CN218841960U - 双平台玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双平台玻璃切割机，机箱体的上端面设置有龙门支架，龙门支架的下侧设置有直线滑台组件，龙门支架上安装有激光器和光路组件，直线滑台组件的X轴直线电机模组上安装有激光切割组件，直线滑台组件的Y轴直线电机模组上安装有真空治具组件，龙门支架上且位于安装有激光切割组件的对侧安装有取料组件，机箱体的上端面且位于取料组件的旁侧设置有与取料组件配合使用的料框组件，人工将待加工的TFT玻璃板放在真空治具组件后，激光切割组件进行切割，本装置通过取料组件的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

Description

双平台玻璃切割机

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体领域为双平台玻璃切割机。

背景技术

TFT是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，该类显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备。是最好的LCD彩色显示器之一，TFT式显示器具有高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT式显示器。同时，TFT式屏幕也普遍应用于中高端彩屏手机中，其显示效果非常出色。和TN技术不同，TFT的显示采用“背透式”照射方式，这样的作法是在液晶的背部设置特殊光管，光源照射时通过下偏光板向上透出，由于上下夹层的电极改成FET电极和共通电极，在FET电极导通时，液晶分子的表现也会发生改变，可以通过遮光和透光来达到显示的目的，响应时间大大提高到80ms左右。因其具有比TN-LCD更高的对比度和更丰富的色彩，荧屏更新频率也更快。现有的TFT玻璃在切割过程中，切割机一般为单一工位切割，上料、取料及加工需按序进行，切割效率较低，为此提出一种双平台玻璃切割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双平台玻璃切割机，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双平台玻璃切割机，包括机箱体，所述机箱体的上端面为切割机的加工平面，所述机箱体为切割机电力构件提供安装空间，所述机箱体的上端面设置有龙门支架，所述龙门支架的设置便于将构件悬置，以使切割工序更加合理，所述龙门支架的下侧设置有直线滑台组件，所述直线滑台组件包括X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，所述直线滑台组件的X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组承载其上构件在主电控系统的控制下分别沿X轴和Y轴运动，所述龙门支架上安装有激光器和光路组件，所述直线滑台组件的X轴直线电机模组上安装有激光切割组件，所述激光器和所述光路组件为所述激光切割组件提供切割能量及切割路线，所述直线滑台组件的Y轴直线电机模组上安装有真空治具组件，所述真空治具组件用于真空吸附玻璃以实现玻璃加工工位的变换，所述龙门支架上且位于所述安装有激光切割组件的对侧安装有取料组件，所述机箱体的上端面且位于所述取料组件的旁侧设置有与所述取料组件配合使用的料框组件，人工将待加工的TFT玻璃板放在所述真空治具组件后，所述直线滑台组件的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件移动到激光切割工位，随后激光切割组件下移对多个加工工件位置进行定位记录，并将记录的定位点回传至装置控制软件，光路组件自动生成切割轨迹，轨迹生成激光切割组件自动对焦进行切割加工，加工过程激光切割组件的吸尘装置工作，将粉尘吸走，待所有工件都加工完后，所述直线滑台组件的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件移动到另一侧的下料工位，所述取料组件将加工完的玻璃工件以竖直状态，放入到指定料框组件处，本装置通过所述取料组件的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

优选的，所述龙门支架横跨所述机箱体的上端面，将所述机箱体的上端面分隔为相对称的两个区域，其中所述取料组件和所述料框组件位于一侧区域内，此种设置便于所述取料组件在取料完毕后进行放料，所述激光切割组件位于另一侧区域内，通过所述取料组件的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

优选的，所述直线滑台组件的X轴直线电机模组位于所述龙门支架的悬置横杠上，所述直线滑台组件的Y轴直线电机模组位于所述龙门支架的悬置横杠下侧所在的机箱体的上端面，所述直线滑台组件的X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组不位于同一平面内，此种设计使得激光切割组件位于待加工玻璃上侧，方便于玻璃的激光切割。

优选的，所述取料组件安装于与所述直线滑台组件的X轴直线电机模组相平行的第一直线滑轨上，所述第一直线滑轨安装于所述龙门支架的悬置横杠上，所述取料组件可以在所述第一直线滑轨上移动取料，所述直线滑台组件的X轴直线电机模组和所述第一直线滑轨分别位于所述龙门支架悬置横杠上相对的侧壁上，所述取料组件和所述激光切割组件分别在龙门支架的两侧配合工作。

优选的，所述取料组件包括连接板，所述连接板安装于所述第一直线滑轨上，所述连接板上对称固定连接有支撑板，所述支撑板的端部与第一气缸固定板固定连接，所述第一气缸固定板上安装有升降气缸，所述第一气缸固定板上且位于所述升降气缸的两侧固定连接有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有取料头组件，通过所述旋转气缸工作，带动所述取料头组件旋转至玻璃所在处，通过所述取料头组件对玻璃进行真空吸附，实现取料，所述取料组件通过第一直线滑轨移动到加工完毕的工件上方，随后旋转气缸旋转90°，取料头组件随之旋转，升降气缸下降，取料头组件上的真空吸附件吸附加工完的玻璃工件，随后升降气缸上升，取料组件通过第一直线滑轨移动到料框组件的位置，旋转气缸旋转90°使加工完的玻璃工件呈竖直状态，放入到指定料框组件上。

优选的，所述取料头组件包括L形转向杆，所述L形转向杆的端部连接有真空吸盘。

优选的，所述料框组件包括第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上设置有料框，所述料框上开设有插槽，所述料框的内部设置有限位导向柱，工完的玻璃工件呈竖直状态放置在插槽内，放置过程中，所述限位导向柱对玻璃工件起到导向且限位的作用，降低玻璃破碎率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：机箱体的上端面为切割机的加工平面，机箱体为切割机电力构件提供安装空间，机箱体的上端面设置有龙门支架，龙门支架的设置便于将构件悬置，以使切割工序更加合理，龙门支架的下侧设置有直线滑台组件，直线滑台组件包括X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，直线滑台组件的X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组承载其上构件在主电控系统的控制下分别沿X轴和Y轴运动，龙门支架上安装有激光器和光路组件，直线滑台组件的X轴直线电机模组上安装有激光切割组件，激光器和光路组件为激光切割组件提供切割能量及切割路线，直线滑台组件的Y轴直线电机模组上安装有真空治具组件，真空治具组件用于真空吸附玻璃以实现玻璃加工工位的变换，龙门支架上且位于安装有激光切割组件的对侧安装有取料组件，机箱体的上端面且位于取料组件的旁侧设置有与取料组件配合使用的料框组件，人工将待加工的TFT玻璃板放在真空治具组件后，直线滑台组件的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件移动到激光切割工位，随后激光切割组件下移对多个加工工件位置进行定位记录，并将记录的定位点回传至装置控制软件，光路组件自动生成切割轨迹，轨迹生成激光切割组件自动对焦进行切割加工，加工过程激光切割组件的吸尘装置工作，将粉尘吸走，待所有工件都加工完后，直线滑台组件的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件移动到另一侧的下料工位，取料组件将加工完的玻璃工件以竖直状态，放入到指定料框组件处，本装置通过取料组件的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型取料组件结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大示意图；

图4为本实用新型料框组件结构示意图。

图中：1-机箱体、2-龙门支架、3-直线滑台组件、4-激光器、5-管路组件、6-激光切割组件、7-真空治具组件、8-取料组件、801-连接板、802-支撑板、803-第一气缸固定板、804-升降气缸、805-第二气缸固定板、806-旋转气缸、807-取料头组件、8071-L形转向杆、8072-真空吸盘、9-料框组件、901-第二直线滑轨、902-料框、903-插槽、904-限位导向柱、10-第一直线滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图图1所示的结构为参考所进行的描述，但本实用新型的实际使用方向并不限于此。

实施例：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：双平台玻璃切割机，包括机箱体1，所述机箱体1的上端面为切割机的加工平面，所述机箱体1为切割机电力构件提供安装空间，所述机箱体1的上端面设置有龙门支架2，所述龙门支架2的设置便于将构件悬置，以使切割工序更加合理，所述龙门支架2的下侧设置有直线滑台组件3，所述直线滑台组件3包括X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，所述直线滑台组件3的X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组承载其上构件在主电控系统的控制下分别沿X轴和Y轴运动，所述龙门支架2上安装有激光器4和光路组件5，所述直线滑台组件3的X轴直线电机模组上安装有激光切割组件6，所述激光器4和所述光路组件5为所述激光切割组件6提供切割能量及切割路线，所述直线滑台组件3的Y轴直线电机模组上安装有真空治具组件7，所述真空治具组件7用于真空吸附玻璃以实现玻璃加工工位的变换，所述龙门支架2上且位于所述安装有激光切割组件6的对侧安装有取料组件8，所述机箱体1的上端面且位于所述取料组件的旁侧设置有与所述取料组件8配合使用的料框组件9，人工将待加工的TFT玻璃板放在所述真空治具组件7后，所述直线滑台组件3的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件7移动到激光切割工位，随后激光切割组件6下移对多个加工工件位置进行定位记录，并将记录的定位点回传至装置控制软件，光路组件5自动生成切割轨迹，轨迹生成激光切割组件6自动对焦进行切割加工，加工过程激光切割组件6的吸尘装置工作，将粉尘吸走，待所有工件都加工完后，所述直线滑台组件3的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件7移动到另一侧的下料工位，所述取料组件8将加工完的玻璃工件以竖直状态，放入到指定料框组件9处，本装置通过所述取料组件8的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

具体而言，所述龙门支架2横跨所述机箱体1的上端面，将所述机箱体1的上端面分隔为相对称的两个区域，其中所述取料组件8和所述料框组件9位于一侧区域内，此种设置便于所述取料组件8在取料完毕后进行放料，所述激光切割组件6位于另一侧区域内，通过所述取料组件8的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

具体而言，所述直线滑台组件3的X轴直线电机模组位于所述龙门支架2的悬置横杠上，所述直线滑台组件3的Y轴直线电机模组位于所述龙门支架2的悬置横杠下侧所在的机箱体1的上端面，所述直线滑台组件3的X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组不位于同一平面内，此种设计使得激光切割组件6位于待加工玻璃上侧，方便于玻璃的激光切割。

具体而言，所述取料组件8安装于与所述直线滑台组件3的X轴直线电机模组相平行的第一直线滑轨10上，所述第一直线滑轨10安装于所述龙门支架2的悬置横杠上，所述取料组件8可以在所述第一直线滑轨10上移动取料，所述直线滑台组件3的X轴直线电机模组和所述第一直线滑轨10分别位于所述龙门支架2悬置横杠上相对的侧壁上，所述取料组件8和所述激光切割组件6分别在龙门支架2的两侧配合工作。

具体而言，所述取料组件8包括连接板801，所述连接板801安装于所述第一直线滑轨9上，所述连接板801上对称固定连接有支撑板802，所述支撑板802的端部与第一气缸固定板803固定连接，所述第一气缸固定板803上安装有升降气缸804，所述第一气缸固定板803上且位于所述升降气缸804的两侧固定连接有第二气缸固定板805，所述第二气缸固定板805上安装有旋转气缸806，所述旋转气缸806的输出端连接有取料头组件807，通过所述旋转气缸806工作，带动所述取料头组件807旋转至玻璃所在处，通过所述取料头组件807对玻璃进行真空吸附，实现取料，所述取料组件8通过第一直线滑轨10移动到加工完毕的工件上方，随后旋转气缸806旋转90°，取料头组件807随之旋转，升降气缸804下降，取料头组件807上的真空吸附件吸附加工完的玻璃工件，随后升降气缸804上升，取料组件8通过第一直线滑轨10移动到料框组件9的位置，旋转气缸旋转90°使加工完的玻璃工件呈竖直状态，放入到指定料框组件9上。

具体而言，所述取料头组件807包括L形转向杆8071，所述L形转向杆8071的端部连接有真空吸盘8072。

具体而言，所述料框组件9包括第二直线滑轨901，所述第二直线滑轨901上设置有料框902，所述料框902上开设有插槽903，所述料框902的内部设置有限位导向柱904，工完的玻璃工件呈竖直状态放置在插槽903内，放置过程中，所述限位导向柱904对玻璃工件起到导向且限位的作用，降低玻璃破碎率。

工作原理：设置机箱体1，机箱体1的上端面为切割机的加工平面，机箱体1为切割机电力构件提供安装空间，机箱体1的上端面设置有龙门支架2，龙门支架2的设置便于将构件悬置，以使切割工序更加合理，龙门支架2的下侧设置有直线滑台组件3，直线滑台组件3包括X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，直线滑台组件3的X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组承载其上构件在主电控系统的控制下分别沿X轴和Y轴运动，龙门支架2上安装有激光器4和光路组件5，直线滑台组件3的X轴直线电机模组上安装有激光切割组件6，激光器4和光路组件5为激光切割组件6提供切割能量及切割路线，直线滑台组件3的Y轴直线电机模组上安装有真空治具组件7，真空治具组件7用于真空吸附玻璃以实现玻璃加工工位的变换，龙门支架2上且位于安装有激光切割组件6的对侧安装有取料组件8，机箱体1的上端面且位于取料组件的旁侧设置有与取料组件8配合使用的料框组件9，人工将待加工的TFT玻璃板放在真空治具组件7后，直线滑台组件3的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件7移动到激光切割工位，随后激光切割组件6下移对多个加工工件位置进行定位记录，并将记录的定位点回传至装置控制软件，光路组件5自动生成切割轨迹，轨迹生成激光切割组件6自动对焦进行切割加工，加工过程激光切割组件6的吸尘装置工作，将粉尘吸走，待所有工件都加工完后，直线滑台组件3的Y轴直线电机模组将载有的真空治具组件7移动到另一侧的下料工位，取料组件8将加工完的玻璃工件以竖直状态，放入到指定料框组件9处，本装置通过取料组件8的自行取料，使得玻璃在一侧取料完毕后进行下料时，同时可进行上料工序，加快下一轮的切割工序，通过双工位交替重复的过程，实现双工位加工，提高了加工效率。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.双平台玻璃切割机，其特征在于：包括机箱体(1)，所述机箱体(1)的上端面为切割机的加工平面，所述机箱体(1)的上端面设置有龙门支架(2)，所述龙门支架(2)的下侧设置有直线滑台组件(3)，所述直线滑台组件(3)包括X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，所述龙门支架(2)上安装有激光器(4)和光路组件(5)，所述直线滑台组件(3)的X轴直线电机模组上安装有激光切割组件(6)，所述激光器(4)和所述光路组件(5)为所述激光切割组件(6)提供切割能量及切割路线，所述直线滑台组件(3)的Y轴直线电机模组上安装有真空治具组件(7)，所述真空治具组件(7)用于真空吸附玻璃以实现玻璃加工工位的变换，所述龙门支架(2)上且位于所述安装有激光切割组件(6)的对侧安装有取料组件(8)，所述机箱体(1)的上端面且位于所述取料组件的旁侧设置有与所述取料组件(8)配合使用的料框组件(9)。

2.根据权利要求1所述的双平台玻璃切割机，其特征在于：所述龙门支架(2)横跨所述机箱体(1)的上端面，将所述机箱体(1)的上端面分隔为相对称的两个区域，其中所述取料组件(8)和所述料框组件(9)位于一侧区域内，所述激光切割组件(6)位于另一侧区域内。

3.根据权利要求2所述的双平台玻璃切割机，其特征在于：所述直线滑台组件(3)的X轴直线电机模组位于所述龙门支架(2)的悬置横杠上，所述直线滑台组件(3)的Y轴直线电机模组位于所述龙门支架(2)的悬置横杠下侧所在的机箱体(1)的上端面。

4.根据权利要求3所述的双平台玻璃切割机，其特征在于：所述取料组件(8)安装于与所述直线滑台组件(3)的X轴直线电机模组相平行的第一直线滑轨(10)上，所述第一直线滑轨(10)安装于所述龙门支架(2)的悬置横杠上，所述取料组件(8)可以在所述第一直线滑轨(10)上移动取料。

5.根据权利要求4所述的双平台玻璃切割机，其特征在于：所述取料组件(8)包括连接板(801)，所述连接板(801)安装于所述第一直线滑轨(10)上，所述连接板(801)上对称固定连接有支撑板(802)，所述支撑板(802)的端部与第一气缸固定板(803)固定连接，所述第一气缸固定板(803)上安装有升降气缸(804)，所述第一气缸固定板(803)上且位于所述升降气缸(804)的两侧固定连接有第二气缸固定板(805)，所述第二气缸固定板(805)上安装有旋转气缸(806)，所述旋转气缸(806)的输出端连接有取料头组件(807)，通过所述旋转气缸(806)工作，带动所述取料头组件(807)旋转至玻璃所在处，通过所述取料头组件(807)对玻璃进行真空吸附，实现取料。

6.根据权利要求5所述的双平台玻璃切割机，其特征在于：所述取料头组件(807)包括L形转向杆(8071)，所述L形转向杆(8071)的端部连接有真空吸盘(8072)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双平台玻璃切割机，其特征在于：所述料框组件(9)包括第二直线滑轨(901)，所述第二直线滑轨(901)上设置有料框(902)，所述料框(902)上开设有插槽(903)，所述料框(902)的内部设置有限位导向柱(904)。

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