CN114833277A - 一种节律精准式编带电容剪脚上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节律精准式编带电容剪脚上料机构，涉及电容加工设备技术领域，包括开设有剪切通孔并用于提供限位输运编带电容通道的进料机构、用于拉动编带电容在进料机构内水平滑动的推进机构和用于嵌入剪切通孔夹紧并切割编带电容的引脚的夹紧剪断机构；推进机构有节律地逐次移动单个电容间距的距离完成电容的推进过程，夹紧剪断机构节律地对单个电容进行引脚的夹紧和切割。本发明由于采取循环节律推进剪切的形式，推进、剪切过程能够做得更加精确，且无需太长的滑轨等部件，使得本发明装置结构更加紧凑。

Description

一种节律精准式编带电容剪脚上料机构

技术领域

本发明涉及电容加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种节律精准式编带电容剪脚上料机构。

背景技术

成品电容按包装可分为散装和编带式，编带电容是指将电容的引脚一个一个整齐排列粘在一条长编带上，便于整理包装，为后期机械手的抓取及自动插件做准备。现有的多数电容上料机构在使用时，采用的是振动盘振动上料，存在损坏针脚和抓取不稳定等问题，影响后续插装质量。

因此需要提出一种新的系统来解决这个问题，实现整个电容上料机构的自动化以及精准化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节律精准式编带电容剪脚上料机构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种节律精准式编带电容剪脚上料系统，编带电容的编带处开设有一排编带通孔，系统包括：

进料机构，进料机构上设置有用于放置编带电容的输运通道；进料机构上开设有剪切通孔；

用于拉动编带电容在输运通道内水平滑动的推进机构；推进机构包括固定于基座的推进气缸以及平行于输运通道固定设置的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块通过推进气缸驱动移动；滑块上设置有插动气缸，插动气缸连接于垂直于输运通道的可伸缩的插杆；进料机构在编带通孔的同一高度处开设有插杆通过孔，插杆通过孔的水平长度大于相邻的编带通孔间距；插杆用于穿过插杆通过孔后插入编带通孔，推进气缸用于间接驱动插杆移动进而拉动编带电容移动；

用于嵌入剪切通孔夹紧并切割编带电容的引脚的夹紧剪断机构；夹紧剪断机构包括分别设置于进料机构两侧的主动夹紧剪断机构以及辅助夹紧剪断机构，辅助夹紧剪断机构包括连接于辅助夹紧气缸伸缩端的厚夹块；主动夹紧剪断机构包括连接于主动夹紧气缸伸缩端的薄夹块，以及连接于主动切割气缸伸缩端的刀片；当厚夹块与薄夹块用于从两侧夹紧编带电容的引脚时，厚夹块端面上仍然留出用于与刀片一起切断编带电容的引脚的端面区域。

限位板的顶部向外侧弯曲延伸出电容沉重弯板。

两块限位板的底部均连接于水平的固定板，固定板通过紧固件固定于基座。

两块固定板重合放置并开设有位于同一位置的螺栓孔。

滑块上方固定有角钢，角钢的内侧固定有插动气缸，角钢的外侧连接于推进气缸的伸缩端，角钢与滑块之间设置有角钢底座。

推进气缸通过推进气缸支架固定于基座。

进料机构包括两块竖直设立于基座上的平行的限位板，两块限位板之间留有用于放置编带电容的间隙，间隙的宽度大于编带电容的编带厚度，小于编带电容的电容头部口径；两块限位板的同一相对位置处上均开设有剪切通孔；插杆通过孔也开设于限位板。

主动夹紧气缸的固定端与主动切割气缸的固定端均通过主动气缸支架固定于基座；辅助夹紧气缸的固定端通过辅助气缸支架固定于基座。

厚夹块与薄夹块的相对端面的对应位置上均开设有W形槽；每个W形槽包括两个V字形凹槽。

进料机构以及夹紧剪断机构均固定于第一固定平台；推进机构固定于第二固定平台；第一固定平台固定于第二固定平台上，第一固定平台与第二固定平台之间留有间隙。

本发明相对于现有技术的优点在于，本发明可以一次性自动完成编带电容上料、电容引脚夹紧、电容引脚剪切等工序，自动化程度高。本发明不仅大大简化了设备结构，降低了设备的生产成本，同时保证了电容插件前，引脚的间距和长度，为插件过程减少了很多不必要的麻烦，大大提高了插件机的加工质量和插件稳定性，提高了工作效率。

除此之外，本发明的编带电容上料、更换过程非常简单，只需要将编带电容嵌入进料机构的两块限位板即可，而且编带电容可以从限位板两端的开口中移出，非常适合流水线的生产。

本发明的工作过程还采取节律精确式工作过程，即，推进机构采取非常有规则循环地逐次移动单个电容间距的距离完成电容的推进过程，并在此过程中夹紧剪断机构也非常有节律地对单个电容进行引脚的夹紧和切割，因此相比较连续进料以及连续切割形式而言，本发明的推进、剪切过程能够做得更加精确。且由于采取循环节律推进的形式，本发明无需太长的滑轨等部件，使得本发明装置结构更加紧凑。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明所应用的编带电容的示意图；

图3是本发明进料机构的示意图

图4是本发明推进机构的示意图；

图5是本发明夹紧剪断机构示意图；

图6是本发明夹紧剪断机构在夹紧剪断时示意图；

图7是本发明薄夹块与厚夹块的示意图。

图中：1、工作台，2、进料机构，3、推进机构，4、夹紧剪断机构，5、编带电容，6、电容滑轨压板，7、电容滑轨底板，8、簧片，9、推进气缸，10、推进气缸支架，11、插动气缸，12、角钢，13、角钢底座，14、滑块，15、滑轨，17、主动夹紧气缸，18、主动气缸支架，19、薄夹块，20、刀片，21、厚夹块，22、第一固定平台，23、W形槽，24、引脚，25、编带，26、剪切通孔，27、插杆通过孔，28、气缸固定孔，29、固定螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。

如图1至图7所示，本发明一种节律精准式编带电容剪脚上料系统，编带电容5的编带25处开设有一排编带通孔，系统包括：

用于提供限位输运编带电容5通道的进料机构2；进料机构2包括两块竖直设立于基座上的平行的限位板，两块限位板之间留有用于放置编带电容5的间隙，间隙的宽度大于编带电容5的编带25厚度，小于编带电容5的电容头部口径；两块限位板的同一相对位置处上均开设有剪切通孔26；

用于拉动编带电容5在进料机构2内水平滑动的推进机构3；推进机构3包括固定于基座的推进气缸9以及平行于进料机构2固定设置的滑轨15，滑轨15上设置有滑块14，滑块14通过推进气缸9驱动移动；滑块14上设置有插动气缸11，插动气缸11连接于垂直于限位板的可伸缩的插杆；限位板在编带通孔的同一高度处开设有插杆通过孔27，插杆通过孔27的水平长度大于相邻编带通孔间距；插杆用于穿过插杆通过孔27后插入编带通孔，推进气缸9用于间接驱动插杆移动进而拉动编带电容5移动；

用于嵌入剪切通孔26夹紧并切割编带电容5的引脚24的夹紧剪断机构4；夹紧剪断机构4包括分别设置于进料机构2两侧的主动夹紧剪断机构以及辅助夹紧剪断机构，辅助夹紧剪断机构包括连接于辅助夹紧气缸伸缩端的厚夹块21；主动夹紧剪断机构包括连接于主动夹紧气缸17伸缩端的薄夹块19，以及连接于主动切割气缸伸缩端的刀片20；当厚夹块21与薄夹块19用于从两侧夹紧编带电容5的引脚24时，厚夹块21端面上仍然留出用于与刀片20一起切断编带电容5的引脚24的端面区域。

限位板的顶部向外侧弯曲延伸出电容沉重弯板。

两块限位板的底部均连接于水平的固定板，固定板通过紧固件固定于基座。

两块固定板重合放置并开设有位于同一位置的螺栓孔。

滑块14上方固定有角钢12，角钢12的内侧固定有插动气缸11，角钢12的外侧连接于推进气缸9的伸缩端。

角钢12与滑块14之间设置有角钢底座13。

推进气缸9通过推进气缸支架10固定于基座。

主动夹紧气缸17的固定端与主动切割气缸的固定端均通过主动气缸支架18固定于基座；辅助夹紧气缸的固定端通过辅助气缸支架固定于基座。

厚夹块21与薄夹块19的相对端面的对应位置上均开设有W形槽23；每个W形槽23包括两个V字形凹槽。

进料机构2以及夹紧剪断机构4均固定于第一固定平台22；推进机构3固定于第二固定平台；第一固定平台22固定于第二固定平台上，第一固定平台22与第二固定平台之间留有间隙。

除此之外，限位板底部水平的固定板分为位于上方的电容滑轨压板6和位于下方的电容滑轨底板7，它们重叠后通过螺栓统一固定于第一固定平台22；限位板后端还向外弯曲延伸出簧片8；

主动气缸支架18上设有固定螺栓孔29；

推进气缸9伸缩端通过设置在角钢12上的气缸固定孔28与角钢12固定。

本发明使用时，可以将编带电容5放置到进料机构2上，放置的方式非常简单，只需要从上往下或是从左往右将编带25嵌入到两块限位板之间，令电容限位在限位板的上方即可，此时编带电容5可以沿着水平方向自由地滑动。

然后，推进机构3可以以下述方式拉动编带电容5滑动：首先，推进气缸9推动滑块14往前移动，移动至插杆正好对准插杆通过孔27的较前侧位置处的编带通孔，插动气缸11推动插杆插入较前侧的编带通孔，此时推进气缸9间接拉动插杆往后移动一个电容位置，插杆就可以带动编带25移动一个电容位置；接下来，插动气缸11收回，推进气缸9推动插杆往前移动，插杆嵌入较前侧的编带通孔后往后拉动，循环上述过程，编带电容5就可以作有节律的移动，且每次移动的间距都是一个电容间距；之所以设置成有节律的移动，是因为后续的电容引脚24的裁剪也是逐个进行的；

在裁剪时，主动夹紧剪断机构以及辅助夹紧剪断机构均朝着剪切通孔26移动，厚夹块21和薄夹块19夹紧引脚24，W形槽23配合作用可以夹紧引脚24的两条分支，然后刀片20伸出切断引脚24，在这之后，主动夹紧剪断机构以及辅助夹紧剪断机构往后回缩，此时推进机构3就可以拉动编带电容5移动，新的电容移动至剪切通孔26，夹紧剪断机构4就可以对新的电容进行夹紧和切割，从而完成新的电容的引脚24切除。反复重复电容移动、电容引脚24切割的过程，就可以完成所有电容的引脚24切割以及电容的上料过程。

在上述过程中，夹紧剪断机构4可将成型后的电容引脚24剪切至所需长度，符合后续生产工艺的要求。电容经引脚24剪切后，从编带25上分离，剪切后的电容可通过外部的机械手夹取进入后续的插件环节。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节律精准式编带电容剪脚上料系统，编带电容(5)的编带(25)处开设有一排编带通孔，其特征在于，所述系统包括：

进料机构(2)，所述进料机构(2)上设置有用于放置所述编带电容(5)的输运通道；所述进料机构(2)上开设有剪切通孔(26)；

用于拉动所述编带电容(5)在所述输运通道内水平滑动的推进机构(3)；所述推进机构(3)包括固定于基座的推进气缸(9)以及平行于所述输运通道固定设置的滑轨(15)，所述滑轨(15)上设置有滑块(14)，所述滑块(14)通过所述推进气缸(9)驱动移动；所述滑块(14)上设置有插动气缸(11)，所述插动气缸(11)连接于垂直于所述输运通道的可伸缩的插杆；所述进料机构(2)在所述编带通孔的同一高度处开设有插杆通过孔(27)，所述插杆通过孔(27)的水平长度大于相邻的所述编带通孔间距；所述插杆用于穿过所述插杆通过孔(27)后插入所述编带通孔，所述推进气缸(9)用于间接驱动所述插杆移动进而拉动所述编带电容(5)移动；

用于嵌入所述剪切通孔(26)夹紧并切割所述编带电容(5)的引脚(24)的夹紧剪断机构(4)；所述夹紧剪断机构(4)包括分别设置于所述进料机构(2)两侧的主动夹紧剪断机构以及辅助夹紧剪断机构，所述辅助夹紧剪断机构包括连接于辅助夹紧气缸伸缩端的厚夹块(21)；所述主动夹紧剪断机构包括连接于主动夹紧气缸(17)伸缩端的薄夹块(19)，以及连接于主动切割气缸伸缩端的刀片(20)；当所述厚夹块(21)与所述薄夹块(19)用于从两侧夹紧所述编带电容(5)的引脚(24)时，所述厚夹块(21)端面上仍然留出用于与所述刀片(20)一起切断所述编带电容(5)的引脚(24)的端面区域。

2.根据权利要求1所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述限位板的顶部向外侧弯曲延伸出电容沉重弯板。

3.根据权利要求2所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，两块所述限位板的底部均连接于水平的固定板，所述固定板通过紧固件固定于基座。

4.根据权利要求3所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，两块所述固定板重合放置并开设有位于同一位置的螺栓孔。

5.根据权利要求1所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述滑块(14)上方固定有角钢(12)，所述角钢(12)的内侧固定有所述插动气缸(11)，所述角钢(12)的外侧连接于所述推进气缸(9)的伸缩端，所述角钢(12)与所述滑块(14)之间设置有角钢底座(13)。

6.根据权利要求5所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述推进气缸(9)通过推进气缸支架(10)固定于基座。

7.根据权利要求1所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述进料机构(2)包括两块竖直设立于基座上的平行的限位板，两块所述限位板之间留有用于放置所述编带电容(5)的间隙，所述间隙的宽度大于所述编带电容(5)的编带(25)厚度，小于所述编带电容(5)的电容头部口径；两块所述限位板的同一相对位置处上均开设有所述剪切通孔(26)；所述插杆通过孔(27)也开设于所述限位板。

8.根据权利要求1所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述主动夹紧气缸(17)的固定端与所述主动切割气缸的固定端均通过主动气缸支架(18)固定于基座；所述辅助夹紧气缸的固定端通过辅助气缸支架固定于基座。

9.根据权利要求1所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述厚夹块(21)与所述薄夹块(19)的相对端面的对应位置上均开设有W形槽(23)；每个所述W形槽(23)包括两个V字形凹槽。

10.根据以上任一权利要求所述节律精准式编带电容剪脚上料系统，其特征在于，所述进料机构(2)以及所述夹紧剪断机构(4)均固定于第一固定平台(22)；所述推进机构(3)固定于第二固定平台；所述第一固定平台(22)固定于所述第二固定平台上，所述第一固定平台(22)与所述第二固定平台之间留有间隙。

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