CN216180501U - 一种快速移动坐标轴式桁架机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速移动坐标轴式桁架机器人，包括第一横杆、第二横杆以及电动滑轨，所述第一横杆与所述第二横杆底部均设置有支撑架，所述第一横杆内部设置有驱动组件，所述第二横杆内部设置有限位组件，所述第一横杆与所述第二横杆顶部均设置有滑动块，所述电动滑轨设置在滑动块之间，所述电动滑轨外壁设置有滑块，且所述电动滑轨两侧均设置有缓冲组件，所述滑块一侧外壁设置有固定板。本实用新型通过设置的缓冲组件避免装置在使用过程中滑块与第一横杆或者第二横杆发生直接碰撞，从而有效的保证了装置对于物体夹持时的稳定性。进一步的通过设置连接组件方便了使用者对于夹持机构的拆卸检修工作，进而提高了装置使用的便捷性。

Description

一种快速移动坐标轴式桁架机器人

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人相关技术领域，具体为一种快速移动坐标轴式桁架机器人。

背景技术

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，主要是通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

现有技术的不足：传统的快速移动坐标轴式桁架机器人在进行使用过程中由于本身结构的缺陷，在横向运动过程中由于没有设置保护缓冲结构，进而导致装置在进行横向移动时容易导致横向移动块与两侧定位杆进行碰撞，从而影响装置对于物体夹持时的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速移动坐标轴式桁架机器人，解决了传统的快速移动坐标轴式桁架机器人在进行使用过程中由于本身结构的缺陷，在横向运动过程中由于没有设置保护缓冲结构，进而导致装置在进行横向移动时容易导致横向移动块与两侧定位杆进行碰撞，从而影响装置对于物体夹持时的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速移动坐标轴式桁架机器人，包括第一横杆、第二横杆以及电动滑轨，所述第一横杆与所述第二横杆底部均设置有支撑架，所述第一横杆内部设置有驱动组件，所述第二横杆内部设置有限位组件，所述第一横杆与所述第二横杆顶部均设置有滑动块，所述电动滑轨设置在滑动块之间，所述电动滑轨外壁设置有滑块，且所述电动滑轨两侧均设置有缓冲组件，所述滑块一侧外壁设置有固定板，所述固定板顶部设置有气缸，所述固定板底部设置有连接板，所述连接板底部设置有夹持机构。

优选的，所述驱动组件由电机、丝杆、丝杆螺母以及第一连接件组成，所述电机设置在第一横杆内部，所述丝杆设置在电机一侧，所述丝杆一端与所述电机输出轴传动连接，所述丝杆螺母设置在丝杆外壁，所述第一连接件底部与所述丝杆螺母顶部固定连接，所述第一连接件顶部贯穿第一横杆与所述第一横杆顶部滑动块底部固定连接。

优选的，所述限位组件由限位杆以及限位块组成，所述限位杆设置在第二横杆内部，所述限位块与所述限位杆套设连接，所述限位块顶部固定连接有第二连接件，所述第二连接件顶部贯穿第二横杆与所述第二横杆顶部滑动块底部固定连接。

优选的，所述缓冲组件由缓冲板、缓冲槽、缓冲杆、第一缓冲弹簧以及第二缓冲弹簧组成，所述缓冲板中间位置开设有与所述电动滑轨相匹配的通孔，所述缓冲板通过通孔与所述电动滑轨套设连接，所述缓冲槽开设在滑动块内部，所述缓冲槽内部设置有滑板，所述缓冲杆一端与所述缓冲板外壁固定连接，所述缓冲杆另一端贯穿缓冲槽与所述滑板一侧外壁固定连接，所述第一缓冲弹簧设置在滑板一侧与所述缓冲槽内壁之间，所述第二缓冲弹簧设置在缓冲板一侧与所述缓冲槽一侧外壁之间，且所述第二缓冲弹簧套设在缓冲杆外壁。

优选的，所述气缸输出轴与所述连接板顶部固定连接，且所述连接板底部设置有连接组件。

优选的，所述连接组件由连接槽、连接块以及固定螺栓组成，所述连接槽开设在连接板底部内侧，所述连接块顶部与所述连接槽内部卡合连接，所述连接块底部贯穿连接槽底部与所述夹持机构顶部固定连接，所述连接块中间位置开设有固定螺孔，所述固定螺栓设置在连接板一侧外壁，且所述固定螺栓一端贯穿连接槽与所述固定螺孔旋合连接。

本实用新型提供了一种快速移动坐标轴式桁架机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置缓冲组件，在进行使用时，使用者在使用装置对物件进行夹持移动过程中与第一横杆或者第二横杆接近时，使得滑块能够与缓冲板一侧外壁进行接触，进而在缓冲板的作用下使得缓冲板能够带动缓冲杆一端进行移动，进而使得第二缓冲弹簧被压缩，且在缓冲杆的作用下能够带动滑板在缓冲槽内部进行移动，进而能够使得第一缓冲弹簧被压缩，进而在第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧以及缓冲板的作用下避免滑块与第一横杆或者第二横杆进行直接的碰撞，从而有效的保证了装置对于物体夹持时的稳定性。

(2)本实用新型通过设置连接板、连接组件、夹持机构，在需要对夹持机构进行拆卸检修时，使用者只需通过拧动固定螺栓，使得固定螺栓能够远离固定螺孔，然后向下拉下夹持机构使得连接块能够与连接槽进行分离即可完成，进而方便了使用者对于夹持机构的拆卸检修工作，从而提高了装置使用的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的连接组件安装结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构放大图。

图中：1、第一横杆；2、第二横杆；3、电动滑轨；4、支撑架；5、滑动块；6、滑块；7、固定板；8、气缸；9、连接板；10、夹持机构；11、电机；12、丝杆；13、丝杆螺母；14、限位杆；15、限位块；16、缓冲板；17、缓冲槽；18、缓冲杆；19、第一缓冲弹簧；20、第二缓冲弹簧；21、连接槽；22、连接块；23、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种快速移动坐标轴式桁架机器人，包括第一横杆1、第二横杆2以及电动滑轨3，所述第一横杆1与所述第二横杆2底部均设置有支撑架4，所述第一横杆1内部设置有驱动组件，所述第二横杆2内部设置有限位组件，所述第一横杆1与所述第二横杆2顶部均设置有滑动块5，所述电动滑轨3设置在滑动块5之间，所述电动滑轨3外壁设置有滑块6，且所述电动滑轨3两侧均设置有缓冲组件，所述滑块6一侧外壁设置有固定板7，所述固定板7顶部设置有气缸8，所述固定板7底部设置有连接板9，所述连接板9底部设置有夹持机构10。

进一步的，所述驱动组件由电机11、丝杆12、丝杆螺母13以及第一连接件组成，所述电机11设置在第一横杆1内部，所述丝杆12设置在电机11一侧，所述丝杆12一端与所述电机11输出轴传动连接，所述丝杆螺母13设置在丝杆12外壁，所述第一连接件底部与所述丝杆螺母13顶部固定连接，所述第一连接件顶部贯穿第一横杆1与所述第一横杆1顶部滑动块5底部固定连接，通过设置驱动组件方便了装置进行竖向的移动，进而方便了装置的使用。

进一步的，所述限位组件由限位杆14以及限位块15组成，所述限位杆14设置在第二横杆2内部，所述限位块15与所述限位杆14套设连接，所述限位块15顶部固定连接有第二连接件，所述第二连接件顶部贯穿第二横杆2与所述第二横杆2顶部滑动块5底部固定连接，通过设置的限位组件能够保证装置在竖向移动时的稳定性。

进一步的，所述缓冲组件由缓冲板16、缓冲槽17、缓冲杆18、第一缓冲弹簧19以及第二缓冲弹簧20组成，所述缓冲板16中间位置开设有与所述电动滑轨3相匹配的通孔，所述缓冲板16通过通孔与所述电动滑轨3套设连接，所述缓冲槽17开设在滑动块5内部，所述缓冲槽17内部设置有滑板，所述缓冲杆18一端与所述缓冲板16外壁固定连接，所述缓冲杆18另一端贯穿缓冲槽17与所述滑板一侧外壁固定连接，所述第一缓冲弹簧19设置在滑板一侧与所述缓冲槽17内壁之间，所述第二缓冲弹簧20设置在缓冲板16一侧与所述缓冲槽17一侧外壁之间，且所述第二缓冲弹簧20套设在缓冲杆18外壁，在进行使用时，使用者在使用装置对物件进行夹持移动过程中与第一横杆1或者第二横杆2接近时，使得滑块6能够与缓冲板16一侧外壁进行接触，进而在缓冲板16的作用下使得缓冲板16能够带动缓冲杆18一端进行移动，进而使得第二缓冲弹簧20被压缩，且在缓冲杆18的作用下能够带动滑板在缓冲槽17内部进行移动，进而能够使得第一缓冲弹簧19被压缩，进而在第一缓冲弹簧19与第二缓冲弹簧20以及缓冲板16的作用下避免滑块6与第一横杆1或者第二横杆2进行直接的碰撞，从而有效的保证了装置对于物体夹持时的稳定性。

进一步的，所述气缸8输出轴与所述连接板9顶部固定连接，且所述连接板9底部设置有连接组件。

进一步的，所述连接组件由连接槽21、连接块22以及固定螺栓23组成，所述连接槽21开设在连接板9底部内侧，所述连接块22顶部与所述连接槽21内部卡合连接，所述连接块22底部贯穿连接槽21底部与所述夹持机构10顶部固定连接，所述连接块22中间位置开设有固定螺孔，所述固定螺栓23设置在连接板9一侧外壁，且所述固定螺栓23一端贯穿连接槽21与所述固定螺孔旋合连接，通过设置连接组件方便了使用者对于连接板9与夹持机构10之间的连接，进而方便了装置的使用。

工作原理：在进行使用时，使用者可以通过将夹持机构10顶部的连接块22与连接板9底部的连接槽21进行卡合连接，然后通过拧动固定螺栓23对连接块22与连接槽21进行固定即可完成对于夹持机构10的安装，在装置使用的过程中，使用者在使用装置对物件进行夹持移动过程中与第一横杆1或者第二横杆2接近时，使得滑块6能够与缓冲板16一侧外壁进行接触，进而在缓冲板16的作用下使得缓冲板16能够带动缓冲杆18一端进行移动，进而使得第二缓冲弹簧20被压缩，且在缓冲杆18的作用下能够带动滑板在缓冲槽17内部进行移动，进而能够使得第一缓冲弹簧19被压缩，进而在第一缓冲弹簧19与第二缓冲弹簧20以及缓冲板16的作用下避免滑块6与第一横杆1或者第二横杆2进行直接的碰撞，且在需要对夹持机构10进行拆卸检修时，使用者只需通过拧动固定螺栓23，使得固定螺栓23能够远离固定螺孔，然后向下拉下夹持机构10使得连接块22能够与连接槽21进行分离即可完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种快速移动坐标轴式桁架机器人，包括第一横杆(1)、第二横杆(2)以及电动滑轨(3)，其特征在于：所述第一横杆(1)与所述第二横杆(2)底部均设置有支撑架(4)，所述第一横杆(1)内部设置有驱动组件，所述第二横杆(2)内部设置有限位组件，所述第一横杆(1)与所述第二横杆(2)顶部均设置有滑动块(5)，所述电动滑轨(3)设置在滑动块(5)之间，所述电动滑轨(3)外壁设置有滑块(6)，且所述电动滑轨(3)两侧均设置有缓冲组件，所述滑块(6)一侧外壁设置有固定板(7)，所述固定板(7)顶部设置有气缸(8)，所述固定板(7)底部设置有连接板(9)，所述连接板(9)底部设置有夹持机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种快速移动坐标轴式桁架机器人，其特征在于：所述驱动组件由电机(11)、丝杆(12)、丝杆螺母(13)以及第一连接件组成，所述电机(11)设置在第一横杆(1)内部，所述丝杆(12)设置在电机(11)一侧，所述丝杆(12)一端与所述电机(11)输出轴传动连接，所述丝杆螺母(13)设置在丝杆(12)外壁，所述第一连接件底部与所述丝杆螺母(13)顶部固定连接，所述第一连接件顶部贯穿第一横杆(1)与所述第一横杆(1)顶部滑动块(5)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速移动坐标轴式桁架机器人，其特征在于：所述限位组件由限位杆(14)以及限位块(15)组成，所述限位杆(14)设置在第二横杆(2)内部，所述限位块(15)与所述限位杆(14)套设连接，所述限位块(15)顶部固定连接有第二连接件，所述第二连接件顶部贯穿第二横杆(2)与所述第二横杆(2)顶部滑动块(5)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速移动坐标轴式桁架机器人，其特征在于：所述缓冲组件由缓冲板(16)、缓冲槽(17)、缓冲杆(18)、第一缓冲弹簧(19)以及第二缓冲弹簧(20)组成，所述缓冲板(16)中间位置开设有与所述电动滑轨(3)相匹配的通孔，所述缓冲板(16)通过通孔与所述电动滑轨(3)套设连接，所述缓冲槽(17)开设在滑动块(5)内部，所述缓冲槽(17)内部设置有滑板，所述缓冲杆(18)一端与所述缓冲板(16)外壁固定连接，所述缓冲杆(18)另一端贯穿缓冲槽(17)与所述滑板一侧外壁固定连接，所述第一缓冲弹簧(19)设置在滑板一侧与所述缓冲槽(17)内壁之间，所述第二缓冲弹簧(20)设置在缓冲板(16)一侧与所述缓冲槽(17)一侧外壁之间，且所述第二缓冲弹簧(20)套设在缓冲杆(18)外壁。

5.根据权利要求1所述的一种快速移动坐标轴式桁架机器人，其特征在于：所述气缸(8)输出轴与所述连接板(9)顶部固定连接，且所述连接板(9)底部设置有连接组件。

6.根据权利要求5所述的一种快速移动坐标轴式桁架机器人，其特征在于：所述连接组件由连接槽(21)、连接块(22)以及固定螺栓(23)组成，所述连接槽(21)开设在连接板(9)底部内侧，所述连接块(22)顶部与所述连接槽(21)内部卡合连接，所述连接块(22)底部贯穿连接槽(21)底部与所述夹持机构(10)顶部固定连接，所述连接块(22)中间位置开设有固定螺孔，所述固定螺栓(23)设置在连接板(9)一侧外壁，且所述固定螺栓(23)一端贯穿连接槽(21)与所述固定螺孔旋合连接。

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