JPH10139233A - 帯状材料の接続方法と接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 先ず、吸着ユニット１１１は、回転板１
３に支持した新しいラベルＲの先端部を吸着保持して右
方側にむけて所定量だけ引き出し、かつ圧着ユニット１
０３と一体に連結される。この後、両ユニット１０３、
１１１は、左方に向けて所定量だけ戻されるので、既に
引き出された分のラベルＲがアキュームゾーン１２４に
一時収納される。この状態から両ユニット１０３、１１
１が再度右方に移動されて、新しいラベルＲの先端部
と、現在回転板１２側から引き出している古いラベルＲ
が、接続領域Ｃにおいて接続され、かつ古いラベルＲの
後続部は切断される。 【効果】 両ユニット１０３、１１１を右方に移動させ
て新旧のラベルＲを接続する際に、両ユニット１０３、
１１１を高速で移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は帯状材料の接続方法およ
び接続装置に関し、より詳しくは、円筒部材から引き出
されている古い帯状材料に、新しい円筒部材に巻回した
帯状材料の先端部を接続する接続方法および接続装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、古い帯状材料と新しい帯状材料の
先端とを接続する接続装置は知られている（例えば、特
開平８−８５６５４号公報）。この公報の接続装置で
は、接続ユニットによって新しい帯状材料の先端を保持
して所定方向に移動させ、その移動速度が現在引き出さ
れて消費されている帯状材料の引き出し速度と同じにな
ったら、新旧の帯状材料を接続するとともに古い帯状材
料を切断するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の装置では、接続ユニットは、新しい帯状材料の先端
を保持し、該帯状材料を円筒部材から引き出しながら走
行するようになっている。そのため、接続ユニットは、
保持手段によって新しい帯状材料の先端を強固に保持し
ておく必要があり、しかも帯状材料を円筒部材から引き
出す際に急激に加速しにくいという欠点があった。しか
も、新しい帯状材料を円筒部材から引き出しながら走行
しているので、接続ユニットが新しい帯状材料を吸着保
持する保持力を大きくする必要があり、そのための保持
手段が大型化するという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような事情に鑑み、
本発明は、円筒部材に巻回された新しい帯状材料の先端
部を保持して、円筒部材から引き出されている古い帯状
材料の引き出し方向に沿って往復移動可能な吸着ユニッ
トと、この吸着ユニットを古い帯状材料の引き出し方向
に沿って移動させる駆動手段と、上記吸着ユニットとと
もに移動されて、該吸着ユニットとの間で新旧の帯状部
材を挟持して接続させる圧着ユニットと、この圧着ユニ
ットに設けられて、新旧の帯状部材の接続位置よりも引
き出し方向の後方側で古い帯状部材を切断する切断機構
とを備え、上記吸着ユニットは円筒部材に巻回された新
しい帯状材料の先端部を保持して、該帯状材料を古い帯
状材料の引き出し方向に沿って所定量だけ引き出した
後、引き出し方向と逆方向に移動されて、既に引き出し
た新しい帯状材料の先端部およびその後続部分を引き出
し方向と逆方向に所要量だけ戻し、次に、両ユニットを
古いロール体から引き出されている帯状材料に追従して
移動させて、吸着ユニットに保持した新しい帯状部材の
先端部と古いロール体から引き出されている帯状材料を
両ユニットによって挟持して接続し、かつこの接続部よ
りも後方側の古い帯状部材を上記切断機構によって切断
する帯状材料の接続方法を提供するものである。また、
第２の発明は、円筒部材に巻回された新しい帯状材料の
先端部を保持して、円筒部材から引き出されている古い
帯状材料の引き出し方向に沿って往復移動可能な吸着ユ
ニットと、この吸着ユニットを古い帯状材料の引き出し
方向に沿って移動させる駆動手段と、上記吸着ユニット
とともに移動されて、該吸着ユニットとの間で新旧の帯
状部材を挟持して接続させる圧着ユニットと、この圧着
ユニットに設けられて、新旧の帯状部材の接続位置より
も引き出し方向の後方側で古い帯状部材を切断する切断
機構と、上記吸着ユニットが引き出した新しい帯状材料
のたるんだ部分を一時的に貯溜するアキュームゾーン
と、上記両ユニットと駆動手段および切断機構の作動を
制御する制御装置とを備え、上記制御装置は、円筒部材
に巻回された新しい帯状材料の先端部を上記吸着ユニッ
トによって保持させて古い帯状材料の引き出し方向に沿
って所定量だけ引き出させてから、引き出し方向と逆方
向に吸着ユニットを移動させて既に引き出された新しい
帯状材料のたるんだ部分を上記アキュームゾーンに一時
貯溜させ、さらに、上記制御装置は両ユニットを古い帯
状材料の引き出し方向に沿ってそれに追従して移動さ
せ、吸着ユニットに保持した新しい帯状部材の先端部と
古い帯状材料を両ユニットによって挟持して接続させ、
かつこの接続部よりも後方側の古い帯状部材を上記切断
機構によって切断させる帯状材料の接続装置を提供する
ものである。

【０００５】

【作用】上述した方法によれば、新旧の帯状材料を接続
する際には、既に引き出した新しい帯状材料の先端部と
その後続部分を待機させた状態から両ユニットを移動さ
せるので、その際両ユニットを高速で移動させることが
できる。また、第２発明である接続装置は、上記制御装
置およびアキュームゾーンを備えているので、アキュー
ムゾーンに帯状材料を一時貯溜した状態から両ユニット
を移動させることにより、両ユニットを高速で移動させ
ることができる。そのため、上記方法および装置におい
ては、吸着ユニットは、新しい帯状材料の先端部を保持
するに際して従来よりも弱い保持力で保持すればよい。
したがって、吸着ユニットが新しい帯状材料の先端部を
保持するための保持手段を従来よりも小型化できる。

【０００６】

【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、１はロール体処理装置であり、図面
上の上方側に配設した図示しないラベラの隣接位置に配
設されている。このロール体処理装置１は、上記ラベラ
に近い側となる消費位置Ａにロール体２を回転自在に支
持してあり、このロール体２に巻回した帯状のラベルＲ
が上記ラベラによって連続的に引き出されて消費される
ようになっている。図示しないラベラは、消費位置Ａの
ロール体２から帯状のラベルＲを連続的に引き出した
後、該帯状のラベルＲを所定長さに切断し、切断した後
の個々のラベルを順次容器の胴部に貼着するように構成
されている。一方、供給位置Ｂには、後述するロール体
供給装置３によって既に新しいロール体２が供給されて
待機状態となっている。供給位置Ｂの近接箇所には先端
引き出し装置４を設けてあり、この先端引き出し装置４
は、供給位置Ｂに支持された新しいロール体２から帯状
のラベルＲの先端部をゆがみ無く水平に引き出すことが
できるようになっている。さらに、先端引き出し装置４
の右方側の位置には、新旧のラベルＲを接続する接続装
置５を設けている。この接続装置５は、先端引き出し装
置４によって引き出した新しいラベルＲの先端部を吸着
ユニット１１１で吸着保持して右方に向けて引き出すよ
うになっている。そして、その際に接続領域Ｃにおいて
新しいロール体２のラベルＲの先端部と消費位置Ａから
現在引き出されている古いラベルＲの末端に近い箇所と
を接続し、かつ、その接続箇所に隣接する古いラベルＲ
の後続部を切断するようになっている。このようにし
て、ロール体処理装置１は、消費位置Ａのロール体２か
らラベルＲが消費された際に、供給位置Ｂに待機させて
いる新しいロール体２のラベルＲを消費位置Ａのロール
体２のラベルＲに接続するように構成されている。この
ようにして新旧のラベルＲの接続が終わったら、消費位
置Ａのロール体２は排出されるとともに、新しいロール
体２が供給位置Ｂから消費位置Ａまで移動され、また、
その際に、ロール体供給装置３によって次のロール体２
が供給位置Ｂに供給されるようになっている。以下消費
位置Ａに位置した新しいロール体２のラベルＲが上記ラ
ベラによって引き出されるように構成されている。

【０００７】図２に示すように、本実施例のロール体２
は、巻芯となる紙製の円筒部材６と、これに巻回した帯
状に連続するラベルＲとから構成している。ラベルＲの
先端部Ｒ１のすぐ後方側の内面とその内方位置のラベル
Ｒの表面とは糊７で仮止めしてあり、それによって円筒
部材６に巻回したラベルＲが先端部Ｒ１から自然にほど
けないようにしている。また、この図２において右側と
なるラベルＲの一側には、長手方向の所定間隔ごとにレ
ジスタマークＲ２を付している。また、円筒部材６の軸
方向長さはラベルＲの幅と同一に設定しているので、ロ
ール体２全体の形状は、軸方向に短い円柱状となってい
る。そして、本実施例は、上記消費位置Ａおよび供給位
置Ｂにおいて、レジスタマークＲ２を付した側のラベル
Ｒの一側が上方になるようにロール体２全体を水平に倒
した状態でラベルＲを引き出すようにしている。

【０００８】次に、ロール体処理装置１の各構成部分に
ついて説明する。ロール体処理装置１は、Ｄを回転中心
として反時計方向に１８０度づつ回転される回転体１１
を備えており、この回転体１１の上面における相互に１
８０度ずれた箇所に回転板１２、１３を回転自在に設け
ている。これらの回転板１２、１３上にロール体２を支
持するようにしている。各回転板１２、１３は、回転体
１１が反時計方向に１８０度回転されるごとに、それぞ
れ上述した消費位置Ａと供給位置Ｂとに停止するように
なっている。

【０００９】図３に示すように、回転体１１はフレーム
１４に取り付けた軸受１５によって、Ｄを回転中心とし
て反時計方向に回転自在に軸支されている。この回転体
１１における内方部には、回転中心Ｄを囲繞する大径の
歯車１６を取り付けてあり、この歯車１６は図示しない
減速用歯車を介してモータ１７と連動している。このモ
ータ１７が回転駆動されると、回転体１１は図１におけ
る反時計方向に１８０度づつ回転されるようになってお
り、それによって、上記各回転板１２、１３が消費位置
Ａと供給位置Ｂとに交互に位置するようになっている。

【００１０】図４に示すように、回転板１３の中心部に
は貫通孔１３ａを穿設してあり、この貫通孔１３ａを覆
って回転板１３の裏面中央にはブロック状の支持部材２
１を連結してあり、さらにこの支持部材２１の裏面に
は、回転板１３の軸心と一致させて支持軸２２を一体に
取り付けている。上記支持軸２２は、揺動部材２３側の
円筒部２３ａに貫通させてあり、かつ一対の軸受２４に
よって回転自在に軸支されている。支持部材２１には、
大径の歯車２５を取り付けてあり、この歯車２５には、
モータ２６に連動した小径の歯車２７を噛合させてい
る。これにより、モータ２６を駆動させると、回転板１
３およびそれに支持したロール体２を時計方向に回転さ
せることができる。そして、この回転板１３が消費位置
Ａに位置してロール体２のラベルＲが上述のようにラベ
ラによって引き出されるときには、回転板１３の回転に
わずかに抵抗を掛けるようにしてあり、それによってラ
ベルＲが実質的に一定の張力で引き出されるようにして
いる。次に、回転板１３を軸支した揺動部材２３は、そ
の長手方向が回転体１１の放射方向と直交するように回
転体１１の上面に配置されており、かつ、揺動部材２３
の長手方向両端部は、回転体１１の上面に設けた一対の
軸受２８によって揺動自在に支持されている。揺動部材
２３は、回転体１１の上面に設けた図示しないシリンダ
に連動しており、このシリンダに連動して９０度づつ正
逆に回転される様になっている。揺動部材２３に連動す
るシリンダが作動されていない状態では、揺動部材２３
の円筒部２３ａが鉛直方向に支持される様になっている
ので、そのときには回転板１３は水平に支持される。こ
れに対して、揺動部材２３に連動するシリンダが正転さ
れると揺動部材２３が９０度回転されるので、回転板１
３は水平状態から９０度回転されて鉛直方向に支持され
るようになっている。この状態からシリンダが逆転され
ると揺動部材２３が９０度逆転されるので、それに伴っ
て回転板１３は元の水平状態に復帰するようになってい
る。

【００１１】また、図４に示すように、回転板１３に連
結した支持部材２１の軸部には、円周方向等間隔位置に
配置した３本一組の係合ピン２９からなる保持手段を設
けてあり、これら保持手段を構成する係合ピン２９の先
端部を回転板１３の貫通孔１３ａを貫通させて外方側ま
で突出させている。各係合ピン２９の基部は、支持部材
２１側の放射方向のガイド溝２１ａに沿って回転板１３
の放射方向に移動できるようになっている。各ガイド溝
２１ａには圧縮ばねを設けてあり、それによって各ガイ
ド溝２１ａ内の係合ピン２９を常に半径方向内方に向け
て付勢している。上記各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２
９は、支持部材２１および支持軸２２にわたって設けた
エア通路３０を介して図示しない圧縮空気の供給源に連
通している。圧縮空気の供給源から係合ピン２９に圧縮
空気を作用させていない状態では、上記各ばねによって
各係合ピン２９は各ガイド溝２１ａ内における内方端に
位置している。これに対して、エア通路３０を介して図
示しない圧縮空気の供給源から各係合ピン２９に圧縮空
気が作用させると、各ガイド溝２１ａ内の係合ピン２９
は同期して半径方向外方にむけて移動されるようになっ
ている。図４に示すように、３本の係合ピン２９がロー
ル体２の円筒部材６内に挿入された状態から各係合ピン
２９に圧縮空気が作用させれば、各３本の係合ピン２９
が円筒部材６の内周部に圧接するので、これら各３本の
係合ピン２９によって回転体１３にロール体２を保持す
ることができる。また、この状態から各係合ピン２９に
対する圧縮空気の供給を停止すれば、３本の係合ピン２
９がばねによって元の内方側の位置に戻されるので、３
本の係合ピン２は円筒部材６の内周部から離隔し、それ
によって、３本の係合ピン２によるロール体２の保持状
態が解放されるようになっている。以上の説明は図４に
おける下方側となる供給位置Ｂにある回転板１３につい
ての説明であるが、他方の消費位置Ａに位置する回転板
１２も上記回転板１３と同様に構成しているので、他方
の回転板１２側の構成の説明は省略する。つまり、本実
施例では、同一構成とした一対の回転板１２、１３を、
相互に１８０度ずれた位置に設けてあり、それらの一方
で支持したロール体２を消費位置Ａに位置させるととも
に、供給位置Ｂに位置した他方のものに新しいロール体
２を保持させるようにしている。なお、接続装置５によ
って新旧のラベルＲの接続が終了した後には、消費位置
Ａに位置する回転板１２には、ラベルＲがほとんど消費
されたロール体２が支持されているが、回転板１２の各
係合ピン２９に対する圧縮空気の供給を停止すること
で、各係合ピン２９によるロール体２の円筒部材６の保
持状態が解放される。そして、この後、消費位置Ａに位
置する回転板１２が水平状態から鉛直方向に向けて移動
されるので、実質的に円筒部材６だけとなったロール体
２が回転板１２から脱落して、回転体１１の外方に設け
た図示しない回収箱内に排出されるようになっている。

【００１２】次に、図１、図５および図６によりロール
体供給装置３について説明すると、このロール体供給装
置３は、複数のロール体２を一時的に貯溜するストッカ
３１を備えるとともに、このストッカ３１の長手方向に
移動可能に設けられて、供給位置Ｂに近い最前方に位置
するロール体２を供給位置Ｂの回転板１３に受け渡す受
渡機構３２を備えている。ストッカ３１は水平に支持さ
れた昇降フレーム３３の上面に固定されており、受渡機
構３２もこの昇降フレーム３３上に設けている。昇降フ
レーム３３は、その底部の複数箇所に鉛直下方にむけて
ガイド軸３４を固定してあり、これらのガイド軸３４を
固定フレーム３５側の筒状ガイド３６に摺動自在に貫通
させている。また、昇降フレーム３３の底部中央には、
鉛直下方に向けてねじ軸３７を回転自在に取り付けてあ
り、このねじ軸３７の下方側の部分は固定フレーム３５
側のナット部材３８に螺合貫通させている。固定フレー
ム３５にはモータ４１を配設してあり、このモータ４１
の駆動軸と上記ねじ軸３７は、一対のベベルギヤ４２、
４２を介して連動している。これにより、モータ４１を
所要量だけ正逆に回転させることにより、昇降フレーム
３３およびそれに設けたストッカ３１および受渡機構３
２を所要量だけ昇降させることができる。

【００１３】ストッカ３１は、その長手方向が図１に示
したＸ方向と平行となるように昇降フレーム３３に固定
してあり、一対の支持部３１ａ，３１ｂを備えている。
支持部３１ａ，３１ｂは、所定の間隔を維持して谷状に
傾斜させている。この支持部３１ａ，３１ｂ上に、軸心
が水平となる向きで複数のロール体２を支持するように
している。図６における右方側となる、支持部３１ａ，
３１ｂの後方側の箇所には、それらにわたって半円形の
プレート４３を鉛直方向に支持して連結している。そし
て、支持部３１ａ，３１ｂ上に載置した複数のロール体
２は、隣接位置のものが相互に密着し、かつ最も後方側
のロール体２はプレート４３に当接している。このよう
に、最も後方側のロール体２をプレート４３に当接させ
ることにより、ストッカ３１に支持した複数のロール体
２が転倒することを防止している。

【００１４】次に、昇降フレーム３３には、ストッカ３
１の長手方向と平行に一対のガイドレール４４を取り付
けてあり、これらのガイドレール４４に、受渡機構３２
を構成する可動フレーム４５を移動可能に取り付けてい
る。可動フレーム４５は全体としてコ字形としてあり、
下方側の水平部４５ａは、上記ストッカ３１の両支持部
３１ａ，３１ｂと直交する下方側に位置しており、他
方、可動フレーム４５における上方側の水平部４５ｂ
は、ストッカ３１の両支持部３１ａ，３１ｂと直交する
ロール体２の上方に位置している。また、昇降フレーム
３３の上面におけるガイドレール４４の間には、それら
と平行にねじ軸３９を回転自在に軸支してあり、このね
じ軸３９を可動フレーム４５の水平部４５ａに取り付け
たナット部材４６に螺合貫通させている。ねじ軸３９
は、昇降フレーム３３に設けた図示しないモータに連動
して正逆に回転されるようになっている。そして、ねじ
軸３９に連動したモータが正逆に回転されることに伴っ
て、可動フレーム４５は、図６における左方に実線で示
した前進端位置と想像線で示した右方側の後退端の位置
との間でストッカ３１の長手方向に沿って移動される。

【００１５】可動フレーム４５における下方側の水平部
４５ａには、エアシリンダ４７を鉛直上方に向けて取り
付けてあり、このエアシリンダ４７に、上面が円弧状と
なった挟持部材４８を連結している。他方、上方側の水
平部４５ｂには、エアシリンダ５１を鉛直下方にむけて
取り付けてあり、さらにこのエアシリンダ５１の下端部
に、下面が円弧状となった挟持部材５２を連結してい
る。挟持部材４８，５２は相互に対向しており、図５お
よび図６から理解できるように、下方側の挟持部材４８
は、ストッカ３１に支持されたロール体２の下端部の近
接下方側に位置するようになっている。また、上方側の
挟持部材５２は、ストッカ３１に支持されたロール体２
の上端部の近接上方側に位置するようになっている。な
お、図６から理解できるように、挟持部材４８，５２の
厚さ（Ｘ方向寸法）は、ロール体２のラベルＲの幅と同
じかわずかに小さく設定している。

【００１６】また、図６に示すように上方側の水平部４
５ｂにはセンサ５３を設けてあり、可動フレーム４５を
実線で示す前進端位置から右方側へ移動させて挟持部材
４８、５２によってストッカ３１の最前方位置のロール
体２を挟持しようとする際に、該ロール体２の円筒部材
６に反応して最前方位置のロール体２を検出できるよう
にしている。そして、センサ５３がロール体２の円筒部
材６を検出してから可動フレーム４５の移動を停止させ
ると、挟持部材４８、５２が最前方位置のロール体２の
上下位置に停止するようになっている。

【００１７】さらに、本実施例では、可動フレーム４５
に設けた下方側のエアシリンダ４７には、その前進量す
なわち挟持部材４８の上昇量を検出するセンサ５４を設
けている。本実施例では、可動フレーム４５と、それに
設けた挟持部材４８、５２、センサ５３、５４等によっ
て受渡機構３２を構成している。そして、ロール体供給
装置３は、受渡機構３２とストッカ３１と、さらに供給
位置Ｂの回転板１３によって構成されている。

【００１８】（受渡作動）以上のように構成したロール
体供給装置３によるロール２の供給作動を説明する。す
なわち、先ず、後述する接続装置５によって消費位置Ａ
のロール体２の古いラベルＲの末端と、既に供給位置Ｂ
で待機していた新しいロール体２のラベルＲの先端とが
接続された後、回転体１１が反時計方向に回転されるこ
とにより、接続が完了したロール体２は消費位置Ａに位
置する一方、空となった状態の回転板１３が供給位置Ｂ
に停止する。この後、図４に示した揺動部材２３に連動
したモータが正転されので、水平となっていた回転板１
３が、図６に示すように鉛直方向となるまで移動され
る。これにより、回転板１３は、上記ストッカ３１に支
持された最前方位置のロール体２と対向した状態とな
る。また、この時には、回転板１３側の３本の係合ピン
２９が水平に支持されている。この時には、係合ピン２
９には圧縮空気は作用させていないので、３本の係合ピ
ン２９は回転板１３の中心に近い内方側に位置してい
る。他方、受渡機構３２の可動フレーム４５は、図６に
実線で示した前進端位置に待機しており、また、この可
動フレーム４５に設けたエアシリンダ４７，５１は作動
されていない。上述したように供給位置のＢの回転板１
３が鉛直方向に支持されると、受渡機構３２のねじ軸３
９に連動したモータが逆転されるので、可動フレーム４
５は前進端位置から想像線で示した後退端位置に向けて
レール４４に沿って後退する。そして、このように可動
フレーム４５が後退していく過程において、可動フレー
ム４５に設けたセンサ５３がストッカ３１の最前方のロ
ール体２の円筒部材６を検出すると、上記ねじ軸３９の
逆転が停止される。これによって、最前方位置のロール
体２の上下位置に挟持部材４８，５２が位置する。

【００１９】この後、先ず、上方側のエアシリンダ５１
が作動されるので挟持部材５２が下降されて、最前方位
置のロール体２のラベルＲの上端部に圧接する。次に、
下方側のエアシリンダ４７が作動されるので、下方側の
挟持部材４８が最前方位置のロール体２のラベルＲの下
端部に圧接する（図５参照）。これによって、ロール体
２のラベルＲは、上下位置の挟持部材５２，４７によっ
て挟持されたことになる。ここで、本実施例では下方側
のエアシリンダ４７は、上方側のエアシリンダ５１より
も大型のものを採用しているので、エアシリンダ４７が
上昇されることによって、エアシリンダ５１が後退端ま
で押し戻されるようになり、そのため、上下位置の挟持
部材５２，４７によってロール体２が挟持された状態で
ストッカ３１から持ち上げられ、所定の高さに支持され
る。つまり、両挟持部材４８，５２によって、最前方位
置のロール体２がストッカ３１から取り出されたことに
なる。

【００２０】この状態では、両挟持部材４８，５２に挟
持されたロール体２における円筒部材６の高さと、鉛直
方向に支持した回転板１３側の係合ピン２９の高さが一
致していないので、この状態で可動フレーム４５を前進
端位置まで再度移動させたとしても、３本の係合ピン２
９がロール体２における円筒部材６の内部に挿入されな
いことになる。そこで、本実施例では、下方側のエアシ
リンダ４７の前進量をセンサ５４で検出するようにして
あり、それによって、両挟持部材４８，５２に挟持され
たロール体２における円筒部材６の昇降フレーム３３上
における高さおよび、その円筒部材６の高さと回転板１
３側の係合ピン２９とのずれ量を演算するようにしてい
る。そして、モータ４１を所要量だけ正逆に回転させる
ことにより、演算した上記ずれ量だけ昇降フレーム３３
全体を昇降させる。これにより、両挟持部材４８，５２
に挟持されたロール体２における円筒部材６の高さが、
鉛直方向に支持した回転板１３側の係合ピン２９の高さ
と一致する。この後、ねじ軸３９に連動したモータが正
転されるので、可動フレーム４５が実線で示した前進端
位置まで移動されてから停止する。これにより、両挟持
部材４８，５２に挟持されたロール体２は、それに対向
した状態の回転板１３に当接し、かつ回転板１３側の３
つの係合ピン２９がロール体２の円筒部材６の内方に挿
入される。

【００２１】すると、回転板１３の各係合ピン２９に圧
縮空気を作用させるので、各係合ピン２９が同期して外
方側にむけて移動されて円筒部材６の内周部に圧接す
る。これにより、保持手段としての３本の係合ピン２９
によって、ロール体２が保持されたことになる。

【００２２】この後、可動フレーム４５側の両エアシリ
ダ４７，５１の作動が停止されるので、両挟持部材５
２，４７が後退位置に復帰して、ロール体２は両挟持部
材５２，４７から解放される。この後、ロール体２を保
持した状態の回転板１３が図６に示した鉛直状態から９
０度回転されて水平状態に戻される。本実施例では、こ
の後、一旦、各係合ピン２９への圧縮空気の作用を一時
中止して、各係合ピン２９によるロール体２の円筒部材
６の保持状態を解除する。これにより、ロール体２にお
ける下面（ラベルＲの一側）が回転板１３上に確実に支
持されることになり、この後、再度、各係合ピン２９へ
圧縮空気を作用させるので、各係合ピン２９によってロ
ール体２の円筒部材６が確実に保持される。これによっ
て、ロール体供給装置３から供給位置Ｂの回転板１３へ
新しいロール体２が供給されたことになる。上述のよう
にしてロール体供給装置３は、供給位置Ｂに鉛直方向に
支持された回転板１３（１２）に新しいロール体２を供
給するように構成されている。

【００２３】（先端引き出し装置）次に、図３、図４、
図７および図８に基づいて、供給位置Ｂの回転板１３が
支持するロール体２からラベルＲの先端部Ｒ１を引き出
す先端引き出し装置４について説明する。

【００２４】先端引き出し装置４は、図７に示すよう
に、供給位置Ｂの回転板１３の外周部の近接位置に設け
た概略円弧状の固定ガイド７１と、この固定ガイド７１
の所定位置に回転自在に設けた駆動ローラ７２と、駆動
ローラ７２と接触する小径の案内ローラ６０を有する可
動ガイド７３とを備えている。供給位置Ｂの回転板１３
には、レジスタマークＲ２を付したラベルＲの一側が上
方となるようにロール体２が支持されており、このロー
ル体２を支持した回転板１３は、図４に示したモータ２
６が作動されると時計方向に回転されるようになってい
る。これに伴ってラベルＲの先端部Ｒ１が固定ガイド７
１に摺動してガイドされてから、駆動ローラ７２と可動
ガイド７３の先端部７３ｂとの隙間７８に挿入されるよ
うになっている。図８に示すように、固定ガイド７１
は、回転体１１に立設した支持軸７４の上端に水平に取
り付けられている。固定ガイド７１のガイド面７１ａ
は、回転板１３の外周部のほぼ４分の１程の領域にわた
って回転板１３の外周部に沿って近接させてあり、さら
に右方側の接続装置５側へ向けて直線状に伸長させてい
る。なお、本実施例では、複数の薄板部材を上下方向に
等間隔を維持して配置し、それら複数の薄板部材を複数
の連結ボルトで連結することにより、固定ガイド７１を
形成している。上記固定ガイド７１のガイド面７１ａが
実質的に円弧状から直線状に変わる箇所に駆動ローラ７
２を回転自在に設けている。駆動ローラ７２の外周面
は、固定ガイド７１のガイド面７１ａよりもわずかに回
転板１３側に突出させている。駆動ローラ７２における
下端部にはプーリ７５を取り付けてあり（図３）、この
プーリ７５は無端状ベルトを介して回転体１１に設けた
モータ７７（図４参照）と連動している。そして、この
モータ７７が作動されると、駆動ローラ７２が反時計方
向に回転されるようになっている。

【００２５】次に、可動ガイド７３は、上記固定ガイド
７１のガイド面７１ａが直線状となる領域に沿って、か
つガイド面７１ａに近接するように配置している。図８
に示すように、この可動ガイド７３も固定ガイド７１と
同様に、複数の板状部材をボルトで連結して構成してい
る。固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の領域と
対向する箇所を可動ガイド７３のガイド面７３ａとして
いる。可動ガイド７３は、固定ガイド７１と同じ高さと
なる上方位置と、それよりも下方側となる図８に示した
下方位置とに昇降できるようになっており、しかも、図
７および図８に実線で示した前進位置と、この前進位置
から所定量だけ右方側に後退した後退位置とに固定ガイ
ド７１に沿って平行移動出来るようになっている。

【００２６】図７に示すように、可動ガイド７３におけ
る左方側の先端部７３ｂは、Ｖ字形に尖らせてあり、こ
の先端部７３ｂの隣接位置に案内ローラ６０を回転自在
に設けている。そして、可動ガイド７３が固定ガイド７
１と同じ高さとなる上方位置に支持され、かつ前進位置
にある時には、可動ガイド７３の先端部７３ｂにおける
ガイド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａとに
よって左方側が拡開したＶ字形の隙間７８が形成されて
いる。またこの時には、隙間７８の隣接位置の案内ロー
ラ６０が駆動ローラ７２に圧接しており、これらの接触
部分よりも右方側の位置では、固定ガイド７１のガイド
面７１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとがラベル
Ｒの厚さよりも僅かに大きい程度に離隔した状態が維持
されている。この状態から回転板１３を時計方向に回転
させるとともに駆動ローラ７２を反時計方向に回転させ
ると、回転板１３に支持されているラベルＲの先端部Ｒ
１は、固定ガイド７１のガイド面７１ａに摺動して時計
方向に案内されるようになり、やがて上記隙間７８に挿
入される。その後、ラベルＲの先端部Ｒ１は、駆動ロー
ラ７２の回転によって該駆動ローラ７２と案内ローラ６
０との間に挟み込まれた後に右方側にむけて引き出され
て、固定ガイド７１のガイド面７１ａと可動ガイド７３
のガイド面７３ａとの間を挿通されて、固定ガイド７１
のガイド面７１ａの右方側の端部よりさらに右方側まで
引き出されるようになっている。

【００２７】なお、図７に示すように、可動ガイド７３
の隣接位置にはエアを噴出させるエアノズル８１を設け
てあり、駆動ローラ７２を回転させる際には、このエア
ノズル８１から左方側の隙間７８にむけてエアを噴出さ
せる様にしている。これにより、固定ローラ７１のガイ
ド面に沿ってラベルＲの先端部Ｒ１が隙間７８にむけて
移動してきた際に、ラベルＲの先端部Ｒ１が外方にむけ
て開くようにしてあり、これによって確実にラベルＲの
先端部Ｒ１が上記隙間７８内に挿入されるようにしてい
る。

【００２８】また、図７および図８に示すように、可動
ガイド７３の所定位置には、そのガイド面７３ａと直交
させてセンサ８２を設けてあり、上述したように駆動ロ
ーラ７２と案内ローラ６０が接触して、駆動ローラ７２
の回転によってラベルＲの先端部Ｒ１が両ガイド面７１
ａ，７３ａの間を右方側にむけて引き出される際に、セ
ンサ８２がラベルＲに付したレジスタマークＲ２（図２
参照）を検出するようになっている。また、固定ガイド
７１の右方側の端部の延長線上には従来公知のカッタ７
９を設けてあり、固定ガイド７１の右方側の端部よりも
右方側まで引き出されたラベルＲの先端部Ｒ１をカッタ
７９で支持して切断出来るようにしている。また、カッ
タ７９には、先端部Ｒ１の一面に両面テープを貼着する
テープ貼着部１２２を設けている。

【００２９】次に、可動ガイド７３を図面上で左右方向
に移動させる機構および昇降機構について説明する。図
３に示すように、回転体１１の上方には昇降板８３を配
置してあり、この昇降板８３は、回転体１１に立設した
ガイド軸８４に案内されて昇降できるようになってい
る。また、回転体１１には、鉛直方向にねじ軸８５を回
転自在に軸支してあり、このねじ軸８５を昇降板８３に
設けた図示しないナット部材に螺合貫通させている。上
記ねじ軸８５は、その下端部に設けたプーリと無端状ベ
ルトを介してモータ８６に連動している。このモータ８
６を正逆に所要量だけ回転させることにより、昇降板８
３に設けた可動ガイド７３を上記固定ガイド７１および
駆動ローラ７２と同じ高さとなる上方位置と、図８に示
した固定ガイド７１等よりも低い下方位置とに昇降させ
ることができる。

【００３０】さらに、昇降板８３の上面には、固定ガイ
ド７１のガイド面７１ａの直線状の部分と平行となるよ
うに一対のガイドレール８７を設けてあり、可動ガイド
７３の底部をこれらのガイドレール８７に移動可能に載
置している。これにより、可動ガイド７３は、固定ガイ
ド７１のガイド面７１ａの直線状の部分に沿って左右方
向に移動可能となっており、しかも、図７から理解でき
るように、平面図で見た場合に、可動ガイド７３のガイ
ド面７３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状
の部分とが近接しており、可動ガイド７３が上方位置に
ある時には、可動ガイド７３のガイド面７３ａと固定ガ
イド７１のガイド面７１ａの直線状の部分との間には、
実質的にラベルＲが挿通できるだけの間隙が維持される
ようになっている。上述のようにガイドレール８７上に
載置された可動ガイド７３は、昇降板８３に設けたエア
シリンダ８８に連結されている（図７）。このエアシリ
ンダ８８は、非作動状態では後退位置にあり、作動され
ると前進端まで前進されるようになっている。つまり、
エアシリンダ８８が非作動状態では、可動ガイド７３は
後退位置に位置し、エアシリンダ８８が作動されると、
可動ガイド７３は後退位置から図７に示した前進位置ま
で前進されるようになっている。可動ガイド７３が固定
ガイド７１と同じ高さとなる上方位置にあって、しか
も、エアシリンダ８８が作動されて可動ガイド７３が前
進位置にある時に、可動ガイド７３の案内ローラ６０が
駆動ローラ７２の外周部に圧接し、その圧接部分よりも
図７における右方側となる可動ガイド７３のガイド面７
３ａと固定ガイド７１のガイド面７１ａの直線状の部分
との間には、実質的にラベルＲ一枚分の程度の間隙が維
持されるようになっている。

【００３１】（作動説明）以上のように構成した先端引
き出し装置４の作動を説明する。先ず、可動ガイド７３
を固定ガイド７１と同じ高さとなる上方位置に支持し、
かつ、エアシリンダ８８は非作動状態としておく。つま
り、この時には、可動ガイド７３が後退位置に待機して
おり、その案内ローラ６０は駆動ローラ７２に圧接して
いない。他方、供給位置Ｂの回転板１３は、新しいロー
ル体２を支持している。この状態から回転板１３を時計
方向に回転させるとともに駆動ローラ７２を反時計方向
に回転させる。またそれと同時にエアシリンダ８８を作
動させて可動ガイド７３を前進位置に位置させる。これ
により、可動ガイド７３の案内ローラ６０が駆動ローラ
７２に圧接し、かつ固定ガイド７１のガイド面７１ａと
可動ガイド７３の先端部７３ｂとの間にＶ字形の隙間７
８が維持される。この後、回転板１３が時計方向に回転
されることに伴って、ラベルＲの先端部Ｒ１は、固定ガ
イド７１のガイド面７１ａに案内されてから隙間７８に
挿入される。その際、エアノズル８１からラベルＲの先
端部Ｒ１にエアが吹き付けられているので、ラベルＲの
先端部Ｒ１は外方側にめくれた状態となって確実にＶ字
形の隙間７８に挿入される。

【００３２】駆動ローラ７２が回転されているので、ラ
ベルＲの先端部Ｒ１は駆動ローラ７２と案内ローラ６０
との間に挟み込まれた後、固定ガイド７１のガイド面７
１ａと可動ガイド７３のガイド面７３ａとに案内され
て、それらの間を右方側にむけて引き出される。この様
にしてラベルＲの先端部Ｒ１が引き出される過程におい
て、ラベルＲに付した最初のレジスタマークがセンサ８
２によって検出されると、駆動ローラ７２および回転板
１３の回転が一旦、停止されてラベルＲの引き出しを一
時停止させるとともにエアシリンダ８８の作動も停止さ
せる。これにより、可動ガイド７３は実線で示した前方
位置から右方側に所定量だけずれた後方位置に移動す
る。そのため、駆動ローラ７２と可動ガイド７３の案内
ローラ６０とが離隔するので、それらの間に位置するラ
ベルＲは挟持状態を解放されることになる。そのため、
ラベルＲの先端部Ｒ１およびその後続部分は、自重によ
ってその長手方向の側部が実質的に水平となるように矯
正される。

【００３３】この後、エアシリンダ８８が再度作動され
て可動ガイド７３が前進位置まで移動されるので、可動
ガイド７３の案内ローラ６０と駆動ローラ７２とによっ
てラベルＲが再度挟持される。つまり、ラベルＲは長手
方向の側部が上下に蛇行することなく実質的に水平とな
った状態で可動ガイド７３と駆動ローラ７２とによって
挟持されることになり、この状態から再度回転板１３お
よび駆動ローラ７２が回転される。これによって、ラベ
ルＲはさらに引き出されるようになるが、この過程にお
いてセンサ８２がさらに２つ目のレジスタマークＲ２を
検出すると、回転板１３および駆動ローラ７２の回転が
停止されるようになっている。この時には、引き出され
たラベルＲの先端部Ｒ１はカッタ７９の位置まで到達し
てそれに支持されており、このカッタ７９は支持した先
端部Ｒ１を切断する。これにより、この切断部分が新た
なラベルＲの先端部Ｒ１となり、そのラベルＲの先端部
Ｒ１から最初のレジスタマークまでの長さが所定の長さ
に揃えられる。これによって、ラベルＲの先端部Ｒ１お
よびその後続部分は、先端引き出し装置４によって上下
に蛇行することなく側部が水平な状態で引き出されたこ
とになる。

【００３４】（接続装置）次に、先端引き出し装置４に
よって供給位置Ｂから引き出したラベルＲの先端部Ｒ１
と、現在、消費位置Ａから引き出して消費しているラベ
ルＲとを接続する接続装置５について説明する。すなわ
ち、図３に示すように、固定フレーム１４上には昇降フ
レーム９１を配置してあり、この昇降フレーム９１の底
面の複数箇所に鉛直下方に向けたガイド軸９２を連結し
ている。そして、これらのガイド軸９２は、固定フレー
ム１４に立設した筒状ガイド９３に摺動自在に嵌合して
いる。昇降フレーム９１の底面中央にはナット部材９４
を取り付けてあり、その下方側となる固定フレーム１４
に回転自在に設けたねじ軸９５の上方部をナット部材９
４に螺合させている。ねじ軸９５は、一対のベベルギヤ
９６を介してハンドル９７側の回転軸９８と連動してい
る。つまり、このハンドル９７を正逆に所要量だけ回転
させることによって、昇降フレーム９１およびそれに設
けた接続装置５全体を所要量だけ昇降させることができ
る。

【００３５】図１、図３、図９および図１０に示すよう
に、接続装置５は、先端引き出し装置４の上方から右方
側にむけて伸びる一対のガイドレール１０１，１０２を
備えており、このガイドレール１０１，１０２を上記昇
降フレーム９１に水平に取り付けている。一方のガイド
レール１０１に圧着ユニット１０３を移動可能に取り付
けるとともに、この圧着ユニット１０３よりも回転体１
１よりの位置に摺動ブロック１０４を移動可能に取り付
けている。摺動ブロック１０４には回転自在な係合ロー
ラ１０５を取り付けている。消費位置Ａから引き出され
て消費されているラベルＲは、回転体１１側のアイドル
ローラ１０６に引っ掛けた後、摺動ブロック１０４の係
合ローラ１０５に引っ掛けてから両ガイドレール１０
１，１０２の間をそれらと平行に引き出されるようにな
っており、さらに、接続装置５の隣接位置に設けた複数
のアイドルローラ１０７に引っ掛けてから図示しないラ
ベラ側に向けて引き出されるようになっている。ガイド
レール１０１の左方側の端部の隣接位置には、エアシリ
ンダ１０８を設けてあり（図９）、このエアシリンダ１
０８を摺動ブロック１０４に連結している。エアシリン
ダ１０８の非作動状態では、摺動ブロック１０４は図９
に想像線で示した側に位置しているが、所要時にエアシ
リンダ１０８が作動されると、図９に実線で示した左方
側の位置まで移動されるようになっている。エアシリン
ダ１０８は図示しない制御装置によって作動を制御され
るようになっている。圧着ユニット１０３は、後述する
吸着ユニット１１１と連結されると、図９の右方側の想
像線で示す位置から左方側の想像線の位置まで移動され
るので、その移動前に上記エアシリンダ１０８を作動さ
せて摺動ブロック１０４を図９の実線の位置まで移動さ
せ、それによって、圧着ユニット１０３が摺動ブロック
１０４に衝突しないようにしている。

【００３６】他方、ガイドレール１０２には吸着ユニッ
ト１１１を移動可能に取り付けてあり、また、ガイドレ
ール１０２の隣接位置には、それと平行にボールねじ１
１２を回転自在に軸支している。このボールねじ１１２
は、吸着ユニット１１１のねじ部に螺合貫通させてい
る。ボールねじ１１２は、タイミングベルト１１３を介
してモータ１１４に連動させている。このモータ１１４
は、図示しない制御装置によって作動を制御されてお
り、制御装置によってモータ１１４を正逆に回転させる
ことにより、吸着ユニット１１１をガイドレール１０２
に沿って往復移動させることができる。

【００３７】（吸着ユニット１１１の構成）吸着ユニッ
ト１１１は、ラベルＲの先端部Ｒ１を吸着保持する吸着
面１１１ａを備えており、この吸着面１１１ａは、現在
消費されているラベルＲの近接位置に位置するようにし
ている。他方、圧着ユニット１０３側には、ラベルＲを
挟んで吸着ユニット１１１と対向する位置に平坦な圧着
面１０３ａを備えている。吸着ユニット１１１の吸着面
１１１ａには、大気を吸入する複数の孔を開口させてあ
り、これらの孔は吸着ユニット１１１内に設けた負圧通
路を介して図示しない負圧源に連通している。この負圧
源の作動も図示しない制御装置によって制御される。吸
着面１１１ａをラベルＲに近接させて、負圧源から負圧
通路に負圧を作用させると、上記吸着面１１１ａによっ
てラベルＲを吸着保持することができ、他方、この保持
状態から負圧通路への負圧の供給を停止すると吸着面１
１１ａによるラベルＲの吸着状態が解放される様になっ
ている。吸着面１１１ａはエアシリンダ１１５の先端に
支持されており、エアシリンダ１１５は図示しない制御
装置によって作動を制御される。そして、エアシリンダ
１１５の非作動状態では、図９に示すように、吸着面１
１１ａは対向位置となる圧着ユニット１０３の圧着面１
０３ａから所定距離だけ離隔し、かつ圧着面１０３ａの
近接前面位置の現在消費されているラベルＲとも離隔し
ている。これに対して、制御装置によってエアシリンダ
１１５の作動されて前進されると、吸着面１１１ａはラ
ベルＲに当接してそれを圧着ユニット１０３の圧着面１
０３ａに押し付ける位置まで前進されるようになってい
る。

【００３８】ところで、上記圧着ユニット１０３と吸着
ユニット１１１とは、所要時に連結手段１１６によって
一体に連結されるようになっている。すなわち、図１０
に示すように、圧着ユニット１０３における上部には、
支持軸１１８によって係合部材１１７を揺動自在に取り
付けている。この係合部材１１７は、ガイドレール１０
１と直交するように設けてあり、上記支持軸１１８より
も吸着ユニット１１１よりとなる裏面にエアシリンダ１
２１を連結している。このエアシリンダ１２１も図示し
ない制御装置によって作動を制御されるようになってい
る。そして、エアシリンダ１２１が作動されていない時
には、係合部材１１７は水平状態に維持されているが、
エアシリンダ１２１が作動されると係合部材１１７にお
ける吸着ユニット１１１側の先端が上昇されて想像線で
示すように傾斜されるようになっている。係合部材１１
７における吸着ユニット１１１側の先端中央には、方形
の切欠き１１７ａを設けてあり、他方、吸着ユニット１
１１の上部には、直線状の係合突起１１１ｂを形成して
いる。したがって、両ユニット１０３，１１１を一体に
連結する際には、制御装置がエアシリンダ１２１を作動
させ、係合部材１１７を斜めに支持した状態において、
圧着ユニット１０３と対向する位置まで吸着ユニット１
１１を移動させ、その状態から制御装置がエアシリンダ
１２１の作動を停止させる。すると、係合部材１１７の
自重によって該係合部材１７が水平状態となり、その先
端部の切欠き１１７ａが吸着ユニット１１１の係合突起
１１１に係合する。これにより、両ユニット１０３，１
１１が一体に連結される。両ユニット１０３，１１１を
分離させるときには、エアシリンダ１２１を作動させれ
ば、係合部材１１７の切欠き１１７ａは吸着ユニット１
１１の係合突起１１１から離脱し、それによって両ユニ
ット１０３，１１１の連結状態が解除される。上述した
ように連結手段１１６は、係合部材１１７とエアシリン
ダ１２１および係合突起１１１ｂによって構成してい
る。

【００３９】さらに、本実施例の接続装置５は、上記先
端引き出し装置４のカッタ７９の隣接位置に、ラベルＲ
の先端部Ｒ１の一面に両面テープを張り付けるテープ貼
着部１２２を備えている（図９）。このテープ貼着部１
２２は、９０度づつ回転されるようになっており、それ
によって所定長さに切断された両面テープをラベルＲに
向けて支持できるようになっている。制御装置によって
作動を制御される吸着ユニット１１１は、先ず、先端引
き出し装置４のカッタ７９の位置まで移動されてラベル
Ｒの先端部Ｒ１を吸着面１１１ａで吸着保持し、その状
態で隣のテープ貼着部１２２まで移動して一旦停止し、
その状態で制御装置がエアシリンダ１１５を作動させて
吸着面１１１ａを前進させる。これにより、ラベルＲの
先端部Ｒ１の一面がテープ貼着部１２２の両面テープと
接着され、次に、エアシリンダ１１５の作動が停止され
るので、両面テープが付着したラベルＲの先端部Ｒ１
は、テープ貼着部１２２から離隔するようになってい
る。このようにラベルＲの先端部Ｒ１を吸着保持した状
態で制御装置は吸着ユニット１１１を右方にむけて移動
させる様に構成している。本実施例では、このようにし
て吸着ユニット１１１がラベルＲの先端部Ｒ１を接着領
域Ｃまで引き出して、直ちにラベルＲの先端部Ｒ１を現
在消費しているラベルと接続するのではなく、一旦、ラ
ベルＲの先端部Ｒ１を所定量だけ引き出して、その引き
出した部分に余裕を持たせた状態において新しいラベル
Ｒの先端部Ｒ１を現在消費しているラベルＲに接続する
ようにしている。

【００４０】（接続作動）すなわち、供給位置Ｂに新し
いロール体２が供給され、先端引き出し装置４によって
そのロール体２からラベルＲの先端部Ｒ１がカッタ７９
の位置まで引き出されると、圧着ユニット１０３と分離
されている状態の吸着ユニット１１１が制御装置によっ
て図９に想像線で示した左方端の位置まで移動される。
これにより、吸着ユニット１１１の吸着面１１１ａがカ
ッタ７９の位置にあるラベルＲの先端部Ｒ１の位置で停
止する。すると、制御装置は負圧源を制御して吸着面１
１１ａに負圧を作用させるので、ラベルＲの先端部Ｒ１
が吸着面１１１ａに吸着保持される。この後、上述した
ように吸着ユニット１１１が右方に移動してからテープ
貼着部１２２の位置で停止するので、制御装置によって
エアシリンダ１１５が作動されて吸着面１１１ａに保持
したラベルＲの先端部Ｒ１がテープ貼着部１２２に当接
し、これにより、ラベルＲの先端部Ｒ１の一面に両面テ
ープが貼着される。この後、制御装置によってエアシリ
ンダ１１５の作動が停止されて、ラベルＲの先端部Ｒ１
を保持した吸着面１１１ａが後退する。次に、このよう
にしてラベルＲの先端部Ｒ１を保持した吸着ユニット１
１１は、図９に想像線で示したガイドレール１０２の右
端部の位置まで移動される。これによって、ラベルＲの
先端部Ｒ１とそれの後続部分がガイドレール１０２の長
さと実質的に同じ程度だけ引き出される。次に、吸着ユ
ニット１１１がこのように右端部の位置まで移動される
ときには、その停止した吸着ユニット１１１の対向位置
に圧着ユニット１０３が待機しており、かつ事前に連結
手段１１６のエアシリンダ１１５を作動させている。し
たがって、吸着ユニット１１１は、右端部の位置まで移
動されて圧着ユニット１０３と対向する。この後、連結
手段１１６のエアシリンダ１１５の作動が停止されるの
で、係合部材１１７が水平状態まで下降して吸着ユニッ
ト１１１側の係合突起１１１ｂと係合する。これによ
り、両ユニット１０３，１１１が一体に連結される。な
お、この間、消費位置Ａのロール体２のラベルＲは連続
的に引き出されて消費されており、この現在消費されて
いるラベルＲと吸着ユニット１１１が引き出した新しい
ラベルＲとが接着領域Ｃに位置していることになる。次
に、本実施例では、エアシリンダ１０８を作動させて、
摺動ブロック１０４を想像線で示す位置から左方の実線
で示す位置まで移動させ、この後、上述したように一体
となった状態の両ユニット１０３，１１１を図９にＥで
示した待機位置まで左行させる。この待機位置の左方側
には、吸着ユニット１１１が保持したラベルＲにむけて
図９の上方側から下方側にむけてエアを吹き付けるエア
ノズル１２３を設けている。そのため、ラベルＲの先端
部Ｒ１およびそれの後続部分は、ノズル１２３から吹き
出すエアによって図９および図１の下方側にむけてＵ字
形にたるんだ状態に維持される。ラベルＲのＵ字形にた
るんだ部分は、図１に示したＵ字形のアキュームゾーン
１２４に一時的に収納される。この待機状態から図１の
消費位置Ａに設けたセンサによって消費位置Ａのロール
体２のラベルＲがほとんど消費されたことが検知される
と、両ユニット１０３，１１１が右行されて、両ユニッ
ト１０３，１１１の移動速度が消費位置Ａから消費され
ているラベルＲの移動速度と同じになると、エアシリン
ダ１１５が前進される。これにより、吸着ユニット１１
１に保持した新しいラベルＲの先端部Ｒ１が、それと圧
着ユニット１０３の圧着面１０３ａとの間に位置する現
在消費中のラベルＲに圧接されるので、その圧接箇所が
両面テープによって接着される。この直後に、上記新旧
のラベルＲの接着箇所の隣接後方側となる古いラベルＲ
（消費位置Ａ側のラベルＲ）が、圧着ユニット１０３に
設けた切断機構１２５によって切断される。このように
して、接着領域Ｃにおいて新旧のラベルＲの接続が完了
するが、右行している両ユニット１０３，１１１は、図
９に示した右端部の位置まで移動して停止する。

【００４１】次に、圧着ユニット１０３に設けた切断機
構１２５について説明する。図１１ないし図１に示すよ
うに、本実施例の切断機構１２５は、ラベルＲを切断す
る昇降可能なカッタ１２６と、このカッタ１２６でラベ
ルＲを切断する際に、上方側から新旧のラベルＲの間に
挿入されるバックガイド１２７とを備えている。図１３
に示すように、カッタ１２６およびバックガイド１２７
は、上述した切断時に後退位置から前進位置まで前進さ
れて、現在消費されているラベルＲの上方に支持される
ようになっている。この後、バックガイド１２７に連動
したシリンダ１２８によってバックガイド１２７が下降
されて、新旧のラベルＲの間に挿入され、次にカッタ１
２６に連動したシリンダ１２９によってカッタ１２６が
下降されるので、現在消費しているラベルＲにおける接
続部よりも後方側の箇所が切断されるようになってい
る。上記両シリンダ１２８，１２９および切断機構１２
５全体を進退動させる図示しない駆動源も制御装置によ
って作動を制御される。この後、切断機構１２５全体が
後退位置まで後退し、かつカッタ１２６およびバックガ
イド１２７は、上昇位置に復帰するようになっている。
このように切断機構１２５は、バックガイド１２７を備
えているので、カッタ１２６による切断時に、新旧のラ
ベルＲが接触することなく、古いラベルＲを確実に切断
することができる。

【００４２】上述のようにして接続装置５によって接続
領域Ｃにおいて新旧のラベルＲの接続が完了することに
より、供給位置Ｂにある新しいロール体２のラベルＲが
ラベラによって引き出されることになるので、供給位置
Ｂのロール体２を消費位置Ａまで移動させる必要があ
る。そこで、接続装置５によるラベルＲの接続が完了す
ると、制御装置は、先ず図９に示したエアシリンダ１０
８により摺動ブロック１０４を実線で示した位置から中
央部の想像線で示す位置まで復帰させる。さらに、上述
した先端引き出し装置４の可動ガイド７３を固定ガイド
７１よりも下方となる下方位置まで下降させる。この
後、消費位置Ａにある回転板１２の各係合ピン２９に対
する圧縮エアの供給を停止するので、消費位置Ａのロー
ル体２の円筒部材６は各係合ピン２９による保持状態を
解放される。この後、消費位置Ａの回転板１２が水平状
態から鉛直状態まで揺動されるので、回転板１２に載置
されていたラベルＲがほとんどないロール体２は回転板
１２から脱落して、回収用の箱内に収納される。この
後、回転板１２は元の水平状態に戻される。すると、回
転体１１が反時計方向に１８０度回転されるので、ロー
ル体２を保持していない回転板１２が消費位置Ａから供
給位置Ｂに移動するとともに、新しいロール体２を保持
した回転板１３は、供給位置Ｂから消費位置Ａまで移動
する。なお、このとき、可動ガイド７３は下降し、摺動
ブロック１０４は上述した通常の位置に位置しているの
で回転板１３は、可動ガイド７３および摺動ブロック１
０４に干渉することなく、消費位置Ａまで移動する。

【００４３】上述したように本実施例のロール体供給装
置３は、受け渡し機構３２によってストッカ３１のロー
ル体２の上下を挟持して、供給位置Ｂに鉛直方向に支持
した回転板１３（１２）に向けて平行移動することで、
ロール体２を供給するようにしている。したがって、ロ
ール体２を回転板１３（１２）に供給する際に、ロール
体２に巻回したラベルＲが損傷するようなことがない。
また、ストッカに一時貯溜したロール体２の外径が異な
っていたとしても、ロール体供給装置３によって支障な
く回転板１３（１２）に供給することができる。しか
も、ロール体２の上下を挟持して回転板１３（１２）に
供給しているので、供給する際にロール体２がばらけて
しまうことを防止できる。

【００４４】次に、本実施例の先端引き出し装置４によ
れば、ラベルＲの先端部Ｒ１を引き出す際に、駆動ロー
ラ７２と可動ガイド７３の案内ローラ６０とによるラベ
ルＲの先端部Ｒ１の挟持状態を一旦解除して、ラベルＲ
の先端部Ｒ１を自由状態にしてから再度駆動ローラ７２
と案内ローラ６０とで先端部Ｒ１を挟持するようにして
いる。このようにしているので、ラベルＲの先端部Ｒ１
およびその後続部分が鉛直方向において蛇行した状態と
ならず、確実に水平な状態で引き出される。このように
本実施例の先端引き出し装置４によれば、ラベルＲの先
端部Ｒ１を側部が確実に水平な状態で引き出すことがで
きる。なお、上記実施例では、固定ガイド７１を固定
し、可動ガイド７３を前方位置と後方位置に移動させて
いるが、可動ガイド７３側を固定するとともに上記固定
ガイド７１を左右に移動させるようにしても良い。ま
た、駆動ローラ７２と案内ローラ６０を上記実施例とは
逆の側のガイドに設けても良い。

【００４５】さらに、本実施例の接続装置５によれば、
吸着ユニット１１１によってラベルＲの先端部Ｒ１をひ
きだした後に待機位置まで両ユニット１０３，１１１を
戻して待機させることにより、引き出したラベルＲをア
キュームゾーン１２４に溜めることができる。その状態
から両ユニット１０３，１１１を右方に走行させて新旧
のラベルを接続するので、待機位置から右方に走行させ
る際の両ユニット１０３，１１１の移動速度を高速にす
ることができる。また、吸着ユニット１１１でラベルＲ
の先端部Ｒ１を保持する際に、上述した従来の装置のも
のよりも弱い保持力によって保持することができる。そ
れによって、ラベルＲの先端部Ｒ１を保持する保持手段
として吸着面１１１ａ近傍の構成を簡略化して小型化す
ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、新旧の
帯状材料を接続する際に両ユニットを高速で移動させる
ことができるという効果が得られる。また、吸着ユニッ
トが新しい帯状材料の先端部を保持するための保持手段
を従来よりも小型化できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の平面図

【図２】図１の装置で処理するロール体の斜視図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図

【図４】図１のにおけるの要部の一部を省略した断面図

【図５】図６の右側面図

【図６】図１の要部の左側面図

【図７】図４の要部の拡大図

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図

【図９】図１の要部の拡大図

【図１０】図９の右側面図

【図１１】図９に示した要部の正面図

【図１２】図１１の右側面図

【図１３】図１２に示した構成部材の配置状況を簡略化
して示す図

【符号の説明】

２ ロール体 ５ 接続装置 ６ 円筒部材 Ｒ ラベル（帯状材
料） １０３ 圧着ユニット １１１ 吸着ユニッ
ト １１２ ボールねじ（駆動手段） １１４ モータ １１６ 連結手段 １２５ 切断機構 Ｃ 接続領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中 俊明 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒部材に巻回された新しい帯状材料の
   先端部を保持して、円筒部材から引き出されている古い
   帯状材料の引き出し方向に沿って往復移動可能な吸着ユ
   ニットと、この吸着ユニットを古い帯状材料の引き出し
   方向に沿って移動させる駆動手段と、上記吸着ユニット
   とともに移動されて、該吸着ユニットとの間で新旧の帯
   状部材を挟持して接続させる圧着ユニットと、この圧着
   ユニットに設けられて、新旧の帯状部材の接続位置より
   も引き出し方向の後方側で古い帯状部材を切断する切断
   機構とを備え、 上記吸着ユニットは円筒部材に巻回された新しい帯状材
   料の先端部を保持して、該帯状材料を古い帯状材料の引
   き出し方向に沿って所定量だけ引き出した後、 引き出し方向と逆方向に移動されて、既に引き出した新
   しい帯状材料の先端部およびその後続部分を引き出し方
   向と逆方向に所要量だけ戻し、 次に、両ユニットを古いロール体から引き出されている
   帯状材料に追従して移動させて、吸着ユニットに保持し
   た新しい帯状部材の先端部と古いロール体から引き出さ
   れている帯状材料を両ユニットによって挟持して接続
   し、かつこの接続部よりも後方側の古い帯状部材を上記
   切断機構によって切断することを特徴とする帯状材料の
   接続方法。
2. 【請求項２】 上記圧着ユニットは所要時に連結手段に
   よって吸着ユニットに連結されるように構成されてお
   り、上記駆動手段は吸着ユニットに設けたねじ部と、こ
   のねじ部に螺合貫通させたボールねじと、ボールねじに
   連動するモータとからなり、上記吸着ユニットは、帯状
   材料の引き出し方向と直交する方向に移動可能なエアシ
   リンダと、このエアシリンダの先端部に設けられて負圧
   によって帯状材料の先端部を吸着保持する吸着面とを備
   えており、上記吸着ユニットの吸着面が新しい帯状材料
   の先端部を吸着保持する前に、吸着ユニットの吸着面が
   吸着保持する側とは反対側の帯状材料の先端部に接着材
   料が付着させてあることを特徴とする請求項１に記載の
   帯状材料の接続方法。
3. 【請求項３】 円筒部材に巻回された新しい帯状材料の
   先端部を保持して、円筒部材から引き出されている古い
   帯状材料の引き出し方向に沿って往復移動可能な吸着ユ
   ニットと、この吸着ユニットを古い帯状材料の引き出し
   方向に沿って移動させる駆動手段と、上記吸着ユニット
   とともに移動されて、該吸着ユニットとの間で新旧の帯
   状部材を挟持して接続させる圧着ユニットと、この圧着
   ユニットに設けられて、新旧の帯状部材の接続位置より
   も引き出し方向の後方側で古い帯状部材を切断する切断
   機構と、上記吸着ユニットが引き出した新しい帯状材料
   のたるんだ部分を一時的に貯溜するアキュームゾーン
   と、上記両ユニットと駆動手段および切断機構の作動を
   制御する制御装置とを備え、 上記制御装置は、円筒部材に巻回された新しい帯状材料
   の先端部を上記吸着ユニットによって保持させて古い帯
   状材料の引き出し方向に沿って所定量だけ引き出させて
   から、引き出し方向と逆方向に吸着ユニットを移動させ
   て既に引き出された新しい帯状材料のたるんだ部分を上
   記アキュームゾーンに一時貯溜させ、さらに、上記制御
   装置は両ユニットを古い帯状材料の引き出し方向に沿っ
   てそれに追従して移動させ、吸着ユニットに保持した新
   しい帯状部材の先端部と古い帯状材料を両ユニットによ
   って挟持して接続させ、かつこの接続部よりも後方側の
   古い帯状部材を上記切断機構によって切断させることを
   特徴とする帯状材料の接続装置。