JPS639725B2

JPS639725B2 -

Info

Publication number: JPS639725B2
Application number: JP57112716A
Authority: JP
Inventors: Minoru Chiba; Yukio Tatsuta
Original assignee: TOKYO UERUZU KK
Current assignee: TOKYO UERUZU KK
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1988-03-01
Also published as: JPS594001A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は角チツプ抵抗のテーピング装置に関す
る。

一般に、角チツプ抵抗Ａは第１図に示すよう
に、セラミツク基板１の表面中央部にカーボン等
の抵抗体２を設け、その両端に電極３，３を設け
て形成されている。各電極３，３は、表面電極３
ａと側面電極３ｂとからなる断面Ｌ字形をしてい
る。実際には、第２図に示すように、電極３は、
１次電極４ａ、２次電極４ｂ、３次電極４ｃから
なつており、抵抗体２は１次電極４ａと接続され
ているとともに、その表面部には絶縁コート５に
より被覆されている。

この角チツプ抵抗Ａは、例えば厚さが0.5mmで
２mm×３mmの長方形状である等して小さいもので
あるから、部品管理並びに使用時の便を図るた
め、第３図に示すような包装用のテープ６内に包
装されている。この包装用のテープ６は、平板状
の基部層６ａと表面層６ｃとの間に角チツプ抵抗
Ａを装填する孔７，７が穿設されている中間層６
ｂを挾んだ３層構造とされている。この包装用の
テープ６への角チツプ抵抗Ａの包装、即ちテーピ
ングは、各角チツプ抵抗Ａを孔７，７内に表面の
抵抗体２の部分を上に向けて装填し、次に表面層
６ｃを中間層６ｂ上に熱溶着等して貼り付けて各
角チツプ抵抗Ａ，Ａを被覆して行なわれる。

このように角チツプ抵抗Ａをテーピングする場
合、その使用を便を図るため全部の角チツプ抵抗
Ａを同一方向に向けてテープ６に装填する必要が
ある。

ところが、従来はこの角チツプ抵抗Ａの表裏を
選別するのに、パーツフイーダ内を振動を受けて
前進している各チツプ抵抗Ａの表裏を光電センサ
により検知し、表裏の一方を向いた角チツプ抵抗
Ａをはねのけて残りの一方だけを包装部へ送出す
るようにしていたので、その包装の能率が悪かつ
た。これは、パーツフイーダ内における角チツプ
抵抗Ａの表裏を向く確率はいずれも50％であり、
実際に包装される角チツプ抵抗Ａはパーツフイー
ダ内の半分のみであるからである。

また、従来は角チツプ抵抗Ａの表裏を一方に揃
え、その角チツプ抵抗Ａをテーピングする自動式
の装置がなかつた。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであ
り、表裏無差別に送られて来る角チツプ抵抗を表
裏のいずれか一方に揃え、しかもその抵抗値が正
規の値か否かを判別し、適正値の角チツプ抵抗の
みをテープに包装することができ、更に、角チツ
プ抵抗の送出からテープへの包装までを自動的
に、迅速にかつ確実に行なうことのできる角チツ
プ抵抗のテーピング装置を提供することを目的と
する。

以下、本発明を第４〜２１図に示す実施例につ
いて説明する。

本発明は第４〜６図に示すように、多数の角チ
ツプ抵抗を１個ずつ送り出すパーツフイーダ等か
らなるワーク供給装置１１と、このワーク供給装
置１１から送出された角チツプ抵抗を搬送するワ
ーク搬送装置１２と、このワーク搬送装置１２に
よる搬送途中において角チツプ抵抗をその表裏い
ずれか一方に揃えるワーク表裏整頓装置１３と、
搬送途中の角チツプ抵抗が正規の抵抗値を有する
か否かを検出するとともに適正値を有しない角チ
ツプ抵抗を抜出する抵抗値選別装置１４と、適正
抵抗値を有し表裏のいずれか一方に向けられて順
次送られて来る角チツプ抵抗をテープ内に包装す
るテープ包装装置１５とで形成されている。

次に、各装置１１，１２，１３，１４，１５を
その構成と作用を示しながら説明する。

ワーク供給装置１１は、第４〜５図に示すよう
に、上部の容器１６と、この容器１６をその中心
軸１７を中心として微小中心角だけ揺動加振させ
る加振部１８とで形成されており、この容器１６
内の角チツプ抵抗は加振されて容器１６の内周部
に形成された螺旋傾斜板１９を昇つて行き、ワー
ク搬送装置１２の搬送路２０上に１個ずつ送り出
す。

次のワーク搬送装置１２は、第４〜５図および
第７〜１０図に示すように形成されている。その
搬送路２０はワーク供給装置１１の出口から、テ
ープ包装装置１５のインデツクスターンテーブル
２１までの間に設けられており、２つのベルトコ
ンベア２２，２３と、ワーク供給装置１１と一方
のベルトコンベア２２とを継ぐ移替え機構２４
と、各ベルトコンベア２２，２３を継ぐ移替え機
構２５とで形成されている。各ベルトコンベア２
２，２３はプーリ２６，２７，２８，２９に無端
状ベルト３０，３１を水平に掛け渡し、駆動モー
タ３２，３３および駆動ベルト３４，３５を介し
て第８〜９図矢印方向に無端状ベルト３０，３１
が走行するようにして形成されている。この無端
状ベルト３０，３１はその走行を確実に行なうた
め、内面に駆動用の溝３６が形成されている。そ
して、各無端状ベルト３０，３１上に角チツプ抵
抗が飛出しを防止されつつ搬送される搬送路２０
がそれぞれ形成されている。更に説明すると、第
１０図に示すように、無端状ベルト３０の上面は
架台３７の上面と面一に設けられており、この架
台３７と無端状ベルト３０上に伸びた幅決め部材
３８，３９と、一方の幅決め部材３８に着脱され
る透明なアクリルカバー４０とにより、角チツプ
抵抗の搬送方向の断面より若干大きい断面を有す
る搬送路２０が形成されている。また、各移替え
機構２４，２５は同一に形成されており、第９図
の一方の移替え機構２５を示すように、本体４１
内に角チツプ抵抗が通過する貫通移送路４２と、
その貫通移送路４２の送行方向に向けてワーク送
り空気４３を送出する送風路４４を設けて形成さ
れている。

このワーク搬送装置１２による角チツプ抵抗の
搬送は次のようにして行なわれる。

ワーク供給装置１１から送出された角チツプ抵
抗は、移替え機構２４において、送風路４４に吹
込まれた空気４３の吸引力によりその貫通移送路
４２内に吸込まれ、次にベルトコンベア２２の無
端状ベルト３０上に乗り、その無端状ベルト３０
の送行とともに搬送路２０内を第８〜９図の矢印
方向に移送される。そして、本実施例ではこのベ
ルトコンベア２２を送行する途中で、角チツプ抵
抗は表向きに揃えられるためにワーク表裏整頓装
置１３へバイパスするとともに、抵抗値検出のた
めの抵抗値選別装置１４へバイパスする。その
後、角チツプ抵抗はベルトコンベア２２から移替
え機構２５を通して次のベルトコンベア２３へ移
送され、そのベルトコンベア２３の無端状ベルト
３１によりインデツクスターンテーブル２１へ向
けて搬送される。このように角チツプ抵抗Ａはベ
ルトコンベア２２，２３により高速で搬送され
る。

次のワーク表裏整頓装置１３は、第４〜５図お
よび第１１〜１３図に示すように形成されてい
る。

第１１図および第１３図に示すように、搬送路
２０の途中にストツパ４５が設けられており、こ
のストツパ４５の上流側から直角方向に３回曲が
つた通路４６ａ，４６ｂ，４６ｃからなるバイパ
ス通路４６が設けられている。各通路４６ａ，４
６ｂ，４６ｃの幅は１個の角チツプ抵抗Ａが丁度
通過できる大きさとされている。また、各通路４
６ａ，４６ｂ，４６ｃ上の端から端までを角チツ
プ抵抗を移動させるため、各通路と平行に往復動
するバー４７ａ，４７ｂ，４７ｃが設けられてい
る。本実施例においては、各バー４７ａ，４７
ｂ，４７ｃは第１３図に示すようにカム装置によ
り往復駆動させられる。即ち、搬送路２０の下方
には駆動モータ４８により回転される回転軸４９
が水平に横架されており、この回転軸４９にカム
５０ａ，５０ｂ，５０ｃが取付けられている。そ
して、各バー４７ａ，４７ｂ，４７ｅには、引張
ばね５１ａ，５１ｂ，５１ｃによつて各カム５０
ａ，５０ｂ，５０ｃに弾接されているアーム５２
ａ，５２ｂ，５２ｃが接続されている。バー４７
ａは円板カムであるカム５０ａが回転することに
より往復動し、バー４７ｂは円筒カムであるカム
５０ｂが回転することにより往復動し、バー４７
ｃは円板カム５０ｃが回転することにより往復動
する。そして、各バー４７ａ，４７ｂ，４７ｃは
各カム５０ａ，５０ｂ，５０ｃにより、バー４７
ａで角チツプ抵抗Ａを押込んだ後、その角チツプ
抵抗Ａの半転時間経過した後にバー４７ｂで角チ
ツプ抵抗Ａを押込み、次いでバー４７ｃで角チツ
プ抵抗Ａを押込んで搬送路に戻すように関連動作
させられる。また、ストツパ４５により止められ
て搬送路２０内で待期している角チツプ抵抗Ａの
うち、そのストツパ４５から２個目にある角チツ
プ抵抗Ａの表裏を選別する表裏選別センサ５３が
設けられている（第１１，１３図）。この表裏選
別センサ５３は、光電式であり、角チツプ抵抗Ａ
に光を照射し、その角チツプ抵抗Ａの表裏による
反射光の強弱に応じて表裏を検出する。そして、
通路４６ａと４６ｂとの交叉部分にはワーク反転
機構５４の反転用ロツド５５の先端部が位置せし
められており、この先端部には角チツプ抵抗Ａが
丁度挿入される溝５６が刻設されている。この溝
５６は通路４６ａの終端と通路４６ｂの始端とを
兼ねる。この反転用ロツド５５はパルスモータ５
７により180度ずつ回転させられる。そして、こ
のパルスモータ５７は、表裏選別センサ５３が角
チツプ抵抗Ａが裏を向いていると検知し、その角
チツプ抵抗Ａが反転用ロツド５５の溝５６内に挿
入された際に制御器５８からパルス信号５９を受
けて180度回転し、溝５６内の角チツプ抵抗Ａを
表向きにする。また、反転用ロツド５５の反転時
に角チツプ抵抗Ａが溝５６から飛び出さないよう
に、その先端部の上下には図示してないがカバー
が設けられている。

次に、このワーク表裏整頓装置１３の作用を説
明する。

ワーク搬送装置１２により搬送路２０上を送ら
れて来る角チツプ抵抗Ａは、表裏選別センサ５３
の下を通過する際にその表裏を検出され、制御器
５８に記憶される。その後、ストツパ４５に突き
当つて停止する。その後、カム５０ａによりバー
４７ａが進行して角チツプ抵抗Ａは通路４６ａを
進み、反転用ロツド５５の溝５６内に挿入され、
その後バー４７ａが後退する。このバー４７ａの
後退と同時に、表裏選別センサ５３により角チツ
プ抵抗Ａが裏向きであると既に検知されている場
合には、制御器５８からパルス信号５９が発せら
れ、このパルス信号５９を受けたパルスモータ５
７が反転用ロツド５５を180度回転させ、溝５６
内の角チツプ抵抗Ａを表向きにする。一方、表裏
選別センサ５３により表向きであると検知されて
いる場合には、パルス信号５９が発せられないの
で、溝５６内の角チツプ抵抗Ａは表向きのまま保
持される。その後、バー４７ｂがカム５０ｂによ
り進行させられ、溝５６内を通つて角チツプ抵抗
Ａを通路４６ｂに沿つて進め、通路４７ｃとの交
叉点まで運ぶ。その後、バー４７ｂは後退し、同
時にカム５０ｃによりバー４７ｃが進行させら
れ、角チツプ抵抗Ａは通路４６ｃに沿つて進み、
終には搬送路２０に戻り、次の抵抗値選別装置１
４へ向けて搬送される。その後バー４７ｃは後退
する。

この表裏整頓作用を各角チツプ抵抗Ａについて
繰り返し行なうことにより、連続的な表裏整頓が
行なわれる。また、ワーク供給装置１１から送出
される全部の角チツプ抵抗Ａを表向きに揃えて、
次の処理に回すことができ、能率的である。

なお、各バー４７ａ，４７ｂ，４７ｃの往復動
および反転用ロツド５５の回転が適正に行なわれ
たか否かをセンサ、例えば光電式センサを用いて
判定するように形成すれば、一層確実な表裏整頓
を行なうことができる。

また、各バー４７ａ，４７ｂ，４７ｃはカム装
置の代わりに、ソレノイドにより往復動させるよ
うに形成してもよい。

次の抵抗値選別装置１４は第４〜５図および第
１４〜１５図に示すように形成されている。

本装置においても、第１４〜１５図に示すよう
に、搬送路２０の途中にストツパ６０が設けられ
ており、このストツパ６０の上流側から通路６１
ａ，６１ｂ，６１ｃからなる直角方向に３回曲つ
たバイパス通路６１が形成されている。そして各
通路６１ａ，６１ｂ，６１ｃに沿つて角チツプ抵
抗Ａを移送するためにそれぞれバー６２ａ，６２
ｂ，６２ｃが往復動自在に設けられている。これ
らの各バー６２ａ，６２ｂ，６２ｃを駆動するカ
ム装置として、第１５図に示すように、回転軸４
９に固着されたカム６３ａ，６３ｂ，６３ｃ、ア
ーム６４ａ，６４ｂ，６４ｃおよび引張ばね６５
ａ，６５ｂ，６５ｃが設けられている。本実施例
においては、通路６１ｂと６１ｃとの交叉点にお
いて角チツプ抵抗Ａの抵抗値が適正値であるか否
かを検知するため、バー６２ｂを一方の検出電極
とし、通路６１ｂの先端部に角チツプ抵抗Ａをバ
ー６２ｂとで挾持する他方の検出電極６６が設け
られている。このバー６２ｂおよび検出電極６６
はリード線６７により低抗値測定器６８に接続さ
れている。この抵抗値測定器６８は検出抵抗値が
予め設定した適正規に達しない時のみ信号６９を
ソレノイド７０に発して、このロツド７１を引込
ませる。このロツド７１には、ベルクランク７２
を介して両通路６１ｂ，６１ｃの交差点に開設さ
れた透孔７４を開閉する開閉バー７３が接続され
ている。第１５図は開閉バー７３が引込まれて、
透孔７４の開放状態を示している。この透孔７４
は適正抵抗値を有しない角チツプ抵抗Ａを抜き出
すためのものであり、その抜出しを確実に行なう
ため図示してないが真空引きされている。

次に、この抵抗値選別装置１４の作用を説明す
る。

前段のワーク表裏整頓装置１３から表向きにし
て搬送路２０上を送られて来る角チツプ抵抗Ａは
ストツパ６０に突き当つて停止する。その後カム
６３ａによつてバー６２ａが進行させられ、角チ
ツプ抵抗Ａは通路６１ａに沿つて進行し、通路６
１ｂの始端部に達する。その後、バー６２ａが後
退するとともに、カム６３ｂによつてバー６２ｂ
が進行させられ、角チツプ抵抗Ａは通路６１ｂに
沿つて進行し、通路６１ｂと６１ｃとの交叉点に
達する。この際、ソレノイド７０には非通電状態
にあつて開閉バー７３が透孔７４を閉じた状態に
あり、角チツプ抵抗Ａは開閉バー７３の先端に載
つている。そして、角チツプ抵抗Ａはバー６２ｂ
と検出電極６６により両端の側面電極３ｂ，３ｂ
（第１図参照）を挾持され、抵抗値測定器６８に
よりその抵抗値を測定される。その検出抵抗値が
適正値である場合には、抵抗値測定器６８から信
号６９が発せられないので開閉バー７３は不動状
態にあつては透孔７４は閉じたままとなつてお
り、抵抗値測定時間経過後にカム６３ｃによつて
バー６２ｃが進行させられ、角チツプ抵抗Ａは通
路６１ｃに沿つて進行し、搬送路２０内に戻つて
次のテープ包装装置１５へ送られる。一方、検出
抵抗値が適正値に達しない場合には、抵抗値測定
器６８から信号６９がソレノイド７０に発せら
れ、そのロツド７１が引込むとベルクランク７２
が支点７５を中心として回動し、開閉バー７３が
引込まれて透孔７４が開く。すると角チツプ抵抗
Ａは透孔７４から落下して、真空引きにより不良
品収納部まで送出される。その後すぐにソレノイ
ド７０への信号６９の発信が断たれ、開閉バー７
３が復位され、透孔７４が閉じられる。また、バ
ー６２ｂは抵抗値測定後に後退し、バー６２ｃは
角チツプ抵抗Ａを搬送路２０に送出後に後退す
る。

このような操作を各角チツプ抵抗Ａについて繰
返し行なうことにより、適正抵抗値を有する角チ
ツプ抵抗Ａのみが選別されることとなる。

なお、各バー６２ａ，６２ｂ，６２ｃはソレノ
イドにより往復動させるように形成してもよい。

また、前記のワーク表裏整頓装置と抵抗値選別
装置とを一体に設けてもよい。即ち、ワーク表裏
整頓装置１３のバー４７ｂを電極とし、通路４６
ｂと４６ｃとの交叉点部分に、抵抗値選別装置１
４の電極６６、透孔７４を設け、更に、これらに
付属する抵抗値測定器６８、ソレノイド７０、ベ
ルクランク７５、開閉バー７３を設ければよい。
これにより、角チツプ抵抗Ａの表裏整頓と抵抗値
選別とを同時に行なうことができる。

次のテープ包装装置１５は第４〜６図および第
１６〜２１図に示すように形成されている。

このテープ包装装置１５は、搬送路２０を通し
て連続的に送られて来る角チツプ抵抗Ａを１個ず
つ分離して送るインデツクスターンテーブル２１
と、基部層６ａおよび中間層６ｂが一体となつた
テープ６を送るテープ送り機構７６と、インデツ
クスターンテーブル２１によつて送られて来る角
チツプ抵抗Ａをテープ６の孔７に装填するワーク
装填機構７７と、孔７内に角チツプ抵抗Ａが装填
されたテープ６の中間層６ｂの上面に表面層６ｃ
を熱着する表面層熱着機構７８とにより形成され
ている。

更に説明すると、インデツクスターンテーブル
２１は第１６〜１７図に示すように、搬送路２０
と同一高さに水平にして設けられており、その外
周部に角チツプ抵抗Ａを１個だけ挿入できる切欠
き７９が等ピンチで多数個設けられている。この
インデツクスターンテーブル２１は、第１７図に
示すように、ステツピングモータ８０によつて、
各切欠き７９の１ピツチを間欠的に回転駆動され
る。角チツプ抵抗Ａは、第１６図において、Ｂ点
において搬送路２０から切欠き７９に挿入され、
時計方向にインデツクスターンテーブル２１と共
に回動し、Ｂ点の反対側のＣ点においてテープ６
の孔７内に装填される。このＢ〜Ｃ間の移送中に
角チツプ抵抗Ａが落下した飛出したりするのを防
止するため、インデツクスターンテーブル２１の
下面と外周部にそれぞれ下方案内板８１と側方案
内板８２とが設けられている。また、Ｂ点におい
ては搬送路２０から切欠き７９への角チツプ抵抗
の挿入を確実に行なうため、傾斜送風路８３を有
する挿入補助体８４が設けられているとともに、
搬送路２０の端部を形成する縁部材８５を超硬チ
ツプにより製して摩耗を防止している。

テープ送り機構７６は、第６図、第１８〜１９
図に示すように、テープホルダ８６に巻かれた基
部層６ａと中間層６ｂとが１体となつたテープを
送り出して、テープホルダ８７に巻取るものであ
る。このテープは途中にインデツクスターンテー
ブル２１のＣで角チツプ抵抗Ａを受領し、表面層
熱着機構７８の部分でテープホルダ８８に巻かれ
た表面層６ｃを熱着される。具体的にテープを送
るのは、ワーク装填機構７７の真下に設けられた
ステツピングモータ８９と、このステツピングモ
ータ８９とテープホルダ８６との中間に設けたス
テツピングモータ９０とにより行なわれる。即
ち、各ステツピングモータ８９，９０の出力軸に
取付けられたスプロケツト９２，９３をテープの
送り用小孔９１，９１（第３図、第１９図）に嵌
めて確実に送るように形成されている。一方のス
プロケツト９３にはテープの外れ防止を行なうた
め、従動ローラ９４がテープ６を挾持するように
押圧せしめられている。

ワーク装填機構７８は、第１６〜１９図に示す
ように、インデツクスターンテーブル２１のＣ点
の真上部分に垂直に立てられた真空吸着管９５
と、この真空吸着管９５にチーブ９６を介して断
続される真空源９７と、この真空吸着管９５を上
下動させるソレノイド等からなる上下駆動器９８
とにより形成されている。この真空吸着管９５
は、インデツクスターンテーブル２１によつてＣ
点まで運ばれて来た角チツプ抵抗Ａを確実にテー
プの中間層６ｂの孔７内に収納させるものであ
る。

前記したターンテーブル２１、テープ送り機構
７６およびワーク装填機構７８は、次のように関
連動作して、テープの孔７内に角チツプ抵抗Ａを
装填する。

先ず、T₁時間だけ各ステツピングモータ８０，
８９，９０に通電されて、インデツクスターンテ
ーブル２１が切欠き２１の１ピツチ分だけ回動し
て新しい角チツプ抵抗ＡをＣ点に運び、同時に各
スプロケツト９２，９３がテープを孔７の１コマ
分だけ送つてＣ点に空の孔７を運ぶ。その後、各
ステツピングモータ８０，８９，９０には角チツ
プ抵抗Ａの装填終了まで通電が断たれる。次の
T₂時間において、上下駆動器９８のソレノイド
に通電されて真空吸着管９５がその下端がＣ点の
角チツプ抵抗Ａの裏面に当接するまで下降させら
れて、停止させられる。この当接と同時にT₃時
間において、真空吸着管９５に真空源９７が電磁
弁操作等により接続され、角チツプ抵抗Ａが真空
吸着管９５に吸着される。次のT₄時間において、
真空源９７に接続された状態のまま、真空吸着管
９５は上下駆動器９８によつて更に下降させら
れ、吸着した角チツプ抵抗Ａをテープの中間層６
ｂの孔７内に強制的かつ確実に装填する。その後
のT₅時間において、真空源９７と真空吸着管９
５との接続が断たれ、上下駆動器９８により真空
吸着管９５だけが元の位置に上昇させられる。こ
れにより一連の装填動作が終了する。

このT₁〜T₅の動作が自動的に繰返し行なわれ
ることにより、中間層６ｂの各孔７，７内に角チ
ツプ抵抗Ａが表向きにして装填され、次の表面層
熱着機構７８に送られる。

その表面層熱着機構７８は、第６図、第２０図
のように形成されている。即ち、テープの走行を
案内するアイロン台９９がワーク装填装置７７と
テープホルダ８７との間に設けられており、この
アイロン台９９の前端部には、孔７内に角チツプ
抵抗Ａが装填された状態のテープの振動を防止す
るカバー１００が設けられているとともに、後端
部には、包装状態にあるテープの振動を防止する
カバー１０１が設けられている。そして、テープ
ホルダ８８に巻かれた表面層６ｃは、案内ローラ
１０２，１０３，１０４，１０５，１０６により
順に案内されて、カバー１００の後で中間層６ｂ
の上面に密着させられる。この案内ローラ１０６
の後に、表面層抑えカバー１０７とアイロン１０
８とが設けられている。このアイロン１０８は枢
軸１０９を中心として揺動自在に設けられたアー
ム１１０の先端に取付けられており、また、上方
に設けられたソレノイド１１１のロツド１１２に
接続されている。また、アーム１１０の後端には
アイロン１０８をテープに押圧する方向に弾力を
付与する引張ばね１１３が取付けられている。こ
のソレノイド１１０と引張ばね１１３により、熱
着時にアーム１１０を微小揺動させて、アイロン
１０８をテープ表面に断続的に接着させる。

次に、この表面層熱着機構７８によるテープ包
装を説明する。

テープホルダ８６の回転により、ワーク装填機
構７７の部分で角チツプ抵抗Ａを孔７内に装填さ
れた基部層６ａと中間層６ｂとが一体のテープ
と、テープホルダ８８に巻かれた表面層６ｃとが
順に巻取られる。そして、アイロン台９９の案内
ローラ１０６の所で孔７内の角チツプ抵抗Ａの上
に表面層６ｃが被せられる。その後、前後の表面
層抑えカバー１０７，１０７で中間層６ｂ上に密
着させられた状態の表面層６ｃがアイロン１０８
により熱着させられる。この際ソレノイド１１１
に断続的に通電が行なわれるので、引張ばね１１
３の引張力と相俟つてアーム１１０が枢軸１０９
を中心として微小角で揺動する。これによりアイ
ロン１０８は一定速度で進行している表面層６ｃ
に向けて断続的に接触押圧されることとなるの
で、そのアイロン１０８による熱着部１１４は第
２１図に示すように、前の熱着部１１４ａと次の
熱着部１１４ｂとが半分ずつ重複するようにな
り、その熱着力が単に連続熱着した場合より強く
なる。このようにして、強固に表面層６ｃを熱着
されたテープ６は、内部に角チツプ抵抗Ａを包装
した状態で送られ、テープホルダ８７に巻取られ
る。

以上のようにして、角チツプ抵抗Ａは送られ、
表裏を整頓され、抵抗値を測定され、テープに包
装される。

また、前記各操作を安全かつ確実に行なうため
各種の安全装置が設けられている。

例えば、表裏整頓装置１３の部分においては、
第４〜５図に示すように、ストツパ４５の手前に
距離を離して２つの光電センサ１１５，１１６を
設け、搬送路２０内でストツパ４５によつて停止
されている角チツプ抵抗Ａがストツパ４５に近い
光電センサ１１５の所に達していない場合にはワ
ーク供給装置１１の運転を連続させ、他方のスト
ツパ４５から遠い光電センサ１１６の所に達した
場合にはワーク供給装置１１の運転を一旦停止さ
せるとよい。これにより、角チツプ抵抗Ａの供給
が過不足なく行なわれ、表裏整頓を能率よく行な
うことができる。

同様に、インデツクスターンテーブル２１の角
チツプ抵抗Ａの供給を過不足なく行なうために、
インデツクスターンテーブル２１に近い所に光電
センサ１１７を設け、遠い所に他の光電センサ１
１８を設け、これらの各光電センサ１１７，１１
８と抵抗値選別装置１４もしくはワーク表裏整頓
装置１３を関連運転するとよい。

また、インデツクスターンテーブル２１の切欠
き７９内に挿入されて搬送されている角チツプ抵
抗Ａが全部表向きであるかを再検査するために、
光電センサ等の表裏検出器（図示せず）を設ける
とよい。更に、インデツクスターンテーブル２１
は上面がフリーなので、角チツプ抵抗の抵抗値を
測定する接触端子を設けることができ、ここで抵
抗測定をすることもできる。

また、ワーク装填装置１５によりテープの中間
層６ｂの全部の孔内に角チツプ抵抗Ａが装填され
ているかを、表面層６ｃの熱着前に検査するた
め、第４図、第６図に示すように光電センサ１１
９を設け、異常があつた場合にはワーク装填装置
１５を停止させて直すようにするとよい。

また、第６図、第１８図に示すようにテープ送
りが順調に送られているかを検査するマイクロス
イツチ１２０を設けるとよい。

また、ワーク搬送装置１２は、移替え機構２５
の部分で２つのベルトコンベア２２，２３を分離
可能に形成してあるから、この部分に例えばマー
キング装置等の他処理装置を自在に組込むことが
できる。

なお、前記各装置１２，１３，１５は角チツプ
抵抗Ａをテーピングする装置の１部分として説明
したが、それぞれ角チツプ抵抗以外のワークの搬
送、表裏整頓テープ包装を行なう装置として独立
して用いることもできる。

このように本発明の角チツプ抵抗のテーピング
装置は構成され作用するものであるから、ワーク
供給装置から表裏無差別に送られて来る角チツプ
抵抗を全部表裏いずれか一方に揃えて、かつ適正
抵抗値を有するものだけテープに包装することが
でき、しかもこれらの一連の動作を自動的に確実
かつ迅速に行なうことができ、従来に比べて作業
能率が著しく向上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は角チツプ抵抗の斜視図、第２図は第１
図の−線に沿つた断面図、第３図はテープの
斜視図、第４〜２１図は本発明の角チツプ抵抗の
テーピング装置の一実施例を示し、第４図は平面
図、第５図は正面図、第６図は第５図の右側面
図、第７図はワーク搬送装置の平面図、第８図は
第７図の−線に沿つた断面図、第９図は移替
え機構部の拡大断面図、第１０図は第９図の−
線に沿つた断面図、第１１図はワーク表裏整頓
装置の平面図、第１２図は第１１図のXII−XII線に
沿つた断面図、第１３図はワーク表裏整頓装置の
斜視図、第１４図は抵抗値選別装置の平面図、第
１５図は抵抗値選別装置の斜視図、第１６図はイ
ンデツクスターンテーブル部の平面図、第１７図
は第１６図の−線に沿つた断面図、第１
８図はテープ送り機構の拡大図、第１９図は第２
０図の右側面図、第２０図は表面層熱着機構の拡
大図、第２１図は表面層熱着後のテープの平面図
である。Ａ……角チツプ抵抗、６……テープ、１１……
ワーク供給装置、１２……ワーク搬送装置、１３
……ワーク表裏整頓装置、１４……抵抗値選別装
置、１５……テープ包装装置、４６……バイパス
通路、５３……表裏検出器、５５……反転ロツ
ド。

Claims

【特許請求の範囲】１角チツプ抵抗を１個ずつ送出するワーク供給
装置と、このワーク供給装置から送出された角チ
ツプ抵抗を搬送するワーク搬送装置と、このワー
ク搬送装置による搬送途中において角チツプ抵抗
をその表裏いずれか一方に揃えるワーク表裏整頓
装置と、搬送途中の角チツプ抵抗が正規の抵抗値
を有するか否かを検出するとともに適正値を有し
ない角チツプ抵抗を抜出する抵抗値選別装置と、
適正抵抗値を有し表裏いずれか一方に向けられて
送られて来る角チツプ抵抗をテープ内に包装する
テープ包装装置とを有する角チツプ抵抗のテーピ
ング装置。２ワーク表裏整頓装置は、ワーク搬送装置の搬
送路から角チツプ抵抗をバイパスさせるバイパス
通路と、角チツプ抵抗の表裏を検出する表裏検出
器と、角チツプ抵抗を表裏のいずれか一方に揃え
る反転ロツドとを有することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の角チツプ抵抗のテーピング
装置。