JP2000219206A - テーピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープによる電子部品の包装を良好、且つ、
安定に行える新規なテーピング装置を提供する。 【解決手段】 凹部間隔毎に間欠的に移動するキャリア
テープが停止したタイミングで、部品挿入機１００の部
品排出口１０８ｄからチップ部品Ｐを押し出すことによ
り、このチップ部品Ｐをキャリアテープの凹部内に順次
挿入することができる。キャリアテープの凹部内に部品
挿入機１００から直接チップ部品を挿入するようにして
いるので、従来装置のようなターンテーブルを用いるこ
とによる不具合を解消して、テーピングを良好、且つ、
安定に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープに
間隔をおいて設けられた凹部内に電子部品を順次挿入
し、このキャリアテープにカバーテープを付着するテー
ピング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種従来のテーピング装置は、電子部
品を整列状態で供給するパーツフィーダと、外周縁に等
角度間隔で設けられた切り欠き部を利用してパーツフィ
ーダからの電子部品を１個ずつ分離して送るターンテー
ブルと、ターンテーブルを切り欠き部間の角度毎に所定
方向に間欠的に回転させるテーブル駆動機構と、第１の
テープホルダに巻かれているキャリアテープを間欠的に
送り出して第２のテープホルダに巻き取るキャリアテー
プ送り機構と、ターンテーブルによって所定位置に送ら
れてきた電子部品をターンテーブル及びキャリアテープ
が停止している時間を利用してキャリアテープの凹部内
に挿入する部品挿入機構と、第３のテープホルダに巻か
れているカバーテープを部品挿入後のキャリアテープに
熱溶着によって付着するカバーテープ付着機構とを備え
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のテーピング
装置では、整列状態で供給されてくる電子部品を１個ず
つ分離し、且つ、分離後の電子部品を所定位置に送るた
めにターンテーブルを用いているが、このターンテーブ
ルは外周縁に複数の切り欠き部を有することからそれ自
体の形状が複雑で部品価格も高価となる。また、切り欠
き部の寸法に誤差があると、切り欠き部内への部品取り
込みや、ターンテーブルによる部品送りや、切り欠き部
からキャリアテープの凹部内への部品挿入等が満足に行
えなくなる不具合がある。

【０００４】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、テープによる電子部品の
包装を良好、且つ、安定に行える新規なテーピング装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、電子部品を収納するための凹部をテープ
長さ方向で所定間隔毎に有するキャリアテープを凹部間
隔毎に所定方向に間欠的に移動させるテープ移動機と、
バルク状に貯蔵された電子部品を所定向きに整列して下
方に自重移動させ、先頭の電子部品をプッシャーによっ
て部品排出口から所定姿勢で下方に押し出してキャリア
テープの凹部内に挿入する電子部品挿入機と、電子部品
が挿入された凹部を覆うようにキャリアテープにカバー
テープを付着するカバーテープ付着機とを備えることを
その主たる特徴としている。

【０００６】このテーピング装置では、凹部間隔毎に間
欠的に移動するキャリアテープが停止したタイミング
で、電子部品挿入機の部品排出口から電子部品を押し出
すことにより、この電子部品をキャリアテープの凹部内
に順次挿入することができる。キャリアテープの凹部内
に電子部品挿入機から直接電子部品を挿入するようにし
ているので、従来装置のようなターンテーブルを用いる
ことによる不具合を解消して、テーピングを良好、且
つ、安定に行うことができる。

【０００７】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態に係
るテーピング装置の正面図を示してある。このテーピン
グ装置は、装置ベース１と、部品挿入機１００と、トラ
バーステープ繰出機２００と、ボトムテープ付着機３０
０と、テープ移動機４００と、カバーテープ付着機５０
０と、テープ巻取機６００とから構成されている。以下
に各機器の構成とその動作を順に説明する。尚、以下の
説明では、図１の手前側を前、奥側を後、左側を左、右
側を右としてそれぞれ表記する。

【０００９】部品挿入機１００は、図２（Ａ）と図２
（Ｂ）にその右側面図と左側面図をそれぞれ示すよう
に、フレーム１０１と、ホッパー１０２と、固定パイプ
１０３と、可動パイプ１０４と、パイプ駆動レバー１０
５と、レバー駆動カム１０６と、カム回転用のモータ１
０７と、シュート板１０８と、透明板１０９と、プッシ
ャー１１０と、プッシャー昇降用のソレノイド１１１と
を備えている。

【００１０】フレーム１０１は各構成機器を支持するた
めのもので、左側面側に設けられた水平部１０１ａを後
に詳述する可動テーブル１２０に取り付けられている。

【００１１】ホッパー１０２は、左右２枚の透明板の間
に底面及び側面を構成する部材を挟み込んで、左右２枚
の透明板をこれら部材にネジ止めすることにより構成さ
れている。このホッパー１０２の内部には、側面から見
てＶ字状の底面を有する偏平な貯蔵室１０２ａが形成さ
れており、この貯蔵室１０２ａの上端開口は、前後方向
にスライド可能な蓋１０２ｂによって覆われている。ま
た、貯蔵室１０２ａの底面の最も低い部分には、横断面
円形の貫通孔１０２ｃが縦向きに形成されている。この
ホッパー１０２は、シュート板１０８の上端に設けられ
た突出部分１０８ａに、Ｌ字形のブラケット１１２を介
して取り付けられている。

【００１２】貯蔵室１０２ａ内には、図３（Ａ）に示す
ような角柱形状のチップ部品Ｐ、例えば、チップ抵抗器
やチップコンデンサやチップインダクタ等の１種類がバ
ルク状に多数個貯蔵されている。各種のチップ部品は何
れも外部電極や内部導体等を備えているため、後述する
永久磁石ＰＭによる吸着保持が可能である。勿論、図３
（Ｂ）に示すような円柱形状のチップ部品や、チップ部
品以外の電子部品、例えば、ＬＣフィルターやネットワ
ーク等の複合部品や、半導体素子等の集積回路部品等を
取り扱うことも可能である。

【００１３】図５（Ａ）の要部拡大図にも示すように、
固定パイプ１０３は所定長さの金属パイプまたは硬質樹
脂パイプから成る。この固定パイプ１０３は、シュート
板１０８の上端に設けられた肉厚部分１０８ｂにその下
端部を貫通するように挿入されて固着されている。この
取り付け状態において固定パイプ１０３は、その下端が
肉厚部分１０８ｂの下面から僅かに突出し、且つ、その
上端がパイプ挿通孔１０２ｃの上端とほぼ一致するよう
に、パイプ挿通孔１０２ｃの中心位置に垂直に挿通配置
されている。この固定パイプ１０３の肉厚は、供給対象
となるチップ部品Ｐの端面最大長よりも小さい。また、
固定パイプ１０３の上端内縁には、チップ部品Ｐの引っ
かかりを防止するために、必要に応じて丸み付けや面取
りが施される。さらに、固定パイプ３の内孔の横断面形
状は、チップ部品Ｐの端面形状よりも僅かに大きな矩形
または円形である。つまり、貯蔵室１０２ａ内のチップ
部品Ｐは、固定パイプ３の上端開口に長さ向きで１個ず
つ取り込まれ、同向きのまま固定パイプ３内を下方に自
重移動する。

【００１４】図５（Ａ）の要部拡大図にも示すように、
可動パイプ１０４は、貫通孔１０２ｃよりも僅かに小さ
な外形と固定パイプ１０３よりも僅かに大きな内形を備
えた所定長さの金属パイプまたは硬質樹脂パイプから成
る。この可動パイプ１０４は、下降状態において、その
下端が前記肉厚部分１０８ｂの上面に当接し、且つ、そ
の上端がパイプ挿通孔１０２ｃの上端よりも僅かに低く
なるように、挿通孔１０２ｃと固定パイプ１０３との間
に形成された環状隙間に上下移動可能に配置されてい
る。この可動パイプ１０４の肉厚は、供給対象となるチ
ップ部品Ｐの端面最大長よりも大きい。また、可動パイ
プ１０４の上端には、すり鉢状の案内面１０４ａが設け
られている。さらに、可動パイプ１０４の外面には２つ
の鍔１０４ｂ，１０４ｃがそれぞれ形成されており、上
側鍔１０４ｂの上下にはＣＳ１＜ＣＳ２の力関係を有す
るコイルバネＣＳ１とＣＳ２が装着されている。ちなみ
に、コイルバネＣＳ１とＣＳ２の力関係はＣＳ１＝ＣＳ
２であってもよい。

【００１５】パイプ駆動レバー１０５は、右側面から見
てＶ字状を成している。このパイプ駆動レバー１０５
は、その一端部１０５ａを、フレーム１０１の上端に設
けられた突出部分１０１ｂの右側面に軸部材１０５ｂを
介して回転自在に支持されている。また、図５（Ａ）の
要部拡大図にも示すように、パイプ駆動レバー１０５の
Ｖ字の頂点部分１０５ｃには、Ｕ字形溝または丸穴から
成る係合部１０５ｄが設けられており、この係合部１０
５ｄは可動パイプ１０４の下側鍔１０４ｃと下側コイル
バネＣＳ２との間に装着されている。さらに、パイプ駆
動レバー１０５の他端部１０５ｅには、レバー駆動カム
１０６の周面と接するローラ１０５ｆが回動自在に取り
付けられている。

【００１６】レバー駆動カム１０６は、円形板の偏心位
置をモータ１０７のシャフト１０７ａに連結され、その
周面をパイプ駆動レバー１０５のローラ１０５ｆの周面
に接している。このレバー駆動カム１０６はフレーム１
０１の右側面側に配置されているが、モータ１０７はフ
レーム１０１の左側面側の水平部１０１ａに取り付けら
れている。

【００１７】シュート板１０８はその左側面を覆う透明
板１０９と一緒に、フレーム１０１の左側面にネジ止め
されている。図６（Ａ）の要部拡大図にも示すように、
シュート板１０８の左側面には、縦溝と湾曲溝と横溝の
連続から成る通路用溝１０８ｃが形成されており、この
通路用溝１０８ｃはその開口側を透明板１０９によって
覆われることで部品搬送通路の一部を構成する。ちなみ
に、部品搬送通路の残りの部分は、前記固定パイプ１０
３の内孔によって構成されている。通路用溝１０８ｃの
開口側を覆うことによって形成された部品搬送通路の横
断面形状はチップ部品Ｐの端面形状よりも僅かに大きな
矩形である。また、通路用溝１０８ｃの上端（縦溝の上
端）は、前記固定パイプ１０３の肉厚部分１０８ａの下
面から突出する部分を受け入れるために、固定パイプ１
０３の外形に一致した形状となっている。つまり、固定
パイプ１０３の内孔を下方に自重移動するチップ部品Ｐ
は、この固定パイプ１０３から、通路用溝１０８ｃによ
って形成された部品搬送通路内に入り込み、長さ向きの
まま通路内を下方に自重移動し、湾曲溝部分を通過する
過程で縦向きから横向きに姿勢を変更される。

【００１８】図６（Ａ）に示すように、通路用溝１０８
ｃの先端部下面（横溝の先端部下面）には、部品搬送通
路内の先頭のチップ部品Ｐのみを横向き姿勢のまま排出
するための排出口１０８ｄが形成されている。また、通
路用溝１０８ｃの先端面（横溝の先端面）には、希土類
永久磁石等から成る永久磁石ＰＭがＮ極面とＳ極面の一
方が先頭のチップ部品Ｐの端面と向き合うように埋設さ
れている。つまり、部品搬送通路内を自重移動するチッ
プ部品Ｐは先頭のチップ部品Ｐが永久磁石ＰＭに当接し
たところでその移動を停止する。また、永久磁石ＰＭに
当接した先頭のチップ部品Ｐは永久磁石ＰＭに吸着保持
されるため、排出口１０８ｄから落下することはない。

【００１９】また、シュート板１０８には、平板状のプ
ッシャー１１０を上下移動可能に収容するガイド溝１０
８ｅが形成されている。また、このガイド溝１０８ｅの
下面には通路用溝１０８ｃの先端部（横溝の先端部）に
通じる貫通孔１０８ｆが形成され、この貫通孔１０８ｆ
には、プッシャー１１０の下端に設けられた幅狭の押出
部１１０ａが上下移動可能に挿入されている。

【００２０】プッシャー１１０の一部は透明板１０９に
設けた窓穴１０９ａから露出しており、この露出部分
は、ブラケット１１３を介して、透明板１０９の表面に
取り付けられたソレノイド１１１の動作部１１１ａに連
結されている。図６（Ａ）に示すように、プッシャー１
１０は押出部１１０ａの下端が通路用溝１０８ｃの先端
部上面（横溝の先端部上面）と一致した位置を待機位置
としており、同位置から所定距離下降して上昇復帰する
動作を繰り返す。

【００２１】ここで前述の部品挿入機１００の動作につ
いて説明する。図２（Ａ）に示す待機状態からモータ１
０７によってレバー駆動カム１０６を図中反時計回り方
向に１８０度回転させると、図４（Ａ）に示すように、
レバー駆動カム１０６の周面にローラ１０５ｆを接して
いるパイプ駆動レバー１０５が、軸部材１０５ｂを中心
として図中時計回り方向に所定角度回転する。これによ
り、図５（Ｂ）に示すように、パイプ駆動レバー１０５
の係合部１０５ｄが上昇し、この上昇によって可動パイ
プ１０４がコイルバネＣＳ１の付勢力に抗して上昇し
て、可動パイプ１０４の上端が貯蔵室１０２ａ内に入り
込む。続いて、モータ１０７によってレバー駆動カム１
０６を図中反時計回り方向にさらに１８０度回転させる
と、パイプ駆動レバー１０５が図２（Ａ）の位置に回転
復帰して、可動パイプ１０４がコイルバネＣＳ１の付勢
力によって図５（Ａ）の位置に下降復帰する。この可動
パイプ１０４の上下移動は、後述するテープ移動機４０
０による間欠的なテープ移動に合わせて繰り返される。

【００２２】可動パイプ１０４が下降位置から上昇する
過程では、図５（Ｂ）に示すように、可動パイプ１０４
及び固定パイプ１０３の上側にあるチップ部品Ｐが可動
パイプ１０４によって突き上げられ、動きが与えられた
チップ部品Ｐがテーパ部１０４ａによって案内されなが
ら、或いは直接に固定パイプ１０３の上端開口に長さ向
きで１個ずつ取り込まれる。勿論、固定パイプ１０３の
上端開口への部品取り込みは、可動パイプ１０４が上昇
位置から下降する過程でも同様に行われる。

【００２３】可動パイプ１０４の上下動作によって固定
パイプ１０３内に入り込んだチップ部品Ｐは、図５
（Ｂ）に示すように、固定パイプ１０３内を長さ向きで
整列した状態で下方に自重移動して通路用溝１０８ｃに
よって形成された部品搬送通路内に入り込み、長さ向き
のままこの通路内を下方に自重移動する。通路内を下方
に自重移動するチップ部品Ｐは湾曲溝部分を通過すると
きに縦向きから横向きに約９０度姿勢変更される。通路
内の先頭のチップ部品Ｐは永久磁石ＰＭに当接してこの
永久磁石ＰＭに吸着保持される。

【００２４】一方、図２（Ｂ）に示す待機状態からソレ
ノイド１１１によってブラケット１１２を介してプッシ
ャー１１０を所定距離下方に移動させると、図４（Ｂ）
に示すように、プッシャー１１０の押圧部１１０ａが貫
通孔１０８ｆ内を同じ距離下方に移動する。これによ
り、図６（Ｂ）に示すように、永久磁石ＰＭに吸着保持
されている先頭のチップ部品Ｐが、押圧部１１０ａによ
る押し下げによって横向き姿勢のまま排出口１０８ｄか
ら下方に押し出される。押し出されたチップ部品Ｐは、
排出口１０８ｄの下側で停止しているキャリアテープの
凹部内に挿入される。このキャリアテープについては後
に詳述する。

【００２５】先頭のチップ部品Ｐを押し出した後のプッ
シャー１１０をソレノイドによって上昇復帰させると、
押出部１１０ａが元の位置に戻る。これにより、通路内
のチップ部品全体が部品１個分下方に移動して、その先
頭のチップ部品Ｐが永久磁石ＰＭに再び吸着保持されて
図６（Ａ）の状態に戻る。

【００２６】図７（Ａ）にも示すように、前述の部品挿
入機１００は、フレーム１０１の水平部１０１ａを可動
テーブル１２０に取り付けられている。この可動テーブ
ル１２０は、昇降テーブル１２１上にガイドレール１２
２を介して前後移動可能に取り付けられ、シリンダ１２
３のロッド１２３ａの伸縮による前後移動を可能として
いる。また、昇降テーブル１２１は、装置ベース１上に
立設した複数のシリンダ１２４のロッド１２４ａに連結
されており、シリンダ１２４のロッド１２４ａの伸縮に
より上下移動を可能としている。

【００２７】部品挿入機１００は、図１及び図７（Ａ）
に示すように、排出口１０８ｄが左側のスプロケット４
０１の周面の最も高い位置（図１７中の符号ＩＰ）と所
定の隙間を介して向き合う位置を定常位置としており、
同位置において前記の部品挿入を行う。図７（Ｂ）に示
すように、この部品挿入機１００を図７（Ａ）に示す定
常位置から昇降テーブル１２１を上昇させ、そして、可
動テーブル１２０を前方移動させれば、部品挿入機１０
０をスプロケット４０１から引き離して、部品挿入機１
００に対する点検や修理や清掃等を容易に行うことがで
きる。

【００２８】トラバーステープ繰出機２００は、図１に
示すように、装置ベース１の下部中央に設けられた支持
板２０１と、支持板２０１に前方に向かって平行に突設
された２本の支持ローラ２０２と、トラバーステープ繰
出リール２０３と、テープ引出機構２０４と、ガイドプ
ーリ２０５とを備えている。

【００２９】トラバーステープ繰出リール２０３には、
図８に示すようなトラバーステープ７１０が巻き付けら
れている。このトラバーステープ繰出リール２０３は、
２本の支持ローラ２０２にその内孔を支持されている。
各支持ローラ２０２の直径がトラバーステープ繰出リー
ル２０３の内孔径よりもかなり細く、しかも２本の支持
ローラ２０２の間隔がトラバーステープ繰出リール２０
３の内孔径よりも小さく設定されているので、トラバー
ステープ繰出リール２０３は２本の支持ローラ２０２に
ぶら下がったような状態でテープ引き出しに合わせて回
転する。つまり、トラバーステープ７１００を引き出す
ときにトラバーステープ繰出リール２０３が自らの重量
に伴う慣性によって引き出し長さ以上に回転しようとし
てもこれを的確に抑制することができる。図示例では支
持ローラ２０２を２本用いたが、ローラ２０２が１本或
いは３本以上であっても同様の効果を得ることができ
る。図示を省略したが、キャリアテープ繰出リール２０
３が支持ローラ２０２から外れてしまうことを防止する
ため、両支持ローラ２０２の先端にはカバー部材が着脱
自在に取り付けられる。勿論、各支持ローラ２０２の先
端にリール抜け出しを防止するための鍔を設けるように
してもよい。

【００３０】トラバーステープ繰出リール２０３に巻き
付けられているトラバーステープ７１０は、軟質樹脂，
紙等をその材料として長尺に形成されており、湾曲に耐
え得る適度な可撓性とテープ引き出しに耐え得る程度な
強度を有している。図８及び図９（Ａ）に示すように、
このトラバーステープ７１０は、チップ部品Ｐを横向き
姿勢で収納するための凹部となる矩形状の貫通孔７１１
をテープ長さ方向に等間隔で有している。各貫通孔７１
１の幅，長さ及び深さ寸法のそれぞれはチップ部品Ｐの
幅，長さ及び高さ寸法よりも僅かに大きい。また、トラ
バーステープ７１０の幅方向一側には、後述するスプロ
ケット４０１のガイドピン４０１ｂが挿入係合するガイ
ド孔７１２がテープ長さ方向に等間隔で設けられてい
る。収納対象となるチップ部品Ｐのサイズにもよるが、
例えば、幅，長さ及び高さ寸法がそれぞれ０．５ｍｍ，
１ｍｍ，０．５ｍｍのチップ部品Ｐの場合のトラバース
テープの寸法は幅が約８ｍｍで厚みが約１ｍｍであり、
トラバーステープ繰出リール２０３における巻き付け長
さは５００ｍ〜２０００ｍ程度である。このトラバース
テープ７１０は、図９（Ｂ）に示すように、下面にボト
ムテープ７２０を付着して各貫通孔７１１の一方の開口
を塞いだ状態で、チップ部品Ｐを横向きで収納するため
の凹部をテープ長さ方向に等間隔で有するキャリアテー
プとなる。このキャリアテープの各凹部には、間欠移動
するキャリアテープが停止したタイミングで、前述の部
品挿入機１００からチップ部品Ｐが順次挿入される。ま
た、部品挿入後のキャリアテープは、図９（Ｃ）に示す
ように、上面にカバーテープ７３０を付着して各凹部の
開口（各貫通孔７１１の他方の開口）を塞いだ状態で部
品テープ７００となる。

【００３１】前記のボトムテープ７２０とカバーテープ
７３０は、軟質樹脂，紙等をその材料として長尺に形成
されている。これらボトムテープ７２０とカバーテープ
７３０には、テーピング後に部品収納状態が外部から確
認できるように透明または半透明のものが好ましく使用
される。後に詳述するように、ボトムテープ７２０はト
ラバーステープ７１０の下面に熱溶着され、カバーテー
プ７３０はトラバーステープ７１０の上面に熱溶着され
る。熱溶着後のボトムテープ７２０とカバーテープ７３
０はトラバーステープ７１０から剥離することが可能で
あり、これよりトラバーステープ７１０の再利用ができ
る。樹脂製のトラバーステープ７１０に対して樹脂製の
ボトムテープ７２０とカバーテープ７３０を用いる場合
には、熱溶着によってトラバーステープ７１０に付着可
能な樹脂テープがボトムテープ７２０とカバーテープ７
３０として使用される。また、紙製のトラバーステープ
７１０に対して樹脂製または紙製のボトムテープ７２０
とカバーテープ７３０を用いる場合には、テープ一面に
熱溶着用の接着層、例えば、熱硬化性接着剤の層を予め
形成したテープがボトムテープ７２０とカバーテープ７
３０として使用される。ボトムテープ７２０とカバーテ
ープ７３０はトラバーステープ７１０の貫通孔７１１の
開口を塞ぐためのものであるため、その幅寸法はトラバ
ーステープ７１０の幅寸法よりも小さく、具体的には、
貫通孔７１１の長さ寸法よりも付着しろだけ大きな幅寸
法を有している。

【００３２】テープ引出機構２０４は、支持板２０１の
左側に配置されたブラケット２０４ａと、ブラケット２
０４ａに横向きに配置されたモータ２０４ｂと、モータ
シャフト２０４ｃに固着された引き出しローラ２０４ｄ
と、引き出しローラ２０４ｄと密着する従動ローラ２０
４ｅと、ガイドプレート２０４ｆとを備えている。引き
出しローラ２０４ｄの周面には、トラバーステープ７１
０の厚みよりも僅かに小さな溝が形成されており、溝内
に入り込んでいるトラバーステープ７１０は従動ローラ
２０４ｅによって溝底面に押し付けられるようにして両
ローラ間に挟まれている。つまり、モータ２０４ｂによ
って引き出しローラ２０４ｄを図１中で時計回り方向に
間欠回転させると、この引き出しローラ２０４ｄの回転
に従って、トラバーステープ繰出リール２０３に巻き付
けられているトラバーステープ７００が所定長さずつ引
き出される。

【００３３】ガイドプーリ２０５は、ブラケット２０４
ａのキャリアテープ繰出リール２０３に近い位置に配置
されている。このガイドプーリ２０５は、トラバーステ
ープ繰出リール２０３からのトラバーステープ７１０の
引き出しをガイドすると共に、引き出し時にトラバース
テープ７１０に過度の張力が作用することを防止する役
目を果たす。このプーリ２０５は、図１０（Ａ）に示す
ように、固定軸２０５ａと、固定軸２０５ａの外側に配
置された渦巻状のコイルバネ２０５ｂと、コイルバネ２
０５ｂの外側に配置された可動プーリ２０５ｃとから成
る。トラバーステープ７１０を引き出すときに、このト
ラバーステープ７１０に過度の張力が作用すると、図１
０（Ｂ）に示すように、コイルバネ２０５ｂを変形させ
ながら可動プーリ２０５ｃが固定軸２０５ａと平行に変
位し、これにより、トラバーステープ７１０に作用する
張力が緩衝され、テープ伸びやテープ切断等が未然に防
止される。

【００３４】ボトムテープ付着機３００は、図１に示す
ように、支持板２０１上に設けられたリール支持台３０
１と、ボトムーテープ繰出リール３０２と、テープガイ
ド３０３と、熱溶着機構３０４と、テープ支持台３０５
とを備えている。

【００３５】テープ支持台３０５は、図１に示すように
一端３０５ａをブラケット２０４ａに回転自在に支持さ
れ、他端をブラケット２０４ａにネジ止め（符号３０５
ｂ）されている。このテープ支持台３０５は、テープガ
イド３０３と熱溶着機構３０４の下側に配置され、トラ
バーステープ繰出リール２０３から引き出されたトラバ
ーステープ７１０の走行をその上面に形成されたガイド
溝３０５ｃ（図１４参照）によって案内する。ちなみ
に、このガイド溝３０５ｃの深さはトラバーステープ７
１０の厚みよりも僅かに小さい。また、ガイド溝３０５
ｃの後述する加熱歯３０４ｈと向き合う部分３０５ｄ
（図１４参照）は、加熱歯３０４ｈの熱がテープ支持台
３０５に逃げることを防止するため、熱伝導性の低い材
料、例えば、ポリアセタール等の樹脂から形成されてい
る。

【００３６】ボトムテープ繰出リール３０２は、リール
支持台３０１上に回転自在に、且つ、着脱自在に取り付
けられている。このボトムテープ繰出リール３０２に巻
き付けられているボトムテープ７２０（図７参照）は先
に説明した通りである。ボトムテープ繰出リール３０２
をリール支持台３０１上にほぼ水平に配置する関係か
ら、リール支持台３０１にはボトムテープ７２０の向き
を調整するための２つのガイドプーリ３０１ａと３０１
ｂが設けられている。つまり、ボトムテープ繰出リール
３０２から繰り出されたボトムテープ７２０は、２つの
ガイドプーリ３０１ａと３０１ｂによって約９０度向き
を変更され、向きを変更された後のボトムテープ７２０
がテープガイド３０３に送り込まれる。

【００３７】テープガイド３０３は、図１１及び図１２
に示すように、第１ブロック３０３ａと第２ブロック３
０３ｂと第３ブロック３０３ｃと第１ネジ３０３ｄと第
２ネジ３０３ｅと、第３ブロック３０３ｃを上方に付勢
するように第２ネジ３０３ｅ上に配置されたコイルバネ
３０３ｆとから構成されている。第１ブロック３０３ａ
は、ブロック正面に形成された傾斜溝３０３ａ１と、ブ
ロック上面に形成されたネジ穴３０３ａ２と、傾斜溝３
０３ａ１の傾斜内面に形成されたネジ穴３０３ａ３を有
している。第２ブロック３０３ｂは、第１ブロック５０
４ａの傾斜溝３０３ａ１と同一角度の傾斜面３０３ｂ１
と、第１ネジ３０３ｄの頭部を回転自在に支える切り欠
き３０３ｂ２と、第２ネジ３０３ｅが横向きに挿通され
る縦長の貫通孔３０３ｂ３を有している。第３ブロック
３０３ｃは下端部一側に縦断面三角形の延長部３０３ｃ
１と、ボトムテープ７２０の走行を案内するガイド溝３
０３ｃ２と、第２ネジ３０３ｅが横向きに挿通される縦
長の貫通孔３０３０ｃ３と、第１ブロック３０３ａの傾
斜溝３０３ａ１に入り込む膨出部３０３ｃ４を有してい
る。図１３に示すように、ガイド溝３０３ｃ２は、第３
ブロック３０３ｃの右側面から底面に及んで形成されて
おり、これにより、ボトムテープ７２０を熱溶着機構３
０４の間近位置まで誘導することができる。また、第２
ネジ３０３ｅの端部には操作レバー３０３ｅ１が設けら
れている。さらに、図１に示すように、第３ブロック３
０３ｃには、取付部材３０３ｇを介してガイドプーリ３
０３ｈが設けられており、ボトムテープ繰出リール３０
２からのボトムテープ７２０は、このガイドプーリ３０
３ｈを介してガイド溝３０３ｃ２に送り込まれる。

【００３８】図１１に示すように、第１ブロック３０３
ａはブラケット２０４ａの前面に取り付けられており、
第３ブロック３０３ｃは第２ブロック３０３ｃを間に挟
むようにして第２ネジ３０３ｅを介して第１ブロック３
０３ａに取り付けられている。このテープガイド３０３
は、トラバーステープ７１０に対するボトムテープ７２
０の位置決めを行うためのものである。第２ネジ３０３
ｅを緩めた状態で第１ネジ３０３ｄを正逆回転させれ
ば、第１ブロック３０３ａに対する第２ブロック３０３
ｂの上下位置を変化させることができ、この上下変化に
よって第３ブロック３０３ｃをトラバーステープ７１０
の幅方向に変位させることができる。また、第２ネジ５
０４ｅを緩めた状態では、第３ブロック３０３ｃを第２
ブロック３０３ｂの正面に沿って上下方向に変位させる
ことができる。つまり、テープ支持台３０５のガイド溝
３０５ｃを走行するトラバーステープ７１０にボトムテ
ープ７２０が正しく重なるようにように、ボトムテープ
７２０の送り込み位置をこのテープガイド３０３によっ
て調整することができる。

【００３９】熱溶着機構３０４は、図１４及び図１５に
示すように、ブラケット２０４ａの前面に取り付けられ
た支持台３０４ａと、支持台３０４ａに設けられたガイ
ドロッド３０４ｂと、ガイドロッド３０４ｂに嵌合する
ガイドブッシュ３０４ｃと、ガイドブッシュ３０４ｃが
取り付けられた断熱板３０４ｄと、断熱板３０４ｄに取
り付けられたヘッドカバー３０４ｅと、ヘッドカバー３
０４ｅの内側に設けられた横断面Ｔ状の加熱ヘッド３０
４ｆと、加熱ヘッド３０４ｆの内部に設けられた電熱ヒ
ータ３０４ｇと、加熱ヘッド３０４ｆの前後の窪みに互
いが平行になるように配置された２つの加熱歯３０４ｈ
と、各加熱歯３０４ｈを下方に付勢するコイルバネ３０
４ｉと、各加熱歯３０４ｈの下降位置を規定するストッ
パプレート３０４ｊと、断熱板３０４ｄを上方に付勢す
るコイルバネ３０４ｋと、加熱ヘッド下降用のソレノイ
ド３０４ｌとから構成されている。ちなみに、各加熱歯
３０４ｈの温度は、サーモスタット等の温度制御素子
（図示省略）によって熱圧着に好適な温度に保たれてい
る。

【００４０】図１４に示す待機状態では、コイルバネ３
０４ｋの付勢力によってヘッドカバー３０４ｅの上面が
ロッド３０４ｍの下端に当接していて、各加熱歯３０４
ｈはトラバーステープ７１０上のボトムテープ７２０か
ら離れている。図１４に示す状態でソレノイド３０４ｌ
を作動させてそのロッド３０４ｍを所定距離下降させる
と、図１５に示すように、加熱ヘッド３０４ｆがコイル
バネ３０４ｋの付勢力に抗して下降し、２つの加熱歯３
０４ｈの下端がボトムテープ７２０の幅方向両側に接す
る。これにより、ボトムテープ７２０の加熱歯３０４ｈ
が接する部分が加熱され、熱溶着によってボトムテープ
７２０がトラバーステープ７１０の下面側に付着する。
２つの加熱歯３０４ｈのテープ長さ方向の幅は、１回当
たりのトラバーステープ移動量よりも大きいため、熱溶
着域がテープ長さ方向で部分的に重なるように前記の熱
溶着が繰り返される。尚、以下の説明では、トラバース
テープ７１０の下面側にボトムテープが付着したものを
キャリアテープ（符号なし）と称する。また、各加熱歯
３０４ｈがコイルバネ３０４ｉによってそれぞれ支えら
れているので、各加熱歯３０４ｈの下端とトラバーステ
ープ７１０の下面とが仮に平行でない場合でも、各加熱
歯３０４ｈをボトムテープ７２０を介してトラバーステ
ープ７１０の下面に対して適正な向きで接触させること
ができる。さらにた、テープ支持台３０５のガイド溝３
０５ｃの加熱歯３０４ｈと向き合う部分３０５ｄを熱伝
導性の低い材料から形成してあるので、前記の熱溶着時
に加熱歯３０４ｈの熱がテープ支持台３０５に逃げるこ
とを防止することができる。

【００４１】図１６に示すように、テープ支持台３０５
は、ネジ３０５ｂを緩めて外すことにより、図中で反時
計回り方向に回転させてテープガイド３０３及び熱溶着
機構３０４から引き離すことができるので、この状態に
おいてテープガイド３０３と熱溶着機構３０４に対する
点検や修理や清掃等を容易に行うことができる。

【００４２】テープ移動機４００は、図１及び図１７に
示すように、装置ベース１の上面の左右に立設された支
持板２，３のそれぞれに軸４０１ａを回転自在に支持さ
れた左右一対のスプロケット４０１と、２つのスプロケ
ット４０１に巻き付けられた伝達ベルト４０２と、右側
のスプロケット４０１をテープ移動方向に回転させるモ
ータ４０３と、伝達ベルト４０２にテンションを付与す
る２つのテンションローラ４０４，４０５と、スプロケ
ット４０１間に設けられたテープ支持台４０６と、テー
プ支持台４０６の上面一部に配置されたガイドカバー４
０７とを備えている。

【００４３】各スプロケット４０１の周面には、トラバ
ーステープ７１０のガイド孔７１２に挿入係合するガイ
ドピン４０１ｂが周方向に等角度間隔で設けられてい
る。凹部間隔が異なるキャリアテープを用いる場合で
も、このスプロケット４０１のガイドピン間隔に一致し
たガイド孔をトラバーステープ７１０に設けるようにす
れば、スプロケットを交換せずに各種のトラバーステー
プを利用できる。また、各スプロケット４０１の一側面
には、伝達ベルト４０２を巻き付けるためのプーリ部分
４０１ｃが一体または別体で設けられている。伝達ベル
ト４０２には無端状のタイミングベルトが用いられる関
係から、各プーリ部分４０１ｃの周面にはタイミングベ
ルトの歯に対応した溝が形成されている。

【００４４】モータ４０３は、支持板３の裏面側に横向
きに配置され、そのシャフトを右側のスプロケット４０
１の軸４０１ａに連結されている。このモータ４０３は
スプロケット４０１を所定角度ずつ間欠的に回転するこ
とにより、キャリアテープを凹部間隔毎に右方向に間欠
移動する。

【００４５】テンションローラ４０４と４０５は、図１
に示すように、一端を回転自在に支持されたアーム４０
４ａと４０５ａの他端に回転自在に取り付けられてい
る。アーム４０４ａと４０５ａはねじりコイルバネ（図
示省略）によって図中反時計回り方向に付勢されてお
り、このバネ付勢力下で、テンションローラ４０４は伝
達ベルト４０２の上側部分を下方に押圧し、テンション
ローラ４０５は伝達ベルト４０２の下側部分を下方に押
圧する。伝達ベルト４０２にはテンションローラ４０４
と４０５によって所定のテンションが付与されているの
で、２つのスプロケット４０１は伝達ベルト４０２との
間に遊びを生じること無く同期して回転することができ
る。また、キャリアテープの両スプロケット４０１に挟
まれる部分に緩みを生じたり、キャリアテープがテープ
支持台４０６から浮き上がることも防止できる。

【００４６】テープ支持台４０６は、スプロケット４０
１によって移動されるキャリアテープの下面を支持する
ためのもので、両スプロケット４０１の周面で最も高い
位置と一致する平坦な上面を有している。また、テープ
支持台４０６の上面には、キャリアテープの走行を案内
するためのガイド溝４０６ａがをそ形成されている。ち
なみに、このガイド溝４０６ａの深さはキャリアテープ
の厚みよりも僅かに小さい。さらに、ガイド溝４０６ａ
の後述する加熱歯５０５ｈと向き合う部分４０６ｂは、
加熱歯５０５ｈの熱がテープ支持台４０６に逃げること
を防止するため、熱伝導性の低い材料、例えば、ポリア
セタール等の樹脂から形成されている。さらにまた、テ
ープ支持台４０６の左側部分は、透明材料から形成され
たガイドカバー４０７によって覆われている。

【００４７】図示例のものでは、キャリアテープを左側
のスプロケット４０１に押し付けるためのテープ押さえ
４０８が設けられ、また、カバーテープ７３０が付着さ
れたキャリアテープを左側のスプロケット４０１に押し
付けるためのテープ押さえ４０９が設けられている。テ
ープ押さえ４０８は、中央を回転自在に支持されたレバ
ーの一端をコイルバネ４０８ａによって上方に付勢され
ており、レバー他端によって、キャリアテープを左側の
スプロケット４０１の周面に押し付けている。また、テ
ープ押さえ４０９は、一端を回転自在に支持されたアー
ムの他端に設けられたローラ４０９ａを有し、アーム中
央をコイルバネ４０９ｂによって右方に付勢されてお
り、ローラ４０９ａによって、カバーテープ付着後のキ
ャリアテープを右側のスプロケット４０１の周面に押し
付けている。

【００４８】ここで、前述のテープ移動機４００の動作
について説明する。このテープ移動４００におけるテー
プ移動動作は、右側のスプロケット４０１をモータ４０
３によって間欠的に回転させることにより実施される。

【００４９】キャリアテープ（ボトムテープ７２０をそ
の下面に付着されたトラバーステープ７１０）は、両側
のスプロケット４０１のガイドピン４０１ｂにガイド孔
７１２を係合しており、両スプロケット４０１に挟まれ
る部分をテープ支持台４０６のガイド溝４０６ａ内に位
置している。この状態で、モータ４０３によって右側の
スプロケット４０１を凹部間隔に相当する角度だけ反時
計回り方向に回転させると、右側のスプロケット４０１
と同期して左側のスプロケット４０１も同一角度回動す
る。これによって、キャリアテープがテープ支持台４０
６のガイド溝４０６ａに案内されながら凹部間隔に相当
する距離右方向に移動する。図示例のものでは、左側の
スプロケット４０１の周面の最も高い位置（図１７中の
符号ＩＰ）が部品挿入位置となるため、同位置ＩＰに凹
部が停止するように前記のテープ移動が間欠的に行われ
る。

【００５０】カバーテープ付着機５００は、図１に示す
ように、装置ベース１の上面に立設された支持板４上に
設けられたリール支持台５０１と、カバーテープ繰出リ
ール５０２と、テンションロッド５０３と、テープガイ
ド５０４と、熱溶着機構５０５とを備えている。

【００５１】カバーテープ繰出リール５０２は、リール
支持台５０１上に回転自在に、且つ、着脱自在に取り付
けられている。このカバーテープ繰出リール５０２に巻
き付けられているカバーテープ７３０（図７参照）は先
に説明した通りである。カバーテープ繰出リール５０２
をリール支持台５０１上にほぼ水平に配置する関係か
ら、リール支持台５０１にはカバーテープ７３０の向き
を調整するための２つのガイドプーリ５０１ａと５０１
ｂが設けられている。つまり、カバーテープ繰出リール
５０２から繰り出されたカバーテープ７３０は、２つの
ガイドプーリ５０１ａと５０１ｂによって約９０度向き
を変更され、向きを変更された後のカバーテープ７３０
がテープガイド５０４に送り込まれる。

【００５２】テンションロッド５０３はその上端をリー
ル支持台５０１に取り付けられており、その下端にコ字
形のテープ係合部５０３ａを有している。カバーテープ
繰出リール５０２から繰り出されたカバーテープ７３０
はテープ係合部５０３ａに係合しており、テンションロ
ッド５０３から適度なテンションを付与される。

【００５３】テープガイド５０４は、図１８及び図１９
に示すように、第１ブロック５０４ａと第２ブロック５
０４ｂと第３ブロック５０４ｃと第１ネジ５０４ｄと第
２ネジ５０４ｅと、第３ブロック５０４ｃを上方に付勢
するように第２ネジ５０４ｅ上に配置されたコイルバネ
５０４ｆとから構成されている。第１ブロック５０４ａ
は、ブロック正面に形成された傾斜溝５０４ａ１と、ブ
ロック上面に形成されたネジ穴５０４ａ２と、傾斜溝５
０４ａ１の傾斜内面に形成されたネジ穴５０４ａ３を有
している。第２ブロック５０４ｂは、第１ブロック５０
４ａの傾斜溝５０４ａ１と同一角度の傾斜面５０４ｂ１
と、第１ネジ５０４ｄの頭部を回転自在に支える切り欠
き５０４ｂ２と、第２ネジ５０４ｅが横向きに挿通され
る縦長の貫通孔５０４ｂ３を有している。第３ブロック
５０４ｃは下端部一側に縦断面三角形の延長部５０４ｃ
１と、カバーテープ７３０の走行を案内するガイド溝５
０４ｃ２と、第２ネジ５０４ｅが横向きに挿通される縦
長の貫通孔５０４０ｃ３と、第１ブロック５０４ａの傾
斜溝５０４ａ１に入り込む膨出部５０４ｃ４を有してい
る。図２０に示すように、ガイド溝５０４ｃ２は、第３
ブロック５０４ｃの左側面から底面に及んで形成されて
おり、これにより、カバーテープ７２０を熱溶着機構５
０５の間近位置まで誘導することができる。また、第２
ネジ５０４ｅの端部には操作レバー５０４ｅ１が設けら
れている。

【００５４】図１８に示すように、第１ブロック５０４
ａは支持板４の前面に取り付けられており、第３ブロッ
ク５０４ｃは第２ブロック５０４ｃを間に挟むようにし
て第２ネジ５０４ｅを介して第１ブロック５０４ａに取
り付けられている。このテープガイド５０４は、キャリ
アテープに対するカバーテープ７２０の位置決めを行う
ためのものである。第２ネジ５０４ｅを緩めた状態で第
１ネジ５０４ｄを正逆回転させれば、第１ブロック５０
４ａに対する第２ブロック５０４ｂの上下位置を変化さ
せることができ、この上下変化によって第３ブロック５
０４ｃをトラバーステープ７１０の幅方向に変位させる
ことができる。また、第２ネジ５０４ｅを緩めた状態で
は、第３ブロック５０４ｃを第２ブロック５０４ｂの正
面に沿って上下方向に変位させることができる。つま
り、テープ支持台４０６のガイド溝４０６ａを走行する
キャリアテープにカバーテープ７３０が正しく重なるよ
うにように、カバーテープ７３０の送り込み位置をこの
テープガイド５０４によって調整することができる。

【００５５】また、図２１（Ａ）と図２１（Ｂ）に示す
ように、操作レバー５０４ｅ１を回転操作して第２ネジ
３０５ｂを緩めたときには、コイルバネ５０４ｆの付勢
力によって第３ブロック５０４ｃのみを上方移動させて
テープ支持台４０６から引き離すことができるので、こ
れにより、テープガイド５０４に対する点検や修理や清
掃等を容易に行うことができる。

【００５６】熱溶着機構５０５は、図２２及び図２３に
示すように、装置ベース１の上面中央に立設された支持
板４の前面に配置された支持台５０５ａと、支持台５０
５ａに設けられたガイドロッド５０５ｂと、ガイドロッ
ド５０５ｂに嵌合するガイドブッシュ５０５ｃと、ガイ
ドブッシュ５０５ｃが取り付けられた断熱板５０５ｄ
と、断熱板５０５ｄに取り付けられたヘッドカバー５０
５ｅと、ヘッドカバー５０５ｅの内側に設けられた横断
面Ｔ状の加熱ヘッド５０５ｆと、加熱ヘッド５０５ｆの
内部に設けられた電熱ヒータ５０５ｇと、加熱ヘッド５
０５ｆの前後の窪みに互いが平行になるように配置され
た２つの加熱歯５０５ｈと、各加熱歯５０５ｈを下方に
付勢するコイルバネ５０５ｉと、各加熱歯５０５ｈの下
降位置を規定するストッパプレート５０５ｊと、断熱板
５０５ｄを上方に付勢するコイルバネ５０５ｋと、加熱
ヘッド下降用のソレノイド５０５ｌとから構成されてい
る。ちなみに、各加熱歯５０５ｈの温度は、サーモスタ
ット等の温度制御素子（図示省略）によって熱圧着に好
適な温度に保たれている。

【００５７】図２２に示す待機状態では、コイルバネ５
０５ｋの付勢力によってヘッドカバー５０５ｅの上面が
ロッド５０５ｍの下端に当接していて、各加熱歯５０５
ｈはキャリアテープ上のカバーテープ７３０から離れて
いる。図２２に示す状態でソレノイド５０５ｌを作動さ
せてそのロッド５０５ｍを所定距離下降させると、図２
３に示すように、加熱ヘッド５０５ｆがコイルバネ５０
５ｋの付勢力に抗して下降し、２つの加熱歯５０５ｈの
下端がカバーテープ７３０の幅方向両側に接する。これ
により、カバーテープ７３０の加熱歯５０５ｈが接する
部分が加熱され、熱溶着によってカバーテープ７３０が
トラバーステープ７１０の上面側に付着する。２つの加
熱歯３０４ｈのテープ長さ方向の幅は、１回当たりのト
ラバーステープ移動量よりも大きいため、熱溶着域がテ
ープ長さ方向で部分的に重なるように前記の熱溶着が繰
り返される。また、各加熱歯５０５ｈがコイルバネ５０
５ｉによってそれぞれ支えられているので、各加熱歯５
０５ｈの下端とトラバーステープ７１０の上面とが仮に
平行でない場合でも、各加熱歯５０５ｈをカバーテープ
７３０を介してトラバーステープ７１０の上面に対して
適正な向きで接触させることができる。さらに、テープ
支持台４０６のガイド溝４０６ａの加熱歯５０５ｈと向
き合う部分４０６ｂを熱伝導性の低い材料から形成して
あるので、前記の熱溶着時に加熱歯５０５ｈの熱がテー
プ支持台４０６に逃げることを防止することができる。

【００５８】カバテープ用の熱溶着機構５０５は支持板
４に固定されておらず、支持板４に対して上下移動と回
転を可能としている。図２２に示すように、支持板４に
は２つのピン４ａと４ｂが上下に間隔をおいて設けられ
ている。一方、熱溶着機構５０５の支持台５０５ａの裏
面には、上側ピン４ａが上下移動可能に挿入された縦長
溝５０５ｎが形成され、上側ピン４ａと縦長溝５０５ｎ
の底との間にはコイルバネ５０５ｏが張設されている。
また、支持台５０５ａの下部には、下側ピン４ｂが係合
可能な逆Ｕ字形の係合溝５０５Ｐが設けられている。

【００５９】図２２に示す定常状態では、支持台５０５
ａの係合溝５０５Ｐが下側ピン４ｂに係合し、この状態
がコイルバネ５０５ｏの付勢力によって保たれている。
図２４（Ａ）と図２４（Ｂ）に示すように、支持台５０
５ａをコイルバネ５０５ｏの付勢力に抗して上方に持ち
上げれば係合溝５０５Ｐが下側ピン４ｂから外れるの
で、この状態では上側ピン４ａを中心として支持台５０
５ａを適宜回転することができる。つまり、熱溶着機構
５０５をテープ支持台４０６から引き離すことができる
ので、これにより熱溶着機構５０５に対する点検や修理
や清掃等を容易に行うことができる。

【００６０】テープ巻取機６００は、図１に示すよう
に、装置ベース１の中央右側に設けられた支持板６０１
と、支持板６０１に回動自在に配置された巻取軸６０２
と、巻取軸６０２に着脱自在に取り付けられたテープ巻
き取りリール６０３と、巻取軸６０２を間欠的に回転す
るモータ（図示省略）とを備えている。

【００６１】このテープ巻取機６００は、チップ部品Ｐ
が挿入され、且つ、カバーテープ７３０が付着された後
のキャリアテープ、即ち、部品テープ（図２５参照）を
テープ巻き取りリール６０３に巻き取るためのものであ
る。テープ巻き取りリール６０３はテープ移動機４００
におけるキャリアテープの移動に合わせてモータによっ
て図１において反時計回り方向に間欠回転する。

【００６２】このように、前述のテーピング装置によれ
ば、凹部間隔毎に間欠的に移動するキャリアテープが停
止したタイミングで、部品挿入機１００の部品排出口１
０８ｄからチップ部品Ｐを押し出すことにより、このチ
ップ部品Ｐをキャリアテープの凹部内に順次挿入するこ
とができる。キャリアテープの凹部内に部品挿入機１０
０から直接チップ部品を挿入するようにしているので、
従来装置のようなターンテーブルを用いることによる不
具合を解消して、テーピングを良好、且つ、安定に行う
ことができる。

【００６３】また、部品挿入機１００からの部品押し出
しに不良、例えば部品詰まり等が生じた場合には、部品
挿入機１００を支える可動テーブル１２０を上昇及び前
方移動させて部品挿入機１００を部品挿入位置から引き
離して、前記の不良を簡単に解消できると共に、部品挿
入機１００に対する点検や修理や清掃等も容易に行うこ
とができる。

【００６４】さらに、トラバーステープ７１０の下面に
ボトムテープ７２０を送り込むためのテープガイド３０
３に、熱溶着機構３０４の加熱ヘッド３０４ｆ（加熱歯
３０４ｈ）の間近位置までボトムテープ７１０を案内す
るための延長部３０３ｃ１を設けてあるので、熱溶着前
のボトムテープ７２０がトラバーステープ７１０から浮
き上がることを確実に防止して、トラバーステープ７１
０に対するボトムテープ７２０の熱溶着を良好に行うこ
とができる。これと同様に、トラバーステープ７１０の
上面にカバーテープ７３０を送り込むためのテープガイ
ド５０４に、熱溶着機構５０５の加熱ヘッド５０５ｆ
（加熱歯５０５ｈ）の間近位置までカバーテープ７３０
を案内するための延長部５０４ｃ１を設けてあるので、
熱溶着前のカバーテープ７３０がトラバーステープ７１
０から浮き上がることを確実に防止して、トラバーステ
ープ７１０に対するカバーテープ７３００の熱溶着を良
好に行うことができる。

【００６５】さらにまた、ボトムテープ用の熱溶着機構
３０４の２つの加熱歯３０４ｈをそれぞれコイルバネ３
０４ｉによって支えてあるので、各加熱歯３０４ｈの下
端とトラバーステープ７１０の下面とが仮に平行でない
場合でも、各加熱歯３０４ｈをボトムテープ７２０を介
してトラバーステープ７１０の下面に対して適正な向き
で接触させることができ、これによりトラバーステープ
７１０に対するボトムテープ７２０の熱溶着を良好に行
うことができる。これと同様に、カバーテープ用の熱溶
着機構５０５の２つの加熱歯５０５ｈをそれぞれコイル
バネ５０５ｉによって支えてあるので、各加熱歯５０５
ｈの下端とトラバーステープ７１０の上面とが仮に平行
でない場合でも、各加熱歯５０５ｈをカバーテープ７３
０を介してトラバーステープ７１０の上面に対して適正
な向きで接触させることができ、これによりトラバース
テープ７１０に対するカバーテープ７３０の熱溶着を良
好に行うことができる。

【００６６】さらにまた、ボトムテープ用の熱溶着機構
３０４に対応するテープ支持台３０５のガイド溝３０５
ｃの加熱歯３０４ｈと向き合う部分３０５ｄを熱伝導性
の低い材料から形成してあるので、前記の熱溶着時に加
熱歯３０４ｈの熱がテープ支持台３０５に逃げることを
防止して、ボトムテープ７２０の熱溶着を効率良く行う
ことができる。これと同様に、カバーテープ用の熱溶着
機構５０５に対応するテープ支持台４０６のガイド溝４
０６ａの加熱歯５０５ｈと向き合う部分４０６ｂを熱伝
導性の低い材料から形成してあるので、前記の熱溶着時
に加熱歯５０５ｈの熱がテープ支持台４０６に逃げるこ
とを防止して、カバーテープ７３０の熱溶着を効率良く
行うことができるさらにまた、ボトムテープ用のテープ
ガイド３０３と熱溶着機構３０４に対応するテープ支持
台３０５を、テープガイド３０３と熱溶着機構３０４か
ら引き離せるように構成してあるので、テープガイド３
０３と熱溶着機構３０４に対する点検や修理や清掃等を
容易に行うことができる。

【００６７】さらにまた、カバーテープ用のテープガイ
ド５０４と熱溶着機構５０５をこれらに対応するテープ
支持台４０６から引き離せるように構成してあるので、
テープガイド５０４と熱溶着機構５０５に対する点検や
修理や清掃等を容易に行うことができる。

【００６８】尚、前述のテーピング装置では、トラバー
ステープ７１０の下面にボトムテープ７１０を付着して
キャリアテープを形成した後、このキャリアテープの上
面にカバーテープを付着するようにしたものを示した
が、トラバーステープ７１０の下面に予めボトムテープ
７１０が付着されたものや、トラバーステープとボトム
テープとが一体形成されているキャリアテープを用いる
場合には、ボトムテープ用のテープガイドと熱溶着機構
は不要である。

【００６９】図２６及び図２７は部品挿入機の他の構造
例を示すもので、図２６（Ａ）は部品挿入機の右側面
図、図２６（Ｂ）は部品挿入機の左側面図、図２７は部
品挿入機の要部正面図である。

【００７０】図中の符号８０１はフレーム、８０２はホ
ッパー、８０３は固定パイプ、８０４は可動パイプ、８
０５はパイプ駆動レバー、８０６はレバー駆動カム、８
０７はカム回転用のモータ、８０８はシュート板、８０
９は透明板、８１０はプッシャー、８１１はプッシャー
昇降用のソレノイド、８１３はソレノイド１１１とプッ
シャー８１０を連結するブラケットである。

【００７１】この部品挿入機８００が前述の部品挿入機
１００と構成上で異なるところは、ブラケット１１２を
排除してホッパー８０２をフレーム８０１に直接取り付
けた点と、シュート板１０８ａの上端に設けられた肉厚
部分１０８ｂを排除してこれに相当する肉厚部分８０１
ｄをフレーム８０１側に設けて、シュート板８０８と透
明板８０９の幅及び長さ寸法を同じにした点と、固定パ
イプ１０６の下端を肉厚部分８０１ｄの下面から突出さ
せないようにした点と、フレーム８０１の左側面にレー
ル８０１ｅを設けてこれに係合する凹部８０８ｇをシュ
ート板８０８の右側面に設けた点にある。

【００７２】この部品挿入機８００は前述の部品挿入機
１００と機能上で異なるところは、シュート板８０８と
透明板８０９をフレーム８０１に取り付けているネジを
外すことにより、シュート板８０８をフレーム８０１の
レール８０１ｅに沿って前後方向に移動できるようにし
た点にある。この部品挿入機８００の構造によれば、シ
ュート板８０８と透明板８０９によって構成される部品
搬送通路内に搬送不良、例えば部品詰まり等が生じた場
合でも、透明板８０９をシュート板８０８に対して動か
すか或いはシュート板８０８から外すことにより、また
は、シュート板８０８をフレーム８０１に対して動かす
か或いはフレーム８０１から外すことにより、前記の搬
送不良を容易に解消することができる。

【００７３】図２８には前述の部品挿入機１００に適用
可能な部品検出機構を示してある。

【００７４】図中の符号１０１はフレーム、１０８はシ
ュート板、１０９は透明板、１１０はプッシャー、１１
１はプッシャー昇降用のソレノイド、１１３はソレノイ
ド１１１とプッシャー１１０を連結するブラケットであ
る。符号９００は部品検出器であり、図２８（Ｂ）に示
すように、フレーム１０１とシュート板１０８と透明板
１０９を挟み込む２本の検出アーム９０１と９０２、各
検出アーム９０１，９０２の先端に対向して設けられた
孔９０１ａ，９０２ａと、検出アーム９０１の孔９０１
ａから検出光を投光するための投光器９０３と、検出ア
ーム９０２の孔９０２ａから検出光を受光するための受
光器９０４とから構成されている。投光器９０３及び受
光器９０４は光検出器（図示省略）に接続された光ファ
イバを用いたものであり、投光器９０３側の光ファイバ
から投光した光を受光器９０４側の光ファイバで受けと
ることにより部品無しを、受け取れない時に部品有りを
光検出器によって検出できる。

【００７５】図２８（Ａ）では、１つの部品検出器９０
０を通路用溝１０８ｃの縦溝位置に配置し、他の１つの
部品検出器９００を通路用溝１０８ｃの部品排出口位置
に配置してある。部品搬送通路内の先頭のチップ部品Ｐ
が部品排出口１０８ｄの手前位置で停止したり、或いは
ブッシャー１１０の押出部１１０ａによって押し出され
るはずのチップ部品Ｐが部品排出口位置で傾いて押し出
し不良を生じたときにはこれらトラブルを下側の部品検
出器９００で検出できるので、トラブル検出時に装置を
一時的に停止させればこの停止時間を利用してトラブル
解消を行うことができる。また、上側の部品検出器９０
０において部品無しが検出されたときには部品搬送通路
内にチップ部品が充分に送り込まれていないため、装置
を一時的に停止して可動パイプ１０４を所定時間連続的
に上下移動させて部品送り込みを行う。それでも尚、部
品無しが検出されたときにはホッパー１０２における部
品残量が零とみなして部品補充を行うか、或いは部品搬
送通路内の残存部品の排除を行う。残存部品の排除は、
基本的にはプッシャー１１０を所定時間連続的に上下移
動させて部品押し出しを行うことによって行うが、通路
用溝１０８ｃに通じるエア吹き出し口１０８ｇから部品
搬送通路内にエアーを吹き出すようにすれば、このエア
ー圧を利用して排出口への部品移動を速やかに行うこと
ができる。勿論、前記の部品検出器９００は図２６に示
した部品挿入機８００にも適用できる。

【００７６】図２９は熱溶着機構の他の構造例を示すも
ので、図中の符号１００１は断熱板、１００２は断熱板
１００１に取り付けられたヘッドカバー、１００３はヘ
ッドカバー１００２の内側に設けられた加熱ヘッドであ
り、加熱ヘッド１００３の下面には３つの加熱歯１００
３ａが平行に設けられている。また、符号４０６はテー
プ支持台、４０６ａがガイド溝、４０６ｂは低熱伝導性
部、７１０はトラバーステープ、７２０はボトムテー
プ、７３０はカバーテープ、Ｐはチップ部品である。

【００７７】この熱溶着機構は前述の熱溶着機構５０５
と異なるところは、可動式の加熱歯５０５ｈを排除して
加熱歯１００３ａを加熱ヘッド１００３に一体形成、或
いは固定配置した点と、加熱ヘッド１００３の下面に３
つの加熱歯１００３ａが平行に設けて２つの加熱歯１０
０３ａをカバーテープ７３０の幅方向両側に接触させ、
且つ残りの１つの加熱歯１００３ａをカバーテープ７３
０が存しないトラバーステープ７１０の上面に接触させ
るようにした点にある。

【００７８】２つの加熱歯のみをカバーテープ７３０の
幅方向両側に接触させるときには接触部分にのみ圧力と
熱が加わるためトラバーステープ７１０等に歪みや捻れ
が生じる恐れがあるが、２つの加熱歯１００３ａをカバ
ーテープ７３０の幅方向両側に接触させると同時に、も
う１つの加熱歯１００３ａをカバーテープ７３０が存し
ないトラバーステープ７１０の上面に接触させるように
すると、トラバーステープ７１０等に加わる圧力と熱が
均一化されて前記のような歪みや捻れが全く生じなくな
る。勿論、前記の加熱ヘッドの構造はボトムテープ用の
熱圧着機構にも適用できる。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
キャリアテープの凹部内に電子部品挿入機から直接電子
部品を挿入するようにしているので、従来装置のような
ターンテーブルを用いることによる不具合を解消して、
テーピングを良好、且つ、安定に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテーピング装置の正
面図

【図２】部品挿入機の右側面図と左側面図

【図３】テーピング装置で取り扱わうことが可能な電子
部品の形状例を示す斜視図

【図４】可動パイプの上昇動作を示す図２（Ａ）に対応
する図と、プッシャーの下降動作を示す図２（Ｂ）に対
応する図

【図５】可動パイプの上下移動に伴う固定パイプへの部
品取込動作を示す図

【図６】プッシャーの上下移動に伴う部品押出動作を示
す図

【図７】部品挿入機を支える可動テーブルの構成とその
動作説明図

【図８】トラバーステープとボトムテープとカバーテー
プの部分斜視図

【図９】トラバーステープの縦断面図と、トラバーステ
ープにボトムテープを付着した状態を示す縦断面図と、
トラバーステープにボトムテープとカバーテープを付着
した状態を示す縦断面図

【図１０】トラバーステープ繰出機におけるプーリの断
面図とその動作説明図

【図１１】ボトムテープ用のテープガイドの斜視図

【図１２】ボトムテープ用のテープガイドの分解斜視図

【図１３】ボトムテープ用のテープガイドの第３ブロッ
クの下面図

【図１４】ボトムテープ用の熱圧着機構の縦断面図

【図１５】ボトムテープ用の熱圧着機構の動作説明図

【図１６】ボトムテープ用のテープガイドと熱圧着機構
に対応するテープ支持台の動作説明図

【図１７】テープ移動機構の説明図

【図１８】カバーテープ用のテープガイドの斜視図

【図１９】カバーテープ用のテープガイドの分解斜視図

【図２０】カバーテープ用のテープガイドの第３ブロッ
クの下面図

【図２１】カバーテープ用のテープガイドの動作説明図

【図２２】カバーテープ用の熱圧着機構の縦断面図

【図２３】カバーテープ用の熱圧着機構の動作説明図

【図２４】カバーテープ用の熱圧着機構の動作説明図

【図２５】部品テープの部分斜視図

【図２６】部品挿入機の他の構造例を示す右側面図と左
側面図

【図２７】図２６に示した部品挿入機の要部正面図

【図２８】部品挿入機に適用可能な部品検出機構を示す
図

【図２９】熱溶着機構の他の構造例を示す縦断面図

【符号の説明】

１…装置ベース、１００…部品挿入機、１０１…フレー
ム、１０２…ホッパー、１０３…固定パイプ、１０４…
可動パイプ、１０５…パイプ駆動レバー、１０６…レバ
ー駆動カム、１０７…モータ、１０８…シュート板、１
０９…透明板、１１０…ブッシャー、１１１…ソレノイ
ド、２００…トラバーステープ繰出機、２０１…支持
板、２０２…支持ローラ、２０３…トラバーステープ繰
出リール、２０４…テープ引出機構、２０５…ガイドプ
ーリ２０５、３００…ボトムテープ付着機、３０１…リ
ール支持台、３０２…ボトムーテープ繰出リール、３０
３…テープガイド、３０３ｃ１…延長部、３０４…熱溶
着機構、３０４ｆ…加熱ヘッド、３０４ｈ…加熱歯、３
０５…テープ支持台、３０５ｄ…低伝熱性部、４００…
テープ移動機、４０１…スプロケット、４０２…伝達ベ
ルト、４０３…モータ、４０４，４０５…テンションロ
ーラ、４０６…テープ支持台、４０６ｂ…低伝熱性部、
５００…カバーテープ付着機、５０１…リール支持台、
５０２…カバーテープ繰出リール、５０３…テンション
ロッド、５０４…テープガイド、５０４ｃ１…延長部、
５０５…熱溶着機構、５０５ｆ…加熱ヘッド、５０５ｈ
…加熱歯、６００…テープ巻取機、６０１…支持板、６
０２…巻取軸、６０３…テープ巻き取りリール、７１０
…トラバーステープ、７２０…ボトムテープ、７３０…
カバーテープ、Ｐ…チップ部品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大河原 雅則 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 斉藤 浩二 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内 (72)発明者 大河原 仁一 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽誘 電株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納するための凹部をテープ
   長さ方向で所定間隔毎に有するキャリアテープを凹部間
   隔毎に所定方向に間欠的に移動させるテープ移動機と、 バルク状に貯蔵された電子部品を所定向きに整列して下
   方に自重移動させ、先頭の電子部品をプッシャーによっ
   て部品排出口から所定姿勢で下方に押し出してキャリア
   テープの凹部内に挿入する電子部品挿入機と、 電子部品が挿入された凹部を覆うようにキャリアテープ
   にカバーテープを付着するカバーテープ付着機とを備え
   る、ことを特徴とするテーピング装置。
2. 【請求項２】 電子部品挿入機は、 多数の電子部品をバルク状に貯蔵する貯蔵室と、 貯蔵室内の電子部品を所定向きで１個ずつ取り込んで整
   列状態で下方に自重移動させる搬送通路と、 キャリアテープの凹部と向き合うように搬送通路の先端
   に設けられた排出口と、 搬送通路内の先頭の電子部品を下方に押し出してキャリ
   アテープの凹部内に収納するためのプッシャーと、 プッシャーを上下移動させるアクチュエータとを備え
   る、 ことを特徴とする請求項１に記載のテーピング装置。
3. 【請求項３】 搬送通路の一部が、縦溝と湾曲溝と横溝
   を連続して有する第１の部材とこの部材の溝開口側を覆
   う第２の部材とから構成され、 搬送通路内の先頭の電子部品を押し出すための排出口が
   横溝の先端下面に形成されている、 ことを特徴とする請求項２に記載のテーピング装置。
4. 【請求項４】 電子部品挿入機は、 貯蔵室内の少なくとも搬送通路近傍の電子部品に動きを
   付与する取込促進機構をさらに備える、 ことを特徴とする請求項１または２に記載のテーピング
   装置。
5. 【請求項５】 カバーテープ付着機は、 キャリアテープに対して熱溶着可能なカバーテープが巻
   き付けられたカバーテープ繰出リールと、 カバーテープの少なくとも幅方向両側に接触可能な加熱
   歯を有する加熱ヘッドをアクチュエータによって上下移
   動させる熱溶着機構と、 カバーテープ繰出リールから引き出されたカバーテープ
   を熱溶着機構の加熱ヘッドの間近位置まで案内するテー
   プガイドとを備える、 ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の
   テーピング装置。
6. 【請求項６】 熱溶着機構における加熱歯が加熱ヘッド
   と別体で構成され、加熱歯が加熱ヘッドとの間に設けら
   れたバネによって支えられている、 ことを特徴とする請求項５に記載のテーピング装置。
7. 【請求項７】 熱溶着機構における加熱歯は、カバーテ
   ープの幅方向両側とカバーテープが存しないキャリアテ
   ープの表面に接触可能である、 ことを特徴とする請求項５または６に記載のテーピング
   装置。
8. 【請求項８】 キャリアテープの走行を案内するテープ
   支持台が少なくとも熱溶着機構の下側に配置され、 このテープ支持台の加熱歯と向き合う部分が熱伝導性の
   低い材料から形成されている、 ことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の
   テーピング装置。