CN110040278A - 一种编带元器件斜包胶式成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编带元器件斜包胶式成型生产线，包括料槽、推料机构、定位机构、导胶贴胶机构、斜推机构、斜包胶机构、二次包胶机构及裁断机构，料槽为条状结构，料槽沿直线方向设置于机台上；推料机构沿料槽方向设置于料槽的下方，且沿直线方向推动编带元器件在料槽内向前运动；定位机构设置于料槽的侧部；导胶贴胶机构设置于定位机构的外侧；二次包胶机构间隔设置于斜包胶机构的侧部；裁断机构间隔设置于成型机构的前侧。本发明实现对元器件引脚及本体的自动定位；通过导胶贴胶组件吸取并贴附胶纸；通过斜推组件将电容斜推后斜包胶组件将胶纸包覆，利用二次包胶机构完成包胶动作；通过引脚裁断预压块预压引脚后，同步裁断引脚和编带。

Description

一种编带元器件斜包胶式成型生产线

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种编带元器件斜包胶式成型生产线。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如元器件、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于元器件，其一种重要的来料方式为编带元器件，即将多个单独的元器件通过编带连接在一起，形成带状结构，以便方便大量的储存，编带元器件一般通过编带将多个元器件的引脚粘附固定。针对该种编带元器件，在插件之前需要在圆柱状的元器件本体上包覆保护胶纸；并且需要将元器件引脚折弯，以便于保证插件后，元器件露出部分在PCB板的预留位置处；另外，还需要将元器件引脚的下部裁断，以便适应PCB板的插件高度，且元器件下部的编带同样需要裁断，以便形成独立的可插件的元器件。因此，需要针对元器件自动送料、定位、导胶贴胶、包胶及裁断等技术难点问题进行研究开发。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现编带元器件自动直线送料；通过单动力及反作用力实现主动定位组件及被动定位组件对元器件引脚及本体的自动定位；通过导胶组件向外拉出胶带后，向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶部件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至编带电容的顶部端面，并从一侧贴着电容侧壁下辊胶纸；通过斜推机构将编带电容斜推后，利用斜包胶组件将斜推后的电容顶部端面及上下两侧进行辊压，以便包覆胶纸；利用二次包胶机构将电容本体斜包胶后延伸至电容端面上方的胶纸完全包覆在电容本体上；有效提升了编带电容插件前预加工的自动化程度及效率，极好地保证了插件质量的编带元器件斜包胶式成型生产线。

本发明采用的技术方案如下：一种编带元器件斜包胶式成型生产线，包括料槽、推料机构、定位机构、导胶贴胶机构、斜推机构、斜包胶机构、二次包胶机构及裁断机构，其中，上述料槽为条状结构，料槽沿直线方向设置于机台上，料槽内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带元器件引脚插入直线槽体内，并经料槽的顶面抵住支撑；上述推料机构沿料槽方向设置于料槽的下方，且向上延伸至料槽一侧，从侧方插入编带元器件的编带孔内，并沿直线方向推动编带元器件在料槽内向前运动；上述定位机构设置于料槽的侧部，定位机构从料槽两侧分别夹紧元器件的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，将胶纸移动并贴附至定位机构处的元器件本体顶部，并从元器件本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在元器件本体的侧壁上；上述斜推机构设置于定位机构的侧部，斜包胶机构设置在斜推机构的外侧，斜推机构将贴胶后的元器件向一侧倾斜推倒后，斜包胶机构从该推倒后的电容一侧直线侧推，分别从电容的两侧及电容的端面将贴胶辊压后的胶纸同时包覆在电容侧壁和端面上；上述二次包胶机构间隔设置于斜包胶机构的侧部，斜包胶后的电容逐次进入二次包胶机构内，并从侧方嵌入二次包胶机构的嵌槽内，嵌槽将电容端面未包胶的胶纸包覆在电容端面，并对已包胶的胶纸进行压紧保压；上述裁断机构间隔设置于成型机构的前侧，元器件成型完成后，裁断机构将元器件固定后依次裁断元器件的引脚及元器件编带，形成可插件的单个元器件。

优选地，所述的推料机构包括推料气缸、第一推料支板、推料连杆、第二推料支板、推料支座、推料块、盖板、下压气缸及下压块，其中，上述推料气缸沿前后方向设置于料槽下方；上述第一推料支板及第二推料支板沿前后方向间隔设置在料槽侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板与推料气缸的输出端连接；上述推料连杆的两端连接固定于第一推料支板及第二推料支板上，推料气缸驱动第一推料支板及第二推料支板同步直线运动；上述推料支座包括二个，两推料支座分别固定连接于第一推料支板及第二推料支板的侧壁上；上述推料块可转动地设置于推料支座上，推料块的后侧延伸至推料支座的外侧，推料块的前侧向料槽方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽方向倾斜，拨动部插入编带元器件的编带孔内，并经推料气缸驱动，向前拨动料槽内的编带元器件；上述推料块的侧部设有弹簧槽A，弹簧槽A内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块，以使推料块嵌入编带空；推料气缸完成一个单行程后，推料块后侧延伸部经外部气缸朝料槽方向推动，使得推料块转动，推料块前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸驱动推料块往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸设置于第一推料板的侧壁上，下压块连接于下压气缸的输出端上，下压块延伸至裁断机构的元器件上方，并经下压气缸驱动而升降运动，以便在裁断机构裁断元器件引脚或编带时下压固定元器件。

优选地，所述的定位机构包括定位座、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块及第二定位块，其中，上述定位座固定设置于机台上，定位座沿垂直于料槽方向设置，且定位座的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的凹槽，定位座一端的凸起部插入凹槽内，并在凹槽内沿定位座方向直线滑动，且凸起部与凹槽侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的凹槽，定位座另一端的凸起部插入凹槽内，并在凹槽内沿定位座方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块及第二定位块包括二块，第一定位块及第二定位块分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽方向运动，被动定位组件的凹槽侧壁与定位座的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力克服弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽方向运动，以便使第一定位块及第二定位块分别夹紧元器件的本体和引脚；

上述定位座的侧部设有定位滑轨；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在定位滑轨上；

上述主动定位组件包括定位气缸及主动定位滑座，其中，上述主动定位滑座可滑动地嵌设在定位滑轨上，主动定位滑座的底部开设有向上凹陷的凹槽，定位座一端的凸起部向上插入凹槽内；凹槽远离料槽的内侧壁上设有第一弹簧孔，第一弹簧孔内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在凹槽的侧壁及定位座一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推凹槽及凸起部；上述定位气缸设置于主动定位滑座的侧部，且与主动定位滑座固定连接；

上述被动定位组件包括被动定位滑座及连接座，其中，上述被动定位滑座可滑动地嵌设在定位滑轨上，且被动定位滑座的底部设有向上凹陷的凹槽，定位座另一端的凸起部向上插入凹槽内；上述连接座连接于被动被动定位滑座的侧壁上，且与定位气缸的输出端连接；

上述第二定位块水平设置于主动定位滑座及被动定位滑座的顶部，且第二定位块朝向料槽的侧壁上分别开设有引脚槽；上述第一定位块水平设置于第二定位块的上部，且第一定位块朝向料槽的侧壁上开设有元器件槽；定位气缸通过连接座驱动被动定位滑座朝料槽方向运动，直至凹槽的内壁与定位座的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸继续输出动力时，被动定位滑座给定位气缸的反作用力拉动主动定位滑座克服弹簧的弹力，向料槽方向运动，使得引脚槽夹紧料槽内元器件的引脚，且使元器件槽夹紧元器件的侧壁。

优选地，所述的导胶贴胶机构包括导胶组件及贴胶组件，其中，上述导胶组件将粘附有片状胶纸的带状胶带向外拉出，并将带状胶带上的片状胶纸剥离至支台上；上述贴胶组件设置于切胶部件的上方；贴胶组件包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶部件连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于元器件方向直线运动；支台上剥离的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽内元器件的上方，贴胶部件将胶纸水平贴附在元器件本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至元器件本体顶面的外侧，并向下将延伸至元器件本体顶面外侧的胶纸辊贴在元器件本体的侧壁上。

优选地，所述的导胶组件包括导胶支板、卷胶轮、收胶轮、辅助拉带轮、拉带电机、传动带、剥刀及支台，其中，上述导胶支板竖直设置于料槽的侧部；上述卷胶轮及收胶轮分别可转动地连接在导胶支板的一侧壁上，卷胶轮上卷绕有待贴附胶纸的胶带，胶带的外端经张紧轮及间隔设置于收胶轮的侧部的辅助拉带轮张紧后连接固定在收胶轮上；上述拉带电机设置于导胶支板的一侧壁上，且输出端穿过导胶支板延伸至导胶支板的另一侧；上述传动带包括二条，其中一条传动带连接在拉带电机的输出端与辅助拉带轮延伸至导胶支板另一侧的传动部上，另一条传动带连接在辅助拉带轮的传动部与收胶轮延伸至导胶支板另一侧的部位上；拉带电机通过传动带同步驱动收胶轮及辅助拉带轮旋转运动，以便收胶轮将胶带从卷胶轮上拉出，并通过辅助拉带轮辅助拉出胶带；上述剥刀及支台水平间隔地连接于导胶支板的一侧壁上，胶带从一端沿着剥刀顶面延伸，并从剥刀底部返回，胶带经过剥刀与支台之间的间隙空间时，胶带上粘附的片状胶纸水平剥离至支台上。

优选地，所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座、贴胶升降气缸、贴胶升降滑座、贴胶直线气缸及贴胶直线滑座，其中，上述贴胶支座竖直设置于导胶支座的另一侧；上述贴胶升降气缸竖直设置于贴胶支座的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座的侧壁上，且与贴胶升降气缸的输出端连接，贴胶升降气缸驱动贴胶升降滑座升降运动；上述贴胶直线气缸水平设置于贴胶支座上部；上述贴胶直线滑座沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座的侧壁上，且与贴胶直线气缸的输出端连接，贴胶直线气缸驱动贴胶直线滑座沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件设置于贴胶直线滑座上，并随贴胶直线滑座运动；

上述贴胶部件包括贴胶座、贴胶吸座、贴胶吸嘴、贴胶支块及贴胶辊，其中，上述贴胶座设置于贴胶直线滑座上，贴胶座的内设有竖槽；上述贴胶吸座竖直可滑动地设置于竖槽内，并通过弹簧与贴胶座连接，贴胶吸座的底部设有贴胶吸嘴，贴胶吸嘴的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔，以便通过真空负压吸附胶纸；上述贴胶支块设置于贴胶吸座的侧部，且贴胶支块可转动地连接于贴胶座上，贴胶支块的上端内侧壁与贴胶座侧壁之间连接有弹簧，自然状态下弹簧向外抵推贴胶支块的上端，使贴胶支块的下端朝内侧的贴胶吸座方向运动；上述贴胶辊可转动地连接在贴胶支块的下端；贴胶吸嘴从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至元器件本体的顶面后，贴胶部件继续下降，贴胶吸座在元器件向上的反作用力下向上回缩，贴胶辊沿着元器件的侧壁向下移动，将胶纸延伸出元器件本体顶面的部分辊粘在元器件本体的侧壁上。

优选地，所述的斜推机构包括斜支撑块、斜推气缸、斜推滑座、斜推板、推正气缸及推正块，其中，上述斜支撑块设置于编带电容的一侧，斜支撑块上设有朝编带电容倾斜向下延伸的斜支撑面；上述斜推气缸设置于编带电容的一侧，斜推滑座沿垂直于编带电容方向可滑动地设置于编带电容的另一侧，且与斜推气缸的输出端连接，斜推气缸驱动斜推滑座朝编带电容方向运动；上述斜推板水平设置在斜推滑座上，斜推板靠近编带电容的一侧分别设有斜推部及推正支撑部，其中，斜推部的底部设有倾斜方向和角度与斜支撑面相同的斜推面；推正支撑部靠近编带电容的一侧侧壁沿竖直方向延伸；斜推气缸驱动斜推滑座带动斜推板朝编带电容方向运动，斜推部的斜推面将编带电容推倒至斜支撑块的斜支撑面上，同时，推正块从另一侧靠近编带电容；上述推正气缸设置于编带电容的一侧；推正块可滑动地设置在编带电容的一侧，且与推正气缸的输出端连接，推正块靠近编带电容的一侧设有竖直的推正面；编带电容斜推完成，并在斜推状态下包胶完成后，推正气缸驱动推正块朝编带电容运动，将编带电容推正并贴紧推正支撑部的侧壁，将编带电容推正至竖直方向。

优选地，所述的斜包胶机构包括斜包胶气缸、斜包胶连板、斜包胶滑轨、斜包胶滑座、斜包胶座、斜包胶端推块、斜包胶转座及斜包胶辊，其中，上述斜包胶气缸设置于斜推机构的侧部，且输出端槽斜推机构设置；上述斜包胶滑轨沿编带电容的运动方向直线设置于编带电容的一侧；上述斜包胶滑座可滑动地嵌设在斜包胶滑轨上，并通过斜包胶连板与斜包胶气缸的输出端连接；上述斜包胶座设置在斜包胶滑座靠近斜推机构一侧的侧壁上；上述斜包胶端推块连接于斜包胶座上，且位于推倒后的编带电容的一侧，且斜包胶端推块侧壁的倾斜方向和角度与推倒后的编带电容的端面相同；上述斜包胶转座包括二个，两斜包胶转座分别设置于斜包胶端推块的两侧，且与斜包胶座可转动地连接，并与斜包胶座之间连接有弹簧，弹簧的弹力推动斜包胶转座的端部朝编带电容方向运动；上述斜包胶辊包括二个，两斜包胶辊分别可转动地连接在斜包胶转座的端部，并分别位于被推倒后的编带电容的上下两侧；斜包胶气缸驱动斜包胶座朝被推倒后的编带电容方向运动时，斜包胶端推块从编带电容的端面将胶纸推平附着在编带电容的端面上；同时，两斜包胶转座经弹簧的弹力推动，沿着编带电容侧壁辊压，将胶纸包覆在编带电容的侧壁上。

优选地，所述的二次包胶机构包括二次包胶底座、二次包胶滑轨、二次包胶气缸、二次包胶主动滑座、二次包胶被动滑座、二次包胶座及二次包胶块，其中，上述二次包胶底座沿垂直于编带电容的方向设置于编带电容的下方，二次包胶底座的两端分别设有向上凸起的限位部；上述二次包胶滑轨水平间隔地设置于二次包胶底座的侧部；上述二次包胶主动滑座及二次包胶被动滑座分别可滑动地设置在二次包胶滑轨上，且底部分别设有限位槽；上述二次包胶底座两端的限位部分别插入限位槽内，且二次包胶主动滑座的限位槽内的限位部侧壁上设有第三弹簧孔，第三弹簧孔与二次包胶主动滑座的限位槽远离编带电容的侧壁之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹簧向远离编带电容方向推动二次包胶主动滑座；上述二次包胶气缸连接于二次包胶主动滑座上，且通过二次包胶连接块与二次包胶被动滑座连接，二次包胶气缸驱动二次包胶被动滑座朝编带电容方向运动，直至二次包胶被动滑座的限位槽内壁贴紧限位部，二次包胶气缸继续输出动力时，二次包胶被动滑座给二次包胶气缸的反作用力，驱动二次包胶气缸及二次包胶主动滑座克服弹簧的弹力，朝编带电容运动；上述二次包胶座包括二个，两二次包胶座分别竖直设置在二次包胶主动滑座及二次包胶被动滑座靠近编带电容一侧的侧壁上；上述二次包胶块连接于二次包胶座的侧壁上，且二次包胶块的侧壁上开设有二次包胶槽；二次包胶主动滑座及二次包胶被动滑座带动两二次包胶座朝编带电容运动，编带电容逐步嵌入二次包胶槽内，直至两个二次包胶块的侧壁相互贴紧时，将编带电容完全包裹至二次包胶槽内，二次包胶槽的侧壁对编带电容上粘附的胶纸进行二次包覆，使胶纸完全包覆在编带电容的侧壁上。

优选地，所述的裁断机构包括裁断底座、裁断支座、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座水平设置于元器件的下方；裁断支座设置于裁断底座上；上述引脚定位组件设置于裁断底座的后方，引脚定位组件包括间隔设置于元器件两侧的主动定位部件及被动定位部件，元器件的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的的前侧，引脚定位后的元器件，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将元器件下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸、引脚定位滑座及主动定位块，其中，上述引脚定位气缸水平设置于裁断底座的侧方，且输出端朝裁断底座方向设置；上述引脚定位滑座沿垂直于元器件运动方向可滑动地插设在裁断底座内，且引脚定位滑座的一端与引脚定位气缸的输出端连接，引脚定位滑座的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块水平设置于引脚定位滑座另一端的支撑座上，且朝向元器件的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸驱动主动定位块朝元器件方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块及引脚卡块，被动定位块水平设置于引脚裁断组件上，且靠近元器件的一侧设有引脚卡块；引脚卡块上设有引脚卡口，被动定位块及引脚卡块随引脚裁断组件朝元器件方向运动，以便于配合主动定位块卡紧定位元器件的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸、引脚裁断滑座、引脚裁断预压块、引脚裁刀及裁断第二弹簧孔，其中，上述裁断气缸设置于裁断底座的侧方，且输出端朝裁断支座方向设置；上述引脚裁断滑座沿垂直于元器件运动方向可滑动地设置在裁断支座上；上述引脚裁断预压块及被动定位部件的被动定位块间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座上；引脚裁断预压块及被动定位块远离元器件一侧的侧壁上均开设有裁断第二弹簧孔，裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压块及被动定位块朝元器件方向推出；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座靠近元器件一侧的侧壁上；裁断气缸驱动引脚裁断滑座朝元器件方向运动时，同时带动被动定位块及引脚裁断预压块分别夹紧及预压引脚，裁断气缸继续取得引脚裁断滑座运动时，引脚裁断滑座侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断部件包括编带裁断滑座及编带裁刀，其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座的侧壁上，且与裁断支座可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁断气缸驱动编带裁断滑座沿垂直于元器件运动方向直线运动；上述编带裁刀竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的元器件向前运动至编带裁刀处时，编带裁刀将元器件下部的编带裁断。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现编带元器件自动直线送料；通过单动力及反作用力实现主动定位组件及被动定位组件对元器件引脚及本体的自动定位；通过导胶组件向外拉出胶带后，向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶部件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至编带电容的顶部端面，并从一侧贴着电容侧壁下辊胶纸；通过斜推机构将编带电容斜推后，利用斜包胶组件将斜推后的电容顶部端面及上下两侧进行辊压，以便包覆胶纸；利用二次包胶机构将电容本体斜包胶后延伸至电容端面上方的胶纸完全包覆在电容本体上；有效提升了编带电容插件前预加工的自动化程度及效率，极好地保证了插件质量的编带元器件斜包胶式成型生产线。

本发明采用中部设有条状空间的料槽作为编带元器件的送料载体，编带元器件竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本发明独创性地设计有推料机构在料槽下方，推料机构利用编带元器件编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带元器件在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向元器件一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料汽缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带元器件向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝元器件方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本发明的推料块可转动地设置在推料座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝元器件方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本发明推料块的后侧延伸至推料座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝元器件方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。

由于在进行贴胶及包胶动作时，受力部位为元器件的本体，如果不进行定位固定，很容易引起引脚弯曲等情况；因此，在进行这两个动作时需要对元器件及其引脚进行定位固定。本发明独创性地设计了定位机构用于对元器件的引脚及本体进行定位；定位机构主要由定位座、主动定位部件及被动定位部件组成，其中，主动定位部件和被动定位组件均采用在垂直于元器件运动方向上可直线滑动地设计；且被动定位部件与主动定位部件的输出端连接；另外，本发明的定位座两端分别设有向上凸起的凸起部，该凸起部分别插入主动定位组件和被动定位组件底部设置的向上凹陷的凹槽及凹槽内，且凸起部可在凹槽和凹槽内自由直线滑动；另外，凹槽的侧壁与其内的凸起部之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推料将主动定位组件朝原理元器件的方向推动；主动定位组件输出动力拉近被动定位组件，直至被动定位组件的凸起部与凹槽的侧壁抵住后固定，被动定位组件无法继续直线运动；此时，主动定位组件继续输出同向的动力，被动定位组件对主动定位组件的反作用力会克服弹簧的弹力，拉近主动定位组件；从而使得设置于主动定位组件及被动定位组件上部的第一定位块和第二定位块从两侧夹紧定位元器件的本体和引脚。

本发明需要解决的技术问题其中一个为圆柱状编带元器件的本体自动包胶，比如编带电容；由于编带电容来料时，由多个独立的电容平行间隔的沿编带方向排列，且编带电容沿直线方向向前传输；而在电容本体上（包括圆柱状的侧壁及顶部端面）包覆胶纸时，对电容本体会产生作用力，易导致电容本体下部的引脚折弯，影响后续加工生产；因此，为保证电容引脚不被折弯，传统的解决方案是通过外部限位固定装置辅助限位电容；由于电容本体表面需要包胶，限位装置无法作用在电容本体上，且编带上相邻两电容排列间距有限，留给限位装置安装的空间不够。针对上述情况，本发明独创性地采用斜包胶工艺；先通过导胶贴胶机构将裁断后的胶纸贴附至电容本体的端面上后，从单侧下辊一次胶纸，使矩形的胶纸折弯至横截面为L状，其中，胶纸的一侧水平贴附在电容本体的顶部端面，胶纸的另一侧竖直贴附在电容本体的侧壁；再通过斜推机构将贴好胶纸的电容从编带电容上单独的斜推出来，使得该电容的前后两侧不被其相邻的其他电容阻挡干涉，且斜推机构在电容未贴胶的一侧设有挡块，被斜推后的电容未贴胶的一侧被挡块阻挡，电容贴胶一侧设有斜包胶机构；斜包胶机构朝着推倒后的电容方向运动，斜包胶机构的斜包胶端推块从电容本体顶部的端面外侧压住端面上的胶纸，斜包胶机构的两斜包胶辊在斜包胶气缸驱动下，从电容的上下两侧将电容本体侧壁上的胶纸折弯并辊粘在电容本体上，斜包胶完成后，胶纸沿着电容本体的侧壁延伸至电容本体的端面外侧；斜包胶完成后的电容经斜推机构重新推正至竖直方向。最后，本发明通过二次包胶机构利用定位机构的原理通过相互夹持原理，将电容本体完全地嵌合在两二次包胶块的二次包胶槽内，两二次包胶块贴紧后，二次包胶槽形成圆柱状槽体，将电容本体完整包覆，且电容本体嵌入该圆柱状槽体内的过程中，该圆柱状槽体的内壁将电容本体外部未粘附的胶纸完全压覆在电容本体的侧壁上，完成整体的包胶动作。

本发明针对编带电容需要剪断引脚和编带的技术要求，独创性地设计有裁断机构；本发明的裁断机构主要包括引脚定位组件、引脚裁断组件和编带裁断组件；本发明的引脚定位组件包括主动定位部件和被动定位部件，主动定位部件和被动定位部件分别设置于元器件的对应两侧方，主动定位部件通过引脚定位气缸驱动插设于裁断底座内的引脚定位滑座朝元器件方向直线运动，使得其端部的主动定位块从一侧朝元器件运动；被动定位部件的被动定位块设置于引脚裁断组件的引脚裁断滑座上，引脚裁断滑座经裁断气缸驱动而裁断引脚时，联动地带动被动定位块从另一侧朝元器件运动；使得引脚在裁断之前先通过主动定位块及被动定位块进行定位校正。本发明引脚裁断部件的引脚裁断滑座经裁断气缸驱动在裁断支座上直线滑动时，引脚裁断滑座上部设置的引脚裁断预压块预先压紧引脚，引脚裁断滑座继续运动时，设置于引脚裁断滑座端部的引脚裁刀将引脚裁断；另外，引脚裁断预压块和被动定位块均通过弹簧与引脚裁断滑座连接，弹簧的弹力朝元器件方向推动引脚裁断预压块和被动定位块，同时在引脚引脚定位和预压时也可提供弹性缓冲。本发明编带裁断部件的编带裁断滑座可滑动地设置在裁断支座的侧壁上，且通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁切气缸驱动引脚裁断滑座直线运动的同时，同步的驱动编带裁断滑座朝元器件方向运动，使得设置于编带裁断滑座端部的裁刀切断元器件编带。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图6为本发明定位机构的立体结构示意图之一。

图7为本发明定位机构的立体结构示意图之二。

图8为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之一。

图9为本发明导胶贴胶机构的立体结构示意图之二。

图10为本发明导胶组件的立体结构示意图之一。

图11为本发明导胶组件的立体结构示意图之二。

图12为本发明贴胶组件的立体结构示意图之一。

图13为本发明贴胶组件的立体结构示意图之二。

图14为本发明贴胶组件的立体结构示意图之三。

图15为本发明斜推机构与斜包胶机构的装配结构示意图之一。

图16为本发明斜推机构与斜包胶机构的装配结构示意图之二。

图17为图15中I处放大结构示意图。

图18为本发明斜推机构与编带元器件及定位机构的装配结构示意图之一。

图19为本发明斜推机构与编带元器件及定位机构的装配结构示意图之二。

图20为本发明斜推机构的立体结构示意图之一。

图21为本发明斜推机构的立体结构示意图之二。

图22为本发明斜推机构的立体结构示意图之三。

图23为本发明二次包胶机构的立体结构示意图之一。

图24为本发明二次包胶机构的立体结构示意图之二。

图25为本发明二次包胶机构的立体结构示意图之三。

图26为本发明裁断机构的立体结构示意图之一。

图27为本发明裁断机构的立体结构示意图之二。

图28为本发明裁断机构的隐藏部件后的结构示意图之一。

图29为本发明裁断机构的隐藏部件后的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图29所示，本发明采取的技术方案如下：一种编带元器件斜包胶式成型生产线，包括料槽2、推料机构3、定位机构4、导胶贴胶机构、斜推机构7、斜包胶机构8、二次包胶机构11及裁断机构9，其中，上述料槽2为条状结构，料槽2沿直线方向设置于机台1上，料槽2内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带元器件引脚插入直线槽体内，并经料槽2的顶面抵住支撑；上述推料机构3沿料槽2方向设置于料槽2的下方，且向上延伸至料槽2一侧，从侧方插入编带元器件的编带孔内，并沿直线方向推动编带元器件在料槽2内向前运动；上述定位机构4设置于料槽2的侧部，定位机构4从料槽2两侧分别夹紧元器件的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构4的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，将胶纸移动并贴附至定位机构4处的元器件本体顶部，并从元器件本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在元器件本体的侧壁上；上述斜推机构7设置于定位机构4的侧部，斜包胶机构8设置在斜推机构7的外侧，斜推机构7将贴胶后的元器件向一侧倾斜推倒后，斜包胶机构8从该推倒后的电容一侧直线侧推，分别从电容的两侧及电容的端面将贴胶辊压后的胶纸同时包覆在电容侧壁和端面上；上述二次包胶机构11间隔设置于斜包胶机构8的侧部，斜包胶后的电容逐次进入二次包胶机构11内，并从侧方嵌入二次包胶机构11的嵌槽1111内，嵌槽将电容端面未包胶的胶纸包覆在电容端面，并对已包胶的胶纸进行压紧保压；上述裁断机构9间隔设置于成型机构8的前侧，元器件成型完成后，裁断机构9将元器件固定后依次裁断元器件的引脚及元器件编带，形成可插件的单个元器件。

推料机构3包括推料气缸31、第一推料支板32、推料连杆33、第二推料支板34、推料支座35、推料块36、盖板37、下压气缸38及下压块39，其中，上述推料气缸31沿前后方向设置于料槽2下方；上述第一推料支板32及第二推料支板34沿前后方向间隔设置在料槽2侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板32与推料气缸31的输出端连接；上述推料连杆33的两端连接固定于第一推料支板32及第二推料支板34上，推料气缸31驱动第一推料支板32及第二推料支板34同步直线运动；上述推料支座35包括二个，两推料支座35分别固定连接于第一推料支板32及第二推料支板34的侧壁上；上述推料块36可转动地设置于推料支座35上，推料块36的后侧延伸至推料支座35的外侧，推料块36的前侧向料槽2方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽2方向倾斜，拨动部插入编带元器件的编带孔内，并经推料气缸31驱动，向前拨动料槽2内的编带元器件；上述推料块36的侧部设有弹簧槽A，弹簧槽A内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块36，以使推料块36嵌入编带空；推料气缸31完成一个单行程后，推料块36后侧延伸部经外部气缸朝料槽2方向推动，使得推料块36转动，推料块36前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸31驱动推料块36往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸38设置于第一推料板32的侧壁上，下压块39连接于下压气缸38的输出端上，下压块39延伸至裁断机构9的元器件上方，并经下压气缸38驱动而升降运动，以便在裁断机构9裁断元器件引脚或编带时下压固定元器件。

定位机构4包括定位座41、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块44及第二定位块45，其中，上述定位座41固定设置于机台1上，定位座41沿垂直于料槽2方向设置，且定位座41的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座41的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的凹槽48，定位座41一端的凸起部插入凹槽48内，并在凹槽48内沿定位座41方向直线滑动，且凸起部与凹槽48侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座41方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座41的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的凹槽48，定位座41另一端的凸起部插入凹槽48内，并在凹槽48内沿定位座41方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块44及第二定位块45包括二块，第一定位块44及第二定位块45分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽2方向运动，被动定位组件的凹槽48侧壁与定位座41的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力克服弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽2方向运动，以便使第一定位块44及第二定位块45分别夹紧元器件的本体和引脚；

上述定位座41的侧部设有定位滑轨；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在定位滑轨上；

上述主动定位组件包括定位气缸42及主动定位滑座43，其中，上述主动定位滑座43可滑动地嵌设在定位滑轨上，主动定位滑座43的底部开设有向上凹陷的凹槽48，定位座41一端的凸起部向上插入凹槽48内；凹槽48远离料槽2的内侧壁上设有第一弹簧孔49，第一弹簧孔49内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在凹槽48的侧壁及定位座41一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推凹槽48及凸起部；上述定位气缸42设置于主动定位滑座43的侧部，且与主动定位滑座43固定连接；

上述被动定位组件包括被动定位滑座47及连接座46，其中，上述被动定位滑座47可滑动地嵌设在定位滑轨上，且被动定位滑座47的底部设有向上凹陷的凹槽48，定位座41另一端的凸起部向上插入凹槽48内；上述连接座46连接于被动被动定位滑座47的侧壁上，且与定位气缸42的输出端连接；

上述第二定位块45水平设置于主动定位滑座43及被动定位滑座47的顶部，且第二定位块45朝向料槽2的侧壁上分别开设有引脚槽；上述第一定位块44水平设置于第二定位块45的上部，且第一定位块44朝向料槽2的侧壁上开设有元器件槽；定位气缸42通过连接座46驱动被动定位滑座47朝料槽2方向运动，直至凹槽48的内壁与定位座41的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸42继续输出动力时，被动定位滑座47给定位气缸42的反作用力拉动主动定位滑座43克服弹簧的弹力，向料槽2方向运动，使得引脚槽夹紧料槽2内元器件的引脚，且使元器件槽夹紧元器件的侧壁。

导胶贴胶机构包括导胶组件5及贴胶组件6，其中，上述导胶组件5将粘附有片状胶纸的带状胶带向外拉出，并将带状胶带上的片状胶纸剥离至支台58上；上述贴胶组件6设置于切胶部件的上方；贴胶组件6包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶部件连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于元器件方向直线运动；支台上剥离的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽2内元器件的上方，贴胶部件将胶纸水平贴附在元器件本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至元器件本体顶面的外侧，并向下将延伸至元器件本体顶面外侧的胶纸辊贴在元器件本体的侧壁上。

导胶组件5包括导胶支板51、卷胶轮52、收胶轮53、辅助拉带轮54、拉带电机55、传动带56、剥刀57及支台58，其中，上述导胶支板51竖直设置于料槽2的侧部；上述卷胶轮52及收胶轮53分别可转动地连接在导胶支板51的一侧壁上，卷胶轮52上卷绕有待贴附胶纸的胶带，胶带的外端经张紧轮及间隔设置于收胶轮53的侧部的辅助拉带轮54张紧后连接固定在收胶轮53上；上述拉带电机55设置于导胶支板51的一侧壁上，且输出端穿过导胶支板51延伸至导胶支板51的另一侧；上述传动带56包括二条，其中一条传动带56连接在拉带电机55的输出端与辅助拉带轮54延伸至导胶支板51另一侧的传动部上，另一条传动带56连接在辅助拉带轮54的传动部与收胶轮53延伸至导胶支板51另一侧的部位上；拉带电机55通过传动带56同步驱动收胶轮53及辅助拉带轮54旋转运动，以便收胶轮53将胶带从卷胶轮52上拉出，并通过辅助拉带轮54辅助拉出胶带；上述剥刀57及支台58水平间隔地连接于导胶支板51的一侧壁上，胶带从一端沿着剥刀57顶面延伸，并从剥刀57底部返回，胶带经过剥刀57与支台58之间的间隙空间时，胶带上粘附的片状胶纸水平剥离至支台58上。

贴胶驱动组件包括贴胶支座61、贴胶升降气缸62、贴胶升降滑座63、贴胶直线气缸64及贴胶直线滑座65，其中，上述贴胶支座61竖直设置于导胶支座51的另一侧；上述贴胶升降气缸62竖直设置于贴胶支座61的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座63沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座61的侧壁上，且与贴胶升降气缸62的输出端连接，贴胶升降气缸62驱动贴胶升降滑座63升降运动；上述贴胶直线气缸64水平设置于贴胶支座61上部；上述贴胶直线滑座65沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座63的侧壁上，且与贴胶直线气缸64的输出端连接，贴胶直线气缸64驱动贴胶直线滑座65沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件设置于贴胶直线滑座65上，并随贴胶直线滑座65运动；

上述贴胶部件包括贴胶座、贴胶吸座66、贴胶吸嘴、贴胶支块67及贴胶辊68，其中，上述贴胶座设置于贴胶直线滑座65上，贴胶座的内设有竖槽；上述贴胶吸座66竖直可滑动地设置于竖槽内，并通过弹簧与贴胶座连接，贴胶吸座66的底部设有贴胶吸嘴，贴胶吸嘴的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔，以便通过真空负压吸附胶纸；上述贴胶支块67设置于贴胶吸座66的侧部，且贴胶支块67可转动地连接于贴胶座上，贴胶支块67的上端内侧壁与贴胶座侧壁之间连接有弹簧，自然状态下弹簧向外抵推贴胶支块67的上端，使贴胶支块67的下端朝内侧的贴胶吸座66方向运动；上述贴胶辊68可转动地连接在贴胶支块67的下端；贴胶吸嘴从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至元器件本体的顶面后，贴胶部件继续下降，贴胶吸座66在元器件向上的反作用力下向上回缩，贴胶辊68沿着元器件的侧壁向下移动，将胶纸延伸出元器件本体顶面的部分辊粘在元器件本体的侧壁上。

斜推机构7包括斜支撑块71、斜推气缸72、斜推滑座73、斜推板74、推正气缸77及推正块78，其中，上述斜支撑块71设置于编带电容0的一侧，斜支撑块71上设有朝编带电容0倾斜向下延伸的斜支撑面；上述斜推气缸72设置于编带电容0的一侧，斜推滑座73沿垂直于编带电容0方向可滑动地设置于编带电容0的另一侧，且与斜推气缸72的输出端连接，斜推气缸72驱动斜推滑座73朝编带电容0方向运动；上述斜推板74水平设置在斜推滑座73上，斜推板74靠近编带电容0的一侧分别设有斜推部75及推正支撑部76，其中，斜推部75的底部设有倾斜方向和角度与斜支撑面相同的斜推面；推正支撑部76靠近编带电容0的一侧侧壁沿竖直方向延伸；斜推气缸72驱动斜推滑座73带动斜推板74朝编带电容0方向运动，斜推部75的斜推面将编带电容0推倒至斜支撑块71的斜支撑面上，同时，推正块78从另一侧靠近编带电容0；上述推正气缸77设置于编带电容0的一侧；推正块78可滑动地设置在编带电容0的一侧，且与推正气缸77的输出端连接，推正块78靠近编带电容0的一侧设有竖直的推正面；编带电容0斜推完成，并在斜推状态下包胶完成后，推正气缸77驱动推正块78朝编带电容0运动，将编带电容0推正并贴紧推正支撑部76的侧壁，将编带电容0推正至竖直方向。

斜包胶机构8包括斜包胶气缸81、斜包胶连板82、斜包胶滑轨83、斜包胶滑座84、斜包胶座85、斜包胶端推块86、斜包胶转座87及斜包胶辊88，其中，上述斜包胶气缸81设置于斜推机构7的侧部，且输出端槽斜推机构7设置；上述斜包胶滑轨83沿编带电容0的运动方向直线设置于编带电容0的一侧；上述斜包胶滑座84可滑动地嵌设在斜包胶滑轨83上，并通过斜包胶连板82与斜包胶气缸81的输出端连接；上述斜包胶座85设置在斜包胶滑座84靠近斜推机构7一侧的侧壁上；上述斜包胶端推块86连接于斜包胶座85上，且位于推倒后的编带电容0的一侧，且斜包胶端推块86侧壁的倾斜方向和角度与推倒后的编带电容0的端面相同；上述斜包胶转座87包括二个，两斜包胶转座87分别设置于斜包胶端推块86的两侧，且与斜包胶座85可转动地连接，并与斜包胶座85之间连接有弹簧，弹簧的弹力推动斜包胶转座87的端部朝编带电容0方向运动；上述斜包胶辊88包括二个，两斜包胶辊88分别可转动地连接在斜包胶转座87的端部，并分别位于被推倒后的编带电容0的上下两侧；斜包胶气缸81驱动斜包胶座85朝被推倒后的编带电容0方向运动时，斜包胶端推块86从编带电容0的端面将胶纸推平附着在编带电容0的端面上；同时，两斜包胶转座87经弹簧的弹力推动，沿着编带电容0侧壁辊压，将胶纸包覆在编带电容0的侧壁上。

二次包胶机构11包括二次包胶底座111、二次包胶滑轨113、二次包胶气缸114、二次包胶主动滑座115、二次包胶被动滑座118、二次包胶座119及二次包胶块1110，其中，上述二次包胶底座111沿垂直于编带电容0的方向设置于编带电容0的下方，二次包胶底座111的两端分别设有向上凸起的限位部112；上述二次包胶滑轨113水平间隔地设置于二次包胶底座111的侧部；上述二次包胶主动滑座115及二次包胶被动滑座118分别可滑动地设置在二次包胶滑轨113上，且底部分别设有限位槽116；上述二次包胶底座111两端的限位部112分别插入限位槽116内，且二次包胶主动滑座115的限位槽116内的限位部112侧壁上设有第三弹簧孔117，第三弹簧孔117与二次包胶主动滑座115的限位槽116远离编带电容0的侧壁之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹簧向远离编带电容0方向推动二次包胶主动滑座115；上述二次包胶气缸114连接于二次包胶主动滑座115上，且通过二次包胶连接块1112与二次包胶被动滑座118连接，二次包胶气缸114驱动二次包胶被动滑座118朝编带电容0方向运动，直至二次包胶被动滑座118的限位槽116内壁贴紧限位部112，二次包胶气缸114继续输出动力时，二次包胶被动滑座118给二次包胶气缸114的反作用力，驱动二次包胶气缸114及二次包胶主动滑座115克服弹簧的弹力，朝编带电容0运动；上述二次包胶座119包括二个，两二次包胶座119分别竖直设置在二次包胶主动滑座115及二次包胶被动滑座118靠近编带电容0一侧的侧壁上；上述二次包胶块1110连接于二次包胶座119的侧壁上，且二次包胶块1110的侧壁上开设有二次包胶槽1111；二次包胶主动滑座115及二次包胶被动滑座118带动两二次包胶座119朝编带电容0运动，编带电容0逐步嵌入二次包胶槽1111内，直至两个二次包胶块1110的侧壁相互贴紧时，将编带电容0完全包裹至二次包胶槽1111内，二次包胶槽1111的侧壁对编带电容0上粘附的胶纸进行二次包覆，使胶纸完全包覆在编带电容0的侧壁上。

裁断机构9包括裁断底座91、裁断支座92、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座91水平设置于元器件的下方；裁断支座92设置于裁断底座91上；上述引脚定位组件设置于裁断底座91的后方，引脚定位组件包括间隔设置于元器件两侧的主动定位部件及被动定位部件，元器件的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的的前侧，引脚定位后的元器件，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将元器件下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸94、引脚定位滑座95及主动定位块96，其中，上述引脚定位气缸94水平设置于裁断底座91的侧方，且输出端朝裁断底座91方向设置；上述引脚定位滑座95沿垂直于元器件运动方向可滑动地插设在裁断底座91内，且引脚定位滑座95的一端与引脚定位气缸94的输出端连接，引脚定位滑座95的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块96水平设置于引脚定位滑座95另一端的支撑座上，且朝向元器件的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸94驱动主动定位块96朝元器件方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块98及引脚卡块99，被动定位块98水平设置于引脚裁断组件上，且靠近元器件的一侧设有引脚卡块99；引脚卡块99上设有引脚卡口，被动定位块98及引脚卡块99随引脚裁断组件朝元器件方向运动，以便于配合主动定位块96卡紧定位元器件的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸910、引脚裁断滑座911、引脚裁断预压块912、引脚裁刀及裁断第二弹簧孔913，其中，上述裁断气缸910设置于裁断底座91的侧方，且输出端朝裁断支座92方向设置；上述引脚裁断滑座911沿垂直于元器件运动方向可滑动地设置在裁断支座92上；上述引脚裁断预压块912及被动定位部件的被动定位块98间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座911上；引脚裁断预压块912及被动定位块98远离元器件一侧的侧壁上均开设有裁断第二弹簧孔913，裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座911连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压块912及被动定位块98朝元器件方向推出；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座911靠近元器件一侧的侧壁上；裁断气缸910驱动引脚裁断滑座911朝元器件方向运动时，同时带动被动定位块98及引脚裁断预压块912分别夹紧及预压引脚，裁断气缸910继续取得引脚裁断滑座911运动时，引脚裁断滑座911侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断部件包括编带裁断滑座及编带裁刀914，其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座92的侧壁上，且与裁断支座92可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸910的输出端连接，裁断气缸910驱动编带裁断滑座沿垂直于元器件运动方向直线运动；上述编带裁刀914竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的元器件向前运动至编带裁刀914处时，编带裁刀914将元器件下部的编带裁断。

进一步，本发明设计了一种实现编带元器件自动直线送料；通过单动力及反作用力实现主动定位组件及被动定位组件对元器件引脚及本体的自动定位；通过导胶组件向外拉出胶带后，向上自动裁断胶带形成胶纸，并利用贴胶部件吸取并贴附胶纸，且将胶纸下辊至编带电容的顶部端面，并从一侧贴着电容侧壁下辊胶纸；通过斜推机构将编带电容斜推后，利用斜包胶组件将斜推后的电容顶部端面及上下两侧进行辊压，以便包覆胶纸；利用二次包胶机构将电容本体斜包胶后延伸至电容端面上方的胶纸完全包覆在电容本体上；有效提升了编带电容插件前预加工的自动化程度及效率，极好地保证了插件质量的编带元器件斜包胶式成型生产线。本发明采用中部设有条状空间的料槽作为编带元器件的送料载体，编带元器件竖直插设在料槽内，通过料槽可实现侧限位；同时，本发明独创性地设计有推料机构在料槽下方，推料机构利用编带元器件编带上开设的编带孔为扣合部位，利用前后间隔设置的两推料块作为推动编带元器件在料槽内整体向前直线移动的执行部件，为保证推料块可插入编带孔内，在推料块的前侧设有向元器件一侧凸起的拨动部，拨动部可插入编带孔内，推料块经推料汽缸驱动而直线运动时，可通过编带孔推动编带元器件向前移动；同时，拨动部的侧面设有有后向前朝元器件方向倾斜的斜面结构，以便推料一次完成后，拨动部从编带孔内拔出并往回直线运动时，不产生运动干涉；另外，本发明的推料块可转动地设置在推料座上，且通过弹簧提供的弹力将推料块前侧朝元器件方向推动，以便向前推料时推料块的拨动部从编带孔内拔出，保证推料正常进行；同时，本发明推料块的后侧延伸至推料座的外侧，形成受推平面，当推料块一次推料完成，且运动至终点位置时，通过在终点位置处设置的气缸朝元器件方向推动推料块的后侧，使得推料块旋转，其前侧的拨动部从编带孔内拔出，同时推料气缸驱动推料块向后移动，以便进行下一次推料动作。由于在进行贴胶及包胶动作时，受力部位为元器件的本体，如果不进行定位固定，很容易引起引脚弯曲等情况；因此，在进行这两个动作时需要对元器件及其引脚进行定位固定。本发明独创性地设计了定位机构用于对元器件的引脚及本体进行定位；定位机构主要由定位座、主动定位部件及被动定位部件组成，其中，主动定位部件和被动定位组件均采用在垂直于元器件运动方向上可直线滑动地设计；且被动定位部件与主动定位部件的输出端连接；另外，本发明的定位座两端分别设有向上凸起的凸起部，该凸起部分别插入主动定位组件和被动定位组件底部设置的向上凹陷的凹槽及凹槽内，且凸起部可在凹槽和凹槽内自由直线滑动；另外，凹槽的侧壁与其内的凸起部之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推料将主动定位组件朝原理元器件的方向推动；主动定位组件输出动力拉近被动定位组件，直至被动定位组件的凸起部与凹槽的侧壁抵住后固定，被动定位组件无法继续直线运动；此时，主动定位组件继续输出同向的动力，被动定位组件对主动定位组件的反作用力会克服弹簧的弹力，拉近主动定位组件；从而使得设置于主动定位组件及被动定位组件上部的第一定位块和第二定位块从两侧夹紧定位元器件的本体和引脚。本发明需要解决的技术问题其中一个为圆柱状编带元器件的本体自动包胶，比如编带电容；由于编带电容来料时，由多个独立的电容平行间隔的沿编带方向排列，且编带电容沿直线方向向前传输；而在电容本体上（包括圆柱状的侧壁及顶部端面）包覆胶纸时，对电容本体会产生作用力，易导致电容本体下部的引脚折弯，影响后续加工生产；因此，为保证电容引脚不被折弯，传统的解决方案是通过外部限位固定装置辅助限位电容；由于电容本体表面需要包胶，限位装置无法作用在电容本体上，且编带上相邻两电容排列间距有限，留给限位装置安装的空间不够。针对上述情况，本发明独创性地采用斜包胶工艺；先通过导胶贴胶机构将裁断后的胶纸贴附至电容本体的端面上后，从单侧下辊一次胶纸，使矩形的胶纸折弯至横截面为L状，其中，胶纸的一侧水平贴附在电容本体的顶部端面，胶纸的另一侧竖直贴附在电容本体的侧壁；再通过斜推机构将贴好胶纸的电容从编带电容上单独的斜推出来，使得该电容的前后两侧不被其相邻的其他电容阻挡干涉，且斜推机构在电容未贴胶的一侧设有挡块，被斜推后的电容未贴胶的一侧被挡块阻挡，电容贴胶一侧设有斜包胶机构；斜包胶机构朝着推倒后的电容方向运动，斜包胶机构的斜包胶端推块从电容本体顶部的端面外侧压住端面上的胶纸，斜包胶机构的两斜包胶辊在斜包胶气缸驱动下，从电容的上下两侧将电容本体侧壁上的胶纸折弯并辊粘在电容本体上，斜包胶完成后，胶纸沿着电容本体的侧壁延伸至电容本体的端面外侧；斜包胶完成后的电容经斜推机构重新推正至竖直方向。最后，本发明通过二次包胶机构利用定位机构的原理通过相互夹持原理，将电容本体完全地嵌合在两二次包胶块的二次包胶槽内，两二次包胶块贴紧后，二次包胶槽形成圆柱状槽体，将电容本体完整包覆，且电容本体嵌入该圆柱状槽体内的过程中，该圆柱状槽体的内壁将电容本体外部未粘附的胶纸完全压覆在电容本体的侧壁上，完成整体的包胶动作。本发明针对编带电容需要剪断引脚和编带的技术要求，独创性地设计有裁断机构；本发明的裁断机构主要包括引脚定位组件、引脚裁断组件和编带裁断组件；本发明的引脚定位组件包括主动定位部件和被动定位部件，主动定位部件和被动定位部件分别设置于元器件的对应两侧方，主动定位部件通过引脚定位气缸驱动插设于裁断底座内的引脚定位滑座朝元器件方向直线运动，使得其端部的主动定位块从一侧朝元器件运动；被动定位部件的被动定位块设置于引脚裁断组件的引脚裁断滑座上，引脚裁断滑座经裁断气缸驱动而裁断引脚时，联动地带动被动定位块从另一侧朝元器件运动；使得引脚在裁断之前先通过主动定位块及被动定位块进行定位校正。本发明引脚裁断部件的引脚裁断滑座经裁断气缸驱动在裁断支座上直线滑动时，引脚裁断滑座上部设置的引脚裁断预压块预先压紧引脚，引脚裁断滑座继续运动时，设置于引脚裁断滑座端部的引脚裁刀将引脚裁断；另外，引脚裁断预压块和被动定位块均通过弹簧与引脚裁断滑座连接，弹簧的弹力朝元器件方向推动引脚裁断预压块和被动定位块，同时在引脚引脚定位和预压时也可提供弹性缓冲。本发明编带裁断部件的编带裁断滑座可滑动地设置在裁断支座的侧壁上，且通过连杆与裁断气缸的输出端连接，裁切气缸驱动引脚裁断滑座直线运动的同时，同步的驱动编带裁断滑座朝元器件方向运动，使得设置于编带裁断滑座端部的裁刀切断元器件编带。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：包括料槽（2）、推料机构（3）、定位机构（4）、导胶贴胶机构、斜推机构（7）、斜包胶机构（8）、二次包胶机构（11）及裁断机构（9），其中，上述料槽（2）为条状结构，料槽（2）沿直线方向设置于机台（1）上，料槽（2）内设有上下贯通的直线槽体，待成型的编带元器件引脚插入直线槽体内，并经料槽（2）的顶面抵住支撑；上述推料机构（3）沿料槽（2）方向设置于料槽（2）的下方，且向上延伸至料槽（2）一侧，从侧方插入编带元器件的编带孔内，并沿直线方向推动编带元器件在料槽（2）内向前运动；上述定位机构（4）设置于料槽（2）的侧部，定位机构（4）从料槽（2）两侧分别夹紧元器件的引脚及本体；上述导胶贴胶机构设置于定位机构（4）的外侧，导胶贴胶机构将待贴附的胶带拉出并裁断成胶纸，将裁断后的胶纸吸附固定后，将胶纸移动并贴附至定位机构（4）处的元器件本体顶部，并从元器件本体的一侧向下将胶纸辊压粘附在元器件本体的侧壁上；上述斜推机构（7）设置于定位机构（4）的侧部，斜包胶机构（8）设置在斜推机构（7）的外侧，斜推机构（7）将贴胶后的元器件向一侧倾斜推倒后，斜包胶机构（8）从该推倒后的电容一侧直线侧推，分别从电容的两侧及电容的端面将贴胶辊压后的胶纸同时包覆在电容侧壁和端面上；上述二次包胶机构（11）间隔设置于斜包胶机构（8）的侧部，斜包胶后的电容逐次进入二次包胶机构（11）内，并从侧方嵌入二次包胶机构（11）的嵌槽（1111）内，嵌槽将电容端面未包胶的胶纸包覆在电容端面，并对已包胶的胶纸进行压紧保压；上述裁断机构（9）间隔设置于成型机构（8）的前侧，元器件成型完成后，裁断机构（9）将元器件固定后依次裁断元器件的引脚及元器件编带，形成可插件的单个元器件。

2.根据权利要求1所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的推料机构（3）包括推料气缸（31）、第一推料支板（32）、推料连杆（33）、第二推料支板（34）、推料支座（35）、推料块（36）、盖板（37）、下压气缸（38）及下压块（39），其中，上述推料气缸（31）沿前后方向设置于料槽（2）下方；上述第一推料支板（32）及第二推料支板（34）沿前后方向间隔设置在料槽（2）侧部，且竖直向上延伸，第一推料支板（32）与推料气缸（31）的输出端连接；上述推料连杆（33）的两端连接固定于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）上，推料气缸（31）驱动第一推料支板（32）及第二推料支板（34）同步直线运动；上述推料支座（35）包括二个，两推料支座（35）分别固定连接于第一推料支板（32）及第二推料支板（34）的侧壁上；上述推料块（36）可转动地设置于推料支座（35）上，推料块（36）的后侧延伸至推料支座（35）的外侧，推料块（36）的前侧向料槽（2）方向延伸，并形成向侧方凸起的拨动部，拨动部的侧壁为斜面结构，该斜面由后至前朝料槽（2）方向倾斜，拨动部插入编带元器件的编带孔内，并经推料气缸（31）驱动，向前拨动料槽（2）内的编带元器件；上述推料块（36）的侧部设有弹簧槽（A），弹簧槽（A）内连接有弹簧，自然状态下，弹簧朝料槽方向抵推推料块（36），以使推料块（36）嵌入编带空；推料气缸（31）完成一个单行程后，推料块（36）后侧延伸部经外部气缸朝料槽（2）方向推动，使得推料块（36）转动，推料块（36）前侧的拨动部从编带空内拔出，以便推料气缸（31）驱动推料块（36）往回运动，进行下一次推料；上述下压气缸（38）设置于第一推料板（32）的侧壁上，下压块（39）连接于下压气缸（38）的输出端上，下压块（39）延伸至裁断机构（9）的元器件上方，并经下压气缸（38）驱动而升降运动，以便在裁断机构（9）裁断元器件引脚或编带时下压固定元器件。

3.根据权利要求2所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的定位机构（4）包括定位座（41）、主动定位组件、被动定位组件、第一定位块（44）及第二定位块（45），其中，上述定位座（41）固定设置于机台（1）上，定位座（41）沿垂直于料槽（2）方向设置，且定位座（41）的两端分别设有向上的凸起部；上述主动定位组件可滑动地设置于定位座（41）的一端，主动定位组件底部设有向上凹陷的凹槽（48），定位座（41）一端的凸起部插入凹槽（48）内，并在凹槽（48）内沿定位座（41）方向直线滑动，且凸起部与凹槽（48）侧壁之间连接有弹簧，自然状态下，弹簧的推力将主动定位组件朝远离定位座（41）方向推动；上述被动定位组件可滑动地设置于定位座（41）的另一端，被动定位组件的底部设有向上凹陷的凹槽（48），定位座（41）另一端的凸起部插入凹槽（48）内，并在凹槽（48）内沿定位座（41）方向直线滑动；上述被动定位组件与主动定位组件的输出端连接；上述第一定位块（44）及第二定位块（45）包括二块，第一定位块（44）及第二定位块（45）分别上下间隔地设置于主动定位组件及被动定位组件上；主动定位组件拉动被动定位组件朝料槽（2）方向运动，被动定位组件的凹槽（48）侧壁与定位座（41）的侧壁抵住后，主动定位组件继续输出动力时，被动定位组件对其的反作用力克服弹簧的弹力，使主动定位组件朝料槽（2）方向运动，以便使第一定位块（44）及第二定位块（45）分别夹紧元器件的本体和引脚；

上述定位座（41）的侧部设有定位滑轨；上述主动定位组件及被动定位组件分别可滑动地嵌设在定位滑轨上；

上述主动定位组件包括定位气缸（42）及主动定位滑座（43），其中，上述主动定位滑座（43）可滑动地嵌设在定位滑轨上，主动定位滑座（43）的底部开设有向上凹陷的凹槽（48），定位座（41）一端的凸起部向上插入凹槽（48）内；凹槽（48）远离料槽（2）的内侧壁上设有第一弹簧孔（49），第一弹簧孔（49）内安装有弹簧，弹簧的两端分别连接在凹槽（48）的侧壁及定位座（41）一端凸起部的侧壁上；自然状态下，弹簧的弹力向两端抵推凹槽（48）及凸起部；上述定位气缸（42）设置于主动定位滑座（43）的侧部，且与主动定位滑座（43）固定连接；

上述被动定位组件包括被动定位滑座（47）及连接座（46），其中，上述被动定位滑座（47）可滑动地嵌设在定位滑轨上，且被动定位滑座（47）的底部设有向上凹陷的凹槽（48），定位座（41）另一端的凸起部向上插入凹槽（48）内；上述连接座（46）连接于被动被动定位滑座（47）的侧壁上，且与定位气缸（42）的输出端连接；

上述第二定位块（45）水平设置于主动定位滑座（43）及被动定位滑座（47）的顶部，且第二定位块（45）朝向料槽（2）的侧壁上分别开设有引脚槽；上述第一定位块（44）水平设置于第二定位块（45）的上部，且第一定位块（44）朝向料槽（2）的侧壁上开设有元器件槽；定位气缸（42）通过连接座（46）驱动被动定位滑座（47）朝料槽（2）方向运动，直至凹槽（48）的内壁与定位座（41）的凸起部侧壁抵住限位后，定位气缸（42）继续输出动力时，被动定位滑座（47）给定位气缸（42）的反作用力拉动主动定位滑座（43）克服弹簧的弹力，向料槽（2）方向运动，使得引脚槽夹紧料槽（2）内元器件的引脚，且使元器件槽夹紧元器件的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的导胶贴胶机构包括导胶组件（5）及贴胶组件（6），其中，上述导胶组件（5）将粘附有片状胶纸的带状胶带向外拉出，并将带状胶带上的片状胶纸剥离至支台（58）上；上述贴胶组件（6）设置于切胶部件的上方；贴胶组件（6）包括贴胶驱动部件及贴胶部件，贴胶部件连接在贴胶驱动部件的输出端上，贴胶驱动部件驱动贴胶部件在竖直方向及垂直于元器件方向直线运动；支台上剥离的胶纸经贴胶部件吸取后，移送至料槽（2）内元器件的上方，贴胶部件将胶纸水平贴附在元器件本体的顶面，且使胶纸一侧水平延伸至元器件本体顶面的外侧，并向下将延伸至元器件本体顶面外侧的胶纸辊贴在元器件本体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的导胶组件（5）包括导胶支板（51）、卷胶轮（52）、收胶轮（53）、辅助拉带轮（54）、拉带电机（55）、传动带（56）、剥刀（57）及支台（58），其中，上述导胶支板（51）竖直设置于料槽（2）的侧部；上述卷胶轮（52）及收胶轮（53）分别可转动地连接在导胶支板（51）的一侧壁上，卷胶轮（52）上卷绕有待贴附胶纸的胶带，胶带的外端经张紧轮及间隔设置于收胶轮（53）的侧部的辅助拉带轮（54）张紧后连接固定在收胶轮（53）上；上述拉带电机（55）设置于导胶支板（51）的一侧壁上，且输出端穿过导胶支板（51）延伸至导胶支板（51）的另一侧；上述传动带（56）包括二条，其中一条传动带（56）连接在拉带电机（55）的输出端与辅助拉带轮（54）延伸至导胶支板（51）另一侧的传动部上，另一条传动带（56）连接在辅助拉带轮（54）的传动部与收胶轮（53）延伸至导胶支板（51）另一侧的部位上；拉带电机（55）通过传动带（56）同步驱动收胶轮（53）及辅助拉带轮（54）旋转运动，以便收胶轮（53）将胶带从卷胶轮（52）上拉出，并通过辅助拉带轮（54）辅助拉出胶带；上述剥刀（57）及支台（58）水平间隔地连接于导胶支板（51）的一侧壁上，胶带从一端沿着剥刀（57）顶面延伸，并从剥刀（57）底部返回，胶带经过剥刀（57）与支台（58）之间的间隙空间时，胶带上粘附的片状胶纸水平剥离至支台（58）上。

6.根据权利要求5所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的贴胶驱动组件包括贴胶支座（61）、贴胶升降气缸（62）、贴胶升降滑座（63）、贴胶直线气缸（64）及贴胶直线滑座（65），其中，上述贴胶支座（61）竖直设置于导胶支座（51）的另一侧；上述贴胶升降气缸（62）竖直设置于贴胶支座（61）的侧部，且输出端朝上设置；上述贴胶升降滑座（63）沿竖直方向可滑动地连接在贴胶支座（61）的侧壁上，且与贴胶升降气缸（62）的输出端连接，贴胶升降气缸（62）驱动贴胶升降滑座（63）升降运动；上述贴胶直线气缸（64）水平设置于贴胶支座（61）上部；上述贴胶直线滑座（65）沿直线方向可滑动地连接在贴胶升降滑座（63）的侧壁上，且与贴胶直线气缸（64）的输出端连接，贴胶直线气缸（64）驱动贴胶直线滑座（65）沿直线方向来回直线运动；上述贴胶部件设置于贴胶直线滑座（65）上，并随贴胶直线滑座（65）运动；

上述贴胶部件包括贴胶座、贴胶吸座（66）、贴胶吸嘴、贴胶支块（67）及贴胶辊（68），其中，上述贴胶座设置于贴胶直线滑座（65）上，贴胶座的内设有竖槽；上述贴胶吸座（66）竖直可滑动地设置于竖槽内，并通过弹簧与贴胶座连接，贴胶吸座（66）的底部设有贴胶吸嘴，贴胶吸嘴的底面为水平面，且设有至少二个真空吸孔，以便通过真空负压吸附胶纸；上述贴胶支块（67）设置于贴胶吸座（66）的侧部，且贴胶支块（67）可转动地连接于贴胶座上，贴胶支块（67）的上端内侧壁与贴胶座侧壁之间连接有弹簧，自然状态下弹簧向外抵推贴胶支块（67）的上端，使贴胶支块（67）的下端朝内侧的贴胶吸座（66）方向运动；上述贴胶辊（68）可转动地连接在贴胶支块（67）的下端；贴胶吸嘴从支台上吸取胶纸，并将胶纸贴附至元器件本体的顶面后，贴胶部件继续下降，贴胶吸座（66）在元器件向上的反作用力下向上回缩，贴胶辊（68）沿着元器件的侧壁向下移动，将胶纸延伸出元器件本体顶面的部分辊粘在元器件本体的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的斜推机构（7）包括斜支撑块（71）、斜推气缸（72）、斜推滑座（73）、斜推板（74）、推正气缸（77）及推正块（78），其中，上述斜支撑块（71）设置于编带电容（0）的一侧，斜支撑块（71）上设有朝编带电容（0）倾斜向下延伸的斜支撑面；上述斜推气缸（72）设置于编带电容（0）的一侧，斜推滑座（73）沿垂直于编带电容（0）方向可滑动地设置于编带电容（0）的另一侧，且与斜推气缸（72）的输出端连接，斜推气缸（72）驱动斜推滑座（73）朝编带电容（0）方向运动；上述斜推板（74）水平设置在斜推滑座（73）上，斜推板（74）靠近编带电容（0）的一侧分别设有斜推部（75）及推正支撑部（76），其中，斜推部（75）的底部设有倾斜方向和角度与斜支撑面相同的斜推面；推正支撑部（76）靠近编带电容（0）的一侧侧壁沿竖直方向延伸；斜推气缸（72）驱动斜推滑座（73）带动斜推板（74）朝编带电容（0）方向运动，斜推部（75）的斜推面将编带电容（0）推倒至斜支撑块（71）的斜支撑面上，同时，推正块（78）从另一侧靠近编带电容（0）；上述推正气缸（77）设置于编带电容（0）的一侧；推正块（78）可滑动地设置在编带电容（0）的一侧，且与推正气缸（77）的输出端连接，推正块（78）靠近编带电容（0）的一侧设有竖直的推正面；编带电容（0）斜推完成，并在斜推状态下包胶完成后，推正气缸（77）驱动推正块（78）朝编带电容（0）运动，将编带电容（0）推正并贴紧推正支撑部（76）的侧壁，将编带电容（0）推正至竖直方向。

8.根据权利要求7所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的斜包胶机构（8）包括斜包胶气缸（81）、斜包胶连板（82）、斜包胶滑轨（83）、斜包胶滑座（84）、斜包胶座（85）、斜包胶端推块（86）、斜包胶转座（87）及斜包胶辊（88），其中，上述斜包胶气缸（81）设置于斜推机构（7）的侧部，且输出端槽斜推机构（7）设置；上述斜包胶滑轨（83）沿编带电容（0）的运动方向直线设置于编带电容（0）的一侧；上述斜包胶滑座（84）可滑动地嵌设在斜包胶滑轨（83）上，并通过斜包胶连板（82）与斜包胶气缸（81）的输出端连接；上述斜包胶座（85）设置在斜包胶滑座（84）靠近斜推机构（7）一侧的侧壁上；上述斜包胶端推块（86）连接于斜包胶座（85）上，且位于推倒后的编带电容（0）的一侧，且斜包胶端推块（86）侧壁的倾斜方向和角度与推倒后的编带电容（0）的端面相同；上述斜包胶转座（87）包括二个，两斜包胶转座（87）分别设置于斜包胶端推块（86）的两侧，且与斜包胶座（85）可转动地连接，并与斜包胶座（85）之间连接有弹簧，弹簧的弹力推动斜包胶转座（87）的端部朝编带电容（0）方向运动；上述斜包胶辊（88）包括二个，两斜包胶辊（88）分别可转动地连接在斜包胶转座（87）的端部，并分别位于被推倒后的编带电容（0）的上下两侧；斜包胶气缸（81）驱动斜包胶座（85）朝被推倒后的编带电容（0）方向运动时，斜包胶端推块（86）从编带电容（0）的端面将胶纸推平附着在编带电容（0）的端面上；同时，两斜包胶转座（87）经弹簧的弹力推动，沿着编带电容（0）侧壁辊压，将胶纸包覆在编带电容（0）的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的二次包胶机构（11）包括二次包胶底座（111）、二次包胶滑轨（113）、二次包胶气缸（114）、二次包胶主动滑座（115）、二次包胶被动滑座（118）、二次包胶座（119）及二次包胶块（1110），其中，上述二次包胶底座（111）沿垂直于编带电容（0）的方向设置于编带电容（0）的下方，二次包胶底座（111）的两端分别设有向上凸起的限位部（112）；上述二次包胶滑轨（113）水平间隔地设置于二次包胶底座（111）的侧部；上述二次包胶主动滑座（115）及二次包胶被动滑座（118）分别可滑动地设置在二次包胶滑轨（113）上，且底部分别设有限位槽（116）；上述二次包胶底座（111）两端的限位部（112）分别插入限位槽（116）内，且二次包胶主动滑座（115）的限位槽（116）内的限位部（112）侧壁上设有第三弹簧孔（117），第三弹簧孔（117）与二次包胶主动滑座（115）的限位槽（116）远离编带电容（0）的侧壁之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的弹簧向远离编带电容（0）方向推动二次包胶主动滑座（115）；上述二次包胶气缸（114）连接于二次包胶主动滑座（115）上，且通过二次包胶连接块（1112）与二次包胶被动滑座（118）连接，二次包胶气缸（114）驱动二次包胶被动滑座（118）朝编带电容（0）方向运动，直至二次包胶被动滑座（118）的限位槽（116）内壁贴紧限位部（112），二次包胶气缸（114）继续输出动力时，二次包胶被动滑座（118）给二次包胶气缸（114）的反作用力，驱动二次包胶气缸（114）及二次包胶主动滑座（115）克服弹簧的弹力，朝编带电容（0）运动；上述二次包胶座（119）包括二个，两二次包胶座（119）分别竖直设置在二次包胶主动滑座（115）及二次包胶被动滑座（118）靠近编带电容（0）一侧的侧壁上；上述二次包胶块（1110）连接于二次包胶座（119）的侧壁上，且二次包胶块（1110）的侧壁上开设有二次包胶槽（1111）；二次包胶主动滑座（115）及二次包胶被动滑座（118）带动两二次包胶座（119）朝编带电容（0）运动，编带电容（0）逐步嵌入二次包胶槽（1111）内，直至两个二次包胶块（1110）的侧壁相互贴紧时，将编带电容（0）完全包裹至二次包胶槽（1111）内，二次包胶槽（1111）的侧壁对编带电容（0）上粘附的胶纸进行二次包覆，使胶纸完全包覆在编带电容（0）的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种编带元器件斜包胶式成型生产线，其特征在于：所述的裁断机构（9）包括裁断底座（91）、裁断支座（92）、引脚定位组件、引脚裁断组件及编带裁断组件，其中，上述裁断底座（91）水平设置于元器件的下方；裁断支座（92）设置于裁断底座（91）上；上述引脚定位组件设置于裁断底座（91）的后方，引脚定位组件包括间隔设置于元器件两侧的主动定位部件及被动定位部件，元器件的引脚插设于主动定位部件及被动定位部件之间，主动定位部件及被动定位部件相向运动，以便夹紧定位引脚；上述引脚裁断组件设置于引脚定位组件的的前侧，引脚定位后的元器件，经引脚裁断组件预压后，引脚裁断组件将引脚的下端裁断；上述编带裁断组件设置于引脚裁断组件的前侧，且与引脚裁断组件连接，引脚裁断时，编带裁断组件联动地将元器件下部的连续编带裁断；

上述主动定位部件包括引脚定位气缸（94）、引脚定位滑座（95）及主动定位块（96），其中，上述引脚定位气缸（94）水平设置于裁断底座（91）的侧方，且输出端朝裁断底座（91）方向设置；上述引脚定位滑座（95）沿垂直于元器件运动方向可滑动地插设在裁断底座（91）内，且引脚定位滑座（95）的一端与引脚定位气缸（94）的输出端连接，引脚定位滑座（95）的另一端设有竖直向上延伸的支撑座；上述主动定位块（96）水平设置于引脚定位滑座（95）另一端的支撑座上，且朝向元器件的一侧设有引脚卡口；引脚定位气缸（94）驱动主动定位块（96）朝元器件方向直线运动；

上述被动定位部件包括被动定位块（98）及引脚卡块（99），被动定位块（98）水平设置于引脚裁断组件上，且靠近元器件的一侧设有引脚卡块（99）；引脚卡块（99）上设有引脚卡口，被动定位块（98）及引脚卡块（99）随引脚裁断组件朝元器件方向运动，以便于配合主动定位块（96）卡紧定位元器件的引脚；

上述引脚裁断组件包括裁断气缸（910）、引脚裁断滑座（911）、引脚裁断预压块（912）、引脚裁刀及裁断第二弹簧孔（913），其中，上述裁断气缸（910）设置于裁断底座（91）的侧方，且输出端朝裁断支座（92）方向设置；上述引脚裁断滑座（911）沿垂直于元器件运动方向可滑动地设置在裁断支座（92）上；上述引脚裁断预压块（912）及被动定位部件的被动定位块（98）间隔且可滑动地设置在引脚裁断滑座（911）上；引脚裁断预压块（912）及被动定位块（98）远离元器件一侧的侧壁上均开设有裁断第二弹簧孔（913），裁断弹簧孔内设置有弹簧，以便通过弹簧与引脚裁断滑座（911）连接，自然状态下，弹簧的弹簧分别将引脚裁断预压块（912）及被动定位块（98）朝元器件方向推出；上述引脚裁刀水平设置于引脚裁断滑座（911）靠近元器件一侧的侧壁上；裁断气缸（910）驱动引脚裁断滑座（911）朝元器件方向运动时，同时带动被动定位块（98）及引脚裁断预压块（912）分别夹紧及预压引脚，裁断气缸（910）继续取得引脚裁断滑座（911）运动时，引脚裁断滑座（911）侧部的引脚裁刀将引脚下端裁断；

上述编带裁断部件包括编带裁断滑座及编带裁刀（914），其中，上述编带裁断滑座竖直设置在裁断支座（92）的侧壁上，且与裁断支座（92）可滑动地连接；编带裁断滑座的一端通过连杆与裁断气缸（910）的输出端连接，裁断气缸（910）驱动编带裁断滑座沿垂直于元器件运动方向直线运动；上述编带裁刀（914）竖直连接于编带裁断滑座的另一端，引脚裁断后的元器件向前运动至编带裁刀（914）处时，编带裁刀（914）将元器件下部的编带裁断。