CN107634116A - 一种光伏双玻电池组件全自动封边机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及了一种光伏双玻电池组件全自动封边机。一种光伏双玻电池组件全自动封边机，它包括机架；机架上安装有柔性封边系统；柔性封边系统包括安装在机架四周的右侧柔性封边系统、前侧入料边柔性封边系统、左侧柔性封边系统和后侧出料边柔性封边系统；机架的中间安装有自动归正定位系统、真空固定系统和顶升机构；机架上还设置有输送系统；输送系统包括位于入料边柔性封边系统两侧的入料输送系统、位于自动归正定位系统两侧的中段输送系统和位于出料边柔性封边系统两侧的出料输送系统。本发明的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，针对不同规格尺寸的双玻组件满足不同封边要求，封边效率高，降低双玻组件损伤，降低不良率，封边外观美观。
Description
技术领域
本发明涉及光伏双玻电池组件加工领域，特别是涉及一种光伏双玻电池组件全自动封边机。
背景技术
太阳能光伏双玻组件对比单玻组件，生命周期增加20％，生命周期内的发电量增加25％。光伏双玻组件与单玻组件的结构上主要区别在于背板由原来柔性的PET改为刚性的钢化玻璃，为了保证双玻太阳能电池组件层压后达到无气泡、无位移、低碎片率等要求，在层压前需要对双玻光伏组件的结构，即钢化玻璃+EVA(PVB)+硅片+EVA(PVB)+钢化玻璃进行固定。当前，双玻太阳能光伏组件层压前，采用人工手动封胶带方式对双玻结构实现固定，随着光伏双玻组件市场需求的快速增长及品质需求的日益提升，在生产过程中，传统手工封边工艺的不足(成本高、效率低、品质控制困难、外观差等)，已制约此类型产品的快速推广。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏双玻电池组件全自动封边机，针对不同规格尺寸的双玻组件满足不同封边要求，封边效率高，降低了双玻组件损伤，封边外观美观。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏双玻电池组件全自动封边机，它包括机架；所述机架上安装有柔性封边系统；所述柔性封边系统包括安装在机架四周的右侧柔性封边系统、前侧的入料边柔性封边系统、左侧柔性封边系统和后侧的出料边柔性封边系统；所述机架的中间安装有自动归正定位系统、真空固定系统和顶升机构；所述机架上还设置有输送系统；所述输送系统包括位于入料边柔性封边系统两侧的入料输送系统、位于自动归正定位系统两侧的中段输送系统和位于出料边柔性封边系统两侧的出料输送系统。
所述左侧柔性封边系统和右侧柔性封边系统为相同结构或对称结构，其皆包括柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统、压合系统、裁切系统、贴合系统、玻璃导向机构、第一柔性系统安装基板、胶带导向系统、胶带上下料机构、第一水平移动机构和第一前后移动系统；所述机构柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统、压合系统、贴合系统、玻璃导向机构和胶带上下料机构都安装在第一柔性系统安装基板上；裁切系统安装在压合系统上；胶带导向系统与贴合系统相连，并安装在柔性系统安装基板上；第一前后移动系统与柔性系统安装基板相连，并安装在第一水平移动机构上；水平移动机构安装在机架的基准平面上。
所述入料边柔性封边系统和出料边柔性封边系统皆包括柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统、胶带上下料机构、升降系统、第二水平移动机构、过渡连接板、桁架、第二柔性系统安装基板；入料侧柔性封边系统还包括第二前后移动系统；所述柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统和胶带上下料机构皆安装在第二柔性系统安装基板上；第二柔性系统安装基板安装在过渡连接板上，过渡连接板与升降系统相连，所述第二前后移动系统与入料边柔性封边系统的升降系统相连并安装在第二水平移动机构上；所述出料边柔性封边系统的升降系统直接安装在另一个第二水平移动机构上；两个第二水平移动机构通过桁架安装在机架的基准平面上。
四个柔性封边系统根据实际需要进行顺时针或逆时针同步封边，或者四个柔性封边系统中的一个或其中几个组合进行封边动作。
所述入料输送系统和出料输送系统的结构相同，皆包括输送皮带、皮带驱动系统、同步连接杆、安装支架、输送带连接板、输送带安装槽、皮带张紧机构、翻转气缸；所述输送皮带及皮带张紧机构皆安装在输送带安装槽上；皮带驱动系统通过同步连接杆带动输送皮带转动；输送皮带通过安装支架固定在机架上；输送带连接板连接多段输送皮带，并通过翻转气缸实现入料输送系统和出料输送系统的同步上下翻转；翻转气缸安装在机架上。
所述中段输送系统包含同步连接杆、皮带张紧机构、中段输送皮带、中段皮带驱动系统、中段输送带安装槽、中段输送线安装支架、输送线升降系统安装板、输送线升降导向机构、输送线升降限位调节机构、输送线升降气缸和中段输送线气缸安装板；所述中段输送皮带安装在中段输送带安装槽上；中段输送皮带也安装有皮带张紧机构，多段中段输送皮带由同步连接杆连接并通过中段皮带驱动系统带动同步转动；中段输送带安装槽安装在中段输送线安装支架上；中段输送线安装支架与输送线升降导向机构及输送线升降气缸相连；输送线升降导向机构，输送线升降限位调节机构及输送线升降气缸都安装在中段输送线气缸安装板上。
自动归正定位系统包括辅助支撑伸缩机构、辅助支撑杆、归正顶升机构、第一左右归正伸缩板、第一行程可读气缸、前后归正伸缩机构、归正伸缩气缸、第二行程可读气缸、组件定位基准块、定位基准块安装杆、基准块安装杆固定机构、第二左右归正伸缩板、归正块、归正升降机构和升降阻挡机构；所述辅助支撑伸缩机构和归正顶升机构皆安装在中段输送带安装槽上；辅助支撑杆与辅助支撑伸缩机构相连；第一左右归正伸缩板与第一行程可读气缸相连并安装在机架上；前后归正伸缩机构分别与归正伸缩气缸及第二行程可读气缸相连；组件定位基准块固定在定位基准块安装杆上，并通过基准块安装杆固定机构安装在机架上；第二左右归正伸缩板及升降阻挡机构皆安装在机架上；所述第一左右归正伸缩板和第二左右归正伸缩板上还安装有归正块以及与归正块相连的归正升降机构。
所述真空固定系统包括真空吸盘；所述真空吸盘固定在定位基准块安装杆上，用于配合自动归正定位系统定位后的固定。
所述机架上设置有电控柜。
所述机架上设置有安全门罩。
本发明的有益效果：本发明的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，满足不同规格尺寸的双玻组件封边要求；可实现不同规程双玻组件的一键切换，适应光伏组件产品范围广、通用型强；采用长边或短边进料方式，柔性封边机构顺时针旋转四边同时封边，或选择某边单独封边机组合封边模式，可以满足不同封边要求，提高生产效率；柔性封边系统的设置，减少了电池片的隐裂/破片率；顶升归正减少了玻璃损伤，降低产品不良率；机构定位及避让的保护设计，减少了设备故障率；提高了附精度，并能纠正及减少上下玻璃错位；胶带与上下玻璃面紧密贴合，胶带外观几乎无褶皱、波浪纹花边、破损现象，使产品外观的美观性有显著提升；兼容不同的玻璃厚度；并允许玻璃翘曲及兼容EVA的伸出，玻璃厚度在一定范围内变化，设备免切换，适应性强。
附图说明
图1为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的俯视的示意图；
图2为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的左视的示意图；
图3为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的左/右侧柔性封边系统的示意图；
图4为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的入料边柔性封边系统的示意图；
图5为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的入/出料输送系统的示意图；
图6为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的中段输送系统的示意图；
图7为实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机的自动归正定位系统的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图7所示，本实施例提供了一种光伏双玻电池组件全自动封边机，它包括机架12；所述机架12上安装有柔性封边系统；所述柔性封边系统包括安装在机架12四周的右侧柔性封边系统1、前侧的入料边柔性封边系统4、左侧柔性封边系统5和后侧的出料边柔性封边系统8；所述机架12的中间安装有自动归正定位系统6、真空固定系统7和顶升机构9；所述机架12上还设置有输送系统；所述输送系统包括位于入料边柔性封边系统4两侧的入料输送系统2、位于自动归正定位系统两侧的中段输送系统3和位于出料边柔性封边系统8两侧的出料输送系统10；实现物料的自动输入输出，自动归正定位并固定，自动封边的双玻组件与胶带贴合的全自动过程。
所述左侧柔性封边系统5和右侧柔性封边系统1为相同结构或对称结构，其皆包括柔性抚平抹平系统14、柔性捏合系统15、压合系统16、裁切系统17、贴合系统18、玻璃导向机构19、第一柔性系统安装基板20、胶带导向系统21、胶带上下料机构22、第一水平移动机构23和第一前后移动系统24；所述机构柔性抚平抹平系统14、柔性捏合系统15、压合系统16、贴合系统18、玻璃导向机构19和胶带上下料机构22都安装在第一柔性系统安装基板20上；裁切系统17安装在压合系统16上；胶带导向系统21与贴合系统18相连，并安装在柔性系统安装基板20上；第一前后移动系统24与柔性系统安装基板20相连，并安装在第一水平移动机构23上；水平移动机构23安装在机架12的基准平面上；所述入料边柔性封边系统4和出料边柔性封边系统8皆包括柔性抚平抹平系统14、柔性捏合系统15、胶带上下料机构22、升降系统26、第二水平移动机构27、过渡连接板28、桁架29、第二柔性系统安装基板30；入料侧柔性封边系统4还包括第二前后移动系统25；所述柔性抚平抹平系统14、柔性捏合系统15和胶带上下料机构22皆安装在第二柔性系统安装基板30上；第二柔性系统安装基板30安装在过渡连接板28上，过渡连接板28与升降系统26相连，所述第二前后移动系统25与入料边柔性封边系统的升降系统26相连并安装在第二水平移动机构27上；所述出料边柔性封边系统8的升降系统26直接安装在另一个第二水平移动机构27上；两个第二水平移动机构27通过桁架29安装在机架12的基准平面上；四个柔性封边系统根据实际需要进行顺时针或逆时针同步封边，或者四个柔性封边系统中的一个或其中几个组合进行封边动作；采用的柔性封边系统，通过其水平移动实现胶带与双玻组件整边的贴合；其前后移动的功能满足了封边机对于不同尺寸的双玻组件封边要求的兼容；其升降功能能保证封边过程的流畅，并有避让功能。
所述入料输送系统2和出料输送系统10的结构相同，皆包括输送皮带31、皮带驱动系统32、同步连接杆33、安装支架34、输送带连接板35、输送带安装槽36、皮带张紧机构37、翻转气缸38；所述输送皮带31及皮带张紧机构37皆安装在输送带安装槽36上；皮带驱动系统32通过同步连接杆33带动输送皮带31转动；输送皮带31通过安装支架34固定在机架12上；输送带连接板35连接多段输送皮带31，并通过翻转气缸38实现入料输送系统2和出料输送系统10的同步上下翻转；翻转气缸38安装在机架12上；通过入料输送系统2和出料输送系统10完成双玻组件的自动输送外，还有上下翻转功能，实现封边功能与输送功能机构间的避让
所述中段输送系统3包含同步连接杆33、皮带张紧机构37、中段输送皮带39、中段皮带驱动系统40、中段输送带安装槽41、中段输送线安装支架42、输送线升降系统安装板43、输送线升降导向机构44、输送线升降限位调节机构45、输送线升降气缸46和中段输送线气缸安装板47；所述中段输送皮带39安装在中段输送带安装槽41上；中段输送皮带也安装有皮带张紧机构37，多段中段输送皮带39由同步连接杆33连接并通过中段皮带驱动系统40带动同步转动；中段输送带安装槽41安装在中段输送线安装支架42上；中段输送线安装支架42与输送线升降导向机构44及输送线升降气缸46相连；输送线升降导向机构44，输送线升降限位调节机构45及输送线升降气缸46都安装在中段输送线气缸安装板47上；中段输送系统3额外带动升降功能，可实现归正功能与输送功能机构间的避让。
自动归正定位系统6包括辅助支撑伸缩机构48、辅助支撑杆49、归正顶升机构50、第一左右归正伸缩板51、第一行程可读气缸52、前后归正伸缩机构53、归正伸缩气缸54、第二行程可读气缸55、组件定位基准块56、定位基准块安装杆57、基准块安装杆固定机构59、第二左右归正伸缩板60、归正块61、归正升降机构62和升降阻挡机构63；所述辅助支撑伸缩机构48和归正顶升机构50皆安装在中段输送带安装槽41上；辅助支撑杆49与辅助支撑伸缩机构48相连，实现对不同尺寸双玻组件的支持及定位要求；第一左右归正伸缩板51与第一行程可读气缸52相连并安装在机架12上；前后归正伸缩机构53分别与归正伸缩气缸54及第二行程可读气缸55相连；组件定位基准块56固定在定位基准块安装杆57上，并通过基准块安装杆固定机构59安装在机架12上；第二左右归正伸缩板60及升降阻挡机构63皆安装在机架12上；所述第一左右归正伸缩板51和第二左右归正伸缩板60上还安装有归正块61以及与归正块61相连的归正升降机构62；通过归正定位系统实现双玻组件的基本定位功能外，还能给出双玻组件的确切位置，配合柔性封边系统伺服进给机构，达到兼容不同规格尺寸双玻组件及同一规格双玻组件尺寸误差的封边要求，另外还有减少归正摩擦对玻璃损坏及封边过程中机构避让的功能。
所述真空固定系统7包括真空吸盘58；所述真空吸盘58固定在定位基准块安装杆57上，用于配合自动归正定位系统6定位后的固定。
所述机架12上设置有电控柜11，将两者设置为一体的模式，节省了设备的空间。
所述机架12上设置有安全门罩13，保证了设备运行过程中的安全性。
本实施例的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，满足不同规格尺寸的双玻组件封边要求；可实现不同规程双玻组件的一键切换，适应光伏组件产品范围广、通用型强；采用长边或短边进料方式，柔性封边机构顺时针旋转四边同时封边，或选择某边单独封边机组合封边模式，可以满足不同封边要求，提高生产效率；柔性封边系统的设置，减少了电池片的隐裂/破片率；顶升归正减少了玻璃损伤，降低产品不良率；机构定位及避让的保护设计，减少了设备故障率；提高了附精度，并能纠正及减少上下玻璃错位；胶带与上下玻璃面紧密贴合，胶带外观几乎无褶皱、波浪纹花边、破损现象，使产品外观的美观性有显著提升；兼容不同的玻璃厚度；并允许玻璃翘曲及兼容EVA的伸出，玻璃厚度在一定范围内变化，设备免切换，适应性强。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：它包括机架；所述机架上安装有柔性封边系统；所述柔性封边系统包括安装在机架四周的右侧柔性封边系统、前侧的入料边柔性封边系统、左侧柔性封边系统和后侧的出料边柔性封边系统；所述机架的中间安装有自动归正定位系统、真空固定系统和顶升机构；所述机架上还设置有输送系统；所述输送系统包括位于入料边柔性封边系统两侧的入料输送系统、位于自动归正定位系统两侧的中段输送系统和位于出料边柔性封边系统两侧的出料输送系统。
2.根据权利要求1所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述左侧柔性封边系统和右侧柔性封边系统为相同结构或对称结构，其皆包括柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统、压合系统、裁切系统、贴合系统、玻璃导向机构、第一柔性系统安装基板、胶带导向系统、胶带上下料机构、第一水平移动机构和第一前后移动系统；所述机构柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统、压合系统、贴合系统、玻璃导向机构和胶带上下料机构都安装在第一柔性系统安装基板上；裁切系统安装在压合系统上；胶带导向系统与贴合系统相连，并安装在柔性系统安装基板上；第一前后移动系统与柔性系统安装基板相连，并安装在第一水平移动机构上；水平移动机构安装在机架的基准平面上。
3.根据权利要求1所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述入料边柔性封边系统和出料边柔性封边系统皆包括柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统、胶带上下料机构、升降系统、第二水平移动机构、过渡连接板、桁架、第二柔性系统安装基板；入料侧柔性封边系统还包括第二前后移动系统；所述柔性抚平抹平系统、柔性捏合系统和胶带上下料机构皆安装在第二柔性系统安装基板上；第二柔性系统安装基板安装在过渡连接板上，过渡连接板与升降系统相连，所述第二前后移动系统与入料边柔性封边系统的升降系统相连并安装在第二水平移动机构上；所述出料边柔性封边系统的升降系统直接安装在另一个第二水平移动机构上；两个第二水平移动机构通过桁架安装在机架的基准平面上。
4.根据权利要求2或3所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：四个柔性封边系统根据实际需要进行顺时针或逆时针同步封边，或者四个柔性封边系统中的一个或其中几个组合进行封边动作。
5.根据权利要求1所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述入料输送系统和出料输送系统的结构相同，皆包括输送皮带、皮带驱动系统、同步连接杆、安装支架、输送带连接板、输送带安装槽、皮带张紧机构、翻转气缸；所述输送皮带及皮带张紧机构皆安装在输送带安装槽上；皮带驱动系统通过同步连接杆带动输送皮带转动；输送皮带通过安装支架固定在机架上；输送带连接板连接多段输送皮带，并通过翻转气缸实现入料输送系统和出料输送系统的同步上下翻转；翻转气缸安装在机架上。
6.根据权利要求1所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述中段输送系统包含同步连接杆、皮带张紧机构、中段输送皮带、中段皮带驱动系统、中段输送带安装槽、中段输送线安装支架、输送线升降系统安装板、输送线升降导向机构、输送线升降限位调节机构、输送线升降气缸和中段输送线气缸安装板；所述中段输送皮带安装在中段输送带安装槽上；中段输送皮带安装有皮带张紧机构，多段中段输送皮带由同步连接杆连接并通过中段皮带驱动系统带动同步转动；中段输送带安装槽安装在中段输送线安装支架上；中段输送线安装支架与输送线升降导向机构及输送线升降气缸相连；输送线升降导向机构，输送线升降限位调节机构及输送线升降气缸都安装在中段输送线气缸安装板上。
7.根据权利要求6所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：自动归正定位系统包括辅助支撑伸缩机构、辅助支撑杆、归正顶升机构、第一左右归正伸缩板、第一行程可读气缸、前后归正伸缩机构、归正伸缩气缸、第二行程可读气缸、组件定位基准块、定位基准块安装杆、基准块安装杆固定机构、第二左右归正伸缩板、归正块、归正升降机构和升降阻挡机构；所述辅助支撑伸缩机构和归正顶升机构皆安装在中段输送带安装槽上；辅助支撑杆与辅助支撑伸缩机构相连；第一左右归正伸缩板与第一行程可读气缸相连并安装在机架上；前后归正伸缩机构分别与归正伸缩气缸及第二行程可读气缸相连；组件定位基准块固定在定位基准块安装杆上，并通过基准块安装杆固定机构安装在机架上；第二左右归正伸缩板及升降阻挡机构皆安装在机架上；所述第一左右归正伸缩板和第二左右归正伸缩板上还安装有归正块以及与归正块相连的归正升降机构。
8.根据权利要求7所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述真空固定系统包括真空吸盘；所述真空吸盘固定在定位基准块安装杆上，用于配合自动归正定位系统定位后的固定。
9.根据权利要求1所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述机架上设置有电控柜。
10.根据权利要求1所述的一种光伏双玻电池组件全自动封边机，其特征在于：所述机架上设置有安全门罩。
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