JPH0741127Y2 - 電子部品素材の表裏揃え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、可変抵抗器などの電子部品に組込まれる素材
の表裏を揃えるための装置に関する。

〈従来の技術〉 可変抵抗器の製造に当たっては、第４図に示すように、
外形状が一部切り欠いた円形で一面に銀電極２を備えた
基板１が、同形状の収納部を有するケース３に組込まれ
る。

このように電子部品には、表裏の別および向きが決まっ
た素材を組み込むものがある。

この組込み工程の能率化、自動化のために、基板１等の
素材は、表裏および向きが揃えられた状態で組立工程に
供給されることが望ましい。

そこで、従来の可変抵抗器の組立工程では、第５図に示
すように、基板形状と同形状の凹部を縦横に形成した振
込みパレット等の治具４を用い基板１群の向きを揃える
手段が採用されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 ところで、上記振込みパレット４を用いると、素材の向
きは揃えられるのであるが、表裏の揃えは不可能であ
り、裏返しの素材を人手で反転する必要があり、作業性
の低いものとなっていた。

本考案は、かかる実情に着目してなされたものであっ
て、高能率で治具に収容された素材の表裏の揃えを行え
る装置を提供しようとしたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本考案においては、 表裏に方向性のある電子部品素材の表裏を揃える装置を
次のように構成した。すなわち、該装置を、移送経路に
沿って移送される治具と、前記治具に収納された前記素
材の表裏を検出する検出手段と、前記移送経路上に配置
されており、前記検出手段が裏向きと判定した素材を治
具から取り出して再び治具に戻す出し入れ機構と、前記
移送経路上、前記出し入れ機構と並んで設けられてお
り、前記出し入れ機構で取り出した素材を受け取り保持
したまま反転する反転機構と、前記出し入れ機構と前記
反転機構との間を反復移動することで、反転した素材を
前記反転機構から受け取り前記出し入れ機構に与える中
継台とを有している。そして、前記出し入れ機構は、素
材を保持する第１素材保持部と、前記第１素材保持部を
前記治具の素材保持面とその上方位置との間を反復移動
させるとともに、当該第１素材保持部を前記移送経路に
沿って前記上方位置と前記反転機構との間を反復移動さ
せる移動部とを備えており、前記反転機構は、前記第１
素材保持部から素材を受け取って保持する第２素材保持
部と、前記移送経路に沿う軸心回りに前記第２素材保持
部を反転回転させる回転部とを備えて構成した。

なお、前記治具を複数並列配置するとともに、これら治
具それぞれに、前記検出手段、前記出し入れ機構、前記
反転機構、および前記中継台を配設するのが好ましい。

〈作用〉 上記構成によると、裏向きで治具に収められた素材は、
一旦、出し入れ機構で取出された後、反転機構に受渡さ
れて反転され、その後、中継台に仮置きされてから、再
び出し入れ機構を介して、元の収容位置に表向きとなっ
て戻されることになる。この作動を治具の裏向き素材に
対して順次施すことにより、治具に収めた全素材を表向
きに揃えることができる。

また、検出手段、出し入れ機構、反転機構、および中継
台は治具の移送経路上に配設されることになるととも
に、これら機構の移動方向や回転軸方向も移送経路に沿
うことになるので、各機構の配置位置や移動経路が移送
経路からはみ出すことがほとんどなくなる。

さらには、治具を複数並列配置するとともに、これら治
具それぞれに、検出手段、出し入れ機構、反転機構、お
よび中継台を配設すれば、小さなスペースで、大量の素
材の表裏揃え処理を行うことができるようになる。

〈実施例〉 第１図および第２図に本考案の一実施例である可変抵抗
器用基板の表裏揃え装置の側面が、又第３図にその平面
が示される。

電子部品素材としての基板１は、振込みパレット４のよ
うな治具に縦横所定のピッチで配列収容される。この振
込みパレットへの基板１の配列収容は、多数の基板１を
振込みパレット４上に供給してその状態で両者に振動を
与えることにより行なう。基板１は振込みパレット４に
収容された状態では、所定形状の収容凹部内に嵌入する
ことにより、向きが揃っている。振込みパレット４は、
適宜移送手段によって第１図の左向に間欠送りされる。

パレット移送経路の上方にはフレーム５が固定配備さ
れ、このフレーム５に、出し入れ機構６、及び反転機構
７が備えられている。

出し入れ機構６は、送りネジ８の正逆回転によってパレ
ット４の移動方向に沿って前後に水平移動可能な前後動
ブロック９と、このブロック９に対してネジ送り手段20
で上下動される上下動ブロック10からなる。そして、上
下動ブロック10の下面には、パレット４上の基板横列ピ
ッチと同一のピッチで真空吸着部11,…が並設されると
ともに、その後方に基板１の表裏（銀電極面が表）を検
出する検出手段として反射型のセンサ12がそれぞれ設け
られている。このセンサ12は、パレット４が前進（左
方）移動するとき、その下を通過する基板１の表裏を検
出し、その結果が記憶される。そして、パレット４は基
板１の横列が真空吸着部11の直下に至ると停止される。
なお、本実施例では、上下動ブロック10から第１素材保
持部が構成されている。また、送りネジ８と前後動ブロ
ック９とネジ送り手段20とから移動部が構成されてい
る。

次に、上下動ブロック10がスタート位置ａより下降して
各真空吸着部11が基板１に近接する。この場合、センサ
12によって裏向きと識別された基板１に対応する真空吸
着部11のみが吸着駆動され、裏向き基板１のみが上下動
ブロック10に吸着保持される。

次に上下動ブロック10が一定位置ｂまで上昇したのち、
前後動ブロック９の前進によって反転機構７上の所定位
置Ｃまで前進する。

反転機構７は、真空吸着部13を備えたロータ14をフレー
ム５に対して前後方向、すなわち、パレット移送経路に
沿った方向の軸心Ｐ周りに回動可能に並設支承するとと
もに、各ロータ14に備えたピニオンギヤ15に共通のラッ
ク16を噛合させ、このラック16の左右移動によって全ロ
ータ14を同時に180°正逆回動するように構成されてい
る。なお、本実施例では、ロータ14から第２素材保持部
が構成されており、ピニオンギア15とラック16とから回
転部が構成されている。

そして、このロータ14は、常態では軸心Ｐ近くで真空吸
着部13を上向きにした姿勢にある。ロータ14が上向き姿
勢にあるとき、前記上下動ブロック10の真空吸着部11に
保持された裏向き基板１が、ロータ14の真空吸着部13上
に送り込まれ、こののち上下動ブロック10の真空吸着部
11の吸着解除によって、ロータ14の真空吸着部13上に落
下供給される。上下動ブロック10は、基板１を離すと、
前後動ブロック９とともにロータ14の位置から離脱して
前進中間位置ｄまで後退する。

裏向き基板１を真空吸着部13で支持すると、ロータ14
は、第２図に示すように180°反転回動される。

この常態において、フレーム５にスライドロッド17を介
して前後動自在に支持された中継台18が反転姿勢のロー
タ14の下方に移行し、ロータ14での吸着解除によって基
板１が中継台18上に移される。この時、基板１は表向き
になっている。

次に、中継台18が後退移動し、前進中間位置ｄに待機し
ている上下動ブロック10の下に入る。上下動ブロック10
は、下降して中継台18上の基板１を吸着保持する。その
後、上下動ブロック10は前進中間位置ｄに上昇したの
ち、後退及び下降作動し、表向きの基板１をパレット４
の元の収容部に戻すのである。

以上の作動を、パレット４の間欠前進の１ピッチごとに
行うことで、裏向きに収められた基板１のみの反転処理
が行なわれるのである。

尚、実施例ではパレット４上の基板１を横一列にわたっ
て同時に処理できる場合を示したが、パレット４の前後
ピッチ送りと横ピッチ送りを組合わせて、基板１枚づつ
処理する形態で実施することもできる。

〈考案の効果〉 以上説明したように、本考案装置を用いることで、振り
込みパレット等の治具に無雑作に収めた基板の表裏を能
率的に揃えることができるようになった。

また、検出手段、出し入れ機構、反転機構、および中継
台は治具の移送経路上に配設されることになるととも
に、これら機構の移動方向や回転軸方向も移送経路に沿
うことになるので、各機構の配置位置や移動経路が移送
経路からはみ出すことがほとんどなくなった。そのた
め、この表裏揃え装置を治具の移送経路上に効率よく配
置することができ、面積生産性の向上や省スペース化が
図れる、という効果もある。

さらには、治具を複数並列配置するとともに、これら治
具それぞれに、検出手段、出し入れ機構、反転機構、お
よび中継台を配設すれば、小さなスペースで大量の素材
の表裏揃え処理を行うことができるようになり、設置ス
ペースの広がりを最小限に抑えつつ、処理能力を向上さ
せることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の概略側面図、第２図は作動途中の
側面図、第３図は装置平面図、第４図は電子部品の分解
斜視図、第５図は振り込みパレット４を用いた揃え手段
の平面図である。 １……基板（電子部品素材）、４……振込みパレット
（治具）、６……出し入れ機構、７……反転機構、12…
…センサ（検出手段）、18……中継台。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】表裏に方向性のある電子部品素材の表裏を
   揃える装置であって、 移送経路に沿って移送される治具と、 前記治具に収納された前記素材の表裏を検出する検出手
   段と、 前記移送経路上に配置されており、前記検出手段が裏向
   きと判定した素材を治具から取り出して再び治具に戻す
   出し入れ機構と、 前記移送経路上、前記出し入れ機構と並んで設けられて
   おり、前記出し入れ機構で取り出した素材を受け取り保
   持したまま反転する反転機構と、 前記出し入れ機構と前記反転機構との間を反復移動する
   ことで、反転した素材を前記反転機構から受け取り前記
   出し入れ機構に与える中継台とを有し、 前記出し入れ機構は、 素材を保持する第１素材保持部と、 前記第１素材保持部を前記治具の素材保持面とその上方
   位置との間を反復移動させるとともに、当該第１素材保
   持部を前記移送経路に沿って前記上方位置と前記反転機
   構との間を反復移動させる移動部とを備えており、 前記反転機構は、前記第１素材保持部から素材を受け取
   って保持する第２素材保持部と、前記移送経路に沿う軸
   心回りに前記第２素材保持部を反転回転させる回転部と
   を備えていることを特徴とする電子部品素材の表裏揃え
   装置。
2. 【請求項２】前記治具を複数並列配置するとともに、こ
   れら治具それぞれに、前記検出手段、前記出し入れ機
   構、前記反転機構、および前記中継台を配設したことを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の電子
   部品素材の表裏揃え装置。