CN110143440B - 太阳能组件平面贴胶带机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能组件平面贴胶带机，包含有机体、设置在机体上用于输送玻璃的输送机构、用于对玻璃进行贴胶带工艺的贴胶带机构和用于驱动贴胶带机进行移动的移动机构；通过在机体上设置的输送机构、贴胶带机构和移动机构并相互配合，替换传统技术中的人工操作，到实现贴胶带的自动化、提高贴胶带的效率、保证产品质量和降低工作人员的工作强度的目的。

Description

太阳能组件平面贴胶带机
技术领域
本发明涉及贴胶带生产应用领域，具体涉及太阳能组件平面贴胶带机。
背景技术
在现有的玻璃生产过程中，需要对临近的玻璃上贴上一小段胶带。传统技术中一般都是有人工进行，效率及其低下，同时由于生产过程中，玻璃面积比较大，导致其粘贴不易，甚至导致玻璃破碎，影响了产品质量。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了太阳能组件平面贴胶带机，以达到实现贴胶带的自动化、提高贴胶带的效率、保证产品质量和降低工作人员的工作强度的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种太阳能组件平面贴胶带机，包含有机体、设置在机体上用于输送玻璃的输送机构、用于对玻璃进行贴胶带工艺的贴胶带机构和用于驱动贴胶带机进行移动的移动机构。
本发明通过在机体上设置的输送机构、贴胶带机构和移动机构并相互配合，替换传统技术中的人工操作，到实现贴胶带的自动化、提高贴胶带的效率、保证产品质量和降低工作人员的工作强度的目的。
作为优选的，所述机体包含有呈中空长方体型的下架体和呈中空长方形的上架体，所述上架体和下架体通过四根竖直设置的立柱实现连接，且四根立柱的顶端分别设置在所述上架体的四个角落，所述立柱的底端设置在所述下架体的上表面的四个角落。
作为优选的，所述输送机构包含有四根与所述下架体长边侧方向一致的长固定杆、三组与所述长固定杆垂直设置的皮带传送架和设置在下架体上的两个顶升组件，所述三组皮带传送架依次设置在所述长固定杆的端部和中部，所述皮带传送架包含有侧面呈U型的安装架、设置在安装架两端的主动轮及从动轮和绕在所述主动轮及从动轮上的第一皮带，三组皮带传送架的主动轮通过传送轴实现连接，且其中一个主动轮由传动电机驱动，所述传动电机设置在位于所述主动轮一侧的长固定杆上；
所述顶升组件分别设置在位于所述长固定杆端部的皮带传送架下方，所述顶升组件包含有顶升安装板、设置在所述顶升安装板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端穿过所述顶升安装板中心开设的通孔，所述顶升气缸的活动端端部设有顶升板，所述顶升板的两端与所述顶升安装板之间设有伸缩柱，所述顶升板设置在位于边缘的安装架的底部，所述顶升安装板的两侧设有连接杆，其中设置在所述顶升连接板一侧的连接杆与靠近的长固定杆连接，设置在所述顶升连接板另一侧的连接杆与上方的皮带传送架的安装架连接；
四根皮带传送架和三组皮带传送架形成的六个区域内设有支撑件，所述支撑件包含有支撑板和设置在所述支撑板两端的支撑立柱；设置在边缘的长固定杆与邻近的长固定杆之间的支撑板的长度方向与长固定杆的方向一致，设置在中间两根长固定杆之间的支撑件的支撑板的长度方向与长固定杆的方向垂直，且与长固定干方向一致的支撑板下方的支撑立柱设置在下架体上，与长固定杆方向垂直设置的支撑板下方的支撑立柱设置在所述顶升安装板上。
作为优选的，所述贴胶带机构包含有竖直安装板、设置在所述竖直安装板上用于安装胶带轮的安装柱、设置在竖直安装板上用于牵引胶带的牵引切割组件、设置在所述竖直安装板上用于夹持胶带的夹持组件和用于挤压胶带的挤压组件；
所述牵引切割组件包含有牵引柱、牵引件和切割件，所述牵引件设置在所述牵引柱和切割件之间；所述牵引件包含有上牵引块和下牵引块，所述上牵引块由牵引电机驱动；所述切割件包含有相互配合的上切割刀具和下切割刀具，所述上切割刀具在切割气缸作用下移动；
所述夹持组件包含有夹持安装板，所述夹持安装板靠近所述牵引切割组件处的一侧顶部铰接有调节气缸，所述调节气缸设置在竖直安装板上，所述夹持安装板在调节气缸作用下绕调节气缸与夹持安装板的铰接处转动，所述夹持安装板的底部设有夹爪；
所述挤压组件包含有设置在夹持安装板上的挤压气缸、设置在挤压气缸端部的安装块和设置在安装块上的挤压滚轮。
作为优选的，所述移动机构包含有设置在所述上架体短边侧之间的固定横梁，所述固定横梁的中部设有安装底座，所述上架体的短边侧和安装底座之间设有用于调节所述贴胶带机构的移动组件；
所述移动组件包含有皮带移动架，所述皮带移动架包含有设置在安装底座上的从动轮、设置在上架体短边侧的主动轮和套在从动轮和主动轮上的第二皮带，所述上架体短边侧上设有用于驱动该处的主动轮的移动电机，所述第二皮带上固定设有移动横杆，所述移动横杆设置在所述固定横梁的上方，且移动横杆在第二皮带作用下沿着固定横梁坐在直线方向来回移动；所述固定横梁的端部设有连接柱连接有移动梁，所述移动梁上设有传送履带，所述竖直安装板在所述传送履带作用下沿着上架体的短边侧方向移动移动。
作为优选的，上架体的短边侧之间还设有两根移动导轨和两根固定板，且两根移动导轨对称设置在设置两根固定板之间，两根移动导轨设置在固定横梁两侧，两根固定板也对称设置在所述固定横梁两侧；所述固定板上设有拖链，所述拖链的一端固定设置在固定板上，所述拖链的另一端固定设置在所述移动横杆的端部，所述移动横杆的另一端设有与移动导轨配合的传动块。
作为优选的，还包含有设置在所述下架体上的一对归正机构，且一对归正机构对称设置在所述输送机构的两侧，所述归正机构包含有归正底板，所述归正底板上设有归正螺杆，所述归正螺杆有归正电机驱动自转，所述归正螺杆上设有移动板，所述移动板的放置方向与所述下架体的短边侧方向一致，所述移动板与所述归正螺杆螺纹连接，所述移动板上设有归正横板，归正横板的端部设有L型支撑板和归正轴，所述归正轴设置在所述L型支撑板的外侧；
所述归正底板上还设有两根归正导轨，所述归正导轨对称设置归正螺杆两侧，所述归正横板底部设有与所述归正导轨配合的移动块。通过在机体上设置的归正机构便于对玻璃的摆放位置进行归正，保证玻璃摆放职位的准确性。
作为优选的，还包含有设置在所述下架体上的两个阻挡机构，且两个阻挡机构设置在所述输送组件的外侧，阻挡机构设置在传送轴处；
所述阻挡机构欧包含有设置在所述下架体上的阻挡安装板，所述阻挡安装板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活动端设有挡块，所述挡块上设有阻挡轴。通过设置在下架体上的阻挡机构实现对玻璃摆放位置的限定，避免玻璃发生偏离。
本发明具有如下优点：
1.本发明通过在机体上设置的输送机构、贴胶带机构和移动机构并相互配合，替换传统技术中的人工操作，到实现贴胶带的自动化、提高贴胶带的效率、保证产品质量和降低工作人员的工作强度的目的。
2.本发明通过在机体上设置的归正机构便于对玻璃的摆放位置进行归正，保证玻璃摆放职位的准确性。
3.本发明通过设置在下架体上的阻挡机构实现对玻璃摆放位置的限定，避免玻璃发生偏离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的中输送机构的结构示意图；
图3为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的中顶升组件的结构示意图；
图4为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的中贴胶带机构的结构示意图；
图5为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的中移动机构的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的中归正机构的结构示意图；
图7为本发明实施例公开的太阳能组件平面贴胶带机的中阻挡机构的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
11.下架体 12.上架体 13.立柱 2.输送机构 21.长固定杆 221.安装架
222.第一皮带 223.传送轴 224.传动电机 23.顶升组件 231.顶升安装板
232.顶升气缸 233.顶升板 234.伸缩柱 235.连接杆 241.支撑板
242.支撑立柱 3.贴胶带机构 31.竖直安装板 32.安装柱 331.牵引柱
332.上牵引块 333.下牵引块 334.牵引电机 335.上切割刀具
336.下切割刀具 337.切割气缸 341.夹持安装板 342.调节气缸 343.夹爪
351.挤压气缸 352.安装块 353.挤压滚轮 4.移动机构 41.固定横梁
42.安装底座 43.第二皮带 44.移动电机 45.移动横杆 46.移动梁
47.传送履带 48.移动导轨 481.传动块 49.固定板 491拖链 5.归正机构
51.归正底板 52.归正螺杆 53.归正电机 54.移动板 55.归正横板
56.L型支撑板 57.归正轴 58.归正导轨 59.移动块 6.阻挡机构
61.阻挡安装板 62.阻挡气缸 63.挡块 64.阻挡轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了太阳能组件平面贴胶带机，其工作原理是通过在机体上设置的输送机构、贴胶带机构和移动机构并相互配合，替换传统技术中的人工操作，到实现贴胶带的自动化、提高贴胶带的效率、保证产品质量和降低工作人员的工作强度的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图7所示，一种太阳能组件平面贴胶带机，包含有机体1、设置在机体上用于输送玻璃的输送机构2、用于对玻璃进行贴胶带工艺的贴胶带机构3和用于驱动贴胶带机进行移动的移动机构4、设置在所述下架体上的一对归正机构5和设置在所述下架体上的阻挡机构6。其中：
所述机体包含有呈中空长方体型的下架体11和呈中空长方形的上架体12，所述上架体和下架体通过四根竖直设置的立柱13实现连接，且四根立柱的顶端分别设置在所述上架体的四个角落，所述立柱的底端设置在所述下架体的上表面的四个角落。
所述输送机构包含有四根与所述下架体长边侧方向一致的长固定杆21、三组与所述长固定杆垂直设置的皮带传送架22和设置在下架体上的两个顶升组件23，所述三组皮带传送架依次设置在所述长固定杆的端部和中部，所述皮带传送架包含有侧面呈U型的安装架221、设置在安装架两端的主动轮(未画出)及从动轮(未画出)和绕在所述主动轮及从动轮上的第一皮带222，三组皮带传送架的主动轮通过传送轴223实现连接，且其中一个主动轮由传动电机224驱动，所述传动电机设置在位于所述主动轮一侧的长固定杆上；
所述顶升组件分别设置在位于所述长固定杆端部的皮带传送架下方，所述顶升组件包含有顶升安装板231、设置在所述顶升安装板下方的顶升气缸232，所述顶升气缸的活动端穿过所述顶升安装板中心开设的通孔，所述顶升气缸的活动端端部设有顶升板233，所述顶升板的两端与所述顶升安装板之间设有伸缩柱234，所述顶升板设置在位于边缘的安装架的底部，所述顶升安装板的两侧设有连接杆235，其中设置在所述顶升连接板一侧的连接杆与靠近的长固定杆连接，设置在所述顶升连接板另一侧的连接杆与上方的皮带传送架的安装架连接；
四根皮带传送架和三组皮带传送架形成的六个区域内设有支撑件，所述支撑件包含有支撑板241和设置在所述支撑板两端的支撑立柱242；设置在边缘的长固定杆与邻近的长固定杆之间的支撑板的长度方向与长固定杆的方向一致，设置在中间两根长固定杆之间的支撑件的支撑板的长度方向与长固定杆的方向垂直，且与长固定干方向一致的支撑板下方的支撑立柱设置在下架体上，与长固定杆方向垂直设置的支撑板下方的支撑立柱设置在所述顶升安装板上。
所述贴胶带机构包含有竖直安装板31、设置在所述竖直安装板上用于安装胶带轮的安装柱32、设置在竖直安装板上用于牵引胶带的牵引切割组件、设置在所述竖直安装板上用于夹持胶带的夹持组件和用于挤压胶带的挤压组件；
所述牵引切割组件包含有牵引柱331、牵引件和切割件，所述牵引件设置在所述牵引柱和切割件之间；所述牵引件包含有上牵引块332和下牵引块333，所述上牵引块由牵引电机 334驱动；所述切割件包含有相互配合的上切割刀具335和下切割刀具336，所述上切割刀具在切割气缸337作用下移动；
所述夹持组件包含有夹持安装板341，所述夹持安装板靠近所述牵引切割组件处的一侧顶部铰接有调节气缸342，所述调节气缸设置在竖直安装板上，所述夹持安装板在调节气缸作用下绕调节气缸与夹持安装板的铰接处转动，所述夹持安装板的底部设有夹爪343；
所述挤压组件包含有设置在夹持安装板上的挤压气缸351、设置在挤压气缸端部的安装块352和设置在安装块上的挤压滚轮353。
所述移动机构包含有设置在所述上架体短边侧之间的固定横梁41，所述固定横梁的中部设有安装底座42，所述上架体的短边侧和安装底座之间设有用于调节所述贴胶带机构的移动组件；
所述移动组件包含有皮带移动架，所述皮带移动架包含有设置在安装底座上的从动轮、设置在上架体短边侧的主动轮和套在从动轮和主动轮上的第二皮带43，所述上架体短边侧上设有用于驱动该处的主动轮的移动电机44，所述第二皮带上固定设有移动横杆45，所述移动横杆设置在所述固定横梁的上方，且移动横杆在第二皮带作用下沿着固定横梁坐在直线方向来回移动；所述固定横梁的端部设有连接柱连接有移动梁46，所述移动梁上设有传送履带47，所述竖直安装板在所述传送履带作用下沿着上架体的短边侧方向移动移动。
上架体的短边侧之间还设有两根移动导轨48和两根固定板49，且两根移动导轨对称设置在设置两根固定板之间，两根移动导轨设置在固定横梁两侧，两根固定板也对称设置在所述固定横梁两侧；所述固定板上设有拖链491，所述拖链的一端固定设置在固定板上，所述拖链的另一端固定设置在所述移动横杆的端部，所述移动横杆的另一端设有与移动导轨配合的传动块481。
所述归正机构共有一对，且一对归正机构对称设置在所述输送机构的两侧，所述归正机构包含有归正底板51，所述归正底板上设有归正螺杆52，所述归正螺杆有归正电机53 驱动自转，所述归正螺杆上设有移动板54，所述移动板的放置方向与所述下架体的短边侧方向一致，所述移动板与所述归正螺杆螺纹连接，所述移动板上设有归正横板55，归正横板的端部设有L型支撑板56和归正轴57，所述归正轴设置在所述L型支撑板的外侧；
所述归正底板上还设有两根归正导轨58，所述归正导轨对称设置归正螺杆两侧，所述归正横板底部设有与所述归正导轨配合的移动块59。
所述阻挡机构共设有两个，且两个阻挡机构设置在所述输送组件的外侧，阻挡机构设置在传送轴处；
所述阻挡机构欧包含有设置在所述下架体上的阻挡安装板61，所述阻挡安装板上设有阻挡气缸62，所述阻挡气缸的活动端设有挡块63，所述挡块上设有阻挡轴64。
本发明的具体使用步骤如下：在实际使用过程中，如图1、图2和图3所示，利用顶升安装板231、顶升气缸232、顶升板233将输送机构提升起来，传动电机224开启，通过传送轴223同时带动三个第一皮带222同时运行，使玻璃移动至传送机构上。
在移动过程中，利用阻挡机构6中的阻挡轴64对玻璃进行限定(如图1和图7所示)，避免玻璃偏出。
同时开启归正电机，带动归正螺杆52自转，由于移动块59、归正导轨58的存在，使移动板54沿着归正螺杆52移动，进而利用归正轴57使玻璃处于合适的位置(如图1和图 6)。
如图1和图4所示，胶带整捆安装在安装柱32上，并将胶带绕过牵引柱331，并处于上牵引块332和下牵引块333之间，夹爪343先夹住胶带的端部，在调节气缸342的作用下，将胶带抽出(此时夹持安装板341的转动，使挤压组件转动朝向)，达到一定距离后，利用牵引电机334控制上牵引块332贴合下牵引块，同时上切割刀具335在切割气缸337 的作用下配合下切割刀具336对胶带进行切割，开启挤压气缸351，使挤压滚轮353处于合适的加工位置，然后调节气缸在调整一段距离，在挤压滚轮的作用下完成胶带的贴附。
在整个贴附过程中，如图1和图5所示，启动移动电机44，在第二皮带43和移动横杆45的作用下实现贴胶带机构沿着下架体长侧边方向上的移动，在传送履带47的作用下，使贴胶带机构沿着下架体的短侧边方向移动，从而实现贴胶带机构在任意位置进行贴胶带工艺。
通过以上的方式，本发明所提供的太阳能组件平面贴胶带机，通过在机体上设置的输送机构、贴胶带机构和移动机构并相互配合，替换传统技术中的人工操作，到实现贴胶带的自动化、提高贴胶带的效率、保证产品质量和降低工作人员的工作强度的目的。
以上所述的仅是本发明所公开的太阳能组件平面贴胶带机的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种太阳能组件平面贴胶带机，其特征在于，包含有机体、设置在机体上用于输送玻璃的输送机构、用于对玻璃进行贴胶带工艺的贴胶带机构和用于驱动贴胶带机进行移动的移动机构；
所述机体包含有呈中空长方体型的下架体、呈中空长方形的上架体、设置在所述下架体上的一对归正机构，且一对归正机构对称设置在所述输送机构的两侧和设置在所述下架体上的两个阻挡机构，且两个阻挡机构设置在所述输送机构的外侧，阻挡机构设置在传送轴处，所述上架体和下架体通过四根竖直设置的立柱实现连接，且四根立柱的顶端分别设置在所述上架体的四个角落，所述立柱的底端设置在所述下架体的上表面的四个角落；所述归正机构包含有归正底板，所述归正底板上设有归正螺杆，所述归正螺杆由归正电机驱动自转，所述归正螺杆上设有移动板，所述移动板的放置方向与所述下架体的短边侧方向一致，所述移动板与所述归正螺杆螺纹连接，所述移动板上设有归正横板，归正横板的端部设有L型支撑板和归正轴，所述归正轴设置在所述L型支撑板的外侧；所述归正底板上还设有两根归正导轨，所述归正导轨对称设置归正螺杆两侧，所述归正横板底部设有与所述归正导轨配合的移动块；
所述阻挡机构包含有设置在所述下架体上的阻挡安装板，所述阻挡安装板上设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活动端设有挡块，所述挡块上设有阻挡轴；
所述输送机构包含有四根与所述下架体长边侧方向一致的长固定杆、三组与所述长固定杆垂直设置的皮带传送架和设置在下架体上的两个顶升组件，所述三组皮带传送架依次设置在所述长固定杆的端部和中部，所述皮带传送架包含有侧面呈U型的安装架、设置在安装架两端的主动轮及从动轮和绕在所述主动轮及从动轮上的第一皮带，三组皮带传送架的主动轮通过传送轴实现连接，且其中一个主动轮由传动电机驱动，所述传动电机设置在位于所述主动轮一侧的长固定杆上；
所述顶升组件分别设置在位于所述长固定杆端部的皮带传送架下方，所述顶升组件包含有顶升安装板、设置在所述顶升安装板下方的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端穿过所述顶升安装板中心开设的通孔，所述顶升气缸的活动端端部设有顶升板，所述顶升板的两端与所述顶升安装板之间设有伸缩柱，所述顶升板设置在位于边缘的安装架的底部，所述顶升安装板的两侧设有连接杆，其中设置在所述顶升安装板一侧的连接杆与靠近的长固定杆连接，设置在所述顶升安装板另一侧的连接杆与上方的皮带传送架的安装架连接；
四根皮带传送架和三组皮带传送架形成的六个区域内设有支撑件，所述支撑件包含有支撑板和设置在所述支撑板两端的支撑立柱；设置在边缘的长固定杆与邻近的长固定杆之间的支撑板的长度方向与长固定杆的方向一致，设置在中间两根长固定杆之间的支撑件的支撑板的长度方向与长固定杆的方向垂直，且与长固定干方向一致的支撑板下方的支撑立柱设置在下架体上，与长固定杆方向垂直设置的支撑板下方的支撑立柱设置在所述顶升安装板上；
所述贴胶带机构包含有竖直安装板、设置在所述竖直安装板上用于安装胶带轮的安装柱、设置在竖直安装板上用于牵引胶带的牵引切割组件、设置在所述竖直安装板上用于夹持胶带的夹持组件和用于挤压胶带的挤压组件；
所述牵引切割组件包含有牵引柱、牵引件和切割件，所述牵引件设置在所述牵引柱和切割件之间；所述牵引件包含有上牵引块和下牵引块，所述上牵引块由牵引电机驱动；所述切割件包含有相互配合的上切割刀具和下切割刀具，所述上切割刀具在切割气缸作用下移动；
所述夹持组件包含有夹持安装板，所述夹持安装板靠近所述牵引切割组件处的一侧顶部铰接有调节气缸，所述调节气缸设置在竖直安装板上，所述夹持安装板在调节气缸作用下绕调节气缸与夹持安装板的铰接处转动，所述夹持安装板的底部设有夹爪；
所述挤压组件包含有设置在夹持安装板上的挤压气缸、设置在挤压气缸端部的安装块和设置在安装块上的挤压滚轮；
所述移动机构包含有设置在所述上架体短边侧之间的固定横梁，所述固定横梁的中部设有安装底座，所述上架体的短边侧和安装底座之间设有用于调节所述贴胶带机构的移动组件；
所述移动组件包含有皮带移动架，所述皮带移动架包含有设置在安装底座上的从动轮、设置在上架体短边侧的主动轮和套在从动轮和主动轮上的第二皮带，所述上架体短边侧上设有用于驱动该处的主动轮的移动电机，所述第二皮带上固定设有移动横杆，所述移动横杆设置在所述固定横梁的上方，且移动横杆在第二皮带作用下沿着固定横梁坐在直线方向来回移动；所述固定横梁的端部设有连接柱连接有移动梁，所述移动梁上设有传送履带，所述竖直安装板在所述传送履带作用下沿着上架体的短边侧方向移动；
上架体的短边侧之间还设有两根移动导轨和两根固定板，且两根移动导轨对称设置在设置两根固定板之间，两根移动导轨设置在固定横梁两侧，两根固定板也对称设置在所述固定横梁两侧；所述固定板上设有拖链，所述拖链的一端固定设置在固定板上，所述拖链的另一端固定设置在所述移动横杆的端部，所述移动横杆的另一端设有与移动导轨配合的传动块。
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