CN110189930A - 一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生产工艺，包括料槽、推料机构、定位机构、导胶贴胶机构、包胶机构、成型机构及裁断机构，料槽为条状结构；推料机构沿料槽方向设置于料槽的下方；定位机构设置于料槽的侧部；导胶贴胶机构设置于定位机构的外侧；包胶机构间隔设置于贴胶机构的前侧；成型机构间隔设置于包胶机构的前侧；裁断机构间隔设置于成型机构的前侧。本发明实现对电容引脚及本体的自动定位；通过贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁；通过限高组件定位电容高度后，进行引脚成型，保证引脚成型距离；通过引脚定位组件对电容引脚进行定位，引脚裁断预压块预压引脚后，同步裁断引脚和编带。

Description

一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生 产工艺

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生产工艺。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，其一种重要的来料方式为编带电容，即将多个单独的电容通过编带连接在一起，形成带状结构，以便方便大量的储存，编带电容一般通过编带将多个电容的引脚粘附固定。针对该种编带电容，在插件之前需要在圆柱状的电容本体上包覆保护胶纸；并且需要将电容引脚折弯，以便于保证插件后，电容露出部分在PCB板的预留位置处；另外，还需要将电容引脚的下部裁断，以便适应PCB板的插件高度，且电容下部的编带同样需要裁断，以便形成独立的可插件的电容。因此，需要针对电容自动送料、定位、导胶贴胶、包胶、成型及裁断等技术难点问题进行研究开发。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现编带电容自动直线送料；通过单动力及反作用力实现主动定位组件及被动定位组件对电容引脚及本体的自动定位；通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁；通过限高组件定位电容高度后，进行引脚成型，保证引脚成型及切断距离；通过引脚定位组件对电容引脚进行定位，且通过引脚裁断预压块预压引脚后，将引脚裁断，并同步地将编带裁断；有效提升了电容插件前加工的自动化程度及效率，极好地保证了插件质量的编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生产工艺。

本发明采用的技术方案如下：一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，包括料槽、推料机构、定位机构、导胶贴胶机构、包胶机构、成型机构及裁断机构，其中，上述料槽为条状结构，料槽沿直线方向设置于机台上，料槽内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带电容引脚插入直线槽体内，并经料槽的顶面抵住支撑；上述推料机构沿料槽方向设置于料槽的下方，且向上延伸至料槽一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽内向前运动；上述定位机构设置于料槽的侧部，定位机构从料槽两侧分别夹紧电容的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，且将胶纸移动并贴附至定位机构处的电容本体顶部，并从电容本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在电容本体的侧壁上；上述包胶机构间隔设置于贴胶机构的前侧，且包胶机构的内侧设有定位机构，贴胶完成后的电容移动至包胶机构处，经定位机构定位固定后，包胶机构从侧部将电容本体侧壁上的胶纸刮拨包覆在电容本体的侧壁上；上述成型机构间隔设置于包胶机构的前侧，包胶完成后的电容移动至成型机构处，经成型机构上下定位后，将电容引脚折弯；上述裁断机构间隔设置于成型机构的前侧，电容成型完成后，裁断机构将电容固定后依次裁断电容的引脚及电容编带，形成可插件的单个电容。

优选地，所述的推料机构包括推料气缸、第一推料支板、推料连杆、第二推料支板、推料支座、推料块、盖板、下压气缸及下压块，其中，上述推料气缸沿前后方向设置于料槽下方；上述第一推料支板及第二推料支板沿前后方向间隔设置在料槽侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板与推料气缸的输出端连接；上述推料连杆的两端连接固定于第一推料支板及第二推料支板上，推料气缸驱动第一推料支板及第二推料支板同步直线运动；上述推料支座包括二个，两推料支座分别固定连接于第一推料支板及第二推料支板的侧壁上；上述推料块可转动地设置于推料支座上，推料块的后侧延伸至推料支座的外侧，推料块的前侧向料槽方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸驱动，向前拨动料槽内的编带电容；上述推料块的侧部设有弹簧槽，弹簧槽内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块，以使推料块嵌入编带空；推料气缸完成一个单行程后，推料块后侧延伸部经外部气缸朝料槽方向推动，使得推料块转动，推料块前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸驱动推料块往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸设置于第一推料板的侧壁上，下压块连接于下压气缸的输出端上，下压块延伸至裁断机构的电容上方，并经下压气缸驱动而升降运动，以便在裁断机构裁断电容引脚或编带时下压固定电容。

优选地，所述的定位机构包括定位座、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块及第二定位块，其中，上述定位座固定设置于机台上，定位座沿垂直于料槽方向设置，且定位座的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的第一凹槽，定位座一端的凸起部插入第一凹槽内，并在第一凹槽内沿定位座方向直线滑动，且凸起部与第一凹槽侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座另一端的凸起部插入第二凹槽内，并在第二凹槽内沿定位座方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块及第二定位块包括二块，第一定位块及第二定位块分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽方向运动，被动定位组件的第二凹槽侧壁与定位座的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力客户弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽方向运动，以便使第一定位块及第二定位块分别夹紧电容的本体和引脚；

上述定位座的侧部设有定位滑轨；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在滑轨上；

上述主动定位组件包括定位气缸及主动定位滑座，其中，上述主动定位滑座可滑动地嵌设在定位滑轨上，主动定位滑座的底部开设有向上凹陷的第一凹槽，定位座一端的凸起部向上插入第一凹槽内；第一凹槽远离料槽的内侧壁上设有弹簧孔，弹簧孔内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在第一凹槽的侧壁及定位座一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推第一凹槽及凸起部；上述定位气缸设置于主动定位滑座的侧部，且与主动定位滑座固定连接；

上述被动定位组件包括被动定位滑座及连接座，其中，上述被动定位滑座可滑动地嵌设在定位滑轨上，且被动定位滑座的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座另一端的凸起部向上插入第二凹槽内；上述连接座连接于被动被动定位滑座的侧壁上，且与定位气缸的输出端连接；

上述第二定位块水平设置于主动定位滑座及被动定位滑座的顶部，且第二定位块朝向料槽的侧壁上分别开设有引脚槽；上述第一定位块水平设置于第二定位块的上部，且第一定位块朝向料槽的侧壁上开设有电容槽；定位气缸通过连接座驱动被动定位滑座朝料槽方向运动，直至第二凹槽的内壁与定位座的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸继续输出动力时，被动定位滑座给定位气缸的反作用力拉动主动定位滑座克服弹簧的弹力，向料槽方向运动，使得引脚槽夹紧料槽内电容的引脚，且使电容槽夹紧电容的侧壁。

优选地，所述的导胶贴胶机构包括导胶组件及贴胶组件，其中，上述导胶组件包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带的外端，并向外侧将胶带从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带切断成胶纸；上述贴胶组件设置于切胶部件的上方；贴胶组件包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶部件连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽内电容的上方，贴胶部件将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将胶纸延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

优选地，所述的导胶部件包括导胶支座、卷胶轮、及支台，其中，上述导胶支座竖直设置在料槽的侧部，且导胶支座的侧壁垂直于料槽设置；上述卷胶轮可转动地连接在导胶支座的一侧壁上，卷胶轮上卷绕有待裁切的胶带，胶带从卷胶轮上导出后，经设置于导胶支座侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座的一侧壁上，并靠近料槽，胶带的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧；

上述拉胶部件包括拉胶气缸、拉胶支座、夹胶气缸及夹胶爪，其中，上述拉胶气缸水平设置于导胶支座的另一侧壁上，且输出端朝料槽方向设置；上述拉胶支座连接于拉胶气缸的输出端上，并经拉胶气缸驱动而朝料槽方向来回直线运动；上述夹胶气缸设置于拉胶支座上，且输出端朝导胶支座一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带的外端；拉胶气缸驱动夹胶爪朝支台外侧运动，以便将胶带向外拉出；

上述切胶部件包括切胶气缸、切胶滑座、切胶滑轨及切刀，其中，上述切胶气缸竖直设置于导胶支座支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨竖直设置于导胶支座的一侧壁上，且位于切胶气缸的上方；上述切胶滑座可滑动地嵌设在切胶滑轨上，且与切胶气缸的输出端连接，切胶气缸驱动切胶滑座沿竖直方向升降运动；上述切刀设置连接于切胶滑座上，且切刀竖直向上延伸至支台的内侧，胶带拉出完成后，切胶气缸驱动切刀向上运动，以便将胶带从支台内侧切断。

优选地，所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座、贴胶升降气缸、贴胶升降滑座、贴胶直线气缸及贴胶直线滑座，其中，上述贴胶支座竖直设置于导胶支座的另一侧；上述贴胶升降气缸竖直设置于贴胶支座的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座的侧壁上，且与贴胶升降气缸的输出端连接，贴胶升降气缸驱动贴胶升降滑座升降运动；上述贴胶直线气缸水平设置于贴胶支座上部；上述贴胶直线滑座沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座的侧壁上，且与贴胶直线气缸的输出端连接，贴胶直线气缸驱动贴胶直线滑座沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件设置于贴胶直线滑座上，并随贴胶直线滑座运动；

上述贴胶部件包括贴胶座、贴胶吸座、贴胶吸嘴、贴胶滑座及贴胶辊，其中，上述贴胶座设置于贴胶直线滑座上，贴胶座的侧壁上设有竖槽；上述贴胶吸座竖直连接于贴胶座的底部，贴胶吸座的底部设有贴胶吸嘴，贴胶吸嘴的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔，以便通过真空负压吸附胶纸；上述贴胶滑座沿竖直方向可滑动地嵌设在竖槽内；竖槽的内侧顶壁及贴胶滑座的顶壁上开设有贴胶弹簧孔，贴胶弹簧孔内连接有贴胶弹簧，贴胶弹簧向下抵推贴胶滑座；上述贴胶辊可转动地连接在贴胶滑座的底部；贴胶吸嘴从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至电容本体的顶面，胶纸延伸出电容本体顶面的部分经贴胶辊向下沿着电容本体的侧壁辊粘在电容本体的侧壁上。

优选地，所述的包胶机构包括包胶支座、包胶升降气缸、包胶升降滑座、包胶气缸、包胶压座、包胶压块、包胶座及包胶拨片，其中，上述包胶支座设置于定位机构的侧部，并竖直向上延伸；上述包胶升降气缸设置于包胶支座的侧部，且输出端朝上设置；上述包胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在包胶支座上，且与包胶升降气缸的输出端连接，包胶升降气缸驱动包胶升降座升降运动；上述包胶压座水平连接于包胶升降滑座的顶部，且延伸至定位机构内定位固定的电容的上方；上述包胶压块竖直连接于包胶压座的底部；包胶升降气缸驱动包胶压块下降，以便在包胶之前，从上方压紧电容本体；上述包胶气缸连接于包胶升降座的侧壁上，且输出端水平设置；上述包胶座连接于包胶气缸的输出端上，且包胶座水平延伸至定位机构上夹紧的电容本体的侧部；包胶座对应电容本体开设有安装槽；上述包胶拨片包括二片，二片包胶拨片的一侧分别竖直连接于安装槽的侧壁上，并延伸至安装槽内，两包胶拨片之间留有间隙；上述包胶拨片为柔性片状结构，包胶气缸驱动包胶座带动两包胶拨片朝电容本体方向运动，以便将电容本体的侧壁上辊粘的胶纸完全包覆于电容本体的侧壁上。

优选地，所述的成型机构包括成型支座、限高组件及成型组件，其中，上述成型支座竖直设置于料槽的侧部；上述限高组件设置于成型支座的一侧，限高组件包括下限高部件及上限高部件，待成型的电容位于下限高部件与上限高部件之间；下限高部件向上运动，从电容本体的底面抵住电容本体的同时，联动地驱动上限高部件向下运动，从电容本体的顶面抵住电容本体，以便在竖直方向上调整料槽内的电容；上述成型组件设置于电容的侧部，成型组件从侧方压紧固定电容的引脚后，向侧方推动电容本体，使电容本体相对引脚水平折弯成型；

上述下限高部件包括限高气缸、限高升降座、限高支杆及下限高块，其中，上述限高气缸设置于成型支座的一侧部，且输出端朝上设置；上述限高升降座沿竖直方向可滑动地设置在成型支座的侧壁上，且与限高气缸的输出端连接，限高气缸驱动限高升降座升降运动；上述限高支杆设置于成型支座的另一侧，限高支杆的上端连接固定在限高升降座的底部，且随限高升降座运动；限高支杆的另一端向下延伸至电容的下方，且形成水平支撑平台；上述下限高块水平设置于限高支杆下端的水平支撑平台上；下限高块水平延伸至电容的下方；限高气缸驱动下限高块向上运动，使下限高块向上抵住电容的底面；

上述上限高部件包括限高连杆、限高滑轮、限高滑座及上限高块，其中，上述限高连杆可转动地连接于成型支座另一侧部，限高连杆的一端延伸至电容的上方，另一端延伸至限高升降座的下方；上述限高滑轮可转动地连接于限高连杆的另一端；上述限高滑座沿竖直方向可滑动地设置于成型支座的另一侧侧壁上，且限高滑座与成型支板之间通过竖直设置的弹簧连接，自然状态下，弹簧的弹力向下推动限高滑座；限高滑座的外侧壁与限高连杆的一端可转动地连接，弹簧推动限高滑座下降时，限高滑座下拉限高连杆的一端，使限高连杆另一端上升，使限高滑轮向上贴紧限高升降座的底面，限高升降座限制限高滑轮继续上升；上述上限位块水平设置于限高滑座的下端，且位于电容上方；限高气缸驱动下限高块上升，从下方抵住电容本体的底面时，限高升降座上升，限高滑轮随之上升，使得限高滑座一端连接的上限高块联动的下降，从上方抵住电容本体的顶面，以便定位电容本体的高度；

上述成型组件包括压引脚气缸、引脚压块、成型气缸及成型推座，其中，上述引脚气缸水平设置于料槽的侧部，且输出端朝料槽方向水平设置；上述引脚压块水平连接于压引脚气缸的输出端上，且水平延伸至料槽侧壁的侧部，压引脚气缸驱动引脚压块直线运动，将电容的引脚压紧料槽侧壁上；上述成型气缸设置于压引脚气缸的上方，且输出端朝料槽方向水平设置；上述成型推座连接于成型气缸的输出端上，成型气缸驱动成型推座朝电容方向水平运动，以便将电容本体相对引脚水平折弯成型。

优选地，所述的裁断机构包括裁断底座、裁断支座、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座水平设置于电容的下方；裁断支座设置于裁断底座上；上述引脚定位组件设置于裁断底座的后方，引脚定位组件包括间隔设置于电容两侧的主动定位部件及被动定位部件，电容的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的的前侧，引脚定位后的电容，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将电容下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸、引脚定位滑座及主动定位块，其中，上述引脚定位气缸水平设置于裁断底座的侧方，且输出端朝裁断底座方向设置；上述引脚定位滑座沿垂直于电容运动方向可滑动地插设在裁断底座内，且引脚定位滑座的一端与引脚定位气缸的输出端连接，引脚定位滑座的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块水平设置于引脚定位滑座另一端的支撑座上，且朝向电容的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸驱动主动定位块朝电容方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块及引脚卡块，被动定位块水平设置于引脚裁断组件上，且靠近电容的一侧设有引脚卡块；引脚卡块上设有引脚卡口，被动定位块及引脚卡块随引脚裁断组件朝电容方向运动，以便于配合主动定位块卡紧定位电容的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸、引脚裁断滑座、引脚裁断预压块、引脚裁刀及裁断弹簧孔，其中，上述裁断气缸设置于裁断底座的侧方，且输出端朝裁断支座方向设置；上述引脚裁断滑座沿垂直于电容运动方向可滑动地设置在裁断支座上；上述引脚裁断预压块及被动定位部件的被动定位块间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座上；引脚裁断预压块及被动定位块远离电容一侧的侧壁上均开设有裁断弹簧孔，裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压块及被动定位块朝电容方向推出；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座靠近电容一侧的侧壁上；裁断气缸驱动引脚裁断滑座朝电容方向运动时，同时带动被动定位块及引脚裁断预压块分别夹紧及预压引脚，裁断气缸继续取得引脚裁断滑座运动时，引脚裁断滑座侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断部件包括编带裁断滑座及编带裁刀，其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座的侧壁上，且与裁断支座可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁断气缸驱动编带裁断滑座沿垂直于电容运动方向直线运动；上述编带裁刀竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的电容向前运动至编带裁刀处时，编带裁刀将电容下部的编带裁断。

一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线的生产工艺，包括如下工艺步骤：

S1、编带电容上料及送料：带加工的编带电容经外部的上料机构导入料槽内；推料机构位于后侧及前侧的推料块的拨动部分别从后侧及前侧插入编带电容的编带孔内，并拉动编带电容在料槽内整体向前移动；推料机构送料完成后，其拨动部拔出编带孔，并往回运动，以便进行下一次推料；

S2、电容定位：步骤S1中编带电容移动至定位机构处后，定位机构的主动定位组件拉动被动定位组件朝电容直线运动至极限位置后，被动定位组件的反作用力同样的拉动主动定位组件朝电容方向运动，以便从电容两侧同时定位电容的引脚及本体；

S3、导胶及切胶：步骤S2中定位机构侧部的导胶组件的拉胶部件将带状的胶带从导胶部件上向外拉出，胶带经切胶部件向上切断成片状的胶纸后；

S4、贴胶及初辊胶：步骤S3中的片状的胶带经贴胶组件吸取后，贴胶组件带动胶纸移动至电容上方，并将胶纸贴附在电容的顶面上，且将延伸至电容外侧的胶纸向下辊贴在步骤S2中侧向定位后的电容的侧壁上；

S5、包胶：步骤S4中电容贴胶及初辊胶完成后，移动至包胶机构处，经包胶机构处的定位机构按照步骤S2中相同的方式侧定位后；包胶机构的包胶座带动两片柔性的包胶拨片从电容一侧向电容方向移动，拨片将步骤S4中初辊胶粘附在电容侧壁上的胶纸全部包覆粘接在电容侧壁上；

S6、切脚前高度定位：步骤S5中包胶完成的电容移动至成型机构处，成型机构限高组件的下限高部件上升，上限高部件联动地随之下降，以便从下方及上方限位固定电容的高度，以便保证引脚成型及切断距离的一致；

S7、引脚折弯成型：步骤S6限高组件对电容高度定位后，成型组件的引脚压块从侧方压紧电容的引脚；限高组件松开电容；成型组件的成型推座从一侧推动电容，使电容本体相对于引脚从竖直方向折弯至水平方向；

S8、夹引脚、引脚及编带裁断：步骤S7中的引脚折弯成型后，电容移动至裁断机构处，裁断机构的引脚定位组件的主动定位部件朝电容方向运动，同时裁断机构的裁断气缸分别驱动引脚裁断滑座及编带裁断滑座朝电容方向运动，被动定位块随引脚裁断滑座运动，配合主动定位块将引脚夹紧；同时引脚裁断滑座上不的裁断预压块将引脚预压后，引脚裁断滑座上的引脚裁刀将引脚裁刀；同时编带裁断滑座带动编带裁刀将电容的编带裁断。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现编带电容自动直线送料；通过单动力及反作用力实现主动定位组件及被动定位组件对电容引脚及本体的自动定位；通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁；通过限高组件定位电容高度后，进行引脚成型，保证引脚成型及切断距离；通过引脚定位组件对电容引脚进行定位，且通过引脚裁断预压块预压引脚后，将引脚裁断，并同步地将编带裁断；有效提升了电容插件前加工的自动化程度及效率，极好地保证了插件质量的编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生产工艺。

本发明采用中部设有条状空间的料槽作为编带电容的送料载体，编带电容竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本发明独创性地设计有推料机构在料槽下方，推料机构利用编带电容编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带电容在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向电容一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料汽缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带电容向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝电容方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本发明的推料块可转动地设置在推料座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝电容方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本发明推料块的后侧延伸至推料座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝电容方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。

由于在进行贴胶及包胶动作时，受力部位为电容的本体，如果不进行定位固定，很容易引起引脚弯曲等情况；因此，在进行这两个动作时需要对电容及其引脚进行定位固定。本发明独创性地设计了定位机构用于对电容的引脚及本体进行定位；定位机构主要由定位座、主动定位部件及被动定位部件组成，其中，主动定位部件和被动定位组件均采用在垂直于电容运动方向上可直线滑动地设计；且被动定位部件与主动定位部件的输出端连接；另外，本发明的定位座两端分别设有向上凸起的凸起部，该凸起部分别插入主动定位组件和被动定位组件底部设置的向上凹陷的第一凹槽及第二凹槽内，且凸起部可在第一凹槽和第二凹槽内自由直线滑动；另外，第一凹槽的侧壁与其内的凸起部之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推料将主动定位组件朝原理电容的方向推动；主动定位组件输出动力拉近被动定位组件，直至被动定位组件的凸起部与第二凹槽的侧壁抵住后固定，被动定位组件无法继续直线运动；此时，主动定位组件继续输出同向的动力，被动定位组件对主动定位组件的反作用力会克服弹簧的弹力，拉近主动定位组件；从而使得设置于主动定位组件及被动定位组件上部的第一定位块和第二定位块从两侧夹紧定位电容的本体和引脚。

本发明针对电容本体需要包胶的技术要求，独创性地设计有导胶贴胶机构，导胶贴胶机构包括导胶机构和贴胶机构；导胶机构包括导胶部件、拉胶部件和切胶部件，待切断的胶带从导胶部件向外延伸至支台外侧，拉胶部件从支台内侧夹紧胶带外端后，向外拉伸胶带，使胶带被拉出至支台外侧一定距离后，设置于支台下方的切胶部件向上运动，从支台的内侧将胶带切断，切断后的胶纸水平经支台支撑，贴胶组件从支台上吸取胶纸后，拉胶部件重新向外拉动胶带，使胶带再次朝支台外侧移动一段距离，切胶部件再次向上裁断胶带形成胶纸，如此反复不断的进行胶带裁断，实现了导胶、拉胶及切胶自动化，有效提升了胶纸形成效率。本发明的贴胶机构包括贴胶驱动部件和贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于电容运动方向的水平直线方向运动，以便吸取并贴放胶纸；同时，本发明的贴胶组件同时集成有取贴胶纸及侧辊胶纸的功能，贴胶组件的贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸移动并贴附至电容的顶面，且胶纸延伸至电容的外侧，设置于贴胶吸座一侧的贴胶滑座通过弹簧的弹力作用带着可转动地连接于其底部的贴胶辊将延伸至电容外侧部分的胶纸贴着电容的侧壁向下辊粘；使胶纸初步辊粘在电容的侧壁上，以便后续直接包胶；有效地提高了功能集成性，提高了贴胶及包胶效率。

本发明针对电容侧壁的包胶要求独创性地设计有包胶机构，本发明的包胶机构处设有定位机构，包胶机构用于将贴胶机构辊贴在电容本体侧壁上的胶纸完全包覆粘接在电容本体的侧壁上；由于辊贴在电容本体侧壁上的胶纸与电容本体的外壁线接触，且该胶纸还保持为竖直平面状态。本发明的包胶机构集成有下压功能和包胶功能，在包胶之前，本发明的包胶升降气缸驱动包胶压块从电容上方向下压紧电容，以配合定位机构对电容进行定位固定，防止包胶时出现引脚弯曲等情况；本发明以延伸至电容一侧的包胶座作为包胶载体部件，包胶座对应电容本体处开始有安装槽；安装槽的对应两侧边上分别固定连接有包胶拨片，两片包胶拨片的另一侧为活动结构，且相互之间留有间隙；包胶拨片可为硅胶材质的柔性片状结构；包胶时，包胶座带动两片包胶拨片从外侧朝电容本体方向移动，电容本体从安装槽穿过，此时，两片包胶拨片分别贴住电容本体上辊粘的胶纸上，且随着包胶座不断移动，包胶拨片贴着电容本体折弯，其内部的弹性力反作用于胶纸上，使胶纸包覆粘固于电容本体的侧壁上；完成包胶动作。

本发明针对引脚自动折弯成型以及成型距离的一致性问题，独创性地设计有成型机构；本发明的成型机构主要由限高组件和成型组件组成，其中，限高组件包括上下间隔设置的上限高部件和下限高部件，上限高部件和下限高部件之间有待限高的电容；下限高部件的限高气缸驱动限高升降座向上运动时，带动限高支杆及下限高块向上运动，使下限高块从电容本体的底面抵住电容本体；限高升降座上升时，抵住限高升降座底面的限高滑轮使其向下的阻挡力，在限高滑座的弹簧作用力下跟随限高升降座上升，并保持从下方贴住限高升降座底面的状态；限高滑轮带着限高连杆的另一端上升，使限高连杆逆时针旋转，限高连杆连接限高滑座的一端下降；从而使得限高滑座带动上限高块从电容本体的顶面向下抵住电容本体；完成对电容本体在竖直方向上的高度限位固定；以便后续电容在进行折弯成型时引脚折弯位置的一致性。本发明的成型组件设置在电容的侧方，电容完成高度定位后，成型组件的引脚气缸驱动引脚压块从侧部压紧电容的引脚，限高组件松开电容，成型组件的成型气缸驱动成型推座从侧方靠近电容，并使电容从竖直方向折弯至水平方向，完成折弯成型。

本发明针对电容折弯成型后需要剪断引脚和编带的技术要求，独创性地设计有裁断机构；本发明的裁断机构主要包括引脚定位组件、引脚裁断组件和编带裁断组件；本发明的引脚定位组件包括主动定位部件和被动定位部件，主动定位部件和被动定位部件分别设置于电容的对应两侧方，主动定位部件通过引脚定位气缸驱动插设于裁断底座内的引脚定位滑座朝电容方向直线运动，使得其端部的主动定位块从一侧朝电容运动；被动定位部件的被动定位块设置于引脚裁断组件的引脚裁断滑座上，引脚裁断滑座经裁断气缸驱动而裁断引脚时，联动地带动被动定位块从另一侧朝电容运动；使得引脚在裁断之前先通过主动定位块及被动定位块进行定位校正。本发明引脚裁断部件的引脚裁断滑座经裁断气缸驱动在裁断支座上直线滑动时，引脚裁断滑座上部设置的引脚裁断预压块预先压紧引脚，引脚裁断滑座继续运动时，设置于引脚裁断滑座端部的引脚裁刀将引脚裁断；另外，引脚裁断预压块和被动定位块均通过弹簧与引脚裁断滑座连接，弹簧的弹力朝电容方向推动引脚裁断预压块和被动定位块，同时在引脚引脚定位和预压时也可提供弹性缓冲。本发明编带裁断部件的编带裁断滑座可滑动地设置在裁断支座的侧壁上，且通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁切气缸驱动引脚裁断滑座直线运动的同时，同步的驱动编带裁断滑座朝电容方向运动，使得设置于编带裁断滑座端部的裁刀切断电容编带。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图6为本发明推料机构的立体结构示意图之一。

图7为本发明推料机构的立体结构示意图之二。

图8为本发明推料机构的立体结构示意图之三。

图9为图8中I处放大结构示意图。

图10本本发明定位机构与编带电容的装配结构示意图。

图11为本发明定位机构的立体结构示意图之一。

图12为本发明定位机构的立体结构示意图之二。

图13为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之一。

图14为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之二。

图15为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之三。

图16为本发明贴胶组件的的立体结构示意图之一。

图17为本发明贴胶组件的的立体结构示意图之二。

图18为本发明包胶机构与编带电容的装配结构示意图。

图19为本发明包胶机构与定位机构的装配结构示意图之一。

图20为本发明包胶机构与定位机构的装配结构示意图之二。

图21为本发明包胶机构的立体结构示意图。

图22为本发明成型机构的立体结构示意图之一。

图23为本发明成型机构的立体结构示意图之二。

图24为本发明成型机构的立体结构示意图之三。

图25为本发明裁断机构与推料机构的装配结构示意图。

图26为本发明裁断机构的立体结构示意图之一。

图27为本发明裁断机构的隐藏部件后的结构示意图。

图28为本发明裁断机构的立体结构示意图之二。

图29为本发明工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图28所示，本发明采取的技术方案如下：一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，包括料槽2、推料机构3、定位机构4、导胶贴胶机构、包胶机构7、成型机构8及裁断机构9，其中，上述料槽2为条状结构，料槽2沿直线方向设置于机台1上，料槽2内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带电容引脚插入直线槽体内，并经料槽2的顶面抵住支撑；上述推料机构3沿料槽2方向设置于料槽2的下方，且向上延伸至料槽2一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽2内向前运动；上述定位机构4设置于料槽2的侧部，定位机构4从料槽2两侧分别夹紧电容的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构4的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，且将胶纸移动并贴附至定位机构4处的电容本体顶部，并从电容本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在电容本体的侧壁上；上述包胶机构7间隔设置于贴胶机构6的前侧，且包胶机构7的内侧设有定位机构4，贴胶完成后的电容移动至包胶机构7处，经定位机构4定位固定后，包胶机构7从侧部将电容本体侧壁上的胶纸刮拨包覆在电容本体的侧壁上；上述成型机构8间隔设置于包胶机构7的前侧，包胶完成后的电容移动至成型机构8处，经成型机构8上下定位后，将电容引脚折弯；上述裁断机构9间隔设置于成型机构8的前侧，电容成型完成后，裁断机构9将电容固定后依次裁断电容的引脚及电容编带，形成可插件的单个电容。

推料机构3包括推料气缸31、第一推料支板32、推料连杆33、第二推料支板34、推料支座35、推料块36、盖板37、下压气缸38及下压块39，其中，上述推料气缸31沿前后方向设置于料槽2下方；上述第一推料支板32及第二推料支板34沿前后方向间隔设置在料槽2侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板32与推料气缸31的输出端连接；上述推料连杆33的两端连接固定于第一推料支板32及第二推料支板34上，推料气缸31驱动第一推料支板32及第二推料支板34同步直线运动；上述推料支座35包括二个，两推料支座35分别固定连接于第一推料支板32及第二推料支板34的侧壁上；上述推料块36可转动地设置于推料支座35上，推料块36的后侧延伸至推料支座35的外侧，推料块36的前侧向料槽2方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽2方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸31驱动，向前拨动料槽2内的编带电容；上述推料块36的侧部设有弹簧槽A，弹簧槽A内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块36，以使推料块36嵌入编带空；推料气缸31完成一个单行程后，推料块36后侧延伸部经外部气缸朝料槽2方向推动，使得推料块36转动，推料块36前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸31驱动推料块36往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸38设置于第一推料板32的侧壁上，下压块39连接于下压气缸38的输出端上，下压块39延伸至裁断机构9的电容上方，并经下压气缸38驱动而升降运动，以便在裁断机构9裁断电容引脚或编带时下压固定电容。

定位机构4包括定位座43、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块47及第二定位块48，其中，上述定位座43固定设置于机台1上，定位座43沿垂直于料槽2方向设置，且定位座43的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座43的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的第一凹槽，定位座43一端的凸起部插入第一凹槽内，并在第一凹槽内沿定位座43方向直线滑动，且凸起部与第一凹槽侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座43方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座43的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座43另一端的凸起部插入第二凹槽内，并在第二凹槽内沿定位座43方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块47及第二定位块48包括二块，第一定位块47及第二定位块48分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽2方向运动，被动定位组件的第二凹槽侧壁与定位座43的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力客户弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽2方向运动，以便使第一定位块47及第二定位块48分别夹紧电容的本体和引脚；

上述定位座43的侧部设有定位滑轨42；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在滑轨42上；

上述主动定位组件包括定位气缸41及主动定位滑座44，其中，上述主动定位滑座44可滑动地嵌设在定位滑轨42上，主动定位滑座44的底部开设有向上凹陷的第一凹槽，定位座43一端的凸起部向上插入第一凹槽内；第一凹槽远离料槽2的内侧壁上设有弹簧孔411，弹簧孔411内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在第一凹槽的侧壁及定位座43一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推第一凹槽及凸起部；上述定位气缸41设置于主动定位滑座44的侧部，且与主动定位滑座44固定连接；

上述被动定位组件包括被动定位滑座45及连接座46，其中，上述被动定位滑座45可滑动地嵌设在定位滑轨42上，且被动定位滑座45的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座43另一端的凸起部向上插入第二凹槽内；上述连接座46连接于被动被动定位滑座45的侧壁上，且与定位气缸41的输出端连接；

上述第二定位块48水平设置于主动定位滑座44及被动定位滑座45的顶部，且第二定位块48朝向料槽2的侧壁上分别开设有引脚槽410；上述第一定位块47水平设置于第二定位块48的上部，且第一定位块47朝向料槽2的侧壁上开设有电容槽49；定位气缸41通过连接座46驱动被动定位滑座45朝料槽2方向运动，直至第二凹槽的内壁与定位座43的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸41继续输出动力时，被动定位滑座45给定位气缸41的反作用力拉动主动定位滑座45克服弹簧的弹力，向料槽2方向运动，使得引脚槽410夹紧料槽2内电容的引脚，且使电容槽49夹紧电容的侧壁。

导胶贴胶机构包括导胶组件5及贴胶组件6，其中，上述导胶组件5包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带53；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带53的外端，并向外侧将胶带53从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带53切断成胶纸；上述贴胶组件6设置于切胶部件的上方；贴胶组件6包括贴胶驱动部件及贴胶部件66，贴胶部件66连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件66在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽2内电容的上方，贴胶部件66将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将胶纸延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

导胶部件包括导胶支座51、卷胶轮52、及支台，其中，上述导胶支座51竖直设置在料槽2的侧部，且导胶支座51的侧壁垂直于料槽2设置；上述卷胶轮52可转动地连接在导胶支座51的一侧壁上，卷胶轮52上卷绕有待裁切的胶带53，胶带53从卷胶轮52上导出后，经设置于导胶支座51侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座51的一侧壁上，并靠近料槽2，胶带53的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧；

上述拉胶部件包括拉胶气缸58、拉胶支座59、夹胶气缸510及夹胶爪511，其中，上述拉胶气缸58水平设置于导胶支座51的另一侧壁上，且输出端朝料槽2方向设置；上述拉胶支座59连接于拉胶气缸510的输出端上，并经拉胶气缸58驱动而朝料槽2方向来回直线运动；上述夹胶气缸510设置于拉胶支座59上，且输出端朝导胶支座51一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸510的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带53的外端；拉胶气缸58驱动夹胶爪511朝支台外侧运动，以便将胶带53向外拉出；

上述切胶部件包括切胶气缸54、切胶滑座55、切胶滑轨56及切刀57，其中，上述切胶气缸54竖直设置于导胶支座51支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨56竖直设置于导胶支座51的一侧壁上，且位于切胶气缸54的上方；上述切胶滑座55可滑动地嵌设在切胶滑轨56上，且与切胶气缸54的输出端连接，切胶气缸54驱动切胶滑座55沿竖直方向升降运动；上述切刀57设置连接于切胶滑座55上，且切刀57竖直向上延伸至支台的内侧，胶带53拉出完成后，切胶气缸54驱动切刀57向上运动，以便将胶带53从支台内侧切断。

贴胶驱动组件包括贴胶支座61、贴胶升降气缸62、贴胶升降滑座63、贴胶直线气缸64及贴胶直线滑座65，其中，上述贴胶支座61竖直设置于导胶支座51的另一侧；上述贴胶升降气缸62竖直设置于贴胶支座61的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座63沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座61的侧壁上，且与贴胶升降气缸62的输出端连接，贴胶升降气缸62驱动贴胶升降滑座63升降运动；上述贴胶直线气缸64水平设置于贴胶支座61上部；上述贴胶直线滑座65沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座63的侧壁上，且与贴胶直线气缸64的输出端连接，贴胶直线气缸64驱动贴胶直线滑座65沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件66设置于贴胶直线滑座65上，并随贴胶直线滑座65运动；

上述贴胶部件66包括贴胶座661、贴胶吸座662、贴胶吸嘴663、贴胶滑座665及贴胶辊667，其中，上述贴胶座661设置于贴胶直线滑座65上，贴胶座661的侧壁上设有竖槽；上述贴胶吸座662竖直连接于贴胶座661的底部，贴胶吸座662的底部设有贴胶吸嘴663，贴胶吸嘴663的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔664，以便通过真空负压吸附胶纸；上述贴胶滑座665沿竖直方向可滑动地嵌设在竖槽内；竖槽的内侧顶壁及贴胶滑座665的顶壁上开设有贴胶弹簧孔666，贴胶弹簧孔666内连接有贴胶弹簧，贴胶弹簧向下抵推贴胶滑座665；上述贴胶辊667可转动地连接在贴胶滑座665的底部；贴胶吸嘴663从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至电容本体的顶面，胶纸延伸出电容本体顶面的部分经贴胶辊667向下沿着电容本体的侧壁辊粘在电容本体的侧壁上。

包胶机构7包括包胶支座71、包胶升降气缸72、包胶升降滑座、包胶气缸73、包胶压座74、包胶压块75、包胶座76及包胶拨片77，其中，上述包胶支座71设置于定位机构4的侧部，并竖直向上延伸；上述包胶升降气缸72设置于包胶支座71的侧部，且输出端朝上设置；上述包胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在包胶支座71上，且与包胶升降气缸72的输出端连接，包胶升降气缸72驱动包胶升降座升降运动；上述包胶压座74水平连接于包胶升降滑座的顶部，且延伸至定位机构4内定位固定的电容的上方；上述包胶压块75竖直连接于包胶压座74的底部；包胶升降气缸72驱动包胶压块75下降，以便在包胶之前，从上方压紧电容本体；上述包胶气缸73连接于包胶升降座的侧壁上，且输出端水平设置；上述包胶座76连接于包胶气缸73的输出端上，且包胶座76水平延伸至定位机构4上夹紧的电容本体的侧部；包胶座76对应电容本体开设有安装槽；上述包胶拨片77包括二片，二片包胶拨片77的一侧分别竖直连接于安装槽的侧壁上，并延伸至安装槽内，两包胶拨片77之间留有间隙；上述包胶拨片77为柔性片状结构，包胶气缸73驱动包胶座76带动两包胶拨片77朝电容本体方向运动，以便将电容本体的侧壁上辊粘的胶纸完全包覆于电容本体的侧壁上。

成型机构8包括成型支座81、限高组件及成型组件，其中，上述成型支座81竖直设置于料槽2的侧部；上述限高组件设置于成型支座81的一侧，限高组件包括下限高部件及上限高部件，待成型的电容位于下限高部件与上限高部件之间；下限高部件向上运动，从电容本体的底面抵住电容本体的同时，联动地驱动上限高部件向下运动，从电容本体的顶面抵住电容本体，以便在竖直方向上调整料槽2内的电容；上述成型组件设置于电容的侧部，成型组件从侧方压紧固定电容的引脚后，向侧方推动电容本体，使电容本体相对引脚水平折弯成型；

上述下限高部件包括限高气缸82、限高升降座83、限高支杆84及下限高块85，其中，上述限高气缸82设置于成型支座81的一侧部，且输出端朝上设置；上述限高升降座83沿竖直方向可滑动地设置在成型支座81的侧壁上，且与限高气缸82的输出端连接，限高气缸82驱动限高升降座83升降运动；上述限高支杆84设置于成型支座81的另一侧，限高支杆84的上端连接固定在限高升降座83的底部，且随限高升降座83运动；限高支杆84的另一端向下延伸至电容的下方，且形成水平支撑平台；上述下限高块85水平设置于限高支杆84下端的水平支撑平台上；下限高块85水平延伸至电容的下方；限高气缸82驱动下限高块85向上运动，使下限高块85向上抵住电容的底面；

上述上限高部件包括限高连杆86、限高滑轮87、限高滑座88及上限高块89，其中，上述限高连杆86可转动地连接于成型支座81另一侧部，限高连杆86的一端延伸至电容的上方，另一端延伸至限高升降座83的下方；上述限高滑轮87可转动地连接于限高连杆86的另一端；上述限高滑座88沿竖直方向可滑动地设置于成型支座81的另一侧侧壁上，且限高滑座88与成型支板81之间通过竖直设置的弹簧连接，自然状态下，弹簧的弹力向下推动限高滑座88；限高滑座88的外侧壁与限高连杆86的一端可转动地连接，弹簧推动限高滑座88下降时，限高滑座88下拉限高连杆86的一端，使限高连杆86另一端上升，使限高滑轮87向上贴紧限高升降座83的底面，限高升降座83限制限高滑轮87继续上升；上述上限位块89水平设置于限高滑座88的下端，且位于电容上方；限高气缸82驱动下限高块85上升，从下方抵住电容本体的底面时，限高升降座83上升，限高滑轮87随之上升，使得限高滑座88一端连接的上限高块89联动的下降，从上方抵住电容本体的顶面，以便定位电容本体的高度；

上述成型组件包括压引脚气缸810、引脚压块811、成型气缸812及成型推座813，其中，上述引脚气缸810水平设置于料槽2的侧部，且输出端朝料槽2方向水平设置；上述引脚压块811水平连接于压引脚气缸810的输出端上，且水平延伸至料槽侧壁814的侧部，压引脚气缸810驱动引脚压块811直线运动，将电容的引脚压紧料槽侧壁814上；上述成型气缸812设置于压引脚气缸810的上方，且输出端朝料槽2方向水平设置；上述成型推座813连接于成型气缸812的输出端上，成型气缸812驱动成型推座813朝电容方向水平运动，以便将电容本体相对引脚水平折弯成型。

裁断机构9包括裁断底座91、裁断支座92、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座91水平设置于电容的下方；裁断支座92设置于裁断底座91上；上述引脚定位组件设置于裁断底座91的后方，引脚定位组件包括间隔设置于电容两侧的主动定位部件及被动定位部件，电容的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的的前侧，引脚定位后的电容，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将电容下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸94、引脚定位滑座95及主动定位块96，其中，上述引脚定位气缸94水平设置于裁断底座91的侧方，且输出端朝裁断底座91方向设置；上述引脚定位滑座95沿垂直于电容运动方向可滑动地插设在裁断底座91内，且引脚定位滑座95的一端与引脚定位气缸94的输出端连接，引脚定位滑座95的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块96水平设置于引脚定位滑座95另一端的支撑座上，且朝向电容的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸94驱动主动定位块96朝电容方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块98及引脚卡块99，被动定位块98水平设置于引脚裁断组件上，且靠近电容的一侧设有引脚卡块99；引脚卡块99上设有引脚卡口，被动定位块98及引脚卡块99随引脚裁断组件朝电容方向运动，以便于配合主动定位块96卡紧定位电容的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸910、引脚裁断滑座911、引脚裁断预压块912、引脚裁刀及裁断弹簧孔913，其中，上述裁断气缸910设置于裁断底座91的侧方，且输出端朝裁断支座92方向设置；上述引脚裁断滑座911沿垂直于电容运动方向可滑动地设置在裁断支座92上；上述引脚裁断预压块912及被动定位部件的被动定位块98间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座911上；引脚裁断预压块912及被动定位块98远离电容一侧的侧壁上均开设有裁断弹簧孔913，裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座911连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压块912及被动定位块98朝电容方向推出；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座911靠近电容一侧的侧壁上；裁断气缸910驱动引脚裁断滑座911朝电容方向运动时，同时带动被动定位块98及引脚裁断预压块912分别夹紧及预压引脚，裁断气缸910继续取得引脚裁断滑座911运动时，引脚裁断滑座911侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断部件包括编带裁断滑座及编带裁刀914，其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座92的侧壁上，且与裁断支座92可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸910的输出端连接，裁断气缸910驱动编带裁断滑座沿垂直于电容运动方向直线运动；上述编带裁刀914竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的电容向前运动至编带裁刀914处时，编带裁刀914将电容下部的编带裁断。

如图29所示，一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线的生产工艺，包括如下工艺步骤：

S1、编带电容上料及送料：带加工的编带电容经外部的上料机构导入料槽内；推料机构位于后侧及前侧的推料块的拨动部分别从后侧及前侧插入编带电容的编带孔内，并拉动编带电容在料槽内整体向前移动；推料机构送料完成后，其拨动部拔出编带孔，并往回运动，以便进行下一次推料；

S2、电容定位：步骤S1中编带电容移动至定位机构处后，定位机构的主动定位组件拉动被动定位组件朝电容直线运动至极限位置后，被动定位组件的反作用力同样的拉动主动定位组件朝电容方向运动，以便从电容两侧同时定位电容的引脚及本体；

S3、导胶及切胶：步骤S2中定位机构侧部的导胶组件的拉胶部件将带状的胶带从导胶部件上向外拉出，胶带经切胶部件向上切断成片状的胶纸后；

S4、贴胶及初辊胶：步骤S3中的片状的胶带经贴胶组件吸取后，贴胶组件带动胶纸移动至电容上方，并将胶纸贴附在电容的顶面上，且将延伸至电容外侧的胶纸向下辊贴在步骤S2中侧向定位后的电容的侧壁上；

S5、包胶：步骤S4中电容贴胶及初辊胶完成后，移动至包胶机构处，经包胶机构处的定位机构按照步骤S2中相同的方式侧定位后；包胶机构的包胶座带动两片柔性的包胶拨片从电容一侧向电容方向移动，拨片将步骤S4中初辊胶粘附在电容侧壁上的胶纸全部包覆粘接在电容侧壁上；

S6、切脚前高度定位：步骤S5中包胶完成的电容移动至成型机构处，成型机构限高组件的下限高部件上升，上限高部件联动地随之下降，以便从下方及上方限位固定电容的高度，以便保证引脚成型及切断距离的一致；

S7、引脚折弯成型：步骤S6限高组件对电容高度定位后，成型组件的引脚压块从侧方压紧电容的引脚；限高组件松开电容；成型组件的成型推座从一侧推动电容，使电容本体相对于引脚从竖直方向折弯至水平方向；

S8、夹引脚、引脚及编带裁断：步骤S7中的引脚折弯成型后，电容移动至裁断机构处，裁断机构的引脚定位组件的主动定位部件朝电容方向运动，同时裁断机构的裁断气缸分别驱动引脚裁断滑座及编带裁断滑座朝电容方向运动，被动定位块随引脚裁断滑座运动，配合主动定位块将引脚夹紧；同时引脚裁断滑座上不的裁断预压块将引脚预压后，引脚裁断滑座上的引脚裁刀将引脚裁刀；同时编带裁断滑座带动编带裁刀将电容的编带裁断。

进一步，本发明设计了一种实现编带电容自动直线送料；通过单动力及反作用力实现主动定位组件及被动定位组件对电容引脚及本体的自动定位；通过拉胶部件向外拉出胶带后，切胶部件向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶组件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至电容侧壁；通过限高组件定位电容高度后，进行引脚成型，保证引脚成型及切断距离；通过引脚定位组件对电容引脚进行定位，且通过引脚裁断预压块预压引脚后，将引脚裁断，并同步地将编带裁断；有效提升了电容插件前加工的自动化程度及效率，极好地保证了插件质量的编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线及其生产工艺。本发明采用中部设有条状空间的料槽作为编带电容的送料载体，编带电容竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本发明独创性地设计有推料机构在料槽下方，推料机构利用编带电容编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带电容在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向电容一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料汽缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带电容向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝电容方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本发明的推料块可转动地设置在推料座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝电容方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本发明推料块的后侧延伸至推料座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝电容方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。由于在进行贴胶及包胶动作时，受力部位为电容的本体，如果不进行定位固定，很容易引起引脚弯曲等情况；因此，在进行这两个动作时需要对电容及其引脚进行定位固定。本发明独创性地设计了定位机构用于对电容的引脚及本体进行定位；定位机构主要由定位座、主动定位部件及被动定位部件组成，其中，主动定位部件和被动定位组件均采用在垂直于电容运动方向上可直线滑动地设计；且被动定位部件与主动定位部件的输出端连接；另外，本发明的定位座两端分别设有向上凸起的凸起部，该凸起部分别插入主动定位组件和被动定位组件底部设置的向上凹陷的第一凹槽及第二凹槽内，且凸起部可在第一凹槽和第二凹槽内自由直线滑动；另外，第一凹槽的侧壁与其内的凸起部之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推料将主动定位组件朝原理电容的方向推动；主动定位组件输出动力拉近被动定位组件，直至被动定位组件的凸起部与第二凹槽的侧壁抵住后固定，被动定位组件无法继续直线运动；此时，主动定位组件继续输出同向的动力，被动定位组件对主动定位组件的反作用力会克服弹簧的弹力，拉近主动定位组件；从而使得设置于主动定位组件及被动定位组件上部的第一定位块和第二定位块从两侧夹紧定位电容的本体和引脚。本发明针对电容本体需要包胶的技术要求，独创性地设计有导胶贴胶机构，导胶贴胶机构包括导胶机构和贴胶机构；导胶机构包括导胶部件、拉胶部件和切胶部件，待切断的胶带从导胶部件向外延伸至支台外侧，拉胶部件从支台内侧夹紧胶带外端后，向外拉伸胶带，使胶带被拉出至支台外侧一定距离后，设置于支台下方的切胶部件向上运动，从支台的内侧将胶带切断，切断后的胶纸水平经支台支撑，贴胶组件从支台上吸取胶纸后，拉胶部件重新向外拉动胶带，使胶带再次朝支台外侧移动一段距离，切胶部件再次向上裁断胶带形成胶纸，如此反复不断的进行胶带裁断，实现了导胶、拉胶及切胶自动化，有效提升了胶纸形成效率。本发明的贴胶机构包括贴胶驱动部件和贴胶部件，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于电容运动方向的水平直线方向运动，以便吸取并贴放胶纸；同时，本发明的贴胶组件同时集成有取贴胶纸及侧辊胶纸的功能，贴胶组件的贴胶吸座从支台上吸取胶纸后，将胶纸移动并贴附至电容的顶面，且胶纸延伸至电容的外侧，设置于贴胶吸座一侧的贴胶滑座通过弹簧的弹力作用带着可转动地连接于其底部的贴胶辊将延伸至电容外侧部分的胶纸贴着电容的侧壁向下辊粘；使胶纸初步辊粘在电容的侧壁上，以便后续直接包胶；有效地提高了功能集成性，提高了贴胶及包胶效率。本发明针对电容侧壁的包胶要求独创性地设计有包胶机构，本发明的包胶机构处设有定位机构，包胶机构用于将贴胶机构辊贴在电容本体侧壁上的胶纸完全包覆粘接在电容本体的侧壁上；由于辊贴在电容本体侧壁上的胶纸与电容本体的外壁线接触，且该胶纸还保持为竖直平面状态。本发明的包胶机构集成有下压功能和包胶功能，在包胶之前，本发明的包胶升降气缸驱动包胶压块从电容上方向下压紧电容，以配合定位机构对电容进行定位固定，防止包胶时出现引脚弯曲等情况；本发明以延伸至电容一侧的包胶座作为包胶载体部件，包胶座对应电容本体处开始有安装槽；安装槽的对应两侧边上分别固定连接有包胶拨片，两片包胶拨片的另一侧为活动结构，且相互之间留有间隙；包胶拨片可为硅胶材质的柔性片状结构；包胶时，包胶座带动两片包胶拨片从外侧朝电容本体方向移动，电容本体从安装槽穿过，此时，两片包胶拨片分别贴住电容本体上辊粘的胶纸上，且随着包胶座不断移动，包胶拨片贴着电容本体折弯，其内部的弹性力反作用于胶纸上，使胶纸包覆粘固于电容本体的侧壁上；完成包胶动作。本发明针对引脚自动折弯成型以及成型距离的一致性问题，独创性地设计有成型机构；本发明的成型机构主要由限高组件和成型组件组成，其中，限高组件包括上下间隔设置的上限高部件和下限高部件，上限高部件和下限高部件之间有待限高的电容；下限高部件的限高气缸驱动限高升降座向上运动时，带动限高支杆及下限高块向上运动，使下限高块从电容本体的底面抵住电容本体；限高升降座上升时，抵住限高升降座底面的限高滑轮使其向下的阻挡力，在限高滑座的弹簧作用力下跟随限高升降座上升，并保持从下方贴住限高升降座底面的状态；限高滑轮带着限高连杆的另一端上升，使限高连杆逆时针旋转，限高连杆连接限高滑座的一端下降；从而使得限高滑座带动上限高块从电容本体的顶面向下抵住电容本体；完成对电容本体在竖直方向上的高度限位固定；以便后续电容在进行折弯成型时引脚折弯位置的一致性。本发明的成型组件设置在电容的侧方，电容完成高度定位后，成型组件的引脚气缸驱动引脚压块从侧部压紧电容的引脚，限高组件松开电容，成型组件的成型气缸驱动成型推座从侧方靠近电容，并使电容从竖直方向折弯至水平方向，完成折弯成型。本发明针对电容折弯成型后需要剪断引脚和编带的技术要求，独创性地设计有裁断机构；本发明的裁断机构主要包括引脚定位组件、引脚裁断组件和编带裁断组件；本发明的引脚定位组件包括主动定位部件和被动定位部件，主动定位部件和被动定位部件分别设置于电容的对应两侧方，主动定位部件通过引脚定位气缸驱动插设于裁断底座内的引脚定位滑座朝电容方向直线运动，使得其端部的主动定位块从一侧朝电容运动；被动定位部件的被动定位块设置于引脚裁断组件的引脚裁断滑座上，引脚裁断滑座经裁断气缸驱动而裁断引脚时，联动地带动被动定位块从另一侧朝电容运动；使得引脚在裁断之前先通过主动定位块及被动定位块进行定位校正。本发明引脚裁断部件的引脚裁断滑座经裁断气缸驱动在裁断支座上直线滑动时，引脚裁断滑座上部设置的引脚裁断预压块预先压紧引脚，引脚裁断滑座继续运动时，设置于引脚裁断滑座端部的引脚裁刀将引脚裁断；另外，引脚裁断预压块和被动定位块均通过弹簧与引脚裁断滑座连接，弹簧的弹力朝电容方向推动引脚裁断预压块和被动定位块，同时在引脚引脚定位和预压时也可提供弹性缓冲。本发明编带裁断部件的编带裁断滑座可滑动地设置在裁断支座的侧壁上，且通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁切气缸驱动引脚裁断滑座直线运动的同时，同步的驱动编带裁断滑座朝电容方向运动，使得设置于编带裁断滑座端部的裁刀切断电容编带。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：包括料槽（2）、推料机构（3）、定位机构（4）、导胶贴胶机构、包胶机构（7）、成型机构（8）及裁断机构（9），其中，上述料槽（2）为条状结构，料槽（2）沿直线方向设置于机台（1）上，料槽（2）内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带电容引脚插入直线槽体内，并经料槽（2）的顶面抵住支撑；上述推料机构（3）沿料槽（2）方向设置于料槽（2）的下方，且向上延伸至料槽（2）一侧，从侧方插入编带电容的编带孔内，并沿直线方向推动编带电容在料槽（2）内向前运动；上述定位机构（4）设置于料槽（2）的侧部，定位机构（4）从料槽（2）两侧分别夹紧电容的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构（4）的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，且将胶纸移动并贴附至定位机构（4）处的电容本体顶部，并从电容本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在电容本体的侧壁上；上述包胶机构（7）间隔设置于贴胶机构（6）的前侧，且包胶机构（7）的内侧设有定位机构（4），贴胶完成后的电容移动至包胶机构（7）处，经定位机构（4）定位固定后，包胶机构（7）从侧部将电容本体侧壁上的胶纸刮拨包覆在电容本体的侧壁上；上述成型机构（8）间隔设置于包胶机构（7）的前侧，包胶完成后的电容移动至成型机构（8）处，经成型机构（8）上下定位后，将电容引脚折弯；上述裁断机构（9）间隔设置于成型机构（8）的前侧，电容成型完成后，裁断机构（9）将电容固定后依次裁断电容的引脚及电容编带，形成可插件的单个电容。

2.根据权利要求1所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的推料机构（3）包括推料气缸（31）、第一推料支板（32）、推料连杆（33）、第二推料支板（34）、推料支座（35）、推料块（36）、盖板（37）、下压气缸（38）及下压块（39），其中，上述推料气缸（31）沿前后方向设置于料槽（2）下方；上述第一推料支板（32）及第二推料支板（34）沿前后方向间隔设置在料槽（2）侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板（32）与推料气缸（31）的输出端连接；上述推料连杆（33）的两端连接固定于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）上，推料气缸（31）驱动第一推料支板（32）及第二推料支板（34）同步直线运动；上述推料支座（35）包括二个，两推料支座（35）分别固定连接于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）的侧壁上；上述推料块（36）可转动地设置于推料支座（35）上，推料块（36）的后侧延伸至推料支座（35）的外侧，推料块（36）的前侧向料槽（2）方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽（2）方向倾斜，拨动部插入编带电容的编带孔内，并经推料气缸（31）驱动，向前拨动料槽（2）内的编带电容；上述推料块（36）的侧部设有弹簧槽（A），弹簧槽（A）内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块（36），以使推料块（36）嵌入编带空；推料气缸（31）完成一个单行程后，推料块（36）后侧延伸部经外部气缸朝料槽（2）方向推动，使得推料块（36）转动，推料块（36）前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸（31）驱动推料块（36）往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸（38）设置于第一推料板（32）的侧壁上，下压块（39）连接于下压气缸（38）的输出端上，下压块（39）延伸至裁断机构（9）的电容上方，并经下压气缸（38）驱动而升降运动，以便在裁断机构（9）裁断电容引脚或编带时下压固定电容。

3.根据权利要求2所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的定位机构（4）包括定位座（43）、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块（47）及第二定位块（48），其中，上述定位座（43）固定设置于机台（1）上，定位座（43）沿垂直于料槽（2）方向设置，且定位座（43）的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座（43）的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的第一凹槽，定位座（43）一端的凸起部插入第一凹槽内，并在第一凹槽内沿定位座（43）方向直线滑动，且凸起部与第一凹槽侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座（43）方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座（43）的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座（43）另一端的凸起部插入第二凹槽内，并在第二凹槽内沿定位座（43）方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块（47）及第二定位块（48）包括二块，第一定位块（47）及第二定位块（48）分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽（2）方向运动，被动定位组件的第二凹槽侧壁与定位座（43）的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力客户弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽（2）方向运动，以便使第一定位块（47）及第二定位块（48）分别夹紧电容的本体和引脚；

上述定位座（43）的侧部设有定位滑轨（42）；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在滑轨（42）上；

上述主动定位组件包括定位气缸（41）及主动定位滑座（44），其中，上述主动定位滑座（44）可滑动地嵌设在定位滑轨（42）上，主动定位滑座（44）的底部开设有向上凹陷的第一凹槽，定位座（43）一端的凸起部向上插入第一凹槽内；第一凹槽远离料槽（2）的内侧壁上设有弹簧孔（411），弹簧孔（411）内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在第一凹槽的侧壁及定位座（43）一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推第一凹槽及凸起部；上述定位气缸（41）设置于主动定位滑座（44）的侧部，且与主动定位滑座（44）固定连接；

上述被动定位组件包括被动定位滑座（45）及连接座（46），其中，上述被动定位滑座（45）可滑动地嵌设在定位滑轨（42）上，且被动定位滑座（45）的底部设有向上凹陷的第二凹槽，定位座（43）另一端的凸起部向上插入第二凹槽内；上述连接座（46）连接于被动被动定位滑座（45）的侧壁上，且与定位气缸（41）的输出端连接；

上述第二定位块（48）水平设置于主动定位滑座（44）及被动定位滑座（45）的顶部，且第二定位块（48）朝向料槽（2）的侧壁上分别开设有引脚槽（410）；上述第一定位块（47）水平设置于第二定位块（48）的上部，且第一定位块（47）朝向料槽（2）的侧壁上开设有电容槽（49）；定位气缸（41）通过连接座（46）驱动被动定位滑座（45）朝料槽（2）方向运动，直至第二凹槽的内壁与定位座（43）的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸（41）继续输出动力时，被动定位滑座（45）给定位气缸（41）的反作用力拉动主动定位滑座（45）克服弹簧的弹力，向料槽（2）方向运动，使得引脚槽（410）夹紧料槽（2）内电容的引脚，且使电容槽（49）夹紧电容的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的导胶贴胶机构包括导胶组件（5）及贴胶组件（6），其中，上述导胶组件（5）包括导胶部件、拉胶部件及切胶部件，导胶部件上卷绕有待切断的胶带（53）；上述拉胶部件设置于导胶部件的外侧，拉胶部件夹紧胶带（53）的外端，并向外侧将胶带（53）从导胶部件内拉出；上述切胶部件设置在拉胶部件的下方，拉胶部件拉出预定长度的胶带后，切胶部件由下而上将胶带（53）切断成胶纸；上述贴胶组件（6）设置于切胶部件的上方；贴胶组件（6）包括贴胶驱动部件及贴胶部件（66），贴胶部件（66）连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件（66）在水平面内直线运动；切胶部件切下的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽（2）内电容的上方，贴胶部件（66）将胶纸水平贴附在电容本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至电容本体顶面的外侧，并向下将胶纸延伸至电容本体顶面外侧的胶纸辊贴在电容本体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的导胶部件包括导胶支座（51）、卷胶轮（52）、及支台，其中，上述导胶支座（51）竖直设置在料槽（2）的侧部，且导胶支座（51）的侧壁垂直于料槽（2）设置；上述卷胶轮（52）可转动地连接在导胶支座（51）的一侧壁上，卷胶轮（52）上卷绕有待裁切的胶带（53），胶带（53）从卷胶轮（52）上导出后，经设置于导胶支座（51）侧壁上的张紧轮张紧；上述支台水平设置于导胶支座（51）的一侧壁上，并靠近料槽（2），胶带（53）的外端贴着支台的水平顶面延伸至支台的外侧；

上述拉胶部件包括拉胶气缸（58）、拉胶支座（59）、夹胶气缸（510）及夹胶爪（511），其中，上述拉胶气缸（58）水平设置于导胶支座（51）的另一侧壁上，且输出端朝料槽（2）方向设置；上述拉胶支座（59）连接于拉胶气缸（510）的输出端上，并经拉胶气缸（58）驱动而朝料槽（2）方向来回直线运动；上述夹胶气缸（510）设置于拉胶支座（59）上，且输出端朝导胶支座（51）一侧方向设置；上述夹胶爪连接于夹胶气缸（510）的输出端上，并水平延伸至支台的外侧，以便夹紧胶带（53）的外端；拉胶气缸（58）驱动夹胶爪（511）朝支台外侧运动，以便将胶带（53）向外拉出；

上述切胶部件包括切胶气缸（54）、切胶滑座（55）、切胶滑轨（56）及切刀（57），其中，上述切胶气缸（54）竖直设置于导胶支座（51）支台的下方，且输出端朝上设置；上述切胶滑轨（56）竖直设置于导胶支座（51）的一侧壁上，且位于切胶气缸（54）的上方；上述切胶滑座（55）可滑动地嵌设在切胶滑轨（56）上，且与切胶气缸（54）的输出端连接，切胶气缸（54）驱动切胶滑座（55）沿竖直方向升降运动；上述切刀（57）设置连接于切胶滑座（55）上，且切刀（57）竖直向上延伸至支台的内侧，胶带（53）拉出完成后，切胶气缸（54）驱动切刀（57）向上运动，以便将胶带（53）从支台内侧切断。

6.根据权利要求5所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座（61）、贴胶升降气缸（62）、贴胶升降滑座（63）、贴胶直线气缸（64）及贴胶直线滑座（65），其中，上述贴胶支座（61）竖直设置于导胶支座（51）的另一侧；上述贴胶升降气缸（62）竖直设置于贴胶支座（61）的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座（63）沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座（61）的侧壁上，且与贴胶升降气缸（62）的输出端连接，贴胶升降气缸（62）驱动贴胶升降滑座（63）升降运动；上述贴胶直线气缸（64）水平设置于贴胶支座（61）上部；上述贴胶直线滑座（65）沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座（63）的侧壁上，且与贴胶直线气缸（64）的输出端连接，贴胶直线气缸（64）驱动贴胶直线滑座（65）沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件（66）设置于贴胶直线滑座（65）上，并随贴胶直线滑座（65）运动；

上述贴胶部件（66）包括贴胶座（661）、贴胶吸座（662）、贴胶吸嘴（663）、贴胶滑座（665）及贴胶辊（667），其中，上述贴胶座（661）设置于贴胶直线滑座（65）上，贴胶座（661）的侧壁上设有竖槽；上述贴胶吸座（662）竖直连接于贴胶座（661）的底部，贴胶吸座（662）的底部设有贴胶吸嘴（663），贴胶吸嘴（663）的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔（664），以便通过真空负压吸附胶纸；上述贴胶滑座（665）沿竖直方向可滑动地嵌设在竖槽内；竖槽的内侧顶壁及贴胶滑座（665）的顶壁上开设有贴胶弹簧孔（666），贴胶弹簧孔（666）内连接有贴胶弹簧，贴胶弹簧向下抵推贴胶滑座（665）；上述贴胶辊（667）可转动地连接在贴胶滑座（665）的底部；贴胶吸嘴（663）从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至电容本体的顶面，胶纸延伸出电容本体顶面的部分经贴胶辊（667）向下沿着电容本体的侧壁辊粘在电容本体的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的包胶机构（7）包括包胶支座（71）、包胶升降气缸（72）、包胶升降滑座、包胶气缸（73）、包胶压座（74）、包胶压块（75）、包胶座（76）及包胶拨片（77），其中，上述包胶支座（71）设置于定位机构（4）的侧部，并竖直向上延伸；上述包胶升降气缸（72）设置于包胶支座（71）的侧部，且输出端朝上设置；上述包胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在包胶支座（71）上，且与包胶升降气缸（72）的输出端连接，包胶升降气缸（72）驱动包胶升降座升降运动；上述包胶压座（74）水平连接于包胶升降滑座的顶部，且延伸至定位机构（4）内定位固定的电容的上方；上述包胶压块（75）竖直连接于包胶压座（74）的底部；包胶升降气缸（72）驱动包胶压块（75）下降，以便在包胶之前，从上方压紧电容本体；上述包胶气缸（73）连接于包胶升降座的侧壁上，且输出端水平设置；上述包胶座（76）连接于包胶气缸（73）的输出端上，且包胶座（76）水平延伸至定位机构（4）上夹紧的电容本体的侧部；包胶座（76）对应电容本体开设有安装槽；上述包胶拨片（77）包括二片，二片包胶拨片（77）的一侧分别竖直连接于安装槽的侧壁上，并延伸至安装槽内，两包胶拨片（77）之间留有间隙；上述包胶拨片（77）为柔性片状结构，包胶气缸（73）驱动包胶座（76）带动两包胶拨片（77）朝电容本体方向运动，以便将电容本体的侧壁上辊粘的胶纸完全包覆于电容本体的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的成型机构（8）包括成型支座（81）、限高组件及成型组件，其中，上述成型支座（81）竖直设置于料槽（2）的侧部；上述限高组件设置于成型支座（81）的一侧，限高组件包括下限高部件及上限高部件，待成型的电容位于下限高部件与上限高部件之间；下限高部件向上运动，从电容本体的底面抵住电容本体的同时，联动地驱动上限高部件向下运动，从电容本体的顶面抵住电容本体，以便在竖直方向上调整料槽（2）内的电容；上述成型组件设置于电容的侧部，成型组件从侧方压紧固定电容的引脚后，向侧方推动电容本体，使电容本体相对引脚水平折弯成型；

上述下限高部件包括限高气缸（82）、限高升降座（83）、限高支杆（84）及下限高块（85），其中，上述限高气缸（82）设置于成型支座（81）的一侧部，且输出端朝上设置；上述限高升降座（83）沿竖直方向可滑动地设置在成型支座（81）的侧壁上，且与限高气缸（82）的输出端连接，限高气缸（82）驱动限高升降座（83）升降运动；上述限高支杆（84）设置于成型支座（81）的另一侧，限高支杆（84）的上端连接固定在限高升降座（83）的底部，且随限高升降座（83）运动；限高支杆（84）的另一端向下延伸至电容的下方，且形成水平支撑平台；上述下限高块（85）水平设置于限高支杆（84）下端的水平支撑平台上；下限高块（85）水平延伸至电容的下方；限高气缸（82）驱动下限高块（85）向上运动，使下限高块（85）向上抵住电容的底面；

上述上限高部件包括限高连杆（86）、限高滑轮（87）、限高滑座（88）及上限高块（89），其中，上述限高连杆（86）可转动地连接于成型支座（81）另一侧部，限高连杆（86）的一端延伸至电容的上方，另一端延伸至限高升降座（83）的下方；上述限高滑轮（87）可转动地连接于限高连杆（86）的另一端；上述限高滑座（88）沿竖直方向可滑动地设置于成型支座（81）的另一侧侧壁上，且限高滑座（88）与成型支板（81）之间通过竖直设置的弹簧连接，自然状态下，弹簧的弹力向下推动限高滑座（88）；限高滑座（88）的外侧壁与限高连杆（86）的一端可转动地连接，弹簧推动限高滑座（88）下降时，限高滑座（88）下拉限高连杆（86）的一端，使限高连杆（86）另一端上升，使限高滑轮（87）向上贴紧限高升降座（83）的底面，限高升降座（83）限制限高滑轮（87）继续上升；上述上限位块（89）水平设置于限高滑座（88）的下端，且位于电容上方；限高气缸（82）驱动下限高块（85）上升，从下方抵住电容本体的底面时，限高升降座（83）上升，限高滑轮（87）随之上升，使得限高滑座（88）一端连接的上限高块（89）联动的下降，从上方抵住电容本体的顶面，以便定位电容本体的高度；

上述成型组件包括压引脚气缸（810）、引脚压块（811）、成型气缸（812）及成型推座（813），其中，上述引脚气缸（810）水平设置于料槽（2）的侧部，且输出端朝料槽（2）方向水平设置；上述引脚压块（811）水平连接于压引脚气缸（810）的输出端上，且水平延伸至料槽侧壁（814）的侧部，压引脚气缸（810）驱动引脚压块（811）直线运动，将电容的引脚压紧料槽侧壁（814）上；上述成型气缸（812）设置于压引脚气缸（810）的上方，且输出端朝料槽（2）方向水平设置；上述成型推座（813）连接于成型气缸（812）的输出端上，成型气缸（812）驱动成型推座（813）朝电容方向水平运动，以便将电容本体相对引脚水平折弯成型。

9.根据权利要求8所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线，其特征在于：所述的裁断机构（9）包括裁断底座（91）、裁断支座（92）、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座（91）水平设置于电容的下方；裁断支座（92）设置于裁断底座（91）上；上述引脚定位组件设置于裁断底座（91）的后方，引脚定位组件包括间隔设置于电容两侧的主动定位部件及被动定位部件，电容的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的的前侧，引脚定位后的电容，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将电容下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸（94）、引脚定位滑座（95）及主动定位块（96），其中，上述引脚定位气缸（94）水平设置于裁断底座（91）的侧方，且输出端朝裁断底座（91）方向设置；上述引脚定位滑座（95）沿垂直于电容运动方向可滑动地插设在裁断底座（91）内，且引脚定位滑座（95）的一端与引脚定位气缸（94）的输出端连接，引脚定位滑座（95）的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块（96）水平设置于引脚定位滑座（95）另一端的支撑座上，且朝向电容的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸（94）驱动主动定位块（96）朝电容方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块（98）及引脚卡块（99），被动定位块（98）水平设置于引脚裁断组件上，且靠近电容的一侧设有引脚卡块（99）；引脚卡块（99）上设有引脚卡口，被动定位块（98）及引脚卡块（99）随引脚裁断组件朝电容方向运动，以便于配合主动定位块（96）卡紧定位电容的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸（910）、引脚裁断滑座（911）、引脚裁断预压块（912）、引脚裁刀及裁断弹簧孔（913），其中，上述裁断气缸（910）设置于裁断底座（91）的侧方，且输出端朝裁断支座（92）方向设置；上述引脚裁断滑座（911）沿垂直于电容运动方向可滑动地设置在裁断支座（92）上；上述引脚裁断预压块（912）及被动定位部件的被动定位块（98）间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座（911）上；引脚裁断预压块（912）及被动定位块（98）远离电容一侧的侧壁上均开设有裁断弹簧孔（913），裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座（911）连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压块（912）及被动定位块（98）朝电容方向推出；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座（911）靠近电容一侧的侧壁上；裁断气缸（910）驱动引脚裁断滑座（911）朝电容方向运动时，同时带动被动定位块（98）及引脚裁断预压块（912）分别夹紧及预压引脚，裁断气缸（910）继续取得引脚裁断滑座（911）运动时，引脚裁断滑座（911）侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断部件包括编带裁断滑座及编带裁刀（914），其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座（92）的侧壁上，且与裁断支座（92）可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸（910）的输出端连接，裁断气缸（910）驱动编带裁断滑座沿垂直于电容运动方向直线运动；上述编带裁刀（914）竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的电容向前运动至编带裁刀（914）处时，编带裁刀（914）将电容下部的编带裁断。

10.根据权利要求1所述的一种编带电容自动定位、贴胶、包胶、成型、裁断生产线的生产工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、编带电容上料及送料：带加工的编带电容经外部的上料机构导入料槽内；推料机构位于后侧及前侧的推料块的拨动部分别从后侧及前侧插入编带电容的编带孔内，并拉动编带电容在料槽内整体向前移动；推料机构送料完成后，其拨动部拔出编带孔，并往回运动，以便进行下一次推料；

S2、电容定位：步骤S1中编带电容移动至定位机构处后，定位机构的主动定位组件拉动被动定位组件朝电容直线运动至极限位置后，被动定位组件的反作用力同样的拉动主动定位组件朝电容方向运动，以便从电容两侧同时定位电容的引脚及本体；

S3、导胶及切胶：步骤S2中定位机构侧部的导胶组件的拉胶部件将带状的胶带从导胶部件上向外拉出，胶带经切胶部件向上切断成片状的胶纸后；

S4、贴胶及初辊胶：步骤S3中的片状的胶带经贴胶组件吸取后，贴胶组件带动胶纸移动至电容上方，并将胶纸贴附在电容的顶面上，且将延伸至电容外侧的胶纸向下辊贴在步骤S2中侧向定位后的电容的侧壁上；

S5、包胶：步骤S4中电容贴胶及初辊胶完成后，移动至包胶机构处，经包胶机构处的定位机构按照步骤S2中相同的方式侧定位后；包胶机构的包胶座带动两片柔性的包胶拨片从电容一侧向电容方向移动，拨片将步骤S4中初辊胶粘附在电容侧壁上的胶纸全部包覆粘接在电容侧壁上；

S6、切脚前高度定位：步骤S5中包胶完成的电容移动至成型机构处，成型机构限高组件的下限高部件上升，上限高部件联动地随之下降，以便从下方及上方限位固定电容的高度，以便保证引脚成型及切断距离的一致；

S7、引脚折弯成型：步骤S6限高组件对电容高度定位后，成型组件的引脚压块从侧方压紧电容的引脚；限高组件松开电容；成型组件的成型推座从一侧推动电容，使电容本体相对于引脚从竖直方向折弯至水平方向；

S8、夹引脚、引脚及编带裁断：步骤S7中的引脚折弯成型后，电容移动至裁断机构处，裁断机构的引脚定位组件的主动定位部件朝电容方向运动，同时裁断机构的裁断气缸分别驱动引脚裁断滑座及编带裁断滑座朝电容方向运动，被动定位块随引脚裁断滑座运动，配合主动定位块将引脚夹紧；同时引脚裁断滑座上不的裁断预压块将引脚预压后，引脚裁断滑座上的引脚裁刀将引脚裁刀；同时编带裁断滑座带动编带裁刀将电容的编带裁断。