CN211306559U - 一种用于玻璃保护膜修整的激光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及切割设备技术领域，公开了一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，包括操作台，操作台的上表面固定安装有第一X轴直线模组，第一X轴直线模组设有移动载台，移动载台的移动方向依次设有激光器支架、龙门架和下料组件，激光器支架设置在所述第一X轴直线模组的初始端的一侧，龙门架横跨在所述第一X轴直线模组上方，下料组件设置在第一X轴直线模组上方，激光器支架上设有激光器，激光器发射的激光经反射镜反射入激光镜头，激光镜头对工件进行加工。该设备采取了连续式对产品进行加工，缩短了工件加工的时间间隔，以超高的效率来进行激光工艺加工，双平台加上单独设置第二定位摄像头，可以缩短前后工件的加工间隔时间，提高加工效率。

Description

一种用于玻璃保护膜修整的激光设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，具体是一种用于玻璃保护膜修整的激光设备。

背景技术

玻璃片已经被广泛各种场合，特别是在显示器领域，作为显示屏的保护盖板，有着非常重要的功能。玻璃加工工艺的不断进步，玻璃可以按照需求加工成各种形状、厚度、甚至弯曲，来实现不同的应用需求。目前在部分玻璃盖板制作完成后需要再贴合一张保护膜，比如像汽车上显示器用的玻璃盖板。本身玻璃已经是曲面或是弧度的，形状又是不规则的，而且保护膜的贴合要求比较高，所以都是先将比玻璃略大的保护膜进行完全贴合后，再对保护膜进行切割修整。但是，由于玻璃为曲面而且不是规则性，使用物理切割的方式，切割效果比较差，效率也非常低，还非常容易损坏玻璃。因此，本领域技术人员提供了一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，包括操作台，所述操作台的上表面固定安装有第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组设有移动载台，所述移动载台的移动方向依次设有激光器支架、龙门架和下料组件，所述激光器支架设置在所述第一X轴直线模组的初始端的一侧，所述龙门架横跨在所述第一X轴直线模组上方，所述吸盘组件通过多个连接柱设置在所述第一X轴直线模组上方。

所述激光器支架上设有激光器。

所述龙门架的一侧固定安装有第一Y轴直线模组，所述龙门架靠近激光器的一端上固定设有反射镜支架，所述反射镜支架上固定设有扩束器、第一反射镜；所述第一Y轴直线模组的滑块上设有第一Z轴直线模组和第二反射镜，所述第一Z轴直线模组的滑块上设有激光镜头和第一摄像头。

所述第二反射镜固定设置在第一Y轴直线模组的滑块上且在所述激光镜头的正上方，所述第一摄像头设置在激光镜头的一旁，所述激光镜头和第一摄像头都向下照射；所述激光器发射的激光依次通过扩束器、第一反射镜、第二反射镜射入激光镜头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一X轴直线模组远离激光器支架的一侧还设有第二X轴直线模组，所述龙门架横跨在所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上方，所述吸盘组件通过多个连接柱设置在所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组上方；所述第一X轴直线模组和第二X轴直线模组规格相同，对齐排列，且均滑动设有移动载台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述龙门架的另一侧固定安装有第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组的滑块上设有第二摄像头，所述第二摄像头向下照射。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下料组件包括吸盘组件、导轨、第三Y轴直线模组；所述导轨和所述第三Y轴直线模组平行且固定设置在连接柱上，所述第三Y轴直线模组的滑块和导轨的滑块上固定有吸盘组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三Y轴直线模组的滑块上连接第二下料气缸，所述导轨的滑块上连接有第一下料气缸，所述第一下料气缸和第二下料气缸均与第三Y轴直线模组平行设置，所述第一下料气缸和第二下料气缸的活塞杆伸缩方向相同，所述吸盘组件的两端分别固定在第一下料气缸和第二下料气缸的活塞杆末端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸盘组件包括垂直导杆、升降气缸、上固定板、下固定板、稳定板、吸盘导向杆和吸盘，所述上固定板的两端为吸盘组件的两端，所述上固定板中间位置设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆垂直向下穿透上固定板，所述升降气缸的活塞杆的末端固定连接有下固定板，所述升降气缸的活塞杆伸缩带动下固定板垂直运动。

所述下固定板的下方还设有稳定板，所述稳定板通过多根垂直设置的固定杆与上固定板固定连接，所述固定杆穿透下固定板。

所述下固定板的下表面上固定有至少四根呈矩形分散排列的所述垂直导杆，所述垂直导杆穿透稳定板上对应的导向孔，并与两条吸盘导向杆固定连接，所述两条吸盘导向杆与垂直导杆排列形成的矩形的长边重合，且两条吸盘导向杆水平平行，并滑动设置有多个吸盘固定件，所述吸盘固定件上滑动设置有多个吸盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一X轴直线模组和所述第二X轴直线模组的末端还设有刮板组件。

所述刮板组件包括刮板、第一刮板气缸、第二刮板气缸和刮板固定杆；所述第一X轴直线模组和所述第二X轴直线模组的外侧分别设有所述第一刮板气缸和所述第二刮板气缸，且与第一X轴直线模组平行。

所述刮板固定杆横跨在第一X轴直线模组和所述第二X轴直线模组上方，两端分别固定在所述第一刮板气缸和所述第二刮板气缸的活塞杆的末端，所述两个刮板气缸的活塞杆运动带动刮板固定杆在X轴方向运动，所述刮板固定杆上旋转连接有两个刮板，分别与移动载台一一对应。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二Y轴直线模组的滑块上设有第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组的滑块上固定设有向下照射的所述第二摄像头。

作为本实用新型再进一步的方案：所述刮板固定杆运动方向的末端还设有废料收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该设备采取了连续式对产品进行加工，缩短了工件加工的时间间隔，以超高的效率来进行激光工艺加工。

2、双平台加上单独设置第二摄像头，可以缩短前后工件的加工间隔时间，提高加工效率。

3、通过移动载台的Z轴和U轴调节，使设备能够适应不同形状、厚度的工件加工。

4、通过设置的第一Z轴直线模组，使激光镜头可以沿Z轴移动，以适应曲面工件的加工。

5、通过第三Y轴直线模组和下料气缸形成折叠式的延展臂，使吸盘能够伸出设备外有效地移除加工完的工件；设备占用空间紧凑。

6、通过吸盘导向杆和吸盘固定件的设置，使得吸盘能在X轴和Y轴方向调节，以实现对不同尺寸工件的出料，效率高。

7、使用不同的激光器，可以实现不同加工需求，使用IR激光可进行OLED带玻璃切割；使用皮秒UV激光可进行去PI或玻璃基板划线等。

附图说明

图1为一种用于玻璃保护膜修整的激光设备的结构示意图；

图2为一种用于玻璃保护膜修整的激光设备中激光器组件的结构示意图；

图3为一种用于玻璃保护膜修整的激光设备中下料组件的结构示意图；

图4为一种用于玻璃保护膜修整的激光设备中刮板组件的结构示意图；

图5为一种用于玻璃保护膜修整的激光设备中吸盘组件的结构示意图。

图中：1、激光器组件；2、激光镜头；3、第一X轴直线模组；4、下料组件；5、刮板组件；6、废料收集箱；7、吸盘组件；8、第二X轴直线模组；9、第一Y轴直线模组； 10、第二Y轴直线模组；11、移动载台；12、操作台；13、支撑架；14、连接柱；101、激光器；102、扩束器；103、第一反射镜；104、第一摄像头；105、龙门架；106、第二摄像头；41、第一下料气缸；42、导轨；43、第三Y轴直线模组；44、第二下料气缸；51、刮板；52、第一刮板气缸；53、X轴直线模组；54、第二刮板气缸；55、刮板固定杆；71、垂直导杆；72、升降气缸；73、上固定板；74、下固定板；75、稳定板；76、吸盘导向杆； 77、吸盘。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，包括操作台12，操作台12的上表面固定安装有第一X轴直线模组3，第一X轴直线模组3设有移动载台11，移动载台11的移动方向依次设有激光器支架13、龙门架105和下料组件4，激光器支架13设置在第一X轴直线模组3的初始端的一侧，龙门架105横跨在第一X轴直线模组3上方，吸盘组件7通过多个连接柱14设置在第一X轴直线模组3上方。

激光器支架13上设有激光器101。

龙门架105的一侧固定安装有第一Y轴直线模组9，龙门架105靠近激光器101的一端上固定设有反射镜支架，反射镜支架上固定设有扩束器102、第一反射镜103；第一Y 轴直线模组9的滑块上设有第一Z轴直线模组和第二反射镜，第一Z轴直线模组的滑块上设有激光镜头2和第一摄像头104。

第二反射镜固定设置在第一Y轴直线模组的滑块上且在激光镜头2的正上方，第一摄像头104设置在激光镜头2的一旁，激光镜头2和第一摄像头104都向下照射；激光器101发射的激光依次通过扩束器102、第一反射镜103、第二反射镜射入激光镜头2，

在图1、2和4中：第一X轴直线模组3远离激光器支架的一侧还设有第二X轴直线模组8，龙门架105横跨在第一X轴直线模组3和第二X轴直线模组8上方，吸盘组件7 通过多个连接柱14设置在第一X轴直线模组3和第二X轴直线模组8上方；第一X轴直线模组3和第二X轴直线模组8规格相同，对齐排列，且均滑动设有移动载台11，龙门架 105的另一侧固定安装有第二Y轴直线模组10，第二Y轴直线模组10的滑块上设有第二摄像头106，第二摄像头106向下照射，第一X轴直线模组3和第二X轴直线模组8的末端还设有刮板组件5。

刮板组件5包括刮板51、第一刮板气缸52、第二刮板气缸54和刮板固定杆55；第一X轴直线模组3和第二X轴直线模组8的外侧分别设有第一刮板气缸52和第二刮板气缸 54，且与第一X轴直线模组3平行。

刮板固定杆55横跨在第一X轴直线模组3和第二X轴直线模组8上方，两端分别固定在第一刮板气缸52和第二刮板气缸54的活塞杆的末端，两个刮板气缸54的活塞杆运动带动刮板固定杆55在X轴方向运动，刮板固定杆55上旋转连接有两个刮板51，分别与移动载台11一一对应，刮板固定杆55运动方向的末端还设有废料收集箱6。

在图1、3和5中：下料组件4包括吸盘组件7、导轨42、第三Y轴直线模组43；导轨42和第三Y轴直线模组43平行且固定设置在连接柱上，第三Y轴直线模组43的滑块和导轨42的滑块上固定有吸盘组件7，第三Y轴直线模组43的滑块上连接第二下料气缸44，导轨42的滑块上连接有第一下料气缸41，第一下料气缸41和第二下料气缸44均与第三Y轴直线模组43平行设置，第一下料气缸41和第二下料气缸44的活塞杆伸缩方向相同，吸盘组件7的两端分别固定在第一下料气缸41和第二下料气缸44的活塞杆末端，吸盘组件7包括垂直导杆71、升降气缸72、上固定板73、下固定板74、稳定板75、吸盘导向杆76和吸盘77，上固定板73的两端为吸盘组件7的两端，上固定板73中间位置设有升降气缸72，升降气缸72的活塞杆垂直向下穿透上固定板73，升降气缸72的活塞杆的末端固定连接有下固定板74，升降气缸72的活塞杆伸缩带动下固定板74垂直运动。

下固定板74的下方还设有稳定板75，稳定板75通过多根垂直设置的固定杆与上固定板73固定连接，固定杆穿透下固定板74。

下固定板74的下表面上固定有至少四根呈矩形分散排列的垂直导杆71，垂直导杆71 穿透稳定板75上对应的导向孔，并与两条吸盘导向杆76固定连接，两条吸盘导向杆76与垂直导杆71排列形成的矩形的长边重合，且两条吸盘导向杆76水平平行，并滑动设置有多个吸盘固定件，吸盘固定件上滑动设置有多个吸盘77，第二Y轴直线模组10的滑块上设有第二Z轴直线模组，第二Z轴直线模组的滑块上固定设有向下照射的第二摄像头。

本实用新型的工作原理是：首先将多个工件放置在其中一条直线模组的移动载台11 上，移动载台11向末端移动，到第一Y轴直线模组处时，第一Y轴直线9上设置的激光镜头2和第一摄像头104工作；摄像头先做对工件进行视觉定位工作，然后激光镜头2开始工作对工件进行切割；在移动载台11上固定设置多个治具，每个治具与工件一一对应，治具匹配工件弧面。然后在进行激光切割时，三个轴的直线模组相互配合，使激光镜头2 进行X轴方向和Y轴方向的移动，来实现预设的激光切割路径。激光切割完成后，移动载台11继续移动至末端，吸盘组件7进行工作，将加工完的工件沿Y轴方向转移出设备；同时另外一条Y轴直线模组进料并开始工作，工作与前两步相同。待吸盘组件7将全部加工完的工件移出之后，刮板51开始工作，刮板51沿X轴方向移动到移动载台最远离废料收集箱6的一端，然后再向废料收集箱6移动，将移动载台11上的废料推入废料收集箱6；刮板51上有毛刷且可旋转，在移动的时候向上翘，不会把废料推到其他地方，在开始推废料的时候，向下旋转使与移动载台11表面相切，把废料全部推入废料收集箱6。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，包括操作台(12)，其特征在于，所述操作台(12)的上表面固定安装有第一X轴直线模组(3)，所述第一X轴直线模组(3)设有移动载台(11)，所述移动载台(11)的移动方向依次设有激光器支架(13)、龙门架(105)和下料组件(4)，所述激光器支架(13)设置在所述第一X轴直线模组(3)的初始端的一侧，所述龙门架(105)横跨在所述第一X轴直线模组(3)上方，所述下料组件(4)包括吸盘组件(7)、导轨(42)、第三Y轴直线模组(43)；所述导轨(42)和所述第三Y轴直线模组(43)平行且固定设置在连接柱上，所述第三Y轴直线模组(43)的滑块和导轨(42)的滑块上固定有吸盘组件(7)，所述吸盘组件(7)通过多个连接柱(14)设置在所述第一X轴直线模组(3)上方，所述激光器支架(13)上设有激光器(101)；

所述龙门架(105)的一侧固定安装有第一Y轴直线模组(9)，所述龙门架(105)靠近激光器(101)的一端上固定设有反射镜支架，所述反射镜支架上固定设有扩束器(102)、第一反射镜(103)；所述第一Y轴直线模组(9)的滑块上设有第一Z轴直线模组和第二反射镜，所述第一Z轴直线模组的滑块上设有激光镜头(2)和第一摄像头(104)；

所述第二反射镜固定设置在第一Y轴直线模组的滑块上且在所述激光镜头(2)的正上方，所述第一摄像头(104)设置在激光镜头(2)的一旁，所述激光镜头(2)和第一摄像头(104)都向下照射；所述激光器(101)发射的激光依次通过扩束器(102)、第一反射镜(103)、第二反射镜射入激光镜头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述第一X轴直线模组(3)远离激光器支架的一侧还设有第二X轴直线模组(8)，所述龙门架(105)横跨在所述第一X轴直线模组(3)和第二X轴直线模组(8)上方，所述吸盘组件(7)通过多个连接柱(14)设置在所述第一X轴直线模组(3)和第二X轴直线模组(8)上方；所述第一X轴直线模组(3)和第二X轴直线模组(8)规格相同，对齐排列，且均滑动设有移动载台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述龙门架(105)的另一侧固定安装有第二Y轴直线模组(10)，所述第二Y轴直线模组(10) 的滑块上设有第二摄像头(106)，所述第二摄像头(106)向下照射。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述第三Y轴直线模组(43)的滑块上连接第二下料气缸(44)，所述导轨(42)的滑块上连接有第一下料气缸(41)，所述第一下料气缸(41)和第二下料气缸(44)均与第三Y轴直线模组(43)平行设置，所述第一下料气缸(41)和第二下料气缸(44)的活塞杆伸缩方向相同，所述吸盘组件(7)的两端分别固定在第一下料气缸(41)和第二下料气缸(44)的活塞杆末端。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述吸盘组件(7)包括垂直导杆(71)、升降气缸(72)、上固定板(73)、下固定板(74)、稳定板(75)、吸盘导向杆(76)和吸盘(77)，所述上固定板(73)的两端为吸盘组件(7)的两端，所述上固定板(73)中间位置设有升降气缸(72)，所述升降气缸(72)的活塞杆垂直向下穿透上固定板(73)，所述升降气缸(72)的活塞杆的末端固定连接有下固定板(74)，所述升降气缸(72)的活塞杆伸缩带动下固定板(74)垂直运动；

所述下固定板(74)的下方还设有稳定板(75)，所述稳定板(75)通过多根垂直设置的固定杆与上固定板(73)固定连接，所述固定杆穿透下固定板(74)；

所述下固定板(74)的下表面上固定有至少四根呈矩形分散排列的所述垂直导杆(71)，所述垂直导杆(71)穿透稳定板(75)上对应的导向孔，并与两条吸盘导向杆(76)固定连接，所述两条吸盘导向杆(76)与垂直导杆(71)排列形成的矩形的长边重合，且两条吸盘导向杆(76)水平平行，并滑动设置有多个吸盘固定件，所述吸盘固定件上滑动设置有多个吸盘(77)。

6.根据权利要求2所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述第一X轴直线模组(3)和所述第二X轴直线模组(8)的末端还设有刮板组件(5)；

所述刮板组件(5)包括刮板(51)、第一刮板气缸(52)、第二刮板气缸(54)和刮板固定杆(55)；所述第一X轴直线模组(3)和所述第二X轴直线模组(8)的外侧分别设有所述第一刮板气缸(52)和所述第二刮板气缸(54)，且与第一X轴直线模组(3) 平行；

所述刮板固定杆(55)横跨在第一X轴直线模组(3)和所述第二X轴直线模组(8)上方，两端分别固定在所述第一刮板气缸(52)和所述第二刮板气缸(54)的活塞杆的末端，所述两个刮板气缸(52、54)的活塞杆运动带动刮板固定杆(55)在X轴方向运动，所述刮板固定杆(55)上旋转连接有两个刮板(51)，分别与移动载台(11)一一对应。

7.根据权利要求3所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述第二Y轴直线模组(10)的滑块上设有第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组的滑块上固定设有向下照射的所述第二摄像头。

8.根据权利要求6所述的一种用于玻璃保护膜修整的激光设备，其特征在于，所述刮板固定杆(55)运动方向的末端还设有废料收集箱(6)。

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