员将电子器件放置在托盘上下料组件上来上料，当前方上料不足时可以由托盘上下料组件上料补给。采用两种不一样的上料方式，解决了产线输入不稳定时的来料问题，并且这两种上料方式都是行业内的主流上料方式，可以满足不同客户的不同需求。具体实施方式如下：

如图1-15所示，全自动OTP烧录和画面检测装置包括上料输送带组件1、托盘上下料组件2和上料全景定位组件3，所述上料全景定位组件3包括位于所述上料全景定位组件3不同位置的两个全景相机31，所述上料输送带组件1输出端和所述托盘上下料组件2输出端分别设置在两个所述全景相机31正下方。

采用上料输送带组件和托盘上下料组件两种上料方式，其中上料输送带组件为前方正常上料，而托盘上下料组件为作业人员将电子器件放置在托盘上下料组件上来上料，当前方上料不足时可以由托盘上下料组件上料补给。采用两种不一样的上料方式，解决了产线输入不稳定时的来料问题，并且这两种上料方式都是行业内的主流上料方式，可以满足不同客户的不同需求。

如图2所示，上料全景定位组件3还包括全景定位支架32和全景定位横梁33，所述全景定位支架32竖直设置，所述全景定位横梁33中间固定安装在所述全景定位支架32顶端，两个所述全景相机31分别安装在所述全景定位横梁33两端。

如图3-5所示，托盘上下料组件2包括托盘21、托盘安装架22、托盘导板23、用于控制所述托盘前后方向运动的前后驱动气缸24和用于控制托盘上下方向运动的上下驱动组件25，所述托盘导板23安装在所述托盘安装架上，所述托盘通过托盘放置板28滑动连接在所述托盘导板上表面；所述托盘导板上沿前后方向上开设有条形孔，所述前后驱动气缸安装在所述托盘导板下表面且前后驱动气缸活动方向与所述条形孔长度方向相同，所述前后驱动气缸活动端穿过所述条形孔安装在所述托盘放置板下表面，所述上下驱动组件设置在所述托盘安装架上靠近与其对应所述全景相机一侧

上下驱动组件25包括上下驱动安装架251、上下驱动电机252、上下托盘安装平台253，上下驱动丝杆254和皮带轮传动结构255，所述上下驱动电机固定安装在所述上下驱动安装架上，所述上下驱动丝杆垂直安装在所述上下驱动安装架上并可沿其中心线旋转，所述上下驱动电机通过所述皮带轮传动结构驱动所述上下驱动丝杆旋转，所述上下托盘安装平台安装安装在所述上下驱动丝杆上并可随所述上下驱动丝杆旋转而上下升降；当前后驱动气缸驱动托盘运动至与其对应所述全景相机正下方时，所述上下托盘安装平台位于所述托盘正下方位置。通过驱动托盘安装平台向上运动使其与托盘放置板分离，实现托盘的上升。

托盘安装架22两侧设置有用于对托盘前后方向运动进行导向的前后导向板221；所述上下驱动安装架251上设置有用于对托盘上下方向运动进行导向的上下导向板256。

作为一种优选的实施方式，还包括用于移栽托盘21的托盘移栽机械手组件26，所述托盘移栽机械手组件26下方设置有多个所述托盘上下料组件2。

如图6和7所示，托盘移栽机械手组件26包括托盘移栽安装架261、托盘移栽横梁262、托盘移栽组件27、用于驱动所述托盘移栽组件27沿所述托盘移栽横梁262长度方向运动的托盘移栽水平移动组件263和用于驱动所述托盘移栽组件27升降的托盘移栽升降组件264，所述托盘移栽横梁262固定安装在所述托盘移栽安装架261上，所述托盘移栽水平移动组件263安装在所述托盘移栽横梁262上，所述托盘移栽升降组件264安装在所述托盘移栽水平移动组件263上，所述托盘移栽组件27安装在所述托盘移栽升降组件264上；多个所述托盘上下料组件分布在所述托盘移栽横梁长度方向上。

其中所述托盘移栽升降组件264包括托盘移栽升降座265和托盘移栽升降气缸266，所述托盘移栽升降座安装在所述托盘移栽水平移动组件上，所述托盘移栽升降气缸固定安装在所述托盘移栽升降座上，所述托盘移栽组件固定安装在所述托盘移栽升降气缸活动端。

托盘移栽水平移动组件263为直线电机模组，所述直线电机模组安装在所述托盘移栽横梁上，所述托盘移栽横梁262上沿其长度方向设置有托盘移栽导轨267，所述托盘移栽升降座265上与所述托盘移栽导轨对应位置处设置有与所述托盘移栽导轨配合的托盘移栽导块(图中未示出)。

托盘移栽组件27包括托盘移栽安装座271、托盘移栽双向气缸272、托盘移栽主梁273、托盘移栽支梁274和安装在所述托盘移栽支梁274上的托盘移栽爪275，所述托盘移栽安装座安装在所述托盘移栽升降组件上，所述托盘移栽双向气缸固定安装在所述托盘移栽安装座上，两个所述托盘移栽主梁分别固定安装在所述托盘移栽双向气缸的两活动端上，两个所述托盘移栽支梁分别安装在两个所述托盘移栽主梁远离所述托盘移栽双向气缸一端。

这里，托盘移栽安装座上位于两个所述托盘移栽主梁273正上方位置分别设置有主梁滑槽块276，两个所述托盘移栽主梁上表面与所述主梁滑槽块176对应位置处均设置有与所述主梁滑槽块276配合的主梁滑轨277。

当靠近全景相机的托盘上下料组件的产品被取完后，托盘移栽机械手组件将该托盘上下料组件的空托盘移栽到中间的托盘上下料组件上。

作为一种优选的实施方式，还包括第一检测平台4、上料机器人组件5和OTP烧录测试组件6，所述上料机器人组件5设置在所述上料全景定位组件3与所述第一检测平台4之间用于将所述上料全景定位组件定位的产品转移至所述第一检测平台上，所述OTP烧录测试组件设置在所述第一检测平台上方位置。

如图8所示，上料机器人组件5包括机器人支架51、四轴机器人52、吸盘组件53、扫码枪54，所述四轴机器人52安装在所述机器人支架51上，所述吸盘组件53安装在所述四轴机器人52活动端，所述扫码枪54安装在所述吸盘组件53上。

如图9所示，第一检测平台4包括检测直线电机模组41、检测吸盘安装板42、检测吸盘组件43和点亮机构44，所述检测吸盘安装板42安装在所述检测直线电机模组41上，所述检测吸盘组件43和点亮机构44安装在所述检测吸盘安装板42上表面。在检测直线电机模组41的作用下检测吸盘组件43在上料机器人组件5正下方OTP烧录测试组件6正下方、移栽机械手结构7正下方之间作直接运动。

如图10所示，OTP烧录测试组件6包括烧录支架61、烧录测试镜头62和滑台气缸63，所述滑台气缸63固定安装在所述烧录支架61上，所述烧录测试镜头62固定安装在所述滑台气缸63活动端。

上料全景定位组件3附近设置有对位失败收料组件12和下对位相机组件11，所述对位失败收料组件12和下对位相机组件11均在所述上料机器人组件5的取料范围内。

在实际操作过程中，将上料输送带组件1和托盘上下料组件2的产品传送至上料全景定位组件的下方进行拍照定位，定位完成后，上料机器人组件5将产品吸取至位于所述下对位相机组件11进行对位，所述下对位相机组件11位于上料全景定位组件3附近，当对位成功后，上料机器人组件5将产品吸取至第一检测平台4上固定并点亮；当对位失败时，上料机器人组件5将产品吸取至对位失败收料组件12。

如图11所示，对位失败收料组件12包括收料架体121、收料直线导轨122、收料气缸123和收料吸盘组件124，所述收料直线导轨122固定安装在所述收料架体121上，所述收料吸盘组件124通过安装在所述收料直线导轨122上并可沿所述收料直线导轨122长度方向运动，所述收料气缸123安装在所述收料架体121上，所述收料吸盘组件124安装在所述收料气缸123活动端。

如图12所示，下对位相机组件11包括下对位机架111、下对位相机112和下对位环形光源113，所述下对位相机和所述下对位环形光源固定安装在所述下对位机架上，且所述下对位环形光源位于所述下对位相机正上方。

作为一种优选的实施方式，还包括二次下对位相机组件114、用于将所述第一检测平台4上产品转移至二次下对位相机组件114的移栽机械手结构7、二次对位失败收料组件125、第二检测平台40和视觉检测组件13，所述第一检测平台4、所述二次下对位相机组件114、所述二次对位失败收料组件125和所述第二检测平台40均设置在移栽机械手结构7移动方向上，所述视觉检测组件10设置在所述第二检测平台40上方位置。

二次下对位相机组件114的结构与下对位相机组件11结构相同，二次对位失败收料组件125的结构与对位失败收料组件12相同，第二检测平台40结构与第一检测平台4结构相同，这里不再赘述。

如图13和14所示，移栽机械手结构7包括移栽安装架71、水平设置在所述移栽安装架71上的移栽横梁72、安装在所述移栽横梁72上的移栽机械手组件73和对产品进行对位的上对位相机组件74，所述上对位相机组件固定安装在所述移栽机械手组件上，所述第一检测平台、所述下对位相机组件、所述二次对位失败收料组件和所述第二检测平台均设置在所述移栽横梁长度方向上。其中上对位相机组件74和下对位相机组件结构相同，这里不再赘述。

由于OTP烧录工位与和画面检测工位费时有所不同，产线经常会出现半成品堆积，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良率高。这里将OTP烧录工位与和画面检测工位集成在同一装置中，通过移栽机械手组件在移栽横梁长度方向上运动，将第一检测平台上的电子器件输送至第二检测平台，再进入到视觉检测组件完成画面检测，实现了全自动OTP烧录和画面检测，避免了半成品的堆积，提高了生产工艺的稳定性和生产效率。

移栽机械手组件73包括移栽吸盘组件731、用于驱动所述移栽吸盘组件旋转的移栽旋转组件75、用于驱动所述移栽吸盘组件731升降的移栽升降组件76和用于驱动所述移栽吸盘组件731沿所述移栽横梁72长度方向运动的移栽水平移动组件732，所述移栽吸盘组件731安装在所述移栽旋转组件75上，所述移栽旋转组件安装在所述移栽升降组件上，所述移栽升降组件安装在所述移栽水平移动组件上，所述移栽水平移动组件安装在所述移栽横梁上。

作为一种优选的实施方式，移栽旋转组件75包括移栽旋转座751、移栽旋转电机752和移栽旋转盘体753，所述移栽旋转电机固定安装在所述移栽旋转座上，所述移栽吸盘组件731固定安装在所述移栽旋转盘体下表面，所述移栽旋转电机通过所述移栽旋转盘体带动所述移栽吸盘组件旋转。这里移栽旋转电机驱动移栽旋转盘体的结构与减速机类似，效果也与减速机相同，即移栽吸盘组件速度小于移栽旋转电机旋转速度，移栽旋转盘体可借鉴减速机结构，这里不再展开描述。

移栽升降组件76包括移栽升降气缸761和移栽升降安装座762，所述移载升降安装座固定安装在所述移栽水平移动组件上，所述升降气缸固定安装在所述移栽升降安装座上，所述移栽旋转组件固定安装在所述升降气缸活动端。

移栽水平移动组件732为双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组安装在所述移栽横梁上，所述移栽横梁上沿其长度方向设置有移栽导轨(图中未示出)，所述移栽升降安装座上与所述移栽导轨对应位置处设置有与所述移栽导轨配合的移栽导块(图中未示出)。

作为一种优选的实施方式，还包括下料中转平台14、用于将画面检测完的产品吸取至下料中转平台14的下料机械手组件77、下料输送带组件15、用于将下料中转平台14中的产品吸取至下料输送带组件15或托盘上下料组件2上的下料机器人组件55。如图15所示，下料中转平台14包括下料中转直线电机模组141和下料中转吸盘组件142，下料中转吸附组件在下料中转直线电机模组141驱动下将下料的产品输送至下料机器人组件55的取料范围。所述下料中转平台设置在所述移栽横梁正下方，所述下料机械手组件安装在所述移栽横梁上。

下料机械手组件77包括下料移栽吸盘组件771、用于驱动所述下移栽吸盘组件771升降的下料移栽升降组件78和用于驱动所述移栽吸盘组件771沿所述移栽横梁72长度方向运动的下料移栽水平移动组件79，所述移栽吸盘组件771安装在所述移栽升降组件78上，所述移栽升降组件78安装在所述下料移栽水平移动组件上，所述下料移栽水平移动组件安装在所述移栽横梁上。

下料移栽升降组件78结构与移栽升降组件76相同，下料移栽水平移动组件79结构与移栽水平移动组件732结构相同，下料机器人组件55结构与上料机器人组件5结构相同，这里不再赘述。

具体作业流程如下：

产品经上料输送带组件传输至上料全景定位组件上的所述全景相机31正下方，经拍照定位后，上料机器人组件5上的扫码器先对产品进行扫码绑定，然后吸取至下对位相机组件11进行对位。当上料输送带组件上料不足时，由托盘上下料组件上料补给，托盘上下料组件将产品送至上料全景定位组件上的另一所述全景相机31正下方拍照定位，然后由上料机器人组件5上的扫码器扫码绑定并吸取至下对位相机组件11进行对位。

当对位成功后，上料机器人组件5将产品吸取至第一检测平台4上固定并点亮；当对位失败时，上料机器人组件5将产品吸取至对位失败收料组件12，此时收料气缸123推动收料吸盘组件124移动上料输送带组件的正上方接料，然后再退回避开全景相机视野。

当对位成功后，产品被送至第一检测平台4上固定点亮，驱动检测直线电机模组将产品输送至OTP烧录测试组件7的下方进行OTP烧录，测试时间大概60秒，机台上总共并排设有3组一起测试，这三组也都是由同一个上料机器人组件完成上料的。

OTP烧录完成后驱动第一检测平台4上的检测直线电机模组，将产品送至移栽横梁72正下方，由下料机械手组件77将其吸取至二次对位相机组件114处进行二次定对位，为视觉检测点亮做准备；如对位失败则将产品暂时放在二次对位失败收料组件上等待作业员取走，如对位成功则由将产品放置在第二检测平台上固定并点亮，并由第二检测平台载着产品来到视觉检测组件的正下方经行图像采集，此处图像采集大约用时12秒，机台上总并排设有2组视觉检测组件一起采集图像。

图像采集完成后经过视觉软件计算输出一个产品检测结果，如输出NG则由下料机械手组件77将产品吸取至下料中转平台14上，由中转平台14将产品移栽至下料机器人组件55的取料范围内再由下料机器人组件55将NG的产品吸取至下料输送带组件15上进行人工复查。如输出OK则由下料机器人组件55将产品吸取至下料中转平台14上由中转平台14将产品移栽至下料机器人组件55的取料范围内再由下料机器人组件55将OK的产品吸取至下料机器人组件55距离最近的托盘上下料组件的空托盘中。托盘放满后再由托盘移栽机械手组件26从中间的托盘上下料组件中取一个空托盘至下料机器人组件55距离最近的托盘上下料组件上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，包括OTP烧录测试组件和视觉检测组件，所述OTP烧录测试组件下方设置有第一检测平台，所述视觉检测组件下方设置有第二检测平台，所述第一检测平台和所述第二检测平台之间设置有用于将所述第一检测平台上产品转移至二检测平台的移栽机械手结构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，所述移栽机械手结构包括移栽安装架、水平设置在所述移栽安装架上的移栽横梁、安装在所述移栽横梁上的移栽机械手组件和对产品进行对位的上对位相机组件，所述上对位相机组件固定安装在所述移栽机械手组件上，所述第一检测平台和所述第二检测平台均设置在所述移栽横梁长度方向上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，还包括上料全景定位组件和上料机器人组件，所述上料机器人组件设置在所述上料全景定位组件与所述第一检测平台之间用于将所述上料全景定位组件定位的产品转移至所述第一检测平台上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，还包括上料输送带组件和托盘上下料组件，所述上料全景定位组件3包括位于所述上料全景定位组件不同位置的两个全景相机，所述上料输送带组件输出端和所述托盘上下料组件输出端分别设置在两个所述全景相机正下方。

5.根据权利要求4所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，所述第一检测平台包括检测直线电机模组、检测吸盘安装板、检测吸盘组件和点亮机构，所述检测吸盘安装板安装在所述检测直线电机模组上，所述检测吸盘组件和点亮机构安装在所述检测吸盘安装板上表面，在检测直线电机模组的作用下检测吸盘组件在上料机器人组件正下方、OTP烧录测试组件正下方和移栽机械手结构正下方之间作直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，所述上料全景定位组件附近设置有对位失败收料组件和下对位相机组件，所述对位失败收料组件和下对位相机组件均在所述上料机器人组件的取料范围内；所述下对位相机组件包括下对位机架、下对位相机和下对位环形光源，所述下对位相机和所述下对位环形光源固定安装在所述下对位机架上，且所述下对位环形光源位于所述下对位相机正上方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，还包括二次下对位相机组件和二次对位失败收料组件，所述第一检测平、所述二次下对位相机组件、所述二次对位失败收料组件和所述第二检测平台均设置在移栽机械手结构移动方向上。

8.根据权利要求2所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，还包括下料中转平台和用于将画面检测完的产品吸取至下料中转平台的下料机械手组件，所述下料中转平台设置在所述移栽横梁正下方，所述下料机械手组件安装在所述移栽横梁上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，所述下料机械手组件包括下料移栽吸盘组件、用于驱动所述下料移栽吸盘组件升降的下料移栽升降组件和用于驱动所述下料移栽吸盘组件沿所述移栽横梁长度方向运动的下料移栽水平移动组件，所述下料移栽吸盘组件安装在所述移栽升降组件上，所述移栽升降组件安装在所述下料移栽水平移动组件上，所述下料移栽水平移动组件安装在所述移栽横梁上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动OTP烧录和画面检测生产线，其特征在于，还包括下料输送带组件和用于将下料中转平台中的产品吸取至下料输送带组件或托盘上下料组件上的下料机器人组件。

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