CN108340432B - 一种曲线分板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲线分板机，包括分板机体、分板治具进出机构和XYZ模组分板机构，所述分板机体的后端左侧设置有计算机；所述分板机体的中央设置底板，分板治具进出机构和XYZ模组分板机构位于底板的上端；所述分板治具进出机构的前端设置有分板治具固定板，分板治具固定板的上端设置有分板治具，分板治具进出机构的后端设置有线性导轨，线性导轨的左端设置有分板治具进出气缸。本曲线分板机在使用时，由机械手夹取PCBA板，将PCBA板运动到分板治具上等待分板，再通过分板治具进出气缸将分板治具送到XYZ模组分板机构进行分板；整体结构紧凑，刚性特强，操作简单安全，取放产品方便，大幅度提高生产率，降低劳动强度。

Description

一种曲线分板机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种曲线分板机。
背景技术
曲线分板机也就是门窗制作的新一代分板机，主要特点有结构紧凑，刚性特强，操作简单安全。可更换多款模具，且换模方便容易。曲线分板机，下模自动进出，取放产品方便，成品可落入抽屉，将切板时产生的内应力降至最低并且避免锡裂，曲线分板机广泛应用在通讯、手机、SMT、LED、家用电器行业，大幅度的提高生产率，降低劳动强度，因此需要一种曲线分板机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种曲线分板机，具有结构紧凑，刚性特强，操作简单安全，取放产品方便，大幅度提高生产率，降低劳动强度的优点，解决了现有技术中取代了人工切板时产生的内应力，容易导致板材锡裂的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种曲线分板机，包括分板机体、分板治具进出机构和XYZ模组分板机构，所述分板机体的后端左侧设置有计算机，分板机体的顶端设置有信号灯，信号灯与分板机体的顶端固定连接；所述分板机体的底端四个拐角处设置有支腿，分板机体的底端中央设置有移动轮，支腿和移动轮均与分板机体的底端固定连接；所述分板机体的中央设置底板，分板治具进出机构和XYZ模组分板机构位于底板的上端；所述分板治具进出机构的前端设置有分板治具固定板，分板治具固定板的上端设置有分板治具，分板治具通过螺栓与分板治具固定板固定连接；所述分板治具进出机构的后端设置有线性导轨，线性导轨的左端设置有分板治具进出气缸，线性导轨通过螺栓与底板固定连接；所述底板的左右两端设置有X轴导轨固定立板，X轴导轨固定立板的上端设置有X轴线性导轨，X轴导轨固定立板通过螺栓与底板固定连接，X轴线性导轨固定在X轴导轨固定立板的上端；所述右侧X轴线性导轨的左侧设置有X轴伺服电机，X轴伺服电机的后端设置有X轴伺服电机固定座和X轴滚珠丝杆，X轴滚珠丝杆位于X轴伺服电机固定座的后端，X轴伺服电机固定座的底端与底板固定连接，X轴伺服电机与X轴伺服电机固定座的侧端固定连接；所述XYZ模组分板机构的右端设置有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的左端设置有Y轴滚珠丝杆，Y轴伺服电机通过螺栓与底板固定连接；所述底板的中央设置有Y轴导轨固定板，Y轴导轨固定板的后端设置有Y轴线性导轨，Y轴线性导轨通过螺栓与Y轴导轨固定板的后端固定连接；所述Y轴导轨固定板的下端左右两侧设置有XY轴连接板，XY轴连接板的下端与X轴线性导轨活动连接；所述Y轴导轨固定板的左端设置有丝杆固定座，Y轴滚珠丝杆与丝杆固定座固定连接；所述Y轴滚珠丝杆的上端设置有Y轴托链槽，Y轴托链槽的上端设置有Y轴托链，Y轴托链与Y轴托链槽套接；所述Y轴线性导轨的右端设置有Z模组分板机构；所述Z模组分板机构的前端设置有Z轴伺服电机固定板，Z轴伺服电机固定板的上端设置有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机通过螺栓与Z轴伺服电机固定板固定连接；所述Z轴伺服电机下端设置有联轴器，联轴器下端设置有丝杆固定座，丝杆固定座内设置有Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆贯穿丝杆固定座后通过联轴器与Z轴伺服电机连接；所述Z轴伺服电机固定板的下端设置有Z轴线性导轨，Z轴线性导轨通过螺栓与Z轴伺服电机固定板固定连接；所述Z轴线性导轨的后端设置有主轴固定板，主轴固定板的上端设置有高转速主轴，主轴固定板的左端下侧设置有上吸尘风口固定块，上吸尘风口固定块通过螺栓与主轴固定板固定连接；所述右侧高转速主轴的右侧设置有高精度CCD相机，高精度CCD相机的下端设置有光源，光源与高精度CCD相机的下端固定连接。
优选的，所述分板治具进出机构包括分板治具固定板、分板治具、线性导轨和分板治具进出气缸。
优选的，所述移动轮的数量为四个，四个移动轮两两对称固定在分板机体的底端。
优选的，所述分板治具进出气缸的数量为两根，两根分板治具进出气缸平行排列在底板的上端面。
优选的，所述上吸尘风口固定块内设置有吸尘装置。
优选的，所述高精度CCD相机和光源的中心在同一条直线上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本曲线分板机在使用时，移动轮的数量为四个，四个移动轮两两对称固定在分板机体的底端，方便曲线分板机的移动，省时省力；分板机体的后端左侧设置有计算机，计算机采用彩色显示Windows平台，以图片辅以文字说明操作容易，人机界面操作，简明而人性化的界面设计，自动切割路径校正系统，操作简单安全；分板治具进出气缸的数量为两根，两根分板治具进出气缸平行排列在底板的上端面，推动分板治具进出机构上分板治具的进出；配置高像素CCD放大镜头，辅助程序示教及编辑功能，高精度CCD相机和光源的中心在同一条直线上，精度更高更精确，图像更清晰，从而达到理想的生产质量；上吸尘风口固定块内设置有吸尘装置，吸尘效果更佳理想；分板治具进出机构包括分板治具固定板、分板治具、线性导轨和分板治具进出气缸，由机械手夹取PCBA板，将PCBA板运动到分板治具上等待分板，再通过分板治具进出气缸将分板治具送到XYZ模组分板机构进行分板；整体结构紧凑，刚性特强，操作简单安全，取放产品方便，大幅度提高生产率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的板治具进出机构和XYZ模组分板机构结构示意图；
图3为本发明的Z模组分板机构结构示意图。
图中：1分板机体、2板治具进出机构、3XYZ模组分板机构、4计算机、5信号灯、6支腿、7移动轮、8底板、9分板治具固定板、10分板治具、11线性导轨、12分板治具进出气缸、13X轴导轨固定立板、14X轴线性导轨、15X轴伺服电机、16X轴伺服电机固定座、17X轴滚珠丝杆、18Y轴伺服电机、19Y轴滚珠丝杆、20Y轴导轨固定板、21Y轴线性导轨、22XY轴连接板、23丝杆固定座、24Y轴托链槽、25Y轴托链、26Z模组分板机构、27Z轴伺服电机固定板、28Z轴伺服电机、29联轴器、30丝杆固定座、31Z轴滚珠丝杆、32Z轴线性导轨、33主轴固定板、34高转速主轴、35上吸尘风口固定块、36高精度CCD相机、37光源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种曲线分板机，包括分板机体1、分板治具进出机构2和XYZ模组分板机构3，分板机体1的后端左侧设置有计算机4，分板机体1的顶端设置有信号灯5，信号灯5与分板机体1的顶端固定连接；分板机体1的底端四个拐角处设置有支腿6，分板机体1的底端中央设置有移动轮7，支腿6和移动轮7均与分板机体1的底端固定连接；分板机体1的中央设置底板8，分板治具进出机构2和XYZ模组分板机构3位于底板8的上端；分板治具进出机构2的前端设置有分板治具固定板9，分板治具固定板9的上端设置有分板治具10，分板治具10通过螺栓与分板治具固定板9固定连接；分板治具进出机构2的后端设置有线性导轨11，线性导轨11的左端设置有分板治具进出气缸12，线性导轨11通过螺栓与底板8固定连接；底板8的左右两端设置有X轴导轨固定立板13，X轴导轨固定立板13的上端设置有X轴线性导轨14，X轴导轨固定立板13通过螺栓与底板8固定连接，X轴线性导轨14固定在X轴导轨固定立板13的上端；右侧X轴线性导轨14的左侧设置有X轴伺服电机15，X轴伺服电机15的后端设置有X轴伺服电机固定座16和X轴滚珠丝杆17，X轴滚珠丝杆17位于X轴伺服电机固定座16的后端，X轴伺服电机固定座16的底端与底板8固定连接，X轴伺服电机15与X轴伺服电机固定座16的侧端固定连接；XYZ模组分板机构3的右端设置有Y轴伺服电机18，Y轴伺服电机18的左端设置有Y轴滚珠丝杆19，Y轴伺服电机18通过螺栓与底板8固定连接；底板8的中央设置有Y轴导轨固定板20，Y轴导轨固定板20的后端设置有Y轴线性导轨21，Y轴线性导轨21通过螺栓与Y轴导轨固定板20的后端固定连接；Y轴导轨固定板20的下端左右两侧设置有XY轴连接板22，XY轴连接板22的下端与X轴线性导轨14活动连接；Y轴导轨固定板20的左端设置有丝杆固定座23，Y轴滚珠丝杆19与丝杆固定座23固定连接；Y轴滚珠丝杆19的上端设置有Y轴托链槽24，Y轴托链槽24的上端设置有Y轴托链25，Y轴托链25与Y轴托链槽24套接；Y轴线性导轨21的右端设置有Z模组分板机构26；Z模组分板机构26的前端设置有Z轴伺服电机固定板27，Z轴伺服电机固定板27的上端设置有Z轴伺服电机28，Z轴伺服电机28通过螺栓与Z轴伺服电机固定板27固定连接；Z轴伺服电机28下端设置有联轴器29，联轴器29下端设置有丝杆固定座30，丝杆固定座30内设置有Z轴滚珠丝杆31，Z轴滚珠丝杆31贯穿丝杆固定座30后通过联轴器29与Z轴伺服电机28连接；Z轴伺服电机固定板27的下端设置有Z轴线性导轨32，Z轴线性导轨32通过螺栓与Z轴伺服电机固定板27固定连接；Z轴线性导轨32的后端设置有主轴固定板33，主轴固定板33的上端设置有高转速主轴34，主轴固定板33的左端下侧设置有上吸尘风口固定块35，上吸尘风口固定块35通过螺栓与主轴固定板33固定连接；右侧高转速主轴34的右侧设置有高精度CCD相机36，高精度CCD相机36的下端设置有光源37，光源37与高精度CCD相机36的下端固定连接；该曲线分板机在使用时，设置好分板机体1的后端左侧的计算机4工作参数，计算机4采用彩色显示Windows平台，人机界面操作，分板治具进出机构2包括分板治具固定板9、分板治具10、线性导轨11和分板治具进出气缸12，由机械手夹取PCBA板，分板治具进出气缸12的数量为两根，两根分板治具进出气缸12平行排列在底板8的上端面，推动分板治具进出机构2上分板治具10的进出，将PCBA板运动到分板治具10上等待分板，再通过分板治具进出气缸12将分板治具10送到XYZ模组分板机构3进行分板，高转速主轴34的右侧的高精度CCD相机36，高精度CCD相机36和光源37的中心在同一条直线上，拾取加工的位置和路径，上吸尘风口固定块35固定有吸尘装置进行吸尘，分板完成后，由机械手臂将PCBA小板吸取放到指定的皮带输送线上流出，动作依次重复；移动轮7的数量为四个，四个移动轮7两两对称固定在分板机体1的底端，方便曲线分板机的移动，省时省力；整体结构紧凑，刚性特强，操作简单安全，取放产品方便，大幅度提高生产率，降低劳动强度。
综上所述：本曲线分板机在使用时，设置好分板机体1的后端左侧的计算机4工作参数，计算机4采用彩色显示Windows平台，人机界面操作，分板治具进出机构2包括分板治具固定板9、分板治具10、线性导轨11和分板治具进出气缸12，由机械手夹取PCBA板，分板治具进出气缸12的数量为两根，两根分板治具进出气缸12平行排列在底板8的上端面，推动分板治具进出机构2上分板治具10的进出，将PCBA板运动到分板治具10上等待分板，再通过分板治具进出气缸12将分板治具10送到XYZ模组分板机构3进行分板，高转速主轴34的右侧的高精度CCD相机36，高精度CCD相机36和光源37的中心在同一条直线上，拾取加工的位置和路径，上吸尘风口固定块35固定有吸尘装置进行吸尘，分板完成后，由机械手臂将PCBA小板吸取放到指定的皮带输送线上流出，动作依次重复；移动轮7的数量为四个，四个移动轮7两两对称固定在分板机体1的底端，方便曲线分板机的移动，省时省力；整体结构紧凑，刚性特强，操作简单安全，取放产品方便，大幅度提高生产率，降低劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种曲线分板机，包括分板机体(1)、分板治具进出机构(2)和XYZ模组分板机构(3)，其特征在于：所述分板机体(1)的后端左侧设置有计算机(4)，分板机体(1)的顶端设置有信号灯(5)，信号灯(5)与分板机体(1)的顶端固定连接；所述分板机体(1)的底端四个拐角处设置有支腿(6)，分板机体(1)的底端中央设置有移动轮(7)，支腿(6)和移动轮(7)均与分板机体(1)的底端固定连接；所述分板机体(1)的中央设置底板(8)，分板治具进出机构(2)和XYZ模组分板机构(3)位于底板(8)的上端；所述分板治具进出机构(2)的前端设置有分板治具固定板(9)，分板治具固定板(9)的上端设置有分板治具(10)，分板治具(10)通过螺栓与分板治具固定板(9)固定连接；所述分板治具进出机构(2)的后端设置有线性导轨(11)，线性导轨(11)的左端设置有分板治具进出气缸(12)，线性导轨(11)通过螺栓与底板(8)固定连接；所述底板(8)的左右两端设置有X轴导轨固定立板(13)，X轴导轨固定立板(13)的上端设置有X轴线性导轨(14)，X轴导轨固定立板(13)通过螺栓与底板(8)固定连接，X轴线性导轨(14)固定在X轴导轨固定立板(13)的上端；右侧所述X轴线性导轨(14)的左侧设置有X轴伺服电机(15)，X轴伺服电机(15)的后端设置有X轴伺服电机固定座(16)和X轴滚珠丝杆(17)，X轴滚珠丝杆(17)位于X轴伺服电机固定座(16)的后端，X轴伺服电机固定座(16)的底端与底板(8)固定连接，X轴伺服电机(15)与X轴伺服电机固定座(16)的侧端固定连接；所述XYZ模组分板机构(3)的右端设置有Y轴伺服电机(18)，Y轴伺服电机(18)的左端设置有Y轴滚珠丝杆(19)，Y轴伺服电机(18)通过螺栓与底板(8)固定连接；所述底板(8)的中央设置有Y轴导轨固定板(20)，Y轴导轨固定板(20)的后端设置有Y轴线性导轨(21)，Y轴线性导轨(21)通过螺栓与Y轴导轨固定板(20)的后端固定连接；所述Y轴导轨固定板(20)的下端左右两侧设置有XY轴连接板(22)，XY轴连接板(22)的下端与X轴线性导轨(14)活动连接；所述Y轴导轨固定板(20)的左端设置有丝杆固定座一(23)，Y轴滚珠丝杆(19)与丝杆固定座一(23)固定连接；所述Y轴滚珠丝杆(19)的上端设置有Y轴托链槽(24)，Y轴托链槽(24)的上端设置有Y轴托链(25)，Y轴托链(25)与Y轴托链槽(24)套接；所述Y轴线性导轨(21)的右端设置有Z模组分板机构(26)；所述Z模组分板机构(26)的前端设置有Z轴伺服电机固定板(27)，Z轴伺服电机固定板(27)的上端设置有Z轴伺服电机(28)，Z轴伺服电机(28)通过螺栓与Z轴伺服电机固定板(27)固定连接；所述Z轴伺服电机(28)下端设置有联轴器(29)，联轴器(29)下端设置有丝杆固定座二(30)，丝杆固定座二(30)内设置有Z轴滚珠丝杆(31)，Z轴滚珠丝杆(31)贯穿丝杆固定座二(30)后通过联轴器(29)与Z轴伺服电机(28)连接；所述Z轴伺服电机固定板(27)的下端设置有Z轴线性导轨(32)，Z轴线性导轨(32)通过螺栓与Z轴伺服电机固定板(27)固定连接；所述Z轴线性导轨(32)的后端设置有主轴固定板(33)，主轴固定板(33)的上端设置有高转速主轴(34)，主轴固定板(33)的左端下侧设置有上吸尘风口固定块(35)，上吸尘风口固定块(35)通过螺栓与主轴固定板(33)固定连接；右侧所述高转速主轴(34)的右侧设置有高精度CCD相机(36)，高精度CCD相机(36)的下端设置有光源(37)，光源(37)与高精度CCD相机(36)的下端固定连接，所述分板治具进出机构(2)包括分板治具固定板(9)、分板治具(10)、线性导轨(11)和分板治具进出气缸(12)，所述移动轮(7)的数量为四个，四个移动轮(7)两两对称固定在分板机体(1)的底端，所述分板治具进出气缸(12)的数量为两根，两根分板治具进出气缸(12)平行排列在底板(8)的上端面，所述上吸尘风口固定块(35)内设置有吸尘装置，所述高精度CCD相机(36)和光源(37)的中心在同一条直线上。
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