JPH11348917A - テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープによる電子部品の包装、即ちテーピン
グを良好且つ安定して行えるテーピング装置を提供す
る。 【解決手段】 電子部品挿入機４００によって電子部品
供給機１００の部品取出口１０５ｃから取り出したチッ
プ部品Ｐを、キャリアテープ移動機３００によって間欠
移動するキャリアテープ７００の凹部７０１が部品挿入
口３０８ｇで停止したタイミングで、キャリアテープ７
００の凹部７０１内に順次挿入するようにしているの
で、従来装置のようなターンテーブルを用いることによ
る不具合を解消して、テーピングを良好且つ安定して行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープの
凹部内に電子部品を順次挿入してカバーテープを付着す
るテーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種従来のテーピング装置は、電子部
品を整列状態で供給するパーツフィーダと、外周縁に等
角度間隔で設けられた切り欠き部を利用してパーツフィ
ーダからの電子部品を１個ずつ分離して送るターンテー
ブルと、ターンテーブルを切り欠き部間角度毎に所定方
向に間欠的に回転させるテーブル駆動機構と、第１のテ
ープホルダに巻かれているキャリアテープを間欠的に送
り出して第２のテープホルダに巻き取るキャリアテープ
送り機構と、ターンテーブルによって所定位置に送られ
てきた電子部品をターンテーブル及びキャリアテープが
停止している時間を利用してキャリアテープの凹部内に
挿入する部品挿入機構と、第３のテープホルダに巻かれ
ているカバーテープを部品挿入後のキャリアテープに熱
溶着によって付着するカバーテープ付着機構とを備えて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のテーピング
装置では、整列状態で供給されてくる電子部品を１個ず
つ分離し、且つ分離後の電子部品を所定位置に送るため
にターンテーブルを用いているが、このターンテーブル
は外周縁に複数の切り欠き部を有することからそれ自体
の形状が複雑で部品価格も高価となる。また、切り欠き
部の寸法に誤差があると、切り欠き部内への部品取り込
みや、ターンテーブルによる部品送りや、切り欠き部か
らキャリアテープの凹部内への部品挿入等が満足に行え
なくなる不具合がある。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、テープによる電子部品の
包装、即ちテーピングを良好且つ安定して行えるテーピ
ング装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のテーピング装置は、電子部品を収納するた
めの凹部をテープ長さ方向で所定間隔毎に有するキャリ
アテープと、バルク状に貯蔵された電子部品を整列して
所定の取出位置に１個ずつ供給する電子部品供給機と、
キャリアテープを凹部間隔毎に所定方向に間欠的に移動
させるキャリアテープ移動機と、電子部品供給機の取出
位置にある電子部品を所定の挿入位置で停止したキャリ
アテープの凹部内に順次挿入する電子部品挿入機と、部
品挿入後の凹部を覆うようにキャリアテープにカバーテ
ープを順次付着するカバーテープ付着機とを備える、こ
とをその主たる特徴とする。

【０００６】このテーピング装置によれば、電子部品挿
入機によって電子部品供給機の取出位置から取り出した
電子部品を、キャリアテープ移動機によって間欠移動す
るキャリアテープの凹部が所定の挿入位置で停止したタ
イミングで、キャリアテープの凹部内に順次挿入するこ
とができる。つまり、電子部品供給機の取出位置に供給
された電子部品を電子部品挿入機を用いてキャリアテー
プの凹部内に挿入するようにしているので、従来装置の
ようなターンテーブルを用いることによる不具合を解消
して、テーピングを良好且つ安定して行うことができ
る。

【０００７】また、本発明のテーピング装置は、電子部
品を収納するための凹部をテープ長さ方向で所定間隔毎
に有するキャリアテープを間欠的に移動させ、所定の挿
入位置で停止したキャリアテープの凹部内に電子部品を
順次挿入するテーピング装置であって、キャリアテープ
が巻き付けられたキャリアテープ繰出リールと、キャリ
アテープ繰出リールからキャリアテープを所定長さずつ
引き出すキャリアテープ引出機構とを備え、キャリアテ
ープ繰出リールはその内孔を該内孔よりも小径の少なく
とも１つのローラによって支持されている、ことをその
主たる特徴とする。

【０００８】このテーピング装置によれば、キャリアテ
ープ引出機構によってキャリアテープ繰出リールからキ
ャリアテープを所定長さずつ引き出して、引き出された
キャリアテープを部品挿入に合わせて間欠的に移動する
ことができる。つまり、キャリアテープ繰出リールから
キャリアテープを所定長さ引き出してからこれを間欠移
動させるようにしているので、間欠移動用のアクチュエ
ータとして高能力で大型のものが必要なくなる。また、
キャリアテープ繰出リールの内孔を該内孔よりも小径の
少なくとも１つのローラによって支持してあるので、キ
ャリアテープ引出機構によってキャリアテープ繰出リー
ルからキャリアテープを引き出すときに、キャリアテー
プ繰出リールが慣性によって必要以上に回転してしまう
ことがない。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態に係
るテーピング装置の正面図を示してある。このテーピン
グ装置は、装置ベース１と、電子部品供給機１００と、
テープ繰出機２００と、テープ移動機３００と、電子部
品挿入機４００と、カバーテープ付着機５００と、テー
プ巻取機６００とから構成されている。以下に各機器の
構成とその動作を順に説明する。

【００１０】電子部品供給機１００は、図２乃至図８に
示すように、フレーム１０１と、貯蔵容器１０２と、固
定パイプ１０３と、可動パイプ１０４と、部品ガイド１
０５と、ベルトガイド１０６と、搬送ベルト１０７と、
前後一対のプーリー１０８と、部品ストッパ１０９と、
操作レバー１１０と、パイプ駆動レバー１１１と、ラチ
ェット駆動レバー１１２と、中継リンク１１３と、ラチ
ェット支持板１１４と、ラチェット１１５と、ラチェッ
トホイール１１６と、カムホイール１１７と、ストッパ
駆動板１１８と、レバー昇降機構１１９とを備えてい
る。

【００１１】フレーム１０１は、各構成機器を支持する
ためのもので、図示省略のロック機構を介して装置ベー
ス１の上面右側の所定位置に着脱自在に取り付けられ
る。

【００１２】貯蔵容器１０２は、上端を開口した偏平な
貯蔵室１０２ａと、貯蔵室１０２ａの上端開口を開閉自
在に覆う蓋１０２ｂとを有している。貯蔵室１０２ａの
底面は、図２において左右対称となる２つの傾斜面から
構成され、該底面の中央には、横断面円形のパイプ挿通
孔１０２ｃが縦向きに貫通形成されている。また、貯蔵
室１０２ａ内には、図３（Ａ）に示すような角柱形状の
チップ部品Ｐ、例えばチップ抵抗器やチップコンデンサ
やチップインダクタ等の１種類がバルク状に多数個貯蔵
されている。このチップ部品Ｐは何れも外部電極や内部
導体等を備えており、後述する永久磁石１０９ｃによる
吸着が可能である。勿論、図２（Ｂ）に示すような円柱
形状のチップ部品や、チップ部品以外の電子部品、例え
ばＬＣフィルターやネットワーク等の複合部品や半導体
素子等の集積回路部品等を供給対象として取り扱うこと
も可能である。

【００１３】固定パイプ１０３は、図４に示すように、
少なくとも内形が矩形のパイプ材から成り、部品ガイド
１０５にその下端部を固着され、その上端がパイプ挿通
孔１０２ｃの上端よりも僅かに低くなるような位置関係
にて、該パイプ挿通孔１０２ｃの中心位置に垂直に挿通
配置されている。この固定パイプ１０３の厚みは、チッ
プ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、また、該固定パイ
プ１０３の内形は、チップ部品Ｐの端面形状と相似形で
僅かに大きい。

【００１４】可動パイプ１０４は、図４に示すように、
少なくとも外形が円形のパイプ材から成り、待機状態で
その上端がパイプ挿通孔１０２ｃ及び固定パイプ１０３
の上端よりも僅かに低くなるような位置関係にて、パイ
プ挿通孔１０２ｃと固定パイプ１０３との間に形成され
る環状隙間に上下移動可能に配置されている。この可動
パイプ１０４の厚みは、チップ部品Ｐの端面最大長より
も僅かに大きく、また、該可動パイプ１０４の内孔上端
には、すり鉢状のテーパー部１０４ａが形成されてい
る。さらに、可動パイプ１０４の外面中間部と外面下端
部には係合鍔１０４ｂ，１０４ｃがそれぞれ形成されて
おり、中間鍔１０４ｂの上下には１０４ｄ＜１０４ｅの
力関係を有するコイルバネ１０４ｄと１０４ｅが装着さ
れている。勿論、コイルバネ１０４ｄと１０４ｅの力関
係は１０４ｄ＞１０４ｅであってもよい。

【００１５】部品ガイド１０５は、図４及び図５に示す
ように、固定パイプ１０３の下端開口と連通する湾曲通
路１０５ａを内部に有し、且つ湾曲通路１０５ａの下端
と連通する直線溝１０５ｂをその下面に有している。湾
曲通路１０５ａは通路中心に所定の曲率半径を有し、そ
の角度範囲は約９０度である。また、湾曲通路１０５ａ
の横断面形は固定パイプ１０３の内孔の横断面形とほぼ
一致している。直線溝１０５ｂの横断面形は固定パイプ
１０３の内孔の横断面形とほぼ一致しており、その前端
上面は部品取出口１０５ｃとして開口している。

【００１６】ベルトガイド１０６は、図４及び図５に示
すように、搬送ベルト１０７の幅及び厚みよりも僅かに
大きな幅及び深さを有する直線溝１０６ａをその上面に
有しており、直線溝１０６ａの幅方向中心が部品ガイド
１０５の直線溝１０５ｂの幅方向中心と一致するよう
に、部品ガイド１０５の下側に配置されている。また、
ベルトガイド１０６の前端は部品ガイド１０５よりも前
方に突出している。

【００１７】搬送ベルト１０７は、図４及び図５に示す
ように、合成ゴム，軟質樹脂等から成る非磁性の無端状
平ベルトまたは無端状タイミングベルトから成り、ベル
トガイド１０６の前後位置に配置された一対のプーリー
１０８に所定のテンションをもって巻き付けられてお
り、プーリー間の上側部分をベルトガイド６の直線溝６
ａ内に配置されている。

【００１８】部品ストッパ１０９は、図５に示すよう
に、非磁性の矩形プレートから成り、その一端をピン１
０９ａを介してベルトガイド１０６の前端に回転自在に
支持されている。部品ストッパ１０９とピン１０９ａま
たはベルトガイド１０６の先端との間には、部品ストッ
パ１０９を図５において反時計回り方向に付勢するコイ
ルバネ１０９ｂが装着されている。また、部品ストッパ
１０９の直線溝１０５ｂ前端と向き合う部分には、希土
類永久磁石等から成る永久磁石１０９ｃが、Ｎ極面とＳ
極面の一方が先頭のチップ部品Ｐと当接するように埋設
されている。この部品ストッパ１０９の他端は部品ガイ
ド１０５よりも側方に突出しており、ストッパ駆動板１
０８による押圧作動を可能としている。

【００１９】操作レバー１１０は、一端に設けたピン１
１０ａを中心として回転できるように、貯蔵容器１０２
の下側位置に配置されている。また、操作レバー１１０
の上側には、該操作レバー１１の復帰位置を規定するた
めのストッパ１２０が設けられている。このストッパ１
２０は、円盤とこれを偏心位置で固定するためのネジと
から構成され、円盤の向きを変更することで操作レバー
１１０の復帰位置を微調整できる。

【００２０】パイプ駆動レバー１１１は、中央部分に設
けたピン１１１ａを中心として回転できるように、操作
レバー１１０の下側位置に配置されている。また、パイ
プ駆動レバー１１１の一端には操作レバー１１の下面に
当接するローラー１１１ｂが回転自在に設けられてい
る。さらに、パイプ駆動レバー１１１の他端にはＵ字形
溝或いは円形孔から成る係合部１１１ｃ（図４参照）が
設けられており、該係合部１１１ｃは可動パイプ１０４
の下端鍔１０４ｃと下側コイルバネ１０４ｅとの間に介
装されている。

【００２１】ラチェット駆動レバー１１２は、操作レバ
ー１１と共通のピン１１０ａを中心として回転できるよ
うに、操作レバー１１０の下側位置に配置されている。
このラチェット駆動レバー１１２と操作レバー１１０と
の間にはコイルバネ１１２ａが介装されており、該ラチ
ェット駆動レバー１１２は、操作レバー１１０の他端
（操作端）が下方に押圧されるときにコイルバネ１１２
ａを介して同方向に押圧される。また、ラチェット駆動
レバー１１２の左側位置には、該ラチェット駆動レバー
１１２の復帰位置を規定するためのストッパ１２１が設
けられている。さらに、ラチェット駆動レバー１１２と
フレーム１０１との間には、該ラチェット駆動レバー１
１２を図２において時計回り方向に付勢するコイルバネ
１１２ｂが張設されており、待機状態においてラチェッ
ト駆動レバー１１２はその左側縁をストッパ１２１に当
接している。さらにまた、ラチェット駆動レバー１１２
の右側位置には、該ラチェット駆動レバー１１２の回転
限界位置を規定するためのストッパ１２２が設けられて
いる。このストッパ１２２は、円盤とこれを偏心位置で
固定するためのネジとから構成され、円盤の向きを変更
することでラチェット駆動レバー１１２の回転限界位置
を微調整できる。

【００２２】中継リンク１１３は、一端をラチェット駆
動レバー１１２に回転自在に連結され、他端をラチェッ
ト支持板１１４に回転自在に連結されており、ラチェッ
ト駆動レバー１１２の回転変位をラチェット支持板１１
４に伝える役目を果たす。

【００２３】ラチェット支持板１１４は、略三角形状の
板材から成り、前側プーリー１０８の軸１０８ａに回転
自在に支持されている。

【００２４】ラチェット１１５は、先鋭部分ｂを有する
板材から成り、その基部をピン１１５ａを介してラチェ
ット支持板１１４に回転自在に支持されている。このラ
チェット１１５は、ピン部分に装着されたコイルバネ
（図示省略）によって図２において反時計回り方向に付
勢され、その先端をラチェットホイール１１６の１つの
溝に係合している。

【００２５】ラチェットホイール１１６は、前側プーリ
ー１０８の軸１０８ａまたはその側面に互いの中心が一
致するように固着されている。このラチェットホイール
１１６の外周縁には、ラチェット１１５の先端が係合す
るＶ字形溝（図示省略）が等角度間隔で複数個形成され
ている。

【００２６】カムホイール１１７は、ラチェットホイー
ル１１６と同様に、前側プーリー１０８の軸１０８ａま
たはその側面に互いの中心が一致するように固着されて
いる。このカムホイール１１７の外周縁には、ストッパ
駆動板１１８の突起部１１８ｃの先端が係合するＶ字形
溝（図示省略）がラチェットホイール１１６のＶ字形溝
と等しい角度間隔で複数個形成されている。

【００２７】ストッパ駆動板１１８は、一端に設けたピ
ン１１８ａを中心として回転できるように、前側プーリ
ー１０８の右側位置に配置されている。このストッパ駆
動板１１８は、フレーム１０１との間に張設されたコイ
ルバネ１１８ｂによって反時計回り方向に付勢され、そ
の突起部１１８ｃの先端をカムホイール１１７の１つの
溝に係合している。

【００２８】レバー昇降機構１１９は、装置ベース１の
上面に横向きに配置されたモータ１１９ａと、モータ軸
１１９ｂに固着された偏心カム１１９ｃとから成る。偏
心カム１１９ｃの周面は、操作レバー１１０の操作端の
上面と接している。勿論、偏心カム１１９ｃと操作レバ
ー１１０の操作端との間に揺動リンクを介装し、該揺動
リンクを介して操作レバー１１０の操作端を押圧できる
ようにしてもよい。

【００２９】ここで、前述の電子部品供給機１００の動
作について説明する。この電子部品供給機１００におけ
る部品供給動作は、レバー昇降機構１１９の偏心カム１
１９ｃをモータ１１９ａによって連続的または断続的に
回転させることにより実施される。

【００３０】図２に示す状態では、操作レバー１１０は
ストッパ１２０に当接していて、可動パイプ４は下降位
置にあり、搬送ベルト１０７は停止している。また、貯
蔵室１０２ａ内の少なくとも一部のチップ部品Ｐは、図
４に示すようにパイプ摺動孔１０２ｃの内面と固定パイ
プ１０３の外面と可動パイプ１０４の上面とで形成され
る環状凹部（符号なし）に入り込んでいる。

【００３１】図２の状態から、レバー昇降機構１１９の
偏心カム１１９ｃが反時計回り方向に１８０度回転する
と、図６に示すように、操作レバー１１０の操作端が下
方に押圧されて該操作レバー１１０がピン１１０ａを中
心として反時計回り方向に回転し、この回転によってパ
イプ駆動レバー１１１がピン１１１ａを中心として反時
計回り方向に回転する。これによって、図７に示すよう
に、パイプ駆動レバー１１１の係合部１１１ｃが下降位
置から上昇し、この上昇によって可動パイプ１０４がコ
イルバネ１０４ｄの付勢力に抗して上昇してその上端が
貯蔵室１０２ａ内に入り込む。

【００３２】可動パイプ１０４が下降位置から上昇する
過程では、図７に示すように、可動パイプ１０４及び固
定パイプ１０３の上側にあるチップ部品Ｐが可動パイプ
１０４の突き上げによって解され、このチップ部品Ｐが
テーパ部１０４ａによって案内されながら、或いは直接
に固定パイプ１０３の上端開口に長さ向きで１個ずつ取
り込まれる。固定パイプ１０３内に入り込んだチップ部
品Ｐは、図７に示すように、該固定パイプ１０３内を下
方に自重移動してその下端開口と連通する湾曲通路１０
５ａに入り込み、さらに湾曲通路１０５ａ内を下方に自
重移動する。湾曲通路１０５ａ内を自重移動するチップ
部品Ｐはその移動過程で縦向きから横向きに約９０度姿
勢変更され、姿勢変更後のチップ部品Ｐが搬送ベルト１
０７上に排出される。

【００３３】一方、操作レバー１１０の操作端が下方に
押圧されるときには、コイルバネ１１２ａを介してラチ
ェット駆動レバー１１２の端部も下方に押圧される。つ
まり、図６に示すように、ラチェット駆動レバー１１２
がピン１１０ａを中心としコイルバネ１１２ｂの付勢力
に抗して反時計回り方向に回転し、この回転によって中
継リンク１１３が右方向に引き込まれてラチェット支持
板１１４が反時計回り方向に所定角度回転する。これに
よって、ラチェット支持板１１４のラチェット１１５が
係合しているラチェットホイール１１６が前側プーリー
１０８と一緒に反時計回り方向に所定角度回転して、搬
送ベルト１０７の上側部分が所定距離、好ましくはチッ
プ部品Ｐの長さ寸法よりも大きな距離前方に移動する。

【００３４】また、これと同時に、カムホイール１１７
がラチェットホイール１１６と同一方向に同一角度回転
し、この回転によってストッパ駆動板１１８の突起部１
１８ｃが右方向に押圧されて該ストッパ駆動板１１８が
コイルバネ１１８ｂの付勢力に抗して時計回り方向に所
定角度回転する。これによって、図８に示すように、ス
トッパ駆動板１１８による部品ストッパ１０９の押圧が
解かれて該部品ストッパ１０９がコイルバネ１０９ｂの
付勢力によって反時計回り方向に回転して、磁石側の面
を部品ガイド１０５の前端に当接する。また、カムホイ
ール１１７が所定角度回転しきったところでは、ストッ
パ駆動板１１８の突起部１１８ｃが反時計回り方向で隣
接する別の溝に係合するため、図５に示すように、該ス
トッパ駆動板１１８はコイルバネ１１８ｂの付勢力によ
って復帰し、部品ストッパ１０９が再びストッパ駆動板
１１８によって押圧され、該部品ストッパ１０９がコイ
ルバネ１０９ｂの付勢力に抗して時計回り方向に回転し
て部品ガイド１０５の前端から離れる。

【００３５】搬送ベルト１０７の上側部分が所定距離前
方移動すると、湾曲通路１０５ａの終端から搬送ベルト
１０７上に排出されたチップ部品Ｐが搬送ベルト１０７
と一緒に前方に移動する。この搬送ベルト１０７の間欠
移動は操作レバー１４の操作端が押圧される度に繰り返
されるため、湾曲通路１０５ａ内のチップ部品Ｐは順次
搬送ベルト１０７上に排出されて同様に前方移動し、図
８に示すように、複数のチップ部品Ｐが部品ガイド１０
５の直線溝１０５ｂよって案内されながら一列に並んだ
状態で前方に搬送される。このときには、図８に示すよ
うに、部品ストッパ１０９は磁石側の面を部品ガイド１
０５の前端に当接しているため、整列状態で前方に搬送
されるチップ部品Ｐはその先頭のチップ部品Ｐが部品ス
トッパ１０９に当接したところで停止し、先頭のチップ
部品Ｐは永久磁石１０９ｃに吸着保持され、後続のチッ
プ部品Ｐはこの後ろに隙間無く連なる。また、カムホイ
ール１１７が所定角度回転しきったところでは、ストッ
パ駆動板１１８及び部品ストッパ１０９が図５の位置に
復帰するため、図５に示すように、永久磁石１０９ａに
吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐは２番目のチッ
プ部品Ｐから強制的に引き離され、両部品Ｐの間に隙間
が形成される。

【００３６】つまり、整列状態で前方に搬送されるチッ
プ部品Ｐが相互に密着しているような場合でも、取出対
象となる先頭のチップ部品Ｐを２番目のチップ部品Ｐか
ら完全に分離した状態で取り出すことができるので、先
頭のチップ部品Ｐを取り出すときに２番目のチップ部品
Ｐに不要な力が作用して姿勢不良等を生じることがな
く、所期の部品取り出しを良好且つ安定して行うことが
できる。

【００３７】図６の状態から、レバー昇降機構１１９の
偏心カム１１９ｃがさらに反時計回り方向に１８０度回
転すると、図４に示すように、上側コイルバネ１０４ｄ
の付勢力によって可動パイプ４が１０４上昇位置から下
降復帰し、これに伴ってパイプ駆動レバー１１１と操作
レバー１１０が復帰する。これと同時にラチェット駆動
レバー１１２，中継リンク１１３及びラチェット支持板
１１４も復帰し、前側プーリー１０８，ラチェットホイ
ール１１６及びカムホイール１１７を回転後位置に残し
たまま、ラチェット１１５がラチェットホイール１１６
の外周溝に沿って滑動して元の位置に戻り後続の溝に係
合する。ちなみに、固定パイプ１０３の上端開口への部
品取り込みは、可動パイプ４が上昇位置から下降する過
程でも前記同様に実施される。

【００３８】この電子部品供給機１００からは、部品取
出口１０５ｃに供給され、且つ後続部品から分離されて
いる先頭のチップ部品Ｐが、後に詳述する電子部品挿入
機４００の吸着ノズル４０４によって取り出されること
になる。先頭のチップ部品Ｐが取り出された後も、レバ
ー昇降機構１１９の偏心カム１１９ｃの回転に伴って上
記の動作が繰り返されるので、後続のチップ部品Ｐが部
品取出口１０５ｃに順次供給され、同様の分離操作を受
ける。

【００３９】テープ繰出機２００は、装置ベース１の下
部中央に設けられた支持板２０１と、該支持板２０１に
平行に突設された２本のローラ２０２と、キャリアテー
プ繰出リール２０３と、キャリアテープ引出機構２０４
と、緩衝プーリー２０５とを備えている。

【００４０】キャリアテープ繰出リール２０３には、図
９に示すようなキャリアテープ７００が巻き付けられて
おり、該キャリアテープ繰出リール２０３は、支持板２
０１に設けられた２本のローラ２０２にその内孔を支持
されている。各ローラ２０２の直径がキャリアテープ繰
出リール２０３の内孔径よりもかなり細く、しかも２本
のローラ２０２の間隔がキャリアテープ繰出リール２０
３の内孔径よりも小さく設定されているので、キャリア
テープ繰出リール２０３は２本のローラ２０２にぶら下
がったような状態でテープ引き出しに合わせて回転す
る。図示を省略したが、キャリアテープ繰出リール２０
３がローラ２０２から外れてしまうことを防止するた
め、両ローラ２０２の先端にはカバー部材が着脱自在に
取り付けられる。勿論、各ローラ２０２の先端に抜け出
し防止用の鍔を設けるようにしてもよい。

【００４１】キャリアテープ繰出リール２０３に巻き付
けられているキャリアテープ７００は、軟質樹脂，紙等
をその材料として長尺に形成され、湾曲に耐え得る適度
な可撓性を有している。このキャリアテープ７００は、
チップ部品Ｐを横向きで収納するための複数の凹部７０
１をテープ長さ方向に等間隔で有している。各凹部７０
１の幅，長さ及び深さ寸法のそれぞれはチップ部品Ｐの
幅，長さ及び高さ寸法よりも僅かに大きく、深さ方向の
一面をテープ上面で開口している。また、テープ７００
の幅方向一側には、後述するスプロケット３０２のガイ
ドピン３０２ａが挿入係合するガイド孔７０２がテープ
長さ方向に等間隔で設けられている。収納対象となるチ
ップ部品Ｐのサイズにもよるが、例えば幅，長さ及び高
さ寸法がそれぞれ０．５ｍｍ，１ｍｍ，０．５ｍｍのチ
ップ部品Ｐの場合のテープ寸法は幅が約８ｍｍで厚みが
約１ｍｍであり、巻き付け長さは５００ｍ〜２０００ｍ
程度である。また、図９の符号８００はカバーテープで
あり、部品収納状態が外部から確認できるように透明ま
たは半透明のものが好ましく使用される。樹脂製のキャ
リアテープ７００を用いる場合にはこれに熱溶着可能な
樹脂材料から形成されたものが使用され、また、紙製の
キャリアテープを用いる場合には紙テープの一面に熱溶
着用の接着層、例えば熱硬化性接着剤の層を予め形成し
たものが好ましく使用される。このカバーテープ８００
の幅寸法は、凹部７０１の長さ寸法よりも付着しろ分だ
け大きい。

【００４２】キャリアテープ引出機構２０４は、装置ベ
ース１に下部右側に配置されたブラケット２０４ａと、
ブラケット２０４ａに横向きに配置されたモータ２０４
ｂと、モータ軸２０４ｂに固着された引き出しローラ２
０４ｄと、引き出しローラ２０４ｄと密着する従動ロー
ラ２０４ｅと、ガイドプレート２０４ｆとを備えてい
る。キャリアテープ繰出リール２０３に巻き付けられて
いるキャリアテープ７００は、このキャリアテープ引出
機構２０４を経由してキャリアテープ移動機３００に送
り込まれる。

【００４３】緩衝プーリー２０５は、キャリアテープ繰
出リール２０３とキャリアテープ引出機構２０４との間
に配置され、同位置にあるキャリアテープ７００に作用
する過度の張力を緩衝する役目を果たす。この緩衝プー
リー２０５は、図１０（Ａ）に示すように、固定軸２０
５ａと、固定軸２０５ａの外側に配置された渦巻状のコ
イルバネ２０５ｂと、コイルバネ２０５ｂの外側に配置
された可動プーリー２０５ｃとから成る。キャリアテー
プ７００を引き出すときに、キャリアテープ繰出リール
２０３とキャリアテープ引出機構２０４との間にあるキ
ャリアテープ７００に過度の張力が作用すると、図１０
（Ｂ）に示すように、コイルバネ２０５ｂを変形させな
がら可動プーリー２０５ｃが固定軸２０５ａと平行に変
位して、該張力が緩衝される。

【００４４】ここで、前述のテープ繰出機２００の動作
について説明する。このテープ繰出機２００におけるテ
ープ繰出動作は、キャリアテープ引出機構２０４の引き
出しローラ２０４ｄをモータ２０４ｂによって断続的に
回転させることにより実施される。

【００４５】図１に示す状態では、キャリアテープ繰出
リール２０３から引き出されたキャリアテープ７００が
緩衝プーリー２０５を介してキャリアテープ引出機構２
０４の引き出しローラ２０４ｄと従動ローラ２０４ｅの
間に挿入され、ここからキャリアテープ移動機３００に
向けて送り込まれている。

【００４６】図１の状態から、キャリアテープ引出機構
２０４の引き出しローラ２０４ｄをモータ２０４ｂによ
って図中反時計回り方向に所定角度回転させると、引き
出しローラ２０４ｄと従動ローラ２０４ｅの間に挟まれ
ているキャリアテープ７００が引き出しローラ２０４ｄ
の回転に伴って右上方向に引き出される。１回当たりの
テープ引き出し長さは５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度である
ため、これに合わせてモータ２０４ｂの回転角度が予め
定められている。引き出されたキャリアテープ７００が
キャリアテープ移動機３００によって送られると、再び
キャリアテープ引出機構２０４が作動して同様のテープ
引き出しが実施される。

【００４７】キャリアテープ７００を所定長さ引き出す
とき、キャリアテープ繰出リール２０３は自らの重量に
伴う慣性によって引き出し長さ以上に回転しようとす
る。しかし、キャリアテープ繰出リール２０３は、支持
板２０１に設けられた２本のローラ２０２にその内孔を
支持されているため、前記慣性による回転力がキャリア
テープ繰出リール２０３に作用することを抑制して、必
要以上にキャリアテープ繰出リール２０３が回転してし
まうことを防止できる。図示例ではローラ２０２を２本
用いたが、ローラ２０２が１本或いは３本以上であって
も同様の効果を得ることができる。

【００４８】また、キャリアテープ繰出リール２０３と
キャリアテープ引出機構２０４との間に緩衝プーリー２
０５を配置してあるので、キャリアテープ７００を所定
長さ引き出すときに、キャリアテープ繰出リール２０３
とキャリアテープ引出機構２０４との間にあるキャリア
テープ７００に過度の張力が作用するような場合でも、
該張力を緩衝してテープ伸びやテープ切断等の不具合を
未然に防止できる。さらに、緩衝プーリー２０５が、固
定軸２０５ａと、固定軸２０５ａの外側にコイルバネ２
０５ｂを介して配置された可動プーリー２０５ｃとから
構成されているので、簡単な構成で所期の緩衝効果を的
確に得ることができる。

【００４９】テープ移動機３００は、図１１及び図１２
に示すように、装置ベース１の上面に立設された支持板
３０１と、支持板３０１に回動自在に支持された左右一
対のスプロケット３０２と、２つのスプロケット３０２
に巻き付けられた伝達ベルト３０３と、右側のスプロケ
ット３０２をテープ移動方向に回転するモータ３０４
と、伝達ベルト３０３にテンションを付与する２つのテ
ンションプーリー３０５と、スプロケット３０２間に設
けられたテープ支持台３０６と、テープ支持台３０６の
上面一部に配置されたテープガイド３０７と、駆動側の
スプロケット３０２の上側に設けられた部品挿入ガイド
３０８と、駆動側のスプロケット３０２にキャリアテー
プ７００を誘導するガイドプレート３０９（図１参照）
とを備えている。

【００５０】各スプロケット３０２には、キャリアテー
プ７００のガイド孔７０２に挿入係合するガイドピン３
０２ａがその周面に沿って等角度間隔で設けられてい
る。凹部寸法が異なるキャリアテープを用いる場合で
も、このスプロケット３０２のガイドピン間隔に一致し
たガイド孔をキャリアテープに設けるようにすれば、ス
プロケットを交換せずに各種のキャリアテープを利用で
きる。また、各スプロケット３０２の一側面には、伝達
ベルト３０３を巻き付けるためのプーリ部分３０２ｂが
一体または別体で設けられている。伝達ベルト３０３に
は無端状のタイミングベルトが用いられる関係から、各
プーリ部分３０２ｂの周面にはタイミングベルトの歯に
対応した溝が形成されている。

【００５１】モータ３０４は、装置ベース１の上部中央
に設けられたブラケット３０４ａに横向きに配置され、
モータ軸３０４ｂを右側のスプロケット３０２の軸に連
結されている。このモータ３０４はスプロケット３０２
を所定角度ずつ間欠的に回転することにより、部品挿入
ガイド３０６の挿入口３０８ｇにキャリアテープ７００
の凹部７０１が順次停止するように、キャリアテープ７
００を凹部間隔毎に左方向に間欠移動する。

【００５２】各テンションプーリー３０５は、前記ブラ
ケット３０４ａの左側に設けられたブラケット３０５ａ
（図１参照）に上下移動可能に支持され、コイルバネ３
０５ｂによって下方に付勢されている。２つのテンショ
ンプーリー３０５の一方は伝達ベルト３０３の上側部分
に係合し、他方は伝達ベルト３０３の上側部分に係合し
ているため、２つのスプロケット３０２は伝達ベルト３
０３との間に遊びを生じること無く同期して回転できる
と共に、キャリアテープ７００の両スプロケット３０２
に挟まれる部分に緩みを生じたりテープ支持台３０６か
ら浮き上がることを防止できる。

【００５３】テープ支持台３０６は、スプロケット３０
２によって移動されるキャリアテープ７００の下面を支
持するためのもので、各スプロケット３０２の周面で最
も高い位置と一致する平坦な上面を有している。また、
テープ支持台３０６には、部品挿入ガイド３０８を取り
付けるための延長部分３０６ａがその右端に設けられて
おり、該延長部分３０６ａ上にはレール３０６ｂとネジ
支持部３０６ｃが設けられている。

【００５４】テープガイド３０７は、テープ支持台３０
６上を移動するキャリアテープ７００の方向を規制する
ためのもので、テープ移動状態を外部から確認できるよ
うに好ましくは透明材料から形成されている。このテー
プガイド３０７の下面にはキャリアテープ７００の幅及
び厚み寸法にほぼ一致した幅及び深さ寸法を有する直線
溝３０７ａが設けられており、ネジ等を利用してテープ
支持台３０６に着脱自在に取り付けられている。このテ
ープガイド３０７の幅寸法はテープ支持台３０６の幅寸
法とほぼ一致し、長さ寸法はテープ支持台３０６の半分
程度でテープ支持台３０６の右側部分を覆っている。

【００５５】部品挿入ガイド３０８は、キャリアテープ
７００の凹部７０１への部品挿入位置を調整するための
もので、テープ支持台３０６のレール３０６ｂに沿って
左右移動を可能とした第１調節部材３０８ａと、ネジ支
持部３０６ｃに回転自在に支持され、第１調節部材３０
８ａをテープ移動方向に変位させる第１調節ネジ３０８
ｂと、第１調節部材３０８ａを固定するための第１固定
ネジ３０８ｃと、第１調節部材３０８ａの内側に配置さ
れた板状の第２調節部材３０８ｄと、第２調節部材３０
８ｄをテープ移動方向と直交する方向に変位させる第２
調節ネジ３０８ｅと、第２調節部材３０８ｄを固定する
ための第２固定ネジ３０８ｆと、第２調節部材３０８ｄ
に設けられた部品挿入口３０８ｇと、第２調節部材３０
８ｄと向き合うように第１調節部材３０８ａに固着され
た板状の基準部材３０８ｈとを備えている。第２調節ネ
ジ３０８ｅはその偏心部分を第２調節部材３０８ｄに設
けた孔に挿入されその端部を第１調節部材３０８ａにね
じ込まれており、自らの回転によって偏心部分と孔との
位置関係を変化させることで第２調節部材３０８ｄをテ
ープ移動方向と直交する方向に変位させる。また、部品
挿入口３０８ｇの上端開口縁には、チップ部品Ｐを部品
挿入口３０８ｇ内に誘導するためのテーパー部が設けら
れている。この部品挿入ガイド３０８は、第１調節ネジ
３０８ｂと第２調節ネジ３０８ｅを適宜回転させること
により、部品挿入口３０８ｇを２次元方向に変位させて
その位置を微調整することができる。

【００５６】ここで、前述のテープ移動機３００の動作
について説明する。このテープ移動３００におけるテー
プ移動動作は、駆動側のスプロケット３０２をモータ３
０４によって間欠的に回転させることにより実施され
る。

【００５７】テープ繰出機２００から引き出されたキャ
リアテープ７００はガイドプレート３０９を介して駆動
側のスプロケット３０２の上側に導かれ、そのガイド孔
７０２を両スプロケット３０２のガイドピン３０２に係
合した状態で、両スプロケット３０２に挟まれる部分を
テープ支持台３０６の表面に接している。

【００５８】１つの凹部７０１が部品挿入ガイド３０８
の部品挿入口３０８ｇに一致している状態で、モータ３
０４によって駆動側のスプロケット３０２を凹部７０１
の間隔に相当する角度反時計回り方向に回転させると、
駆動側のスプロケット３０２と同期して他方のスプロケ
ット３０２も同一角度回動する。これによって、キャリ
アテープ７００がテープ支持台３０６の表面を滑りなが
ら凹部間隔に相当する距離左方向に移動する。このキャ
リアテープ７００の間欠的な移動は、電子部品挿入機４
００から部品挿入口３０８ｇを通じて凹部７０１内にチ
ップ部品Ｐが挿入される度に繰り返される。テープ支持
台３０６上にテープガイド３０７が設けられているの
で、テープ支持台３０６上を移動するキャリアテープ７
００に曲がりや歪みを生じることもない。

【００５９】電子部品挿入機４００は、図１３乃至図１
７に示すように、フレーム４０１と、回転ヘッド４０２
と、回転ヘッド４０２を間欠回転させるモータ４０３
と、回転ヘッド４０２に設けられた４個の吸着ノズル４
０４と、ノズル昇降アーム４０５と、アーム昇降機構４
０６と、部品有無検査器４０７と、部品性能検査器４０
８を備えている。

【００６０】フレーム４０１は、各構成機器を支持する
ためのもので、装置ベース１の上面中央に立設されてい
る。

【００６１】回転ヘッド４０２は、十字形部分４０２ａ
とこの中央に設けられたヘッド軸４０２ｂを有してい
る。この回転ヘッド４０２は、ヘッド軸４０２ｂを、フ
レーム４０１の上面に縦向きに配置されたモータ４０３
の軸に連結されており、上から見て反時計回り方向に９
０度毎に間欠的に回転する。また、十字形部分４０２ａ
の各先端には、吸着ノズル４０３のノズル軸４０３ｃを
上下移動可能に支持するブッシュ４０２ｃが設けられて
いる。図示を省略したが、ヘッド軸４０２ｂとモータ軸
４０３ａの内部には４系統のエア通路が形成されてお
り、各エア通路の一端は吸着ノズル４０３にそれぞれ接
続され、他端は４系統のロータリーバルブを介して真空
ポンプ等を備えたエア吸引回路に接続されている。

【００６２】各吸着ノズル４０４は、十字形部分４０２
ａの先端位置にそれぞれ縦向きに配置されている。この
吸着ノズル４０４は、過負荷時の没入を可能としたバネ
付勢のノズル部４０４ａと、ノズル部４０４ａを支持す
るノズル支持部４０４ｂと、ノズル支持部４０４ｂに連
設され、且つ前記ブッシュ４０２ｃに挿通されたノズル
軸４０４ｃと、ノズル軸４０４ｃを上方に付勢するコイ
ルバネ４０４ｄとを備えている。つまり、各吸着ノズル
４０４はコイルバネ４０４ｄによって上昇に付勢された
ノズル支持部４０４ｂの上端をブッシュ４０２ｃの下端
に当接しており、この待機状態からノズル軸４０４ｃの
上端がコイルバネ４０４ｄの付勢力に抗して下方に押圧
されると下降し、押圧が解かれるとコイルバネ４０４ｄ
の付勢力によって下降位置から復帰する。

【００６３】図１５に示すように、停止状態の回転ヘッ
ド４０２を上から見たとき、各吸着ノズル４０４は、部
品取出位置ＴＰと、第１検査位置ＤＰ１と、第２検査位
置ＤＰ２と、部品挿入位置ＩＰにそれぞれ停止する。前
記の電子部品供給機１００はその部品取出口１０５ｃが
部品取出位置ＴＰの吸着ノズル４０４の真下に位置する
ように配置されており、また、前記のテープ移動機３０
０はその部品挿入口３０８ｇが部品挿入位置ＩＰの吸着
ノズル４０４の真下に位置するように配置されている。

【００６４】ノズル昇降アーム４０５は、ヘッド軸４０
２ｂ用の挿通孔４０５ａを有する矩形板から成り、その
一端を、フレーム４０１の上部右側に設けられたブラケ
ット４０５ｅに回転自在に支持され、その下面を各吸着
ノズル４０４と対峙している。また、ノズル昇降アーム
４０５の上面には、ローラ４０５ｃを有する操作突起４
０５ｄが立設されており、該操作突起４０５ｄは、フレ
ーム４０１に形成した孔４０１ａを通じてフレーム上面
側に突出している。

【００６５】アーム昇降機構４０６は、フレーム４０１
の上面右側に横向きに配置されたモータ４０６ａと、モ
ータ軸４０６ｂに固着された偏心カム４０６ｃと、ノズ
ル昇降アーム４０５の操作突起４０５ｄを図１３におい
て右方向に付勢するコイルバネ４０６ｄとから成り、操
作突起４０５ｄのローラ４０５ｃは偏心カム４０６ｃの
周面にバネ付勢下で接している。勿論、偏心カム４０６
ｃとノズル昇降アーム４０５との間に揺動リンクを介装
し、該揺動リンクを介してノズル昇降アーム４０５の操
作突起４０５ｄを押圧できるようにしてもよい。

【００６６】部品有無検査器４０７は、部品取り出し後
の吸着ノズル４０４にチップ部品Ｐが吸着されているか
否かを検査するためのもので、図１７（Ａ）に示すよう
な発光器４０７ａと受光器４０７ｂとこれらに接続され
た検査回路（図示省略）を備えている。この部品有無検
査器４０７はその検出領域が第１検査位置ＤＰ１で停止
した吸着ノズル４０４の真下に位置するように配置され
ている。この部品有無検査器４０７は、部品取り出し後
の吸着ノズル４０４が第１検査位置ＤＰ１で下降したと
きに、吸着ノズル４０４に吸着されているチップ部品Ｐ
によって光路が遮られた場合に部品有りの判定を、遮ら
れない場合に部品無しの判定を行う。

【００６７】部品性能検査器４０８は、部品有無検出後
の吸着ノズル４０４に吸着されているチップ部品Ｐの性
能を検査するためのもので、図１７（Ｂ）に示すような
少なくとも一対の検出プローブ４０８ａとこれらに接続
された検査回路（図示省略）を備えている。この性能検
査器４０８はその検出領域が第２検査位置ＤＰ２で停止
した吸着ノズル４０４の真下に位置するように配置され
ている。この性能検査器４０７は、部品有無検出後の吸
着ノズル４０４が第１検査位置ＤＰ２で下降したとき
に、吸着ノズル４０４に吸着されているチップ部品Ｐの
外部電極を検出プローブ４０８ａに接触させることで、
該チップ部品Ｐの種類に応じた電気的性能、例えば抵抗
値や容量やインダクタンス等を検出してその良否判定を
行う。

【００６８】ここで、前述の電子部品挿入機４００の動
作について説明する。この電子部品挿入機４００におけ
る部品挿入動作は、回転ヘッド４０２をモータ４０３に
よって間欠的に回転し、回転ヘッド４０２が停止したタ
イミングでアーム昇降機構４０６の偏心カム４０６ｃを
所定角度回転して復帰させる手順を繰り返すことにより
実施される。

【００６９】図１３に示す停止状態では、ノズル昇降ア
ーム４０５は上昇位置にあり、該ノズル昇降アーム４０
５の下面と各吸着ノズル４０３の上端との間には僅かな
隙間が形成されている。また、図１５に示すように停止
状態の回転ヘッド４０２を上から見たとき、各吸着ノズ
ル４０４は、部品取出位置ＴＰと、第１検査位置ＤＰ１
と、第２検査位置ＤＰ２と、部品挿入位置ＩＰにそれぞ
れ停止している。

【００７０】図１３の状態から、アーム昇降機構４０６
の偏心カム４０６ｃを反時計回り方向に約９０度回転さ
せると、図１６に示すように、偏心カム４０６ｃによっ
てノズル昇降アーム４０５のローラ４０５ｃが左方向に
押圧されて、ノズル昇降アーム４０５がコイルバネ４０
６ｄの付勢力に抗して反時計回り方向に回転する。これ
によって、回転ヘッド４０２に設けられている４つの吸
着ノズル４０４のノズル軸４０４ｃ上端がノズル昇降ア
ーム４０５によって同時に下方に押圧されて、各吸着ノ
ズル４０４がコイルバネ４０４ｄの付勢力に抗して下降
する。

【００７１】部品取出位置ＴＰで停止していた吸着ノズ
ル４０４は、その真下位置にある電子部品供給機１００
の部品取出口１０５ｃに向かって下降する。吸着ノズル
４０４には負圧が作用しているため、この下降によって
ノズル部４０４ａの下端が部品出口１０５ｃにある先頭
のチップ部品Ｐに接すると、該先頭のチップ部品Ｐが吸
着ノズル４０４に吸着保持される。

【００７２】第１検査位置ＤＰ１で停止していた吸着ノ
ズル４０４は、その真下位置にある部品有無検査器４０
７に向かって下降する。この下降によって吸着ノズル４
０４に吸着されているチップ部品Ｐによって発光器４０
７ａ及び受光器４０７ｂの光路が遮られるので、これに
より部品有りの判定が下される。万が一、部品取出位置
ＴＰにおいて取出ミスを生じたために吸着ノズル４０４
にチップ部品Ｐが吸着されていない場合には、発光器４
０７ａ及び受光器４０７ｂの光路がチップ部品Ｐによっ
て遮られることがないため、これにより部品無しの判定
が下される。

【００７３】第２検査位置ＤＰ２で停止していた吸着ノ
ズル４０４は、その真下位置にある部品性能検査器４０
８に向かって下降する。この下降によって吸着ノズル４
０４に吸着されているチップ部品Ｐの外部電極が検出プ
ローブ４０８ａ及び４０８ｂに接触し、これによりチッ
プ部品Ｐの種類に応じた電気的性能、例えば抵抗値や容
量やインダクタンス等を検出される。検出された電気的
性能が良品範囲から外れるような場合には、回転ヘッド
４０２が次に９０度回転する途中、即ち部品挿入位置Ｉ
Ｐに達する前に、吸着ノズル４０４に吸着されているチ
ップ部品Ｐを吸着ノズル４０４から排除する。排除の方
法としては、吸着ノズル４０４に正圧を作用させて、チ
ップ部品Ｐを下方に吹き飛ばして容器等に回収する方法
が採用できる。

【００７４】部品挿入位置ＩＰで停止していた吸着ノズ
ル４０４は、その真下位置にあるテープ移動機３００の
部品挿入口３０８ｇに向かって下降する。この下降によ
って吸着ノズル４０４に吸着されているチップ部品Ｐ
が、部品挿入口３０８ｇで停止しているキャリアテープ
７００の凹部７０１内に、該部品挿入口３０８ｇを通じ
て挿入される。

【００７５】また、図１６の状態から、アーム昇降機構
４０６の偏心カム４０６ｃを時計回り方向に約９０度回
転させて復帰させると、図１３に示すように、ノズル昇
降アーム４０５がコイルバネ４０６ｄの付勢力によって
時計回り方向に回転して復帰する。これによって、回転
ヘッド４０２に設けられている４つの吸着ノズル４０４
がコイルバネ４０４ｄの付勢力によって下降位置から同
時に上昇する。

【００７６】部品取出位置ＴＰで下降していた吸着ノズ
ル４０４が上昇すると、電子部品供給機１００の部品取
出口１０５ｃに供給され、且つ後続部品から分離されて
いる先頭のチップ部品Ｐが、該吸着ノズル４０４によっ
て取り出される。

【００７７】部品挿入位置ＩＰで下降していた吸着ノズ
ル４０４は上昇開始と同時に負圧作用を解除されるか、
または正圧作用に切り換えられるため、該吸着ノズル４
０４０はキャリアテープ７００の凹部７０１内に挿入さ
れたチップ部品Ｐを凹部７０１内に残したまま上昇す
る。

【００７８】先に述べた吸着ノズル４０４の下降と上昇
は、回転ヘッド４０２がモータ４０３によって９０度回
転する度に実施されるため、電子部品供給機１００の部
品取出口１０５ｃからのチップ部品Ｐの取り出しと、該
チップ部品Ｐに対する部品有無検査及び部品性能検査
と、部品挿入口３０８ｇで停止しているキャリアテープ
７００の凹部７０１内へのチップ部品Ｐの挿入の各動作
は、回転ヘッド４０２の間欠回転に伴って順次繰り返さ
れることになる。

【００７９】カバーテープ付着機５００は、テープ移動
機３００と共通の支持板３０１上に設けられたリール支
持台５０１と、カバーテープ繰出リール５０２と、テン
ションロッド５０３と、カバーテープガイド５０４と、
熱溶着機構５０５と、テンションローラ５０６とを備え
ている。

【００８０】カバーテープ繰出リール５０２は、リール
支持台５０１上に回転自在に且つ着脱自在に取り付けら
れている。このカバーテープ繰出リール５０２に巻き付
けられているカバーテープ８００（図９参照）は先に説
明した通りである。カバーテープ繰出リール５０２をリ
ール支持台５０１上に横向きに配置する関係から、リー
ル支持台５０１にはカバーテープ８００の向きを調整す
るための２つのガイドプーリー５０１ａと５０１ｂが設
けられている。つまり、カバーテープ繰出リール５０２
から繰り出されたカバーテープ８００は、２つのガイド
プーリー５０１ａと５０１ｂによって９０度向きを変更
され、向きを変更された後のカバーテープ８００がテン
ションロッド５０３を介してカバーテープガイド５０４
に送り込まれる。

【００８１】テンションロッド５０３は、リール支持台
５０１から下向きに配置されており、その下端にコ字形
のテープ支持部５０３ａを有している。このテンション
ロッド５０３は、カバーテープガイド５０２に送り込ま
れるカバーテープ８００に適度なテンションを付与する
役目を果たす。

【００８２】カバーテープガイド５０４は、図１８及び
図１９に示すように、３つのブロック５０４ａ〜５０４
ｃと、２つのネジ５０４ｄ，５０４ｅとから構成されて
いる。第１ブロック５０４ａは、ブロック正面に形成さ
れた傾斜面を有する縦溝５０４ａ１と、ブロック上面に
形成されたネジ穴５０４ａ２と、縦溝５０４ａ１の傾斜
面に形成されたネジ穴５０４ａ３を有している。第２ブ
ロック５０４ｂは、第１ブロック５０４ａの縦溝５０４
ａ１の傾斜面と同一角度の傾斜面５０４ｂ１と、第１ネ
ジ５０４ｄの頭部を回転自在に支える切り欠き５０４ｂ
２と、第２ネジ５０４ｅが横向きに挿通される縦長の貫
通孔５０４ｂ３を有している。第３ブロック５０４ｃ
は、カバーテープ８００の走行を案内するガイド溝５０
４ｃ１と、第２ネジ５０４ｅが横向きに挿通される縦長
の段付き貫通孔５０４ｃ２と、第１ブロック５０４ａの
縦溝５０４ａ１に入り込む突起５０４ｃ３を有してい
る。

【００８３】図１８に示すように、第１ブロック５０４
ａはテープ移動機３００と共通の支持板３０１の前面に
固着されており、第３ブロック５０４ｃは第２ブロック
５０４ｃを間に挟むようにして第２ネジ５０４ｅを介し
て第１ブロック５０４ａに取り付けられている。このカ
バーテープガイド５０４は、キャリアテープ７００に対
するカバーテープ８００の位置決めを行うためのもの
で、第２ネジ５０４ｅを緩めた状態で第１ネジ５０４ｄ
を正逆回転させると、この回転に伴って第２ブロック５
０４ｂが上下変位するので、この上下変位によって第３
ブロック５０４ｃをキャリアテープ７００の幅方向に変
位させることができる。また、第２ネジ５０４ｅを緩め
た状態で第３ブロック５０４ｃを指先や他のネジによっ
て第１ブロック５０４ａの縦溝５０４ａ１に沿って上下
変位させれば、第３ブロック５０４ｃを上下方向に変位
させることができる。つまり、キャリアテープ７００上
に送り込まれるカバーテープ８００のキャリアテープ７
００に対する位置及び平行度をこのカバーテープガイド
５０４によって調整することができる。

【００８４】熱溶着機構５０５は、図２０及び図２１に
示すように、曲面５０５ａ１と縦長の貫通孔５０５ａ２
とガイド溝５０５ａ３を有する第１ブロック５０５ａ
と、第１ブロック５０５の曲面５０５ａ１と同じ曲率半
径の曲面５０５ｂ１と縦長の貫通孔５０５ｂ２とガイド
溝５０５ａ３に移動可能に係合するガイド突起５０５ｂ
３を有する第２ブロック５０５ｂと、ネジ挿通孔５０５
ｃ１を有するガイドプレート５０５ｃと、係合溝５０５
ｄ１を上面に有する昇降プレート５０５ｄと、昇降プレ
ート５０５ｄの昇降を案内するガイドロッド５０５ｅ
と、昇降プレート５０５ｄを上方に付勢するコイルバネ
５０５ｆと、調整プレート５０５ｇと、断熱材５０５ｈ
と、電熱ヒータ（図示省略）を内蔵したヒータヘッド５
０５ｉと、ソレノイド５０５ｊと、ソレノイド５０５ｊ
のロッドに設けられたコ字形溝５０５ｋ１を有する連結
片５０５ｋと、ソレノイド５０５ｊを支えるブラケット
５０５ｌと、ネジ５０５ｍと、ソレノイド５０５ｊのロ
ッド上昇位置を規定するストッパ片５０５ｎとを備えて
いる。

【００８５】第１ブロック５０５ａはテープ移動機３０
０と共通の支持板３０１の前面に固着されており、ガイ
ドプレート５０５ｃは第２ブロック５０５ｂを間に挟む
ようにしてネジ５０５ｍを介して第１ブロック５０５ａ
に取り付けられている。図２１（Ｂ）に示すように、ネ
ジ５０５ｍは、支持板３０１，第１ブロック５０５ａの
貫通孔５０５ａ２，第２ブロック５０５ｂの貫通孔５０
５ｂ２及びガイドプレート５０５ｃのネジ挿通孔５０５
ｃ１に挿通されており、その突出端にはコイルバネ５０
５ｍ１を介してナット５０５ｍ２が取り付けられてい
る。

【００８６】昇降プレート５０５ｄは、ガイドロッド５
０５ｅを介してガイドプレート５０５ｃに沿って上下移
動できるように配置されており、待機状態ではコイルバ
ネ５０５ｆによって付勢されて上昇位置にある。調整プ
レート５０５ｇは一側下部に設けた軸ピン５０５ｇ１を
中心として回転変位できるように昇降プレート５０５ｄ
に支持され、ヒータヘッド５０５ｉは断熱材５０５ｈを
介してネジ５０５ｉ２によって調整プレート５０５ｇに
固着されている。

【００８７】ソレノイド５０５ｊのロッドに設けた連結
片５０５ｋの下端にはＬ字形の係合部５０５ｋ１が形成
されており、該係合部５０５ｋ１が昇降プレート５０５
ｄの係合溝５０５ｄ１に多少の遊びをもって係合してい
る。つまり、ソレノイド５０５ｊの作動を作動させてそ
のロッドを上昇させると、連結片５０５Ｋと係合する昇
降プレート５０５ｄが調整プレート５０５ｇ，断熱材５
０５ｈ及びヒータヘッド５０５ｉと一緒に上昇する。こ
のソレノイド５０５ｊのロッドの上昇限界位置は、スト
ッパ片５０５ｎに設けたネジ５０５ｎ１によって微調整
できる。

【００８８】ヒータヘッド５０５ｉの下面には、カバー
テープ８００の幅方向両側に接触可能な２つの加熱突起
５０５ｉ１が平行に設けられている。この加熱突起５０
５ｉ１の下面（カバーテープ接触面）には、多数の細溝
が所定のパターン、例えば多数の細溝がカバーテープ８
００の長さ方向や幅方向に並ぶパターンや、多数の細溝
が交差するように並ぶパターン（クロスストライプパタ
ーン）で形成されている。このような溝パターンを加熱
突起５０５ｉ１のカバーテープ接触面に形成しておく
と、カバーテープ８００への熱伝導とカバーテープ８０
０からの離反を良好に行うことができる。

【００８９】また、図２１（Ａ）に示すように、ヒータ
ヘッド５０５ｉを支える調整プレート５０５ｇの他側に
は、該調整プレート５０５ｇを軸ピン５０５ｇ１を中心
として回転変位させる調節ネジ５０５ｇ２が設けられて
いる。この調節ネジ５０５ｇ２は偏心部分を調整プレー
ト５０５ｇに設けた孔に挿入されその端部を昇降プレー
ト５０５ｄにねじ込まれおり、自らの回転によって偏心
部分と孔との位置関係を変化させることで調整プレート
５０５ｇを軸ピン５０５ｇ１を中心として回転変位させ
る。つまり、図２１（Ａ）に示すように、調節ネジ５０
５ｇ２を正逆回転させれば、キャリアテープ７００に対
するヒータヘッド５０５ｉの加熱突起５０５ｉ１の正面
から見た平行度を調整することができ、固定ネジ５０５
ｇ３によって調整プレート５０５ｇを調整後位置で固定
することができる。また、ネジ５０５ｍを緩めた状態で
第２ブロック５０５ｂ１を指先や他のネジによって第１
ブロック５０５ａとの境界にある曲面５０５ａ１及び５
０５ｂ１に沿って変位させれば、キャリアテープ７００
に対するヒータヘッド５０５ｉの加熱突起５０５ｉ１の
側面から見た平行度を調整することができ、ネジ５０５
ｍの締め付けによって調整後位置で固定することができ
る。

【００９０】テンションローラ５０６は、図２２に示す
ように、テープ移動機３００と共通の支持板３０１の前
面に軸ピン５０６ａ１を介して回転可能に支持された揺
動アーム５０６ａと、揺動アーム５０６ａの可動端に設
けられたローラ５０６ｂと、揺動アーム５０６ａの可動
端と支持板３０１との間に調節されたコイルバネ５０６
ｃとを備えている。このローラ５０６ｂは、カバーテー
プ８００が付着されたカバーテープ７００が図１におけ
る左側のスプロケット３０２上を通過するときに、該カ
バーテープ８００及びキャリアテープ７００をコイルバ
ネ５０６ｃの付勢力によって押圧する。

【００９１】ここで、前述のカバーテープ付着機５００
の動作について説明する。このカバーテープ付着機５０
０によるカバーテープ付着動作は、ソレノイド５０５ｊ
によってヒータヘッド５０５ｉを上下変位させることに
より実施される。

【００９２】図１に示す状態では、カバーテープ繰出リ
ール５０２から繰り出されたカバーテープ８００が、２
つのガイドプーリー５０１ａ及び５０１ｂとテンション
ロッド５０３を介してカバーテープガイド５０４のガイ
ド溝５０４ｃ１に送り込まれ、該ガイド溝５０４ｃ１を
通じて部品挿入後のキャリアテープ７００の表面に送り
込まれている。このカバーテープ８００は後の熱圧着に
よってキャリアテープ７００に付着されるため、キャリ
アテープ７００の間欠的な移動に合わせてガイド溝５０
４ｃ１からキャリアテープ７００上に順次送り込まれる
ことになる。また、ヒータヘッド５０５ｉの特に加熱突
起５０５ｉ１の温度は、サーモスタット等の温度制御素
子によって熱圧着に好適な温度に保たれている。

【００９３】カバーテープ８００で覆われたキャリアテ
ープ７００がヒータヘッド５０５ｉの下側に入り込んで
キャリアテープ７００の移動が停止すると、ソレノイド
５０５ｉのロッドが上昇位置から下降して、ヒータヘッ
ド５０５ｉの加熱突起５０５ｉ１がカバーテープ８００
をキャリアテープ７００に押し付ける。これによって、
カバーテープ８００が熱せられてキャリアテープ７００
の表面に熱圧着される。ヒータヘッド５０５ｉはキャリ
アテープ７００の移動が再開する直前に上昇し、この後
はキャリアテープ７００が停止したタイミングで下降及
び上昇を繰り返す。ヒータヘッド５０５ｉの加熱突起５
０５ｉ１のキャリアテープ長さ方向の寸法は、１回当た
りのキャリアテープ７００の移動距離よりも大きく、前
記の熱圧着がカバーテープ８００の同一箇所に重複して
実施されるため、カバーテープ８００をキャリアテープ
７００に確実に付着することができる。

【００９４】カバーテープ８００が付着されたキャリア
テープ７００が、図１における左側のスプロケット３０
２上を通過するときには、コイルバネ５０６ｃによって
付勢されているローラ５０６ｂによって、該カバーテー
プ８００及びキャリアテープ７００が押圧されるため、
熱圧着後のカバーテープ８００がキャリアテープ７００
から剥離するようなことはない。

【００９５】テープ巻取機６００は、装置ベース１の上
部中央に設けられた支持板６０１と、該支持板６０１に
回動自在に配置された巻き取り軸６０２と、巻き取り軸
６０２に着脱自在に取り付けられたテープ巻き取りリー
ル６０３と、巻き取り軸６０２を間欠的に回転するモー
タ（図示省略）とを備えている。

【００９６】このテープ巻取機６００は、チップ部品Ｐ
が挿入され且つカバーテープ８００が付着された後のキ
ャリアテープ（図２３参照）をテープ巻き取りリール６
０３に巻き取るためのもので、テープ巻き取りリール６
０３はテープ移動機３００におけるキャリアテープ７０
０の移動に合わせてモータによって図１において反時計
回り方向に間欠回転する。

【００９７】このように、前述のテーピング装置によれ
ば、電子部品挿入機４００によって電子部品供給機１０
０の部品取出口１０５ｃから取り出し、取り出したチッ
プ部品Ｐを、キャリアテープ移動機３００によって間欠
移動するキャリアテープ７００の凹部７０１が部品挿入
口３０８ｇで停止したタイミングで、キャリアテープ７
００の凹部７０１内に順次挿入することができる。つま
り、電子部品供給機１００の取出部品取出口１０５ｃに
供給されたチップ部品Ｐを電子部品挿入機４００を用い
てキャリアテープ７００の凹部７０１内に挿入するよう
にしているので、従来装置のようなターンテーブルを用
いることによる不具合を解消して、テーピングを良好且
つ安定して行うことができる。

【００９８】また、吸着ノズル４０４を用いて電子部品
供給機１００から取り出されたチップ部品Ｐがキャリア
テープ７００の凹部７０１内に挿入するまでの過程で、
吸着ノズル４０４にチップ部品Ｐが吸着されているか否
かを検査すると共に、吸着ノズル４０４に吸着されてい
るチップ部品Ｐの性能を検査するようにしているので、
取出ミスによって吸着ノズル４０４にチップ部品Ｐが吸
着されていないような場合でもこれを事前に判別して、
キャリアテープ７００の凹部７０１がチップ部品Ｐが挿
入されないまま通過してしまうことを防止できる。ま
た、吸着ノズル４０４に吸着されているチップ部品Ｐの
電気的性能が良品範囲から外れるような場合でもこれを
事前に判別して、不良部品がキャリアテープ７００の凹
部７０１内に挿入されてしまうことを防止できる。

【００９９】さらに、キャリアテープ７００上に送り込
まれるカバーテープ８００のキャリアテープ７００に対
する位置及び平行度をこのカバーテープガイド５０４に
よって調整することができるので、熱圧着前のカバーテ
ープ８００をキャリアテープ７００の表面に正確に位置
決めすることができる。

【０１００】さらにまた、キャリアテープ７００に対す
るヒータヘッド５０５ｉの加熱突起５０５ｉ１の平行度
を調整することができるので、キャリアテープ７００へ
のカバーテープ８００の熱圧着をムラ無く的確に実施す
ることができる。しかも、加熱突起５０５ｉ１の下面
（カバーテープ接触面）に、多数の細溝が所定のパター
ンで形成してあるので、カバーテープ８００への熱伝導
とカバーテープ８００からの離反を良好に行うことがで
きる。

【０１０１】さらにまた、キャリアテープ引出機構２０
４によってキャリアテープ繰出リール２０３からキャリ
アテープ７００を所定長さずつ引き出して、引き出され
たキャリアテープを部品挿入に合わせてテープ移動機３
００によって間欠的に移動できるので、キャリアテープ
７００を間欠移動させるためのモータ３０４として高能
力で大型のものが必要なくなる。

【０１０２】さらにまた、キャリアテープ繰出リール２
０３の内孔を２本のローラ２０２で支持しているので、
キャリアテープ繰出リール２０３からキャリアテープ７
００を引き出すときに該キャリアテープ繰出リール２０
３が自らの重量に伴う慣性によって引き出し長さ以上に
回転しようとすることを抑制し、キャリアテープ繰出リ
ール２０３からのキャリアテープ７００の引き出しを良
好に行うことができる。

【０１０３】さらにまた、キャリアテープ７００を引き
出すときに、キャリアテープ繰出リール２０３とキャリ
アテープ引出機構２０４との間にあるキャリアテープ７
００に過度の張力が作用するような場合でも、緩衝プー
リー２０５によって該張力を緩衝してテープ伸びやテー
プ切断等の不具合を未然に防止できる。しかも、簡単な
プーリー構成で所期の緩衝効果を的確に得ることができ
る。

【０１０４】尚、前述の実施形態では、電子部品供給機
１００をそのベルト移動方向がテープ移動機３００によ
るキャリアテープ７００の移動方向と平行となるように
装置ベース１に配置したものを例示したが、電子部品供
給機１００をそのベルト移動方向がテープ移動機３００
によるキャリアテープ７００の移動方向と直交するよう
に配置してもよい。具体的には、電子部品供給機１００
の部品取出口１０５ｃが図１５における位置ＤＰ１の真
下に位置するように配置してもよい。

【０１０５】また、前述の実施形態では、１台の電子部
品供給機１００を装置ベース１上に配置したものを例示
した、複数台の電子部品供給機１００を並設した可動テ
ーブルを装置ベース１上に配置すれば、可動テーブルを
移動させることで取出対象となる電子部品供給機１００
を任意に選択することもできるさらに、前述の実施形態
では、回転ヘッド４０２を有する電子部品挿入機４００
とこれに対応した電子部品供給機１００を用いたものを
例示したが、図２４乃至図２６に示すような電子部品供
給機９００を用いれば電子部品挿入機の構成を簡略化す
ることができる。

【０１０６】この電子部品供給機９００は、ベース９０
１と、ベース９０１上に設けられた貯蔵容器９０２と、
固定パイプ９０３と、可動パイプ９０４と、可動パイプ
９０４を下方に付勢するコイルバネ９０５と、上下移動
させる偏心カム９０６と、偏心カム９０６を連続的また
は断続的に回転させるモータ９０７と、固定パイプ９０
３の下端開口と連通するようにベース９０１内に設けら
れた湾曲通路９０８と、湾曲通路１ｇの下端下面に設け
られた部品取出口９０９と、部品取出口９０９のの前壁
に埋設された永久磁石９１０と、部品取出口９０９の上
壁に設けられた挿入口９１１とを備えている。

【０１０７】ベース９０１には、横断面円形のパイプ挿
通孔９０１ａが縦向きに形成され、その側方にはコイル
バネ９０５及び偏心カム９０６等を受容する空洞９０１
ｂが設けられている。

【０１０８】貯蔵容器９０２は、上端を開口した偏平な
貯蔵室９０２ａと、貯蔵室９０２ａの上端開口を開閉自
在に覆う蓋９０２ｂとを有している。貯蔵室９０２ａの
底面は２つの傾斜面から構成され、該底面の中央には、
横断面円形のパイプ挿通孔９０２ｃが縦向きに貫通形成
されている。また、貯蔵室９０２ａ内には、図３（Ａ）
に示した角柱形状のチップ部品Ｐ、例えばチップ抵抗器
やチップコンデンサやチップインダクタ等の１種類がバ
ルク状に多数個貯蔵されている。このチップ部品Ｐは何
れも外部電極や内部導体等を備えており、永久磁石９１
０による吸着が可能である。勿論、図２（Ｂ）に示した
ような円柱形状のチップ部品や、チップ部品以外の電子
部品、例えばＬＣフィルターやネットワーク等の複合部
品や半導体素子等の集積回路部品等を供給対象として取
り扱うことも可能である。

【０１０９】固定パイプ９０３は、図２５に示すよう
に、少なくとも内形が矩形のパイプ材から成り、ベース
９０１にその下端部を固着され、その上端が貯蔵容器９
０２のパイプ挿通孔９０２ｃの上端よりも僅かに高くな
るような位置関係にて、該パイプ挿通孔９０２ｃの中心
位置に垂直に挿通配置されている。この固定パイプ９０
３の厚みは、チップ部品Ｐの端面最大長よりも小さく、
また、該固定パイプ９０３の内形は、チップ部品Ｐの端
面形状と相似形で僅かに大きい。

【０１１０】可動パイプ９０４は、図２５に示すよう
に、少なくとも外形が円形のパイプ材から成り、待機状
態でその上端が貯蔵容器９０２のパイプ挿通孔９０２ｃ
の上端とほぼ一致するような位置関係にて、該パイプ挿
通孔９０２ｃ及びベース９０１のパイプ挿通孔９０１ａ
と固定パイプ９０３との間に形成される環状隙間に上下
移動可能に配置されている。この可動パイプ９０４の厚
みは、チップ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに大きく、
また、該可動パイプ９０４の内孔上端には、すり鉢状の
テーパー部９０４ａが形成されている。さらに、可動パ
イプ９０４の外面下端部には、偏心カム９０６の周面と
接触する鍔９０４ｂが設けられている。

【０１１１】図２５（Ａ）（Ｂ）に示すように、モータ
９０７によって偏心カム９０６を所定方向に回転させる
と、可動パイプ９０４が上昇してその上端が貯蔵室９０
２ａ内に入り込み、そして上昇位置から下降復帰する。
可動パイプ９０４が上下移動する過程では、可動パイプ
９０４及び固定パイプ９０３の上側にあるチップ部品Ｐ
が可動パイプ９０４の突き上げによって解され、このチ
ップ部品Ｐがテーパ部９０４ａによって案内されなが
ら、或いは直接に固定パイプ９０３の上端開口に長さ向
きで１個ずつ取り込まれる。

【０１１２】可動パイプ９０４の上下動作によって固定
パイプ９０３内に入り込んだチップ部品Ｐは、該固定パ
イプ９０３内を下方に自重移動してその下端開口と連通
する湾曲通路９０８に入り込み、さらに湾曲通路９０８
内を下方に自重移動する。湾曲通路９０８内を自重移動
するチップ部品Ｐはその移動過程で縦向きから横向きに
約９０度姿勢変更され、図２６（Ａ）に示すように、姿
勢変更後のチップ部品Ｐが永久磁石９１０に引き寄せら
れて吸着し、後続のチップ部品Ｐはその後ろに隙間なく
無く連なる。

【０１１３】ちなみに、前記の永久磁石９１０の代わり
に吸引孔を部品取出口９０９の前壁に設け、該吸引孔に
負圧を作用させても同様の部品保持を行うことができ
る。また、部品取出口９０９の下面開口を後述する部品
押し出しに合わせて開放する可動シャッターで開閉自在
に覆うようにしても、同様の部品保持を行うことができ
る。

【０１１４】一方、電子部品挿入機１０００は、前述の
電子部品供給機９００のベース９０１の前面に下向きに
取り付けられたシリンダ１００１と、該シリンダ１００
１のロッド１００２に連結された吸着ノズル１００３と
を備えている。吸着ノズル１００３の外形は電子部品供
給機９００の挿入口９１１よりも小さく、永久磁石９１
０に吸着保持されている先頭のチップ部品Ｐの真上に位
置している。

【０１１５】電子部品供給機９００はその部品取出口９
０９が前述のテープ移動機３００の部品挿入口３０８ｇ
の真上に位置するように配置される。チップ部品Ｐを前
述のキャリアテープ７００の凹部７０１内に挿入すると
きには、図２６（Ｂ）に示すように、電子部品挿入機１
０００の吸着ノズル１００３に負圧を作用させながらシ
リンダ１００１によって該吸着ノズル１００３を下降さ
せればよい。これによって、吸着ノズル１００３が電子
部品供給機９００の挿入口９１１に挿入され、取出口位
置にある先頭のチップ部品Ｐが吸着ノズル１００３に吸
着されたまま、部品取出口９０９から下方に押し出さ
れ、押し出されたチップ部品Ｐが部品挿入口３０８ｇを
通じてキャリアテープ７００の凹部７０１内に挿入され
る。部品挿入後に吸着ノズル１００３の負圧作用を解除
するか、または正圧作用に切り換えれば、キャリアテー
プ７００の凹部７０１内にチップ部品Ｐを残したまま、
吸着ノズル１００３のみを上昇復帰させることができ
る。また、吸着ノズル１００３が上昇復帰して電子部品
供給機９００の挿入口９１１から抜け出すと、湾曲通路
９０８内の２番目のチップ部品Ｐが自重移動して永久磁
石９１０に引き寄せられて吸着保持される。ちなみに、
電子部品供給機９００の部品取出口９０９とテープ移動
機３００の部品挿入口３０８ｇとの距離が小さい場合に
は、前記電子部品挿入機１０００の吸着ノズル１００３
の代わりに押出ロッドを使用しても前記同様の部品挿入
を行うことができる。

【０１１６】さらにまた、前述の実施形態では、第１調
節部材３０８ａと第２調節部材３０８ｄと基準部材３０
８ｈとを備えたものを部品挿入ガイド３０８として例示
したが、図２７（Ａ），（Ｂ）に示す部品挿入ガイド３
０８’を用いれば、部品挿入口３０８ｇを通じてキャリ
アテープ７００の凹部７０１内に挿入されたチップ部品
Ｐに挿入エラーを生じたとき、例えば、チップ部品Ｐの
一部が凹部７０１から上方に突出した状態で挿入された
ときにこれを簡単に検出できる。

【０１１７】この部品挿入ガイド３０８’が前述の部品
挿入ガイド３０８と異なるところは、基準部材３０８ｈ
の代わりに検出部材３０８ｉを用いた点にある。この検
出部材３０８ｉは透明な板材から成り、一端部をピン３
０８ｊを介して第１調節部材３０８ａに回転自在に取り
付けられ、他端部によってキャリアテープ７００の凹部
７０１を部分的に覆っている。また、検出部材３０８ｉ
はピン部分に設けられた捻りコイルバネ３０８ｋによっ
て時計回り方向に付勢され、その一側縁を第１調節部材
３０８ａに接している。さらに、第１調節部材３０８ａ
には、検出部材３０８ｉによって作動されるエラー検出
器３１０が設けられている。このエラー検出器３１０
は、例えば、光スイッチ等の被接触型センサやマイクロ
スイッチ等の被接触型センサから成る。

【０１１８】チップ部品Ｐがキャリアテープ７００の凹
部７０１内に正常に挿入されたときには、図２７（Ａ）
に示すように、挿入後のチップ部品Ｐは検出部材３０８
ｉの下側を通過する。しかし、チップ部品Ｐの一部が凹
部７０１から上方に突出した状態で挿入されたときに
は、図２７（Ｂ）に示すように、チップ部品Ｐの突出部
分が検出部材３０８ｉの前記一側縁に引っかかるため、
キャリアテープ７００の移動に伴って検出部材３０８ｉ
がコイルバネ３０８ｋの付勢力に抗して反時計回り方向
に回転する。この検出部材３０８ｉの回転によってエラ
ー検出器３１０が作動して挿入エラーが検出される。挿
入エラーが検出されたときには装置の動作を停止して、
挿入エラーを生じているチップ部品Ｐを正しく凹部７０
１内に挿入し、装置の動作を再開する。

【０１１９】挿入エラーを生じているチップ部品Ｐによ
って検出部材３０８ｉを動作させてエラー検出を行える
ので、挿入エラーを生じているチップ部品Ｐを非接触型
センサで接触型センサによって直接検出する場合に比べ
て、エラー検出を正確に実施できると共に、エラー検出
に要するコストも低く抑えられる。

【０１２０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
よれば、電子部品挿入機によって電子部品供給機の取出
位置から取り出したチップ部品を、キャリアテープ移動
機によって間欠移動するキャリアテープの凹部が挿入位
置で停止したタイミングで、キャリアテープの凹部内に
順次挿入することができるので、従来装置のようなター
ンテーブルを用いることによる不具合を解消して、テー
ピングを良好且つ安定して行うことができる。

【０１２１】また、請求項９の発明によれば、キャリア
テープ引出機構によってキャリアテープ繰出リールから
キャリアテープを所定長さずつ引き出して、引き出され
たキャリアテープを部品挿入に合わせて間欠的に移動で
きるので、テープ間欠移動用のアクチュエータとして高
能力で大型のものが必要なくなる。しかも、キャリアテ
ープ繰出リールからキャリアテープを引き出すときに該
キャリアテープ繰出リールが自らの重量に伴う慣性によ
って引き出し長さ以上に回転しようとすることを抑制し
て、キャリアテープ繰出リールからのキャリアテープの
引き出しを良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテーピング装置の正
面図

【図２】図１に示した電子部品供給機の側面図

【図３】図２に示した電子部品供給機で供給可能な電子
部品の例を示す斜視図

【図４】図２に示した電子部品供給機の要部縦断面図

【図５】図２に示した電子部品供給機の要部上面図

【図６】図２に示した電子部品供給機の動作説明図

【図７】図２に示した電子部品供給機の動作説明図

【図８】図２に示した電子部品供給機の動作説明図

【図９】図１に示したキャリアテープとカバーテープの
部分斜視図

【図１０】図１に示した緩衝プーリーの断面図とその動
作説明図

【図１１】図１に示したテープ移動機の上面図

【図１２】図１１の要部拡大図

【図１３】図１に示した電子部品挿入機の正面図

【図１４】図１３に示した回転ヘッドとノズル昇降アー
ムの斜視図

【図１５】図１３に示した回転ヘッドの上面図

【図１６】図１３に示した電子部品挿入機の動作説明図

【図１７】図１３に示した電子部品挿入機の動作説明図

【図１８】図１に示したカバーテープ付着機のカバーテ
ープガイドの斜視図

【図１９】図１８に示したカバーテープガイドの分解斜
視図

【図２０】図１に示したカバーテープ付着機の熱溶着機
構の斜視図

【図２１】図２０に示した熱溶着機構の角度調整方法の
説明図

【図２２】図１に示したテンションローラの斜視図

【図２３】図１に示したカバーテープ付着後のキャリア
テープの部分斜視図

【図２４】電子部品供給機と電子部品挿入機の変更形態
を示す側面図

【図２５】図２４に示した電子部品供給機の要部縦断面
図とその動作説明図

【図２６】図２４に示した電子部品供給機の要部縦断面
図とその動作説明図

【図２７】部品挿入ガイドの変更形態を示す上面図とそ
の動作説明図

【符号の説明】

１００…電子部品供給機、１０２ａ…貯蔵室、Ｐ…チッ
プ部品、１０３…固定パイプ、１０５ａ…湾曲通路、１
０５ｃ…部品取出口、１０７…搬送ベルト、２００…テ
ープ繰出機、２０２…ローラ、２０３…キャリアテープ
繰出リール、２０４…キャリアテープ引出機構、２０５
…緩衝プーリー、２０５ａ…固定軸、２０５ｂ…コイル
バネ、２０５ｃ…可動プーリー、３００…テープ移動
機、３０２…スプロケット、３０６…テープ支持台、３
０７…テープガイド、３０８，３０８’…部品挿入ガイ
ド、４００…電子部品挿入機、４０２…回転ヘッド、４
０３…モータ、４０４…吸着ノズル、４０５…ノズル昇
降アーム、４０６…アーム昇降機構、４０７…部品有無
検査器、４０８…部品性能検査器、５００…カバーテー
プ付着機、５０２…カバーテープ繰出リール、５０５…
…熱溶着機構、５０５ａ…第１ブロック、５０５ｂ…第
２ブロック、５０５ｃ…ガイドプレート、５０５ｄ…昇
降プレート、５０５ｇ…調整プレート、５０５ｉ…ヒー
タヘッド、５０５ｉ１…加熱突起、６００…テープ巻取
機、７００…キャリアテープ、７０１…凹部、８００…
カバーテープ、９００…電子部品供給機、９０２ａ…貯
蔵室、Ｐ…チップ部品、９０３…固定パイプ、９０８…
湾曲通路、９０９…部品取出口、１０００…電子部品挿
入機、１００１…シリンダ、１００３…吸着ノズル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 浩二 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 大河原 雅則 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納するための凹部をテープ
   長さ方向で所定間隔毎に有するキャリアテープと、 バルク状に貯蔵された電子部品を整列して所定の取出位
   置に１個ずつ供給する電子部品供給機と、 キャリアテープを凹部間隔毎に所定方向に間欠的に移動
   させるキャリアテープ移動機と、 電子部品供給機の取出位置にある電子部品を所定の挿入
   位置で停止したキャリアテープの凹部内に順次挿入する
   電子部品挿入機と、 部品挿入後の凹部を覆うようにキャリアテープにカバー
   テープを順次付着するカバーテープ付着機とを備える、 ことを特徴とするテーピング装置。
2. 【請求項２】 前記電子部品供給機は、多数の電子部品
   をバルク状に貯蔵する部品貯蔵室と、部品貯蔵室内の電
   子部品を所定向きで１個ずつ取り込んで下方に導く部品
   整列通路と、部品整列通路から排出された電子部品を部
   品取出口に搬送する部品搬送路とを備え、 前記電子部品挿入機は、複数の吸着ノズルを有する回転
   ヘッドと、回転ヘッドを回転させる回転アクチュエータ
   ーと、吸着ノズルまたは回転ヘッドを昇降させる昇降ア
   クチュエーターとを備え、 電子部品供給機の部品取出口位置に搬送されてくる電子
   部品を回転ヘッドの１つの吸着ノズルで吸着して取り出
   し、回転ヘッドを回転させてから、吸着ノズルに吸着さ
   れている電子部品を挿入位置で停止しているキャリアテ
   ープの凹部内に挿入するようにした、 ことを特徴とする請求項１記載のテーピング装置。
3. 【請求項３】 吸着ノズルに吸着されている電子部品の
   検査を回転ヘッドの回転途中で行う部品検査機を備え
   る、 ことを特徴とする請求項２記載のテーピング装置。
4. 【請求項４】 前記電子部品供給機は、多数の電子部品
   をバルク状に貯蔵する部品貯蔵室と、部品貯蔵室内の電
   子部品を所定向きで１個ずつ取り込んで下方に導く部品
   整列通路と、挿入位置で停止したキャリアテープの凹部
   と向き合うように部品搬送通路の先端に設けられた部品
   取出口とを備え、 前記電子部品挿入機は、部品押出器具と、部品押出器具
   を昇降させる昇降アクチュエーターとを備え、 電子部品供給機の部品取出口位置に導かれてくる電子部
   品を部品押出器具で押し出して、押し出された電子部品
   をキャリアテープの凹部内に挿入するようにした、 ことを特徴とする請求項１記載のテーピング装置。
5. 【請求項５】 前記部品押出器具が、吸着ノズルであ
   る、 ことを特徴とする請求項４記載のテーピング装置。
6. 【請求項６】 前記カバーテープ付着機は、キャリアテ
   ープに対して熱溶着可能なカバーテープが巻き付けられ
   たカバーテープ繰出リールと、カバーテープの幅方向両
   側に接触可能な２つの加熱突起を有するヒータヘッド
   と、ヒータヘッドを断熱材を介して支持するヒータ支持
   部材と、ヒータ支持部材を微小範囲で昇降させる昇降ア
   クチュエーターと、ヒータヘッドの加熱突起とキャリア
   テープとの平行度を調整するための角度調整機構とを備
   える、 ことを特徴とする請求項１記載のテーピング装置。
7. 【請求項７】 前記角度調整機構は、向きの異なる少な
   くとも２方向の回転に基づいてヒータヘッドの平行度を
   調整する、 ことを特徴とする請求項６記載のテーピング装置。
8. 【請求項８】 ヒータヘッドの加熱突起のカバーテープ
   接触面に、多数の細溝が所定のパターンで設けられてい
   る、 ことを特徴とする請求項６または７記載のテーピング装
   置。
9. 【請求項９】 電子部品を収納するための凹部をテープ
   長さ方向で所定間隔毎に有するキャリアテープを間欠的
   に移動させ、所定の挿入位置で停止したキャリアテープ
   の凹部内に電子部品を順次挿入するテーピング装置にお
   いて、 キャリアテープが巻き付けられたキャリアテープ繰出リ
   ールと、 キャリアテープ繰出リールからキャリアテープを所定長
   さずつ引き出すキャリアテープ引出機構とを備え、 キャリアテープ繰出リールはその内孔を該内孔よりも小
   径の少なくとも１つのローラによって支持されている、 ことを特徴とするテーピング装置。
10. 【請求項１０】 キャリアテープ繰出リールからキャリ
    アテープを引き出すときに、キャリアテープ繰出リール
    とキャリアテープ引出機構との間にあるキャリアテープ
    に作用する過度の張力を緩衝するための緩衝プーリーを
    備える、 ことを特徴とする請求項９記載テーピング装置。
11. 【請求項１１】 前記緩衝プーリーは、固定軸と、固定
    軸の外側にバネ材を介して配置された可動プーリーとか
    ら成る、 ことを特徴とする請求項１０記載テーピング装置。