CN220969754U - 一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，包括：安装板，所述安装板的表面设置有前后夹紧机构、左右夹紧机构和定位基准机构，所述前后夹紧机构沿所述安装板的前后方向设置，所述定位基准机构设置于所述前后夹紧机构的一端，所述左右夹紧机构沿所述安装板的左右方向设置。本实用新型通过前后夹紧机构、左右夹紧机构和定位基准机构对玻璃自动对中夹紧，大大的提高了生产效率，降低人力重复劳动，减少人工疲劳，减低人力成本。

Description

一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具

技术领域

本公开涉及玻璃夹紧冶具技术领域，尤其是涉及一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具。

背景技术

现有的涂胶方法比较单一，产品要通过人工定位，人工涂胶，很难提高产品涂胶的工作效率及管理，操作不方便还比较耗时。

此种生产方式效率低下，需要生产作业员注意力高度集中，不断地重复手动的的操作。生产作业员的劳动强度大，人力成本较高，存在的原因是由于没有理想的自动对中夹紧涂胶治具，每一个产品的涂胶操作都耗时、耗力。

实用新型内容

本公开提供了一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，包括安装板，所述安装板的表面设置有前后夹紧机构、左右夹紧机构和定位基准机构，所述前后夹紧机构沿所述安装板的前后方向设置，所述定位基准机构设置于所述前后夹紧机构的一端，所述左右夹紧机构沿所述安装板的左右方向设置。

优选的，所述前后夹紧机构包括固定板，所述固定板底部通过固定柱固定连接于所述安装板的表面，所述固定板的表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸传动连接有移动板，所述移动板的表面转动连接有移动夹紧轮，所述固定板的表面固定连接有与所述伺服电缸平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述移动板固定连接。

优选的，所述左右夹紧机构包括固定连接于所述安装板表面的两个齿条座，两个所述齿条座之间转动连接有齿轮，两个所述齿条座上均滑动连接有齿条，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合，两个所述齿条远离所述齿条座的一端分别固定连接有动力滑板和从动滑板，所述动力滑板和从动滑板的表面固定连接有左右夹紧件，所述安装板的表面固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与所述动力滑板固定连接，所述安装板的表面的两端分别固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述齿条平行设置，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块分别与所述动力滑板和从动滑板固定连接。

优选的，还包括有光栅尺，所述光栅尺的测量端固定连接有关节轴承连接块，所述从动滑板的表面固定连接有关节轴承，所述关节轴承与所述关节轴承连接块连接。

优选的，所述左右夹紧件包括左右夹紧立柱，所述左右夹紧立柱上部固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧套设有左右夹紧斜辊，所述左右夹紧立柱的顶端固定连接有轴承限位盖。

优选的，所述左右夹紧斜辊的直径从上到下逐渐减小。

优选的，所述定位基准机构包括气缸安装座，所述气缸安装座的侧面固定连接有举升气缸，所述举升气缸的输出轴固定连接有举升板，所述举升板的表面转动连接有定位基准轮，所述气缸安装座的侧面固定连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承贯穿连接有第一导向轴，所述第一导向轴顶端与所述举升板固定连接。

优选的，还包括有吸盘机构，所述吸盘机构有多个分别固定连接于所述安装板的表面，所述吸盘机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有真空吸盘。

优选的，还包括有支撑柱，所述支撑柱有多个分别固定连接于所述安装板的表面，所述支撑柱的顶端嵌设有滚球。

优选的，还包括有升降机构，所述升降机构包括气缸安装板，所述气缸安装板固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述安装板的底部固定连接，所述气缸安装板的四周嵌设有第二直线轴承，所述第二直线轴承贯穿设置有第二导向轴，所述第二导向轴的顶端与所述安装板的底部固定连接。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过前后夹紧机构、左右夹紧机构和定位基准机构对玻璃自动对中夹紧，大大的提高了生产效率，降低人力重复劳动，减少人工疲劳，减低人力成本。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的玻璃涂胶对中夹紧模具结构示意图；

图2为本公开实施例的前后夹紧机构结构示意图；

图3为本公开实施例的定位基准机构结构示意图；

图4为本公开实施例的左右夹紧机构结构示意图；

图5为本公开实施例的左右夹紧件结构示意图；

图6为本公开实施例的吸盘机构结构示意图；

图7为本公开实施例的支撑柱结构示意图；

图8为本公开实施例的玻璃涂胶对中夹紧模具应用示意图。

图标：1-安装板；2-前后夹紧机构；21-固定板；22-固定柱；23-伺服电缸；24-移动板；25-移动夹紧轮；26-第一导轨；27-第一滑块；3-定位基准机构；31-气缸安装座；32-举升气缸；33-举升板；34-定位基准轮；35-第一直线轴承；36-第一导向轴；4-左右夹紧机构；41-齿条座；42-齿条；43-齿轮；44-主动滑板；45-从动滑板；46-左右夹紧件；461-左右夹紧立柱；462-左右夹紧斜辊；463-深沟球轴承；464-轴承限位盖；47-夹紧气缸；48-光栅尺；49-关节轴承连接块；410-关节轴承；411-第二导轨；412-第二滑块；5-吸盘机构；51-升降气缸；52-真空吸盘；6-支撑柱；61-滚球；71-气缸安装板；72-驱动气缸；73-第二直线轴承；74-第二导向轴；81-龙门架；82-涂胶机器人。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-8所示，本实施例提供一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，包括安装板1，所述安装板1的表面分别设置有前后夹紧机构2、左右夹紧机构4和定位基准机构3，所述前后夹紧机构2和所述左右夹紧机构4相互垂直设置，所述定位基准机构3设置于所述前后夹紧机构2的一端，所述前后夹紧机构2沿所述安装板1的前后方向设置，所述左右夹紧机构4沿所述安装板1的左右方向设置。

具体地，所述前后夹紧机构2包括固定板21，所述固定板21底部通过多个固定柱22固定安装于所述安装板1的表面，并提高固定板21的高度，所述固定板21的表面螺栓固定连接有伺服电缸23，所述伺服电缸23为滑块型电缸，所述伺服电缸23上传动连接有移动板24，所述移动板24的表面螺栓固定安装有移动夹紧轮25，所述固定板21的表面螺栓固定连接有第一导轨26，所述第一导轨26的长度方向与所述伺服电缸23的长度方向平行，所述第一导轨26上滑动连接有第一滑块27，所述第一滑块27的表面与所述移动板24的底部通过螺栓固定连接，通过伺服电缸23驱动移动板24在安装板1的前后方向移动，对玻璃的一侧进行夹紧，并且通过第一导轨26和第一滑块27辅助支撑和导向，确保移动方向准确、平稳。

具体地，所述左右夹紧机构4包括两个齿条42座41，两个所述齿条42座41通过螺栓固定连接于所述安装板1的表面的中部，两个所述齿条42座41相对设置，两个所述齿条42座41之间转动连接有齿轮43，两个所述齿条42座41上均滑动连接有齿条42，两个所述齿条42分别与所述齿轮43啮合，两个所述齿条42的延伸方向相反设置，两个所述齿条42远离所述齿条42座41的一端分别螺栓固定安装有动力滑板和从动滑板45，所述动力滑板和从动滑板45的表面均螺栓固定安装有左右夹紧件46，所述安装板1的表面螺栓固定连接有夹紧气缸47，所述夹紧气缸47的输出轴与所述动力滑板螺栓固定连接，所述安装板1的表面的两端分别螺栓固定连接有第二导轨411，所述第二导轨411与所述齿条42平行设置，所述第二导轨411上滑动连接有第二滑块412，所述第二滑块412分别与所述动力滑板和从动滑板45固定连接。通过所述夹紧气缸47拉动动力滑板移动，带动其中一个齿条42在齿条42座41上移动，此时齿条42带动齿轮43转动，使另一个齿条42做相反方向运动，从而带动从动滑板45和主动滑板44做相反方向运动，可以使主动滑板44和从动滑板45相互靠近或者远离，从而实现对玻璃两侧的夹紧或者松开，并且主动滑板44和从动滑板45均通过第二导轨411和第二滑块412辅助移动，提高移动的平稳性和准确性。

进一步地，还包括有光栅尺48，所述光栅尺48的测量端固定连接有关节轴承连接块49，所述从动滑板45的表面固定连接有关节轴承410，所述关节轴承410与所述关节轴承连接块49连接。通过光栅尺48对夹紧的行程距离进行读取，以满足不同尺寸玻璃Y方向宽度的品番识别。

进一步地，本实施例中，所述左右夹紧件46的数量为四个，所述主动滑板44和从动滑板45上均设置有两个，提高夹紧的效果；所述左右夹紧件46包括左右夹紧立柱461，所述左右夹紧立柱461上部固定连接有深沟球轴承463，所述深沟球轴承463外侧套设有左右夹紧斜辊462，所述左右夹紧立柱461的顶端固定连接有轴承限位盖464。并且，所述左右夹紧斜辊462的直径从上到下逐渐减小。通过左右夹紧斜辊462对玻璃进行夹紧，并且，左右夹紧斜辊462通过上大下小的结构设计，在夹紧过程中会越夹越紧，不会松动，确保定位的准确性。

具体地，所述定位基准机构3包括气缸安装座31，所述气缸安装座31的侧面螺栓固定连接有举升气缸32，所述举升气缸32的输出轴螺栓固定连接有举升板33，所述举升板33的表面转动连接有定位基准轮34，所述定位基准轮34的数量为两个，提高夹紧效果和定位的准确性；所述气缸安装座31的侧面螺栓固定连接有第一直线轴承35，所述第一直线轴承35贯穿连接有第一导向轴36，所述第一导向轴36顶端与所述举升板33固定连接。通过定位基准轮34对玻璃的一侧进行定位，然后配合前后夹紧机构2和左右夹紧机构4完成夹紧和定位，并且可以通过举升气缸32驱动上下移动，在流水线上使用时，方便涂胶完的成品流入到下一工位。

具体地，还包括有吸盘机构5，所述吸盘机构5有多个分别固定连接于所述安装板1的表面，所述吸盘机构5包括升降气缸51，所述升降气缸51的输出端固定连接有真空吸盘52。在涂胶过程中，通过升降气缸51驱动真空吸盘52移动，然后通过真空吸盘52吸紧玻璃，防止工件动摇，以保证每次涂胶的轨迹都是一样。

具体地，还包括有支撑柱6，所述支撑柱6有多个分别固定连接于所述安装板1的表面，所述支撑柱6的顶端嵌设有滚球61。支撑柱6的数量可以增加或者减少，以满足不同大小玻璃的支撑定位，支撑柱6的顶端设计了旋转塑料材质的滚球61，不只是可以支撑住玻璃，还可以保护玻璃，避免划伤表面。

具体地，还包括有升降机构，所述升降机构包括气缸安装板71，所述气缸安装板71固定连接有驱动气缸72，所述驱动气缸72的输出轴与所述安装板1的底部固定连接，所述气缸安装板71的四周嵌设有第二直线轴承73，所述第二直线轴承73贯穿设置有第二导向轴74，所述第二导向轴74的顶端与所述安装板1的底部固定连接。通过驱动气缸72驱动安装板1进行升降，调节夹紧冶具的高度。

本实用新型的工作原理：本实用新型通过将冶具设置在龙门架81的下方，龙门架81上安装有涂胶机器人82，通过将玻璃放置在冶具上，玻璃通过支撑柱6进行支撑，然后定位基准机构3的举升气缸32驱动举升板33上升，带动定位基准轮34上升，此时前后夹紧机通过伺服电缸23驱动移动板24在安装板1的前后方向移动，对玻璃的一侧进行夹紧，左右夹紧机构4通过所述夹紧气缸47拉动动力滑板移动，带动其中一个齿条42在齿条42座41上移动，此时齿条42带动齿轮43转动，使另一个齿条42做相反方向运动，从而带动从动滑板45和主动滑板44做相反方向运动，对玻璃的左右两侧进行夹紧，然后吸盘机构5通过升降气缸51驱动真空吸盘52移动，然后通过真空吸盘52吸紧玻璃，防止工件动摇，夹紧完成后，涂胶机器人82对玻璃进行涂胶即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的表面设置有前后夹紧机构、左右夹紧机构和定位基准机构，所述前后夹紧机构沿所述安装板的前后方向设置，所述定位基准机构设置于所述前后夹紧机构的一端，所述左右夹紧机构沿所述安装板的左右方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，所述前后夹紧机构包括固定板，所述固定板底部通过固定柱固定连接于所述安装板的表面，所述固定板的表面固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸传动连接有移动板，所述移动板的表面转动连接有移动夹紧轮，所述固定板的表面固定连接有与所述伺服电缸平行设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述移动板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，所述左右夹紧机构包括固定连接于所述安装板表面的两个齿条座，两个所述齿条座之间转动连接有齿轮，两个所述齿条座上均滑动连接有齿条，两个所述齿条分别与所述齿轮啮合，两个所述齿条远离所述齿条座的一端分别固定连接有动力滑板和从动滑板，所述动力滑板和从动滑板的表面固定连接有左右夹紧件，所述安装板的表面固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出轴与所述动力滑板固定连接，所述安装板的表面的两端分别固定连接有第二导轨，所述第二导轨与所述齿条平行设置，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块分别与所述动力滑板和从动滑板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，还包括有光栅尺，所述光栅尺的测量端固定连接有关节轴承连接块，所述从动滑板的表面固定连接有关节轴承，所述关节轴承与所述关节轴承连接块连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，所述左右夹紧件包括左右夹紧立柱，所述左右夹紧立柱上部固定连接有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧套设有左右夹紧斜辊，所述左右夹紧立柱的顶端固定连接有轴承限位盖。

6.根据权利要求5所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，所述左右夹紧斜辊的直径从上到下逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，所述定位基准机构包括气缸安装座，所述气缸安装座的侧面固定连接有举升气缸，所述举升气缸的输出轴固定连接有举升板，所述举升板的表面转动连接有定位基准轮，所述气缸安装座的侧面固定连接有第一直线轴承，所述第一直线轴承贯穿连接有第一导向轴，所述第一导向轴顶端与所述举升板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，还包括有吸盘机构，所述吸盘机构有多个分别固定连接于所述安装板的表面，所述吸盘机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，还包括有支撑柱，所述支撑柱有多个分别固定连接于所述安装板的表面，所述支撑柱的顶端嵌设有滚球。

10.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃涂胶对中夹紧冶具，其特征在于，还包括有升降机构，所述升降机构包括气缸安装板，所述气缸安装板固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与所述安装板的底部固定连接，所述气缸安装板的四周嵌设有第二直线轴承，所述第二直线轴承贯穿设置有第二导向轴，所述第二导向轴的顶端与所述安装板的底部固定连接。