JP2528094Y2

JP2528094Y2 - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JP2528094Y2
Application number: JP1990101929U
Authority: JP
Inventors: 義明生田
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1990-09-28
Filing date: 1990-09-28
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2005-09-28
Also published as: JPH0458515U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、硬貨を搬送ベルトにより搬送させるように
した硬貨処理装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種の硬貨処理装置として例えば特開昭60-1
12195号公報に記載されているような装置がある。この
装置では、硬貨を収納した硬貨収納筒から投出した硬貨
を搬送ベルトによって所定箇所に搬送するようにしてい
るが、その搬送ベルトは、硬貨収納筒から所定枚数の硬
貨の投出が確認された時点から所定時間経過したことを
条件として停止させるようになっている。

（考案が解決しようとする課題）ところで、上述のような装置の場合、搬送ベルトによ
る硬貨の搬送時に引っ掛かり等が生じた場合には、所定
時間経過してもまだ硬貨が搬送ベルト上にあることが考
えられるため、硬貨を確実に搬送するためには搬送ベル
ト停止までの時間を長く設定する必要がある。

搬送ベルト停止までの時間を長くすると、確かに硬貨
の残留の問題は少なくなる。しかしながら、硬貨が引っ
掛かっていなかった場合や引っ掛かっていても比較的速
い時期に引っ掛かりが解除された場合にも搬送ベルトは
所定時間駆動されており、次の処理を行なうことができ
ず、処理時間が長くなるという問題が生じる。

本考案は、このような点に鑑みてなされたもので、搬
送ベルトの硬貨搬送区間の略全域にわたって硬貨の有無
を確認できるようにし、硬貨の搬送にかかる処理時間を
短縮して効率を向上させ、かつ、硬貨の残留等の問題を
解消できる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本考案は、駆動手段で回動される搬送ベルトによって
硬貨を搬送する硬貨処理装置において、前記搬送ベルト
の硬貨搬送区間の略全域にわたって搬送ベルトをガイド
するベルトガイドと、このベルトガイドに沿って設けら
れ、前記搬送ベルトの硬貨搬送区間の略全域にわたって
硬貨を検知する金属検知センサと、この金属検知センサ
により前記搬送ベルトの硬貨搬送区間における硬貨の搬
送状態を検知し、搬送ベルトの硬貨搬送区間に硬貨が無
いことを条件に前記駆動手段による搬送ベルトの回動を
停止させる制御手段とを具備しているものである。

（作用）本考案では、ベルトガイドにより搬送ベルトの硬貨搬
送区間の略全域にわたって搬送ベルトをガイドする。こ
のベルトガイドに沿って設けた金属検知センサにより、
搬送ベルトの硬貨搬送区間の略全域にわたって硬貨の有
無を検知する。そして、金属検知センサにより搬送ベル
トの硬貨搬送区間に硬貨が無いことが確認されれば、搬
送ベルトを停止させる。

（実施例）以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照して説明
する。

第１図は硬貨の入出金処理を行える硬貨処理装置を示
しており、この実施例では、硬貨収納筒１から投出され
る硬貨の出金搬送または回収搬送について説明する。

金種別に硬貨を収納する金種別の硬貨収納筒１が並設
され、出金時または回収時に各硬貨収納筒１から投出さ
れた硬貨を搬送ベルト２によって出金部の硬貨受箱３ま
たは回収箱４に搬送する。

前記搬送ベルト２は、硬貨収納筒１の硬貨投出方向下
部位置に沿ってほぼ水平に張設された硬貨搬送区間とし
ての受取部５、この受取部５の一端から立上げ張設され
た硬貨搬送区間としての立上搬送部６、この立上搬送部
６の上端から前記硬貨受箱３上にほぼ水平に張設された
硬貨搬送区間としての水平搬送部７を有し、複数のプー
リ８によって回動自在に張設されている。また、立上搬
送部６の表面には、立上搬送部６の表面との間に硬貨を
挟持して搬送可能とする挟持用ベルト９が密着状態で一
体的に回動可能に張設されている。そして、受取部５の
他端のプーリ８に駆動手段としてのモータ10が連結さ
れ、搬送ベルト２は正逆回転駆動される。

前記搬送ベルト２の受取部５の裏面、立上搬送部６の
裏面および水平搬送部７の裏面に沿って搬送ベルト２の
ガイドを行うベルトガイド11が設けられている。このベ
ルトガイド11は、第２図に示すように、ほぼ搬送ベルト
２の横幅でベルト長手方向に沿って細長く形成された基
板22に金属検知センサ13を設けた構造となっている。す
なわち、基板12の外周に金属検知センサ13の一次コイル
14および二次コイル15を並列に巻回し、その表面を樹脂
などの摩擦係数の小さい材料で被覆するようになってい
る。

第３図は前記モータ10を制御する制御手段21を示し、
この制御手段21は、硬貨処理装置の制御部からの指令に
よってモータ10を所定方向に駆動させ、金属検知センサ
13からの検知信号を入力する硬貨残留検知部22により硬
貨が搬送路上に無いことが検知されたことを条件にモー
タ10の駆動を停止するようにしている。

第４図は前記金属検知センサ13の構成を示し、一次コ
イル14の一端と抵抗31が接続された他端とに発振器32か
ら定電流信号を加えると、二次コイル15で並列共振を生
じて電流が発生する。このとき、この金属検知センサ13
に対応した搬送ベルト２上に硬貨があれば、検出電流波
形に変化が生じる。そして、発生した電流を二次コイル
15とコンデンサ33との並列回路に接続された増幅器34に
より増幅し、検波器35で信号を取出し、この検波器35か
らの信号と基準電源36とを増幅器37に入力して積分器38
で積分し、この積分の結果、硬貨が検知されればコンパ
レータ39から硬貨検知信号を出力する。

次に、本実施例の作用を第５図のフローチャートを参
照して説明する。

硬貨出金時において、出金金種硬貨を収納した硬貨収
納筒１から所定枚数の硬貨が搬送ベルト２の受取部５上
に投出される（ステップ１）。

ついで、モータ10がオンされ（ステップ２）、搬送ベ
ルト２が出金方向に回動される。そして、搬送ベルト２
の受取部５上の硬貨は、受取部５上で立上搬送部６側に
搬送され、その立上搬送部６で挟持用ベルト９との間に
挟持されて水平搬送部７まで搬送され、その水平搬送部
７で出金部の硬貨受箱３に投出される。

また、搬送ベルト２の各ベルトガイド11に設けられた
金属検知センサ13のいずれか１つでも硬貨を検知してい
るかどうか判断し（ステップ３）、今は硬貨を検知して
おり、所定時間（投出された硬貨を所定場所に搬送する
のに十分な時間）経過するまでの間（ステップ４）、出
金動作を継続する。

そして、所定時間内に全ての硬貨が硬貨受箱３内へ搬
送されると、いずれの金属検知センサ13も硬貨を検知し
なくなるため、モータ10をオフして搬送ベルト２の回動
を停止させる（ステップ５）。

一方、所定時間経過してもいずれかの金属検知センサ
13が硬貨を検知している場合には、硬貨が搬送路上で詰
まったものと判断し、モータ10をオフして搬送ベルト２
の回動を停止させるとともに（ステップ６）、異常を検
知する（ステップ７）。

以上のように、各ベルトガイド11に設けた金属検知セ
ンサ13により搬送ベルト２上の硬貨の搬送状態を常に把
握できるため、搬送ベルト２上に硬貨が無くなったこと
が検知されれば搬送ベルト２を停止させ、搬送にかかる
処理時間を短縮し、かつ、搬送ベルト２上の硬貨の残留
等の問題を解消することができる。

また、硬貨回収時には、ステップ１で全金種の硬貨収
納筒１から全ての硬貨を投出し、ステップ２で出金時と
は逆方向に搬送ベルト２を回動させ、搬送ベルト２の受
取部５上の硬貨を回収箱４に回収する。

なお、前記実施例では、出金搬送または回収搬送を行
う搬送ベルト２に金属検知センサ13を設けたベルトガイ
ド11を適用したが、硬貨処理装置内の他の搬送ベルトに
ついても適用することができる。

また、前記ベルトガイド11に巻回するコイル14,15の
巻き方は、第６図に示すように、コイル14,15をそれぞ
れ渦巻状にプリント配線した基板41を重ね合わせたり、
第７図に示すように、コイル14,15をそれぞれ直線的で
複数並列にプリント配線した基板41を重ね合わせ、上下
の起案のコイル14,15の端部を接続するようにしてもよ
い。

（考案の効果）本考案によれば、搬送ベルトの硬貨搬送区間の略全域
にわたって搬送ベルトをガイドするベルトガイドを設け
るとともに、このベルトガイドに沿って金属検知センサ
を設けたため、金属検知センサにより搬送ベルトの硬貨
搬送区間の略全域にわたって硬貨の有無を確認でき、し
かも、硬貨が無いことが確認されれば搬送ベルトを停止
させるため、硬貨の搬送にかかる処理時間を短縮して処
理効率を向上でき、かつ、硬貨の残留等の問題を解消で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨処理装置の一実施例を示す斜視
図、第２図はベルトガイドの斜視図、第３図は制御手段
の構成図、第４図は金属検知センサのブロック図、第５
図はフローチャート、第６図および第７図はそれぞれ本
考案の他の実施例を示す金属検知センサの斜視図であ
る。２……搬送ベルト、５……硬貨搬送区間としての受取
部、６……硬貨搬送区間としての立上搬送部、７……硬
貨搬送区間としての水平搬送部、10……駆動手段として
のモータ、11……ベルトガイド、13……金属検知セン
サ、21……制御手段。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】駆動手段で回動される搬送ベルトによって
硬貨を搬送する硬貨処理装置において、前記搬送ベルトの硬貨搬送区間の略全域にわたって搬送
ベルトをガイドするベルトガイドと、このベルトガイドに沿って設けられ、前記搬送ベルトの
硬貨搬送区間の略全域にわたって硬貨を検知する金属検
知センサと、この金属検知センサにより前記搬送ベルトの硬貨搬送区
間における硬貨の搬送状態を検知し、搬送ベルトの硬貨
搬送区間に硬貨が無いことを条件に前記駆動手段による
搬送ベルトの回動を停止させる制御手段とを具備していることを特徴とする硬貨処理装置。