CN214161782U - 一种单工位真空吸附平台激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位真空吸附平台激光雕刻机，包括设备机架，与设备台面，设备台面分别设有吸附工位与雕刻工位。本实用新型的有益效果：产品放置在吸附工位上，通过四周设置的夹紧限位机构对产品进行整形限位，然后通过吸附工位端面的真空吸附孔将其吸附固定，由伺服电机带动产品至雕刻工位进行雕刻，避免了因移动造成的产品位移，增加了企业的良率，同时也大大降低了企业的成本。

Description

一种单工位真空吸附平台激光雕刻机

技术领域

本实用新型涉及PCB板材雕刻机技术领域，具体为一种单工位真空吸附平台激光雕刻机。

背景技术

现有技术中的雕刻机，基本都是将板材放置入料口，推料进入镭雕机工位对其进行雕刻，但是在推料过程中，经常会因为工位的移动，导致板材的位置发生偏移，造成雕刻位置不准确，容易导致产品出现残次，良率较低，同时也增加了企业的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单工位真空吸附平台激光雕刻机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单工位真空吸附平台激光雕刻机，包括设备机架，所述设备机架由上机架与下机架构成，所述下机架与所述上机架之间设有设备台面，所述设备台面端面设有伺服电机，所述伺服电机输出端设有与之连接的吸附工位，所述吸附工位两侧下端对称设有与之滑动连接的第一直线滑轨，所述吸附工位四周分别对称设有第一夹紧限位机构与第二夹紧限位机构，所述吸附工位上吸附有产品，所述伺服电机上端设有与所述设备台面固定连接的龙门架，所述龙门架上端依次设有移动连接的X轴伺服模组、Y轴伺服模组与Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组远离所述Y轴伺服模组的另一端设有镭雕机，所述镭雕机下端设有与所述Z轴伺服模组连接的CCD检测相机。

优选的，所述第一夹紧限位机构包括设置于所述吸附工位两侧的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有与之滑动连接的整形机构，所述吸附工位下端还设有与所述整形机构驱动连接的驱动电机。

优选的，所述整形机构包括与所述第二直线滑轨滑动连接的整形安装板，所述整形安装板远离所述第二直线滑轨的另一侧设有与之固定连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸伸缩端设有与之连接的齿条，所述齿条上设有与之契合的转动齿轮，所述转动齿轮之间设有连接杆。

优选的，所述连接杆上设有与之固定的整形板。

优选的，所述镭雕机与所述Z轴伺服模组通过柱形连接件连接。

优选的，所述CCD检测相机下端还设有相机光源，均通过相机安装板与所述Z轴伺服模组连接。

优选的，所述X轴伺服模组设置于所述龙门架上端的凹字型伺服安装块槽体内。

优选的，所述吸附工位端面设有多个用于吸附所述产品的真空吸附孔。

有益效果

本实用新型所提供的单工位真空吸附平台激光雕刻机，产品放置在吸附工位上，通过四周设置的夹紧限位机构对产品进行整形限位，然后通过吸附工位端面的真空吸附孔将其吸附固定，由伺服电机带动产品至雕刻工位进行雕刻，避免了因移动造成的产品位移，增加了企业的良率，同时也大大降低了企业的成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体去外罩结构示意图；

图3为本实用新型的吸附工位结构示意图。

附图标记

1-上机架，2-下机架，3-吸附工位，4-设备台面，5-产品，6-龙门架，7-伺服电机，8-凹字型伺服安装块，9-X轴伺服模组，10- Y轴伺服模组，11-Z轴伺服模组，12-镭雕机，13-CCD检测相机，14-相机光源，15-第一夹紧限位机构，17-伸缩气缸，18-齿条，19-转动齿轮，20-整形板，21-驱动电机，22-第二夹紧限位机构。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-3所示，一种单工位真空吸附平台激光雕刻机，包括设备机架，设备机架由上机架1与下机架2构成，下机架2与上机架1之间设有设备台面4，设备台面4端面设有伺服电机7，伺服电机7输出端设有与之连接的吸附工位3，吸附工位3两侧下端对称设有与之滑动连接的第一直线滑轨，吸附工位3四周分别对称设有第一夹紧限位机构15与第二夹紧限位机构22，吸附工位3上吸附有产品5，伺服电机7上端设有与设备台面4固定连接的龙门架6，龙门架6上端依次设有移动连接的X轴伺服模组9、Y轴伺服模组10与Z轴伺服模组11，Z轴伺服模组11远离Y轴伺服模组10的另一端设有镭雕机12，镭雕机12下端设有与Z轴伺服模组11连接的CCD检测相机13。

优选的，第一夹紧限位机构15包括设置于吸附工位3两侧的第二直线滑轨，第二直线滑轨上设有与之滑动连接的整形机构，吸附工位3下端还设有与整形机构驱动连接的驱动电机21。

优选的，整形机构包括与第二直线滑轨滑动连接的整形安装板，整形安装板远离第二直线滑轨的另一侧设有与之固定连接的伸缩气缸17，伸缩气缸17伸缩端设有与之连接的齿条18，齿条18上设有与之契合的转动齿轮19，转动齿轮19之间设有连接杆。

优选的，连接杆上设有与之固定的整形板20。

优选的，镭雕机12与Z轴伺服模组11通过柱形连接件连接。

优选的，CCD检测相机13下端还设有相机光源14，均通过相机安装板与Z轴伺服模组11连接。

优选的，X轴伺服模组9设置于龙门架6上端的凹字型伺服安装块8槽体内。

优选的，吸附工位3端面设有多个用于吸附产品5的真空吸附孔。

产品放置在吸附工位上，通过四周设置的夹紧限位机构对产品进行整形限位，然后通过吸附工位端面的真空吸附孔将其吸附固定，由伺服电机带动产品至雕刻工位进行雕刻。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种单工位真空吸附平台激光雕刻机，包括设备机架，其特征在于：所述设备机架由上机架（1）与下机架（2）构成，所述下机架（2）与所述上机架（1）之间设有设备台面（4），所述设备台面（4）端面设有伺服电机（7），所述伺服电机（7）输出端设有与之连接的吸附工位（3），所述吸附工位（3）两侧下端对称设有与之滑动连接的第一直线滑轨，所述吸附工位（3）四周分别对称设有第一夹紧限位机构（15）与第二夹紧限位机构（22），所述吸附工位（3）上吸附有产品（5），所述伺服电机（7）上端设有与所述设备台面（4）固定连接的龙门架（6），所述龙门架（6）上端依次设有移动连接的X轴伺服模组（9）、Y轴伺服模组（10）与Z轴伺服模组（11），所述Z轴伺服模组（11）远离所述Y轴伺服模组（10）的另一端设有镭雕机（12），所述镭雕机（12）下端设有与所述Z轴伺服模组（11）连接的CCD检测相机（13）。

2.根据权利要求1所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述第一夹紧限位机构（15）包括设置于所述吸附工位（3）两侧的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设有与之滑动连接的整形机构，所述吸附工位（3）下端还设有与所述整形机构驱动连接的驱动电机（21）。

3.根据权利要求2所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述整形机构包括与所述第二直线滑轨滑动连接的整形安装板，所述整形安装板远离所述第二直线滑轨的另一侧设有与之固定连接的伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）伸缩端设有与之连接的齿条（18），所述齿条（18）上设有与之契合的转动齿轮（19），所述转动齿轮（19）之间设有连接杆。

4.根据权利要求3所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述连接杆上设有与之固定的整形板（20）。

5.根据权利要求1所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述镭雕机（12）与所述Z轴伺服模组（11）通过柱形连接件连接。

6.根据权利要求1所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述CCD检测相机（13）下端还设有相机光源（14），均通过相机安装板与所述Z轴伺服模组（11）连接。

7.根据权利要求1所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述X轴伺服模组（9）设置于所述龙门架（6）上端的凹字型伺服安装块（8）槽体内。

8.根据权利要求1所述的单工位真空吸附平台激光雕刻机，其特征在于：所述吸附工位（3）端面设有多个用于吸附所述产品（5）的真空吸附孔。

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