CN103331540B - 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装 - Google Patents

医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装 Download PDF

Info

Publication number
CN103331540B
CN103331540B CN201310216893.9A CN201310216893A CN103331540B CN 103331540 B CN103331540 B CN 103331540B CN 201310216893 A CN201310216893 A CN 201310216893A CN 103331540 B CN103331540 B CN 103331540B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hangers
rectangular tube
tooling
guardrail
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310216893.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103331540A (zh
Inventor
张立勋
夏占
齐李
韩亮
郑琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Yongfa medical equipment Polytron Technologies Inc
Original Assignee
ZHANGJIAGANG YONGFA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHANGJIAGANG YONGFA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical ZHANGJIAGANG YONGFA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201310216893.9A priority Critical patent/CN103331540B/zh
Publication of CN103331540A publication Critical patent/CN103331540A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103331540B publication Critical patent/CN103331540B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,包括:设置在支撑架上的工装底座,工装底座上排布有若干带有第一挂耳定位凹槽的第一挂耳定位模板、带有第二挂耳卡槽和支撑凸台的第二挂耳定位模板,第二挂耳定位模板下端两侧分别设置有定位杆,在工装底座上还设置有带矩形管定位凹槽的矩形管定位模板,卡设在矩形管定位凹槽中的护栏矩形管的两端分别水平穿设在每块第一挂耳定位模板上对应的第一挂耳定位凹槽中,并且水平支承在每块第二挂耳定位模板上对应的支撑凸台上;支撑架与工装底座之间还设置有能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽的顶升装置。

Description

医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装
技术领域
[0001] 本发明涉及医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装。
背景技术
[0002] 将产品设计定型、产品规格标准化后,即可采用机械化的流水线作业进行生产或制作,这样不仅可以省去大量人力劳动,还可以大大提高生产效率和生产质量。医用床生产亦是如此。将医用床的设计定型,医用床的床框架和护栏的规格标准化,医用床就能采用机械化流水线进行生产。护栏通常为矩形钢管,俗称护栏矩形管,为了满足安装或连接需要,护栏矩形管上要焊接尺寸较大的挂耳和尺寸较小的挂耳作为连接件,挂耳的结构为:本体,本体的两侧为支耳,为了区分起见,将尺寸较小的挂耳称作为第一挂耳,将尺寸较大的挂耳称作为第二挂耳。规格标准的护栏矩形管与第一挂耳或第二挂耳的位置固定,因此护栏矩形管与大挂耳或小挂耳间的焊接则可采用焊接机器人流水线批量焊接,而采用焊接机器人焊接时,则需要设计与焊接机器人配合使用的护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装。
发明内容
[0003] 本发明需要解决的技术问题是:提供一种能配合焊接机器人焊接、装夹定位方便、准确,从而能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装。
[0004] 为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,包括:支撑架,支撑架上设置有工装底座,工装底座的一端为基准端,在基准端端部的工装底座上固定设置有端部定位管,沿工装底座的横向均匀间隔排布有若干沿工装底座纵向设置的第一挂耳定位模板,靠近基准端的相邻两块第一挂耳定位模板之间设置有一块第二挂耳定位模板,远离基准端的工装底座另一端端部的三块第一挂耳定位模板的每相邻两块之间各设置有一块第二挂耳定位模板,第二挂耳定位模板均平行于第一挂耳定位模板,第二挂耳定位模板下端两侧的工装底座上分别设置有一根用于限制第二挂耳横向位置的定位杆,在工装底座上还设置有矩形管定位模板,第一挂耳定位模板的结构包括:第一本体,第一本体上均匀设置有若干第一定位凹槽,每个第一定位凹槽的一侧为安装凸台,另一侧为夹紧挡靠面,每个安装凸台上均设置有夹紧装置,每个夹紧装置均能将对应的第一挂耳夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽中,夹紧时每个第一挂耳的支耳向上、且其中一个支耳紧靠对应的夹紧挡靠面;第二挂耳定位模板的结构包括:第二本体,第二本体上均匀设置有若干第二挂耳定位凸台,每个第二挂耳定位凸台的两侧分别设置有一个卡挡凸台和一个带挡靠面的支撑凸台,每个卡挡凸台和支撑凸台分别与对应的第二挂耳定位凸台之间形成第二挂耳卡槽,第二挂耳的两个支耳向下挂挡在对应的第二挂耳定位凸台上、并且两支耳能分别卡紧在两侧的第二挂耳卡槽中;所述的矩形管定位模板的结构包括:第三本体,第三本体上均匀设置有若干矩形管定位凹槽,每个矩形管定位凹槽与每块第一挂耳定位模板上的第一挂耳定位凹槽以及每块第二挂耳定位模板上的支撑凸台一一对应,卡设在矩形管定位凹槽中的护栏矩形管同时也穿设在每块第一挂耳定位模板上对应的第一挂耳定位凹槽中、并且护栏矩形管的上表面与对应的第一挂耳的底部相接触,并且护栏矩形管也同时支承在每块第二挂耳定位模板上对应的支撑凸台上、护栏矩形管的侧面与对应的第二挂耳的侧面相接触;支撑架与工装底座之间还设置有顶升装置,顶升装置能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽。
[0005] 进一步地,前述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其中,所述的夹紧装置的结构包括:每个第一挂耳定位凹槽一侧的安装凸台上均固定安装有带有通孔的安装块,每个通孔中均设置有滑杆,每根滑杆的头部均设置有带U型卡槽的滑块,对应滑块和安装块之间的滑杆上均套装有弹簧,每个滑块上的U型卡槽均卡挡在对应的第一挂耳的其中一个支耳的两侧,并且在弹簧弹力的作用下,每个滑块均能向对应的夹紧挡靠面移动,使对应的第一挂耳紧靠在对应的夹紧挡靠面上,从而将对应的第一挂耳夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽中。
[0006] 进一步地,前述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其中,所述的顶升装置的结构包括:在支撑架上设置有两对顶升气缸,每对顶升气缸中的两个顶升气缸分别位于工装底座的两侧,每对顶升气缸的活塞杆之间均固定连接有顶升杆,所述的顶升杆位于工装底座上矩形管定位凹槽中护栏矩形管的下方,当两对顶升气缸的活塞杆同时向上伸长时,两根顶升杆能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽。
[0007] 进一步地,前述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其中,所述的支撑架的结构包括:工装台面板,工装台面板支承在支撑基架上,工装台面板上设置有第一工作区域和第二工作区域,在支撑基架与工装台面板之间设置有电动换位装置,所述的电动换位装置的结构为:工装台面板的底部两侧分别固定设置有滑轨,支撑基架的顶部两侧分别固定设置有滑块,滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中,在支撑基架上安装有带手刹的伺服电机,伺服电机的输出轴上设置有齿轮,与齿轮相哨合的齿条固定安装在工装台面板的底部,在伺服电机的驱动下,工装台面板底部两侧的滑轨能分别在支撑基架两侧的滑块中来回滑动、并能使第一工作区域、第二工作区域交替位于焊接工位内;在支撑基架与工装台面板之间还设置有手动换位装置,其具体结构包括:在支撑基架一侧分别安装有第一开关式磁力座和第二开关式磁力座,能分别被第一、第二开关式磁力座吸附的吸铁固定设置在两开关式磁力座之间的工装台面板的侧边上,当吸铁从第一开关式磁力座移动至另一个开关式磁力座时,实现第一工作区域、第二工作区域相互交替位于焊接工位内的转换操作。
[0008] 更进一步地,前述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其中,在第一工作区域和第二工作区域的底部两端均分别设置有缓冲弹簧和光电感应开关,当工装台面板上的两个工作区域实现交替换位时,所述的缓冲弹簧能分别抵触在对应一端的支撑基架上,所述的光电感应开关能分别检测到对应工作区域交替位于焊接工位内的状态、并发出检测信号。
[0009] 本发明的有益效果:装夹定位方便而且准确,装夹后的护栏矩形管与第一挂耳和第二挂耳分别呈矩阵式排列,使得护栏矩形管与第一挂耳和第二挂耳之间的焊点也分别呈矩阵式排列,这样焊接机器人焊接时可以按照矩阵式排列顺序依次焊接,大大减少了焊枪空转的时间,从而大大提闻了焊接的效率以及焊接质量。
附图说明
[0010] 图1是本发明所述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装配合焊接机器人焊接时的结构示意图。
[0011] 图2是图1中支撑架上工装台面板的底部结构示意图。
[0012] 图3是护栏矩形管、第一挂耳、第二挂耳分别装夹在装夹底座上时的结构示意图。
[0013] 图4是图3中第一挂耳定位模板的结构示意图。
[0014] 图5是图3中第二挂耳定位模板的结构示意图。
[0015] 图6是图3中护栏矩形管定位模板的结构示意图。
[0016] 图7是图3俯视方向的结构示意图。
[0017] 图8是顶升状态下图3左视方向所示的护栏矩形管、第一挂耳、第二挂耳的位置关系不意图。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图和最优实施例对本发明做进一步详细说明。
[0019] 如图1、图2所示,医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,包括:支撑架,本实施例中,支撑架的结构如下:工装台面板I,工装台面板I支承在支撑基架2上,工装台面板I上设置有第一工作区域11和第二工作区域12,在支撑基架2与工装台面板I之间设置有电动换位装置,其具体结构包括:工装台面板I的底部两侧分别固定设置有滑轨3,支撑基架2的顶部两侧分别固定设置有滑块4,工装台面板I底部两侧的滑轨3分别对应支承在支撑基架2顶部两侧的滑块4中,在支撑基架2上安装有带蜗轮蜗杆减速器的、且带手刹的伺服电机5,伺服电机5上的手刹可对断电后的伺服电机5的输出轴起到制动的作用,当伺服电机5处于断电、即不处于工作状态时,打开手刹后,伺服电机5的输出轴在外力的带动下能够转动,关闭手刹后,伺服电机5的输出轴处于锁定状态。伺服电机5的输出轴上设置有齿轮51,与齿轮51相啮合的齿条6固定安装在工装台面板I的底部,在伺服电机5的驱动下,工装台面板I底部两侧的滑轨3能分别在支撑基架2两侧的滑块4中来回滑动、并能使第一工作区域11和第二工作区域12交替位于焊接工位内;在支撑基架2与工装台面板I之间还设置有手动换位装置,其具体结构包括:在支撑基架2 —侧的侧边上分别安装有第一开关式磁力座7和第二开关式磁力座8,开关式磁力座是机械领域中常用的一种机械元件,其内部设置有线圈,打开其上的电磁开关使其内部的线圈通电后产生磁场,从而产生磁力。能分别被第一开关式磁力座7和第二开关式磁力座8吸附的吸铁9固定设置在第一开关式磁力座7与第二开关式磁力座8之间的工装台面板I的侧边上,本实施例中第一开关式磁力座7靠近第二工作区域12设置,当吸铁9从第一开关式磁力座7移动至第二开关式磁力座8或从第二开关式磁力座8移动至第一开关式磁力座7时,实现第二工作区域12和第一工作区域11相互交替位于焊接机器人14的焊接工位内的转换操作。第一工作区域11和第二工作区域12的底部均分别设置有缓冲弹簧10和光电感应开关13,当工装台面板I上的两个工作区域实现交替换位时,所述的缓冲弹簧10能分别抵触在对应一端的支撑基架2上,所述的光电感应开关13能分别检测到对应工作区域交替位于焊接机器人14的焊接工位内的状态、并发出检测信号。
[0020] 本实施例中将尺寸较小的称作第一挂耳20,尺寸较大的称作第二挂耳19。工装台面板I上设置有工装底座10,如图3所示,工装底座10的一端为基准端,沿工装底座10的横向均匀间隔排布有若干沿工装底座10纵向设置的第一挂耳定位模板16,第一挂耳定位模板16的数量根据具体需要设置。为了便于护栏矩形管23的定位,本实施例中基准端端部的工装底座10上固定设置有端部定位管17,靠近基准端的相邻两块第一挂耳定位模板16之间设置有一块第二挂耳定位模板18,远离基准端的工装底座10另一端端部的三块第一挂耳定位模板16的每相邻两块之间各设置有一块第二挂耳定位模板18,第二挂耳定位模板18均平行于第一挂耳定位模板16,第二挂耳定位模板18下端两侧的工装底座10上分别设置有一根用于限制第二挂耳19横向位置的定位杆21,在工装底座10上还设置有矩形管定位模板22,如图4所示,第一挂耳定位模板16的结构包括:第一本体,第一本体上均勻设置有若干第一定位凹槽161,每个第一定位凹槽161的一侧为安装凸台162,另一侧为夹紧挡靠面163,每个安装凸台162上均设置有夹紧装置,每个夹紧装置均能将对应的第一挂耳20夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽161中,夹紧时每个第一挂耳20的支耳向上、且其中一个支耳紧靠对应的夹紧挡靠面163,本实施例中的夹紧装置的结构包括:每个第一挂耳定位凹槽161 —侧的安装凸台162上均固定安装有带有通孔的安装块164,每个通孔中均设置有滑杆165,每根滑杆165的头部均设置有带U型卡槽的滑块166,对应滑块166和安装块164之间的滑杆165上均套装有弹簧,每个滑块166上的U型卡槽均卡挡在第一挂耳20的其中一个支耳的两侧,并且在弹簧弹力的作用下,每个滑块166均能向对应的第一挂耳定位凹槽161的夹紧挡靠面163滑动,使第一挂耳紧靠在对应的夹紧挡靠面163上,从而将对应的第一挂耳20夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽161中,可参见图7所示。如图5所示,第二挂耳定位模板18的结构包括:第二本体,第二本体上均匀设置有若干第二挂耳定位凸台181,每个第二挂耳定位凸台181的两侧分别设置有一个卡挡凸台182和一个带挡靠面185的支撑凸台183,每个卡挡凸台182和支撑凸台183分别与对应的第二挂耳定位凸台181之间形成第二挂耳卡槽184,第二挂耳19的两个支耳向下挂挡在对应的第二挂耳定位凸台181上、并且两支耳能分别卡紧在对应第二挂耳定位凸台181两侧的第二挂耳卡槽184中;如图6所示,矩形管定位模板22的结构包括:第三本体,第三本体上均匀设置有若干矩形管定位凹槽221,每个矩形管定位凹槽221与每块第一挂耳定位模板16上的第一挂耳定位凹槽161以及每块第二挂耳定位模板18上的支撑凸台183--对应,卡设在矩形管定位凹槽221中的护栏矩形管23同时也穿设在每块第一挂耳定位模板16上对应的第一挂耳定位凹槽161中、并且护栏矩形管23的上表面与第一挂耳20的底部相接触,并且护栏矩形管23也同时支承在每块第二挂耳定位模板18上对应的支撑凸台183上、其侧面与第二挂耳19的一侧面相接触;工装台面板I与工装底座10之间还设置有顶升装置,顶升装置的结构包括:在工装台面板I上设置有两对顶升气缸24,每对中的两个顶升气缸24分别位于工装底座10的两侧,每对顶升气缸10的活塞杆之间均固定连接有顶升杆25,所述的顶升杆25位于工装底座10上矩形管定位凹槽221中护栏矩形管23的下方,当两对顶升气缸24的活塞杆同时向上伸长时,两根顶升杆25能将焊接完成的护栏矩形管23向上顶升出矩形管定位凹槽221,可参见图8。由于在远离基准端的工装底座10的另一端设置了两块第二挂耳定位模板18,当焊接较短的护栏矩形管时,只需在这两块第二挂耳定位模板中靠近基准端的那一块第二挂耳定位模板18上装夹第二挂耳19即可,相应的向内移动另一端的顶升气缸,使两顶升气缸之间的顶升杆25位于稍短的护栏矩形管的下方。
[0021] 本发明的工作原理如下:将工装底座10安装在工装台面板I的一个工作区域中,本实施例中以工装底座10安装在工装台面板I的第一工作区域11中为例进行说明。同时将整个装夹工装安装在焊接机器人14中焊枪15的下方,并使第一工作区域11位于焊接机器人14的焊接工位内,第二工作区域12位于焊接机器人14的焊接工位外。开始焊接工作时,先将需要焊接的护栏矩形管23依次放置在矩形管定位凹槽221中,且每根护栏矩形管23水平穿设在每块第一挂耳定位模板16上对应的第一挂耳定位凹槽161中,并且同时水平支承在每块第二挂耳定位模板18上对应的支撑凸台183上,其一端顶靠在工装底座10基准端的端部定位管17的内侧面;然后将第一挂耳20依次放置在第一挂耳定位凹槽161中的护栏矩形管23上、且第一挂耳20的支耳朝上,每个第一挂耳定位凹槽161 —侧的U型卡槽对应卡挡在第一挂耳20其中一个支耳的两侧,在弹簧弹力的作用下每个滑块166均能向对应的第一挂耳定位凹槽161的夹紧挡靠面163滑动,使第一挂耳20紧靠在夹紧挡靠面163上,从而将对应的第一挂耳20夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽161中;再在工装底座10两端的两块第二挂耳定位模板18上依次放置第二挂耳19,放置时将第二挂耳19向下挂挡在第二挂耳定位凸台181上,并向内挤压第二挂耳19的两个支耳使两支耳的间距减小、并分别卡入第二挂耳卡槽184中后松开,由于在支撑凸台183上设置了挡靠面185,挡靠面185限制了护栏矩形管23沿工装底座10纵向的位置,第二挂耳19的两个支耳分别向两侧张开时则与其一侧的护栏矩形管23相紧靠,第二挂耳定位模板18下端两侧的定位杆21又在横向限制了第二挂耳19的位置,这样第二挂耳19横向和纵向的位置就完全固定住了。放置好后的护栏矩形管23、第一挂耳20、第二挂耳19呈矩阵式整齐排列,三者之间的焊点也均呈矩阵式整齐排列,通过控制器控制焊接机器人14的焊枪15按照矩阵式的排列顺序先将第一挂耳20与护栏矩形管23之间的焊接点焊接完成,然后再按照矩阵式排列顺序将第二挂耳19与护栏矩形管23之间的焊点焊接完成,这样第一工作区域11内的焊接工作就完成了,然后驱动两对顶升气缸24,使其活塞杆同时向上升顶,这样两根顶升杆25就将焊接有第一挂耳20和第二挂耳19的护栏矩形管23均向上顶升出矩形管定位凹槽221,这样下料就非常便捷。为了防止在顶升过程中,护栏矩形管23受力弯曲变形,因当尽量将两对顶升气缸24分列于护栏矩形管20两端的对称位置处。在第一工作区域11进行焊接工作的同时在第二工作区域12上进行上料操作,即将下一批需要焊接的工件装夹在第二工作区域12上的工装底座上,当第一工作区域11上的护栏矩形管23焊接完毕后,启动伺服电机5,伺服电机5输出轴上的齿轮51转动,带动齿条6向左移动,这样工装台面板I底部两侧的滑轨3能分别在支撑基架2两侧的滑块4中向左滑动,使第二工作区域12换位至焊接机器人14的焊接工位内,第二工作区域12底部的缓冲弹簧10抵触在右端的支撑基架2上起到缓冲和限位的作用,第二工作区域12底部的光电感应开关13检测到第二工作区域12位于焊接机器人14的焊接工位内、并发出检测信号至控制器中,控制器接收到该信号后发出命令至伺服电机5,使其断电自锁,这样第二工作区域12就被锁定在焊接机器人14的焊接工位内,再次通过控制器对焊接机器人14进行焊接操作的控制,从而完成对第二工作区域12上工件的焊接,同时在被向左推出焊接机器人14的焊接工位的第二工作区域11上进行下料和再上料的操作,即将第一工作区域11上的已焊接完成的护栏矩形管23移走、并将第二批需要焊接的护栏矩形管23、第一挂耳20和第二挂耳19装夹在第一工作区域11上的工装底座10上;当第二工作区域12上的工件焊接完成后,再启动伺服电机5,伺服电机5的输出轴反向旋转带动齿轮51转动,从而带动齿条6向右移动,使第一工作区域11再次换位至焊接机器人14的焊接工位内,第一工作区域11底部的缓冲弹簧抵触在左端的支撑基架2上起到缓冲和限位的作用,第一工作区域11底部的光电感应开关检测到第一工作区域11位于焊接机器人14的焊接工位内、并发出该检测信号至控制器中,控制器接收到该信号后发出命令至伺服电机5,使其断电自锁,这样第一工作区域11就被锁定在焊接机器人14的焊接工位内,然后再通过控制器对焊接机器人14进行焊接操作的控制,从而再次完成对第一工作区域11上护栏矩形管23与第一挂耳20和第二挂耳19之间的焊接,同时在被向右推出焊接机器人14的焊接工位的第二工作区域12上进行下料和上料地操作。以上操作不断反复,即可配合焊接机器人14几乎不间断地进行焊接操作,并且设置了光电感应开关后,可便于实现自动控制,大大提高了焊接的工作效率;此外,第一工作区域11和第二工作区域12交替位于焊接机器人14的焊接工位中,使得上料和下料都在焊接机器人14的焊接工位之外进行,这样大大提高了焊接工作中的安全性。
[0022] 在本实施例中支撑架上还设置了手动换位装置,当电动换位装置出故障时,可进行手动换位操作。手动换位操作时,伺服电机5处于断电状态,打开伺服电机5上的手刹,使伺服电机5的输出轴在有外力带动的情况下能够转动。如图1所示,此时第一工作区域11位于焊接机器人14的焊接工位内,吸铁9被吸附在第一开关式磁力座7的内侧。当需要换位时,关闭第一开关式磁力座7上的电磁开关,向左推动工装台面板1,使工装台面板I底部的齿条6带动伺服电机5的输出轴上的齿轮51转动,同时工装台面板I底部两侧的滑轨3分别在支撑基架2两侧的滑块4中向左滑动,这样第一工作区域11逐渐被向左推出焊接机器人14的焊接工位,第二工作区域12被逐渐推进焊接机器人14的焊接工位内,当吸铁9从第一开关式磁力座7移动至第二开关式磁力座8时,第二工作区域12完全位于焊接机器人14的焊接工位内,第二工作区域12底部的缓冲弹簧10抵触在右端的支撑基架2上起到缓冲和限位的作用,打开第二开关式磁力座8上的电磁开关,使第二开关式磁力座8产生磁力、并将吸铁9牢牢吸附在其内侧,然后关闭伺服电机5上的手刹,这样第二工作区域12就被锁定在焊接机器人14的焊接工位内;当需要将第一工作区域11再次换位至焊接机器人14的焊接工位内时,关闭第二开关式磁力座8上的磁力开关,打开伺服电机5上的手刹,向右推动工装台面板I,使工装台面板I底部的齿条6反向带动伺服电机5的输出轴上的齿轮51转动,同时工装台面板I底部两侧的滑轨3分别在支撑基架2两侧的滑块4中向右滑动,这样第二工作区域12被逐渐向右推出焊接机器人14的焊接工位,第一工作区域11被逐渐推进焊接机器人的焊接工位内,当吸铁9从第二开关式磁力座8移动至第一开关式磁力座7时,第一工作区域11完全位于焊接机器人14的焊接工位内,第一工作区域11底部的缓冲弹簧抵触到左端的支撑基架2上起到缓冲和限位的作用,此时再打开第一开关式磁力座7上的磁力开关,使其产生磁力将吸铁牢牢吸附在其内侧,并关闭伺服电机5的手刹,这样第一工作区域11又被锁定在焊接机器人14的焊接工位内;手动换位操作过程中的焊接、上料、下料的过程与电动换位过程中的相同,不再赘述。以上操作不断重复即可实现第一工作区域11和第二工作区域12不断相互交替位于焊接机器人14的焊接工位内的转换操作,从而配合焊接机器人14进行几乎不间断地焊接操作,焊接工作效率大大提高。第一工作区域11和第二工作区域上可以根据生产需要安装相同或不同的装夹工装。

Claims (5)

1.医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,包括:支撑架,支撑架上设置有工装底座,工装底座的一端为基准端,其特征在于:在基准端端部的工装底座上固定设置有端部定位管,沿工装底座的横向均匀间隔排布有若干沿工装底座纵向设置的第一挂耳定位模板,靠近基准端的相邻两块第一挂耳定位模板之间设置有一块第二挂耳定位模板,远离基准端的工装底座另一端端部的三块第一挂耳定位模板的每相邻两块之间各设置有一块第二挂耳定位模板,第二挂耳定位模板均平行于第一挂耳定位模板,第二挂耳定位模板下端两侧的工装底座上分别设置有一根用于限制第二挂耳横向位置的定位杆,在工装底座上还设置有矩形管定位模板,第一挂耳定位模板的结构包括:第一本体,第一本体上均匀设置有若干第一定位凹槽,每个第一定位凹槽的一侧为安装凸台,另一侧为夹紧挡靠面,每个安装凸台上均设置有夹紧装置,每个夹紧装置均能将对应的第一挂耳夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽中,夹紧时每个第一挂耳的支耳向上、且其中一个支耳紧靠对应的夹紧挡靠面;第二挂耳定位模板的结构包括:第二本体,第二本体上均匀设置有若干第二挂耳定位凸台,每个第二挂耳定位凸台的两侧分别设置有一个卡挡凸台和一个带挡靠面的支撑凸台,每个卡挡凸台和支撑凸台分别与对应的第二挂耳定位凸台之间形成第二挂耳卡槽,第二挂耳的两个支耳向下挂挡在对应的第二挂耳定位凸台上、并且两支耳能分别卡紧在两侧的第二挂耳卡槽中;所述的矩形管定位模板的结构包括:第三本体,第三本体上均匀设置有若干矩形管定位凹槽,每个矩形管定位凹槽与每块第一挂耳定位模板上的第一挂耳定位凹槽以及每块第二挂耳定位模板上的支撑凸台一一对应,卡设在矩形管定位凹槽中的护栏矩形管同时也穿设在每块第一挂耳定位模板上对应的第一挂耳定位凹槽中、并且护栏矩形管的上表面与对应的第一挂耳的底部相接触,并且护栏矩形管也同时支承在每块第二挂耳定位模板上对应的支撑凸台上、护栏矩形管的侧面与对应的第二挂耳的侧面相接触;支撑架与工装底座之间还设置有顶升装置,顶升装置能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽。
2.根据权利要求1所述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其特征在于:所述的夹紧装置的结构包括:每个第一挂耳定位凹槽一侧的安装凸台上均固定安装有带有通孔的安装块,每个通孔中均设置有滑杆,每根滑杆的头部均设置有带U型卡槽的滑块,对应滑块和安装块之间的滑杆上均套装有弹簧,每个滑块上的U型卡槽均卡挡在对应的第一挂耳的其中一个支耳的两侧,并且在弹簧弹力的作用下,每个滑块均能向对应的夹紧挡靠面移动,使对应的第一挂耳紧靠在对应的夹紧挡靠面上,从而将对应的第一挂耳夹紧在对应的第一挂耳定位凹槽中。
3.根据权利要求1或2所述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其特征在于:所述的顶升装置的结构包括:在支撑架上设置有两对顶升气缸,每对顶升气缸中的两个顶升气缸分别位于工装底座的两侧,每对顶升气缸的活塞杆之间均固定连接有顶升杆,所述的顶升杆位于工装底座上矩形管定位凹槽中护栏矩形管的下方,当两对顶升气缸的活塞杆同时向上伸长时,两根顶升杆能将焊接完成的护栏矩形管向上顶升出矩形管定位凹槽。
4.根据权利要求1或2所述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其特征在于:所述的支撑架的结构包括:工装台面板,工装台面板支承在支撑基架上,工装台面板上设置有第一工作区域和第二工作区域,在支撑基架与工装台面板之间设置有电动换位装置,所述的电动换位装置的结构为:工装台面板的底部两侧分别固定设置有滑轨,支撑基架的顶部两侧分别固定设置有滑块,滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中,在支撑基架上安装有带手刹的伺服电机,伺服电机的输出轴上设置有齿轮,与齿轮相哨合的齿条固定安装在工装台面板的底部,在伺服电机的驱动下,工装台面板底部两侧的滑轨能分别在支撑基架两侧的滑块中来回滑动、并能使第一工作区域、第二工作区域交替位于焊接工位内;在支撑基架与工装台面板之间还设置有手动换位装置,其具体结构包括:在支撑基架一侧分别安装有第一开关式磁力座和第二开关式磁力座,能分别被第一、第二开关式磁力座吸附的吸铁固定设置在两开关式磁力座之间的工装台面板的侧边上,当吸铁从第一开关式磁力座移动至另一个开关式磁力座时,实现第一工作区域、第二工作区域相互交替位于焊接工位内的转换操作。
5.根据权利要求4所述的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装,其特征在于:在第一工作区域和第二工作区域的底部两端均分别设置有缓冲弹簧和光电感应开关,当工装台面板上的两个工作区域实现交替换位时,所述的缓冲弹簧能分别抵触在对应一端的支撑基架上,所述的光电感应开关能分别检测到对应工作区域交替位于焊接工位内的状态、并发出检测信号。
CN201310216893.9A 2013-06-04 2013-06-04 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装 Active CN103331540B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310216893.9A CN103331540B (zh) 2013-06-04 2013-06-04 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310216893.9A CN103331540B (zh) 2013-06-04 2013-06-04 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103331540A CN103331540A (zh) 2013-10-02
CN103331540B true CN103331540B (zh) 2015-03-25

Family

ID=49239780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310216893.9A Active CN103331540B (zh) 2013-06-04 2013-06-04 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103331540B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551487A (zh) * 2013-10-29 2015-04-29 镇江泰源电器科技有限公司 儿童汽车座椅工字形车架的焊接夹具
CN105945886A (zh) * 2016-07-11 2016-09-21 鑫诺电梯有限公司 一种电动扶梯上下部工装架
CN206030566U (zh) * 2016-08-29 2017-03-22 广州敏瑞汽车零部件有限公司 一种前档侧压条自动组立专机
CN107877065A (zh) * 2017-10-18 2018-04-06 常州大学 对称式挂耳焊接夹具
CN109202348B (zh) * 2018-09-21 2020-12-04 中船澄西船舶修造有限公司 一种大型船舶的围栏小组立批量组焊工装及组焊方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990005471A1 (en) * 1988-11-17 1990-05-31 Bodine Oliver H Jr Bed system
US5991949A (en) * 1995-08-15 1999-11-30 Foamex L.P. Hoseless air bed
EP1224923A1 (de) * 2001-01-19 2002-07-24 Hermann Bock GmbH Bett, insbesondere Kranken-, und/oder Pflegebett
CN102554548A (zh) * 2012-02-17 2012-07-11 无锡华联精工机械有限公司 异型管材支承辅助装置
CN203292751U (zh) * 2013-06-04 2013-11-20 张家港市永发机器人科技有限公司 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120000236A (ko) * 2010-06-25 2012-01-02 최연수 분리형 의료용 침대

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990005471A1 (en) * 1988-11-17 1990-05-31 Bodine Oliver H Jr Bed system
US5991949A (en) * 1995-08-15 1999-11-30 Foamex L.P. Hoseless air bed
EP1224923A1 (de) * 2001-01-19 2002-07-24 Hermann Bock GmbH Bett, insbesondere Kranken-, und/oder Pflegebett
CN102554548A (zh) * 2012-02-17 2012-07-11 无锡华联精工机械有限公司 异型管材支承辅助装置
CN203292751U (zh) * 2013-06-04 2013-11-20 张家港市永发机器人科技有限公司 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN103331540A (zh) 2013-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103331540B (zh) 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装
CN103862249B (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN203229182U (zh) 一种钣料加工生产线的横向对中装置
CN204524677U (zh) 一种顶盖对中台
CN206105206U (zh) 一种散热器用焊接装置
CN202861665U (zh) 立式环缝焊机
CN206169572U (zh) 一种座框自动组装机
CN103722076B (zh) 一种汽车座椅座框边板自动生产工艺
CN204934987U (zh) 一种汽车顶盖天窗总成焊接夹具
CN203292751U (zh) 医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装
CN204321477U (zh) 立式r6柜体焊接防变形夹具
CN204799994U (zh) 一种四头台式钻床装置
CN204867943U (zh) 一种新型吹灰器主梁定位组焊工装
CN204735575U (zh) 一种冰箱背板双边折弯设备
CN203382387U (zh) 多功能吊模装置
CN106216989B (zh) 一种座框自动组装机
CN208234118U (zh) 一种用于相机检测串线机的移动式吸附结构
CN201057633Y (zh) 全伺服数控电机线圈涨型机
CN208409325U (zh) 工件快速翻转移载机构
CN203504368U (zh) 磁环预装设备
CN207442664U (zh) 全自动转子绕线机
CN206216681U (zh) 全磁悬浮式三次元机器人
CN205129254U (zh) 汽车前地板焊接定位装置
CN207957013U (zh) 一种平底铁锅移动用机器人
CN204558237U (zh) 一种电抗器组装机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191127

Address after: 215622 Changfeng Village, Leyu Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Yongfa medical equipment Polytron Technologies Inc

Address before: Chang Feng Cun Le Yu town Zhangjiagang city Suzhou city Jiangsu province 215622 Zhangjiagang Yongfa Robot Technology Co Ltd

Patentee before: Zhangjiagang Yongfa Robot Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right