JP2558977Y2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、紙幣取扱装置、特に
部品数が少なく小型に製造される紙幣取扱装置に関連す
る。

【０００２】

【従来の技術】紙幣両替機及び自動販売機に使用される
紙幣取扱装置は、紙幣の光学的特徴又は磁気的特徴を検
出して投入された紙幣の真贋を判定する鑑別装置（バリ
データ）と、鑑別装置で真札と判定された紙幣を収納す
る収納装置（スタッカ）と、鑑別装置から収納装置に紙
幣を移動する搬送装置と、鑑別装置、収納装置及び搬送
装置を所定のタイミングで駆動するマイクロコンピュー
タにより構成された中央制御装置（ＣＰＵ）とを備えて
いる。収納装置は、収納箱と、収納箱に紙幣を押圧する
押込装置とを備えている。押込装置は、例えば伸縮可能
にＸ字状に連結された複数のリンク部材と、リンク部材
に連結されかつリンク部材の伸縮に伴って往復運動する
押込板とを有する。搬送装置の搬送ベルトで押込板に隣
接する待機位置まで搬送された紙幣は、収納箱内への押
込板の移動により収納箱内に押圧され収容される。鑑別
装置に内蔵された中央制御装置は、搬送装置及び押込装
置にそれぞれ独立して設けられたモータに適宜駆動信号
を付与する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】紙幣取扱装置の押込装
置では、Ｘ字状に連結された複数のリンク部材の伸縮動
作により、押込板が収納箱に対して進退自在に移動され
る。従って、押込板が初期の位置に復帰したリンク部材
の収縮時と、押込板が前進したリンク部材の伸長時との
間の大きなストロークのため、装置全体が大型化し、収
納箱を十分な大きさの容量に形成できないする難点があ
る。また、複数のリンク部材を作動する個別のモータを
必要とし部品数が増加して、装置が複雑化する欠点があ
る。この考案は、押込装置の部品数を削減できかつ小型
の紙幣取扱装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案による紙幣取扱
装置は、鑑別装置（10）と、鑑別装置（10）から搬送さ
れた紙幣（1）を収容する収納装置（30）と、鑑別装置
（10）から収納装置（30）に紙幣（1）を搬送する搬送
装置（20）とを備えている。搬送装置（20）はモータ
（51）と、モータ（51）により駆動される搬送ベルト
（23）とを備えている。収納装置（30）は、紙幣（1）
を収容する収納箱（40）と、収納箱（40）に隣接する待
機位置にある紙幣（1）を収納箱（40）に押圧する押込
装置（50）とを有する。押込装置（50）は搬送装置（2
0）から送られる紙幣（1）を待つ引込位置と紙幣（1）
を収納箱（40）内に押圧する押圧位置との間で移動可能
なキャリア（32）と、キャリア（32）に固定された押圧
部材（31a、31b）とを備え、引込位置から押圧位置にキ
ャリア（32）を移動して紙幣（1）を収納箱（40）内に
押圧する。この考案による紙幣取扱装置では、搬送ベル
ト（23）を捲回した第１の駆動プーリ（24A）を取付け
た第１のシャフト（24a）及びワンウエイクラッチ機構
を介して第２の駆動プーリ（36A）を取付けた第２のシ
ャフト（36a）をそれぞれ支持板（2）に回転可能に取付
け、第２の駆動プーリ（36A）に捲回した牽引ワイヤ（3
5）をキャリア（32）に接続する。リターンスプリング
（39）によりキャリア（32）を引込位置に向かって付勢
する。モータ（51）の正転時に第１のシャフト（24a）
及び搬送ベルト（23）を駆動して紙幣（1）を収納装置
（30）の待機位置まで移動すると共に、ワンウエイクラ
ッチ機構により第２の駆動プーリ（36A）と第２のシャ
フト（36a）との接続を解除して、リターンスプリング
（39）の弾力によりキャリア（32）を押圧位置から引込
位置に自動的に戻す。モータ（51）の逆転時にワンウエ
イクラッチ機構により第２のシャフト（36a）と第２の
駆動プーリ（36A）とを連結して、牽引ワイヤ（35）を
引張することによりキャリア（32）を引込位置から押圧
位置に移動し、キャリア（32）の移動に伴って押圧部材
（31a、31b）により紙幣（1）を収納箱（40）内に収容
する。

【０００５】この考案の実施例では、キャリア（32）に
固定されたブラケット（34）に牽引ワイヤ（35）を接続
し、モータ（51）の正転及び逆転に伴ってキャリア（3
2）を引込位置と押圧位置との間で移動させる。キャリ
ア（32）は、支持板（2）に形成された長孔（3）に沿っ
て移動する車輪（33a、33b）と、車輪（33a、33b）に支
持された一対のシャフト（38）とを備えている。牽引ワ
イヤ（35）の一端（35a）はキャリア（32）のブラケッ
ト（34）に接続され、牽引ワイヤ（35）の他端（35b）
はテンションスプリング（37）を介してブラケット（3
4）に接続される。

【０００６】収納装置（30）に紙幣（1）を押し込んで
通過するキャリア（32）を検出する第１の光学式センサ
（61）と、キャリア（32）が引込位置に復帰しているか
否かを検出する第２の光学式センサ（62）とが設けられ
る。鑑別装置（10）に設けられた中央制御装置は、鑑別
装置（10）の入口（11）に設けられた入口用光学式セン
サが紙幣（1）の挿入を検出したとき、第２の光学式セ
ンサ（62）の検出信号によりキャリア（32）が引込位置
にあるか否かを検出し、引込位置に復帰していないとき
に、モータ（51）を正転させる。紙幣（1）が入口（1
1）に挿入されかつキャリア（32）が引込位置にあると
き、第１の搬送用光学式センサ（26a）が紙幣（1）の先
端の通過を検出したときに、中央制御装置はモータ（5
1）を正転する駆動信号を発生して、搬送装置（20）の
搬送ベルト（23）により紙幣（1）を待機位置に搬送す
る。また、第２の搬送用光学式センサ（26b）が紙幣
（1）の後端の通過を検出したときに、中央制御装置は
モータ（51）を逆転して、押込装置（50）により紙幣
（1）を収納箱（40）内に収納する。第一のシャフト（2
4a）及び第２のシャフト（36a）は減速ギア装置（52）
を介してモータ（51）の出力軸に駆動ベルト（56）によ
り連結される。第１のシャフト（24a）と第１の駆動プ
ーリ（24A）は遊び角をもって連結される。

【０００７】

【作用】鑑別装置（10）に挿入された正規の紙幣（1）
を収納装置（30）に収容するとき、モータ（51）を正転
して、搬送装置（20）の搬送ベルト（23）を駆動して紙
幣（1）を収納箱（40）に対向する待機位置に移動す
る。このとき、ワンウエイクラッチ機構の作用により、
第２の駆動プーリ（36A）と第２のシャフト（36a）との
接続を解除して、リターンスプリング（39）の弾力によ
りキャリア（32）を押圧位置から引込位置に自動的に戻
す。紙幣（1）が待機位置に到達すると、モータ（51）
が逆転され、ワンウエイクラッチ機構により第２のシャ
フト（36a）と第２の駆動プーリ（36A）とを連結して、
牽引ワイヤ（35）を引張することによりキャリア（32）
を引込位置から押圧位置に移動し、キャリア（32）の移
動に伴って押圧部材（31a、31b）により紙幣（1）を収
納箱（40）内に収容する。その後、モータ（51）が正転
されると、キャリア（32）は押圧位置から引込位置に戻
される。鑑別装置（10）に設けられた中央制御装置は、
鑑別装置（10）の入口（11）に設けられた入口用光学式
センサが紙幣（1）の挿入を検出したとき、第２の光学
式センサ（62）の検出信号によりキャリア（32）が引込
位置にあるか否かを検出し、引込位置に復帰していない
ときに、モータ（51）を正転させる。

【０００８】

【実施例】以下、この考案による紙幣取扱装置の実施例
を図１〜図４について説明する。図１に示すように、こ
の考案による紙幣取扱装置は、支持板２の上部に取外し
可能に固定される鑑別装置１０と、支持板２の下部に設
けられた収納装置３０と、支持板２内で鑑別装置１０か
ら収納装置３０に紙幣を搬送する搬送装置２０とを有す
る。図示しないが、紙幣の光学的特徴及び磁気的特徴を
検出する光学センサ及び磁気センサが鑑別装置１０に設
けられ、光学センサ及び磁気センサは鑑別装置１０に設
けられた中央制御装置（ＣＰＵ）に接続される。搬送装
置２０は駆動源となるモータ５１と、モータ５１により
駆動されるゴム製の搬送ベルト２３とを備えている。モ
ータ５１は中央制御装置の出力により正転され、搬送装
置２０を駆動して紙幣を搬送する。収納装置３０は収納
箱４０と、収納箱４０に紙幣を押圧する押込装置５０と
を有する。

【０００９】鑑別装置１０は、紙幣を投入する入口１１
と、入口１１に連絡して形成された搬送通路１２とを備
えている。搬送通路１２の途中には、搬送通路１２を通
過する紙幣１の紙質、明暗及び色彩等の光学的特徴又は
印刷インキの成分磁気的特徴から紙幣の印刷パターンを
読み取る光学センサ及び磁気センサが設けられる。光学
センサは搬送通路１２の上下に対向させて配置されたホ
トカプラにより構成され、このホトカプラは搬送通路１
２を通過する紙幣に光を照射し紙幣を透過した光を受光
する発光素子及び受光素子を備えている。磁気センサは
磁気ヘッドである。光学センサ及び磁気センサの検出信
号は中央制御装置に送出され、中央制御装置は検出信号
によって紙幣の真贋を判定すると共に、搬送装置２０及
び収納装置３０の作動を制御する。

【００１０】搬送装置２０は、鑑別装置１０の搬送通路
１２の出口１３に接続される第１のガイド部材２１及び
第２のガイド部材２２を有し、第１のガイド部材２１と
第２のガイド部材２２との間に搬送通路２８が形成され
る。図１に示すように、第１のガイド部材２１は六角断
面のロッドにより形成された押圧部材３１ａ、３１ｂの
上端まで下方に延びる下端２１ａを有する。詳細には図
示しないが、図１から明かなように、一対の第１の駆動
プーリ２４Ａと第１の従動プーリ２４Ｂとの間に捲回さ
れた無端状でゴム製の搬送ベルト２３を受ける切欠部が
第１のガイド部材２１の中央部に形成される。鑑別装置
１０の搬送通路１２の出口１３から排出される紙幣１は
搬送ベルト２３と第２のガイド部材２２との間に挟持さ
れ、搬送ベルト２３が図１で反時計方向に回転されたと
き、紙幣１は下方に移動される。

【００１１】搬送通路１２の出口に隣接する搬送通路２
８の入口に第１の搬送用光学式センサ２６ａが設けら
れ、第１のガイド部材２１の出口に隣接して第２の搬送
用光学式センサ２６ｂが設けられる。第１の搬送用光学
式センサ２６ａは鑑別装置１０から排出される紙幣の先
端の通過を検出して、中央制御装置に検出信号を付与
し、これによりモータ５１が正転される。第２の搬送用
光学式センサ２６ｂは通過する紙幣１の後端を検出し
て、検出信号を中央制御装置に送出し、これにより中央
制御装置は紙幣１が待機位置に移動したことを確認する
ことができる。中央制御装置は、第２の搬送用光学式セ
ンサ２６ｂの検出信号により紙幣１の後端の通過を確認
した後一定時間経過後に、モータ５１を正転から逆転に
切換える信号を送出する。第１及び第２の搬送用光学式
センサ２６ａ、２６ｂは、ダイオード等の発光素子と受
光トランジスタ等の受光素子からなるホトカプラが用い
られる。

【００１２】図示しないが、鑑別装置１０の入口１１か
ら紙幣１が投入されたときに、紙幣１の挿入を検出する
入口用光学式センサが鑑別装置１０の入口１１に設けら
れ、この入口用光学式センサの検知信号により中央制御
装置はモータ５１に起動信号を送出し、モータ５１の駆
動により搬送装置２０の搬送ベルト２３が図１の反時計
方向に正転する。紙幣１は、第１及び第２の搬送用光学
式センサ２６ａ、２６ｂの下方に配置されたローラ２７
と搬送ベルト２３との間に挟持されて、下方に移動され
る。また、一定距離離間して配置された一対の第２のガ
イド部材２２ａ、２２ｂの下端で水平方向へ折曲げられ
たストッパ部２２ｃは上方から送られた紙幣１を受ける
搬送終点部となる。

【００１３】図２及び図３に示すように、第２のガイド
部材２２ａ、２２ｂのストッパ部２２ｃの下方に配置さ
れた押込装置５０は、ストッパ部２２ｃで受け止められ
た紙幣１を収納箱４０内に押込む一対の押圧部材３１
ａ、３１ｂを備えている。２本の押圧部材３１ａ、３１
ｂは互いに一定間隔離間してキャリア３２の上面に垂直
に固定される。

【００１４】図２及び図３に示すように、収納箱４０に
対し前進及び後退可能に移動するキャリア３２には一対
のシャフト３８が設けられ、各シャフト３８の端部には
車輪３３ａ、３３ｂが取り付けられる。車輪３３ａ、３
３ｂは支持板２の一対の側壁に形成された長孔３に係合
され、長孔３を軌条として転動可能である。図２に示す
ように、支持板２にはモータ５１及び減速ギア装置５２
が設けられ、モータ５１の出力軸（図示せず）は減速ギ
ア装置５２の出力軸５２に接続され、出力軸５２には歯
付の駆動プーリ５３が取り付けられる。歯付の駆動プー
リ５３の回転は、２つの歯付の従動プーリ５４、５５を
介して第１のシャフト２４ａ及び第２のシャフト３６ａ
に伝達され、これにより、搬送装置２０の第１の駆動プ
ーリ２４Ａ及び収納装置３０の第２の駆動プーリ３６Ａ
に伝達される。第１のシャフト２４ａが回転するとき、
駆動ピン２５ａがある程度の角度で回転した後、駆動ピ
ン２５ｂに係合されて、第１の駆動プーリ２４Ａの回転
が開始する。駆動プーリ５３及び従動プーリ５４、５５
には無端の歯付の駆動ベルト５６が捲回される。

【００１５】第２の駆動プーリ３６Ａには図示しないワ
ンウエイクラッチ機構が内蔵され、搬送通路２８に沿っ
て鑑別装置１０からストッパ部２２ｃに当接する待機位
置まで紙幣１を搬送するとき、モータ５１は正転する。
このとき、歯付の駆動ベルト５６及び第１のシャフト２
４ａを介して第１の駆動プーリ２４Ａが図２に矢印で示
す搬送方向に正転するが、駆動プーリ５３に連結する駆
動ベルト５６によって第２のシャフト３６ａが正転され
ても、第２の駆動プーリ３６Ａはワンウエイクラッチ機
構のため回転しない。図３に示すように、第２の駆動プ
ーリ３６Ａに対向して、第２の従動プーリ３６Ｂが第２
のシャフト３６ｂに回転可能に取り付けられる。一対の
第２の駆動プーリ３６Ａと第２の従動プーリ３６Ｂとの
間には牽引ワイヤ３５が捲回され、第２の駆動プーリ３
６Ａには牽引ワイヤ３５が数回巻かれ、回転駆動力が付
与される。牽引ワイヤ３５の上側ワイヤは、図２及び図
３に示すように、キャリア３２の側壁に形成された開口
部３２ａ、３２ｂには、牽引ワイヤ３５の上側ワイヤが
挿通される。図３に示すように、キャリア３２の底面に
は下方に延びるブラケット３４が固定され、ブラケット
３４には牽引ワイヤ３５の両端が係止される。牽引ワイ
ヤ３５の一端３５ａはキャリア３２のブラケット３４に
接続され、牽引ワイヤ３５の他端３５ｂはテンションス
プリング３７の一端３７ａに連結される。また、テンシ
ョンスプリング３７の他端はブラケット３４に接続さ
れ、牽引ワイヤ３５全体に所与の張力が付与される。

【００１６】図４に示すように、一対の第２のガイド部
材２２ａ、２２ｂの両側の寸法は紙幣１の幅寸法よりや
や大きい。一対の第２のガイド部材２２ａ、２２ｂの間
に設けられた間隙２２ｄはキャリア３２よりやや大き
く、通過可能であり、キャリア３２の前進で２本の押圧
部材３１ａ、３１ｂにより紙幣１の中央部を収納箱４０
に向けて押し出す。

【００１７】第２の駆動プーリ３６Ａと第２の従動プー
リ３６Ｂと共に牽引ワイヤ３５が回転してキャリア３２
が前進する。キャリア３２は第２の駆動プーリ３６Ａの
回転により牽引ワイヤ３５を介して前進方向へ移動す
る。モータ５１の正転時に、第２のシャフト３６ａがモ
ータ５１の駆動により回転されるが、第２の駆動プーリ
３６Ａに内蔵されたワンウエイクラッチ機構の作用で、
第２のシャフト３６ａと第２の駆動プーリ３６Ａとの連
結が解除される。モータ５１が逆転されると、ワンウエ
イクラッチ機構の作用により第２の駆動プーリ３６Ａは
第２のシャフト３６ａと共に図３で反時計方向に回転さ
れ、キャリア３２を左方向へ移動させる。

【００１８】図２及び図３に示すように、一対のリター
ンスプリング３９の一端３９ａはキャリア３２の端部３
２ｃに係止され、リターンスプリング３９の他端３９ｂ
は第２のシャフト３６ａに連結される。リターンスプリ
ング３９は押圧部材３１ａ、３１ｂを収容箱４０から押
出すように、第２のシャフト３６ａに向かってキャリア
３２を付勢する。モータ５１が正転したとき、ワンウエ
イクラッチのため第２の駆動プーリ３６Ａと第２のシャ
フト３６ａとの連結が解除されると、リターンスプリン
グ３９の弾力によってキャリア３２は引込位置へ自動的
に戻される。

【００１９】モータ５１の逆転時は、第２の駆動プーリ
３６Ａが第２のシャフト３６ａと共に回転し、牽引ワイ
ヤ３５を回動させてキャリア３２を前進させる。第１の
シャフト２４ａに固定された駆動ピン２５ａ（図２）
は、ほぼ３６０度の角度だけい回転した後、第１の駆動
プーリ２４Ａに固定した駆動ピン２５ｂに係合して第１
のプーリ２４Ａを回転させる。このように、第１のシャ
フト２４ａと第１の駆動プーリ２４Ａとの間に遊び角が
設けられるため、搬送ベルト２３が逆転するときに、紙
幣１を上方に移動させないから、十分に待機位置に移動
する時間が紙幣１に与えられる。

【００２０】図４に示すように、収納箱４０は、紙幣を
収容するケース４１と、ケース４１内に配置された押圧
板４２と、ケース４１の上部と押圧板４２との間に配置
されて押圧板４２を押圧部材３１ａ、３１ｂに向かって
押圧するばね部材４３とを備えている。ケース４１には
側壁からほぼ９０度の角度で折曲げられた一対の支持壁
４４ａ、４４ｂが設けられ、一対の支持壁４４ａ、４４
ｂの間には２本の押圧部材３１ａ、３１ｂが通過する間
隙４４ｃが設けられる。間隙４４ｃを通り、押圧部材３
１ａ、３１ｂはケース４１に進退される。押圧部材３１
ａ、３１ｂによってケース４１内に収容された紙幣１
は、押圧部材３１ａ、３１ｂがケース４１の外部に移動
した後、支持壁４４ａ、４４ｂに当接してケース４１内
に保持される。

【００２１】図１に示すように、支持板２の両側板の各
々に一対の案内溝４が形成されると共に、ケース４１の
両外壁にはガイドピン４５ａ、４５ｂが固定される。支
持板２の案内溝４に係合されたガイドピン４５ａ、４５
ｂが案内溝４内で移動することにより、ケース４１を支
持板２に対して着脱可能に取り付けることができる。

【００２２】図１に示すように、ケース４１内に配設さ
れたホトカプラにより構成される第１の光学式センサ６
１及び第２の光学式センサ６２によりキャリア３２の移
動位置を検出することができる。第１の光学式センサ６
１は紙幣１を押し込むため通過するキャリア３２を検出
するスタックセンサであり、第２の光学式センサ６２は
キャリア３２が引込位置に復帰しているか否かを検出す
るホームセンサである。第１の光学式センサ６１から検
出信号が発生しないとき、ケース４１の内部で紙幣１が
満杯状態となりキャリア３２がそれ以上の紙幣１を収納
できない。従って、第１の光学式センサ６１が検出信号
を発生しないとき、満杯報知器等により満杯状態を警告
することができる。

【００２３】使用の際に、鑑別装置１０に紙幣１を入口
１１から投入すると、入口１１に隣接して設けられた入
口用光学式センサにより紙幣１の挿入を検出する。鑑別
装置１０に設けられた中央制御装置は、光学センサ又は
磁気センサからの出力により紙幣１を真札か否か判断
し、真札でないと判断すると、紙幣１を入口１１に戻す
が、真札と判断すると、紙幣１は鑑別装置１０の搬送通
路１２の出口１３から排出され、出口１３から排出され
る紙幣１の先端は第１の搬送用光学式センサ２６ａによ
り検出される。第１の搬送用光学式センサ２６ａの検出
信号を受信した中央制御装置はモータ５１に駆動信号を
付与し、モータ５１を正転する。このため、駆動プーリ
５３及び駆動ベルト５６が駆動され、第１のシャフト２
４ａ及び搬送ベルト２３が駆動され、紙幣１は搬送通路
２８の入口からストッパ部２２ｃに当接する待機位置に
移動される。駆動ピン２５ａと２５ｂとの遊び角のた
め、第１の駆動プーリ２４Ａは第１のシャフト２４ａに
対してタイムラグをもって回転される。

【００２４】紙幣１の投入を検知すると、入口１１に隣
接して設けられた入口用光学式センサの検出信号に同期
して中央制御装置は、第２の光学式センサ６２の出力に
より、押込装置５０のキャリア３２が引込位置に復帰し
ているか否か判断する。キャリア３２が引込位置に戻さ
れていないとき、中央制御装置の出力によりモータ５１
が正転される。例えば、紙幣の満杯時にはキャリア３２
はケース４１内に十分に押圧位置に移動しないため、第
１の光学式センサ６１はキャリア３２の移動を検出する
検出信号を発生することができず、キャリア３２が移動
途中で停止することがあり、このような場合、キャリア
３２を引込位置へ復帰させる必要がある。モータ５１の
正転によって搬送装置２０の搬送ベルト２３が図１の反
時計方向に回転される。この時、押込装置５０の第２の
駆動プーリ３６Ａはワンウエイクラッチ機構により第２
のシャフト３６ａとの連結が解除されるため、キャリア
３２が途中位置にあってもリターンスプリング３９の弾
力によって引込位置に戻される。

【００２５】搬送装置２０の搬送ベルト２３により待機
位置に紙幣１が移動されるとき、紙幣１の後端の通過は
第２の搬送用光学式センサ２６ｂにより検出される。第
２の搬送用光学式センサ２６ｂの検出信号は中央制御装
置に向けて送出され、一定時間経過後に中央制御装置は
モータ５１への出力を正転から逆転に切り替える。この
とき、第１及び第２の搬送用光学式センサ２６ａ、２６
ｂが紙幣１を検出したままの状態では、紙幣１のジャミ
ングとして判断され、処理される。

【００２６】紙幣１の先端が第２搬送のストッパ部２２
ｃに当接すると、紙幣１は収納箱４０に対向して直立す
る待機状態に保持される。中央制御装置の出力により、
モータ５１が逆転されと、押込装置５０の第２の駆動プ
ーリ３６Ａが回転して、牽引ワイヤ３５を引張し、キャ
リア３２を収納箱４０内に前進させる。ストッパ部２２
ｃ上の紙幣１はキャリア３２の移動に伴って収納箱４０
内に移動する押圧部材３１ａ、３１ｂにより収納箱４０
のケース４１内に押圧される。

【００２７】キャリア３２が十分に前進して、紙幣１が
ケース４１内に押し込まれると、第１の光学式センサ６
１はキャリア３２を検出し、検出信号を発生する。第１
の光学式センサ６１の検出信号により、中央制御装置か
らのモータ５１を逆転する駆動信号が停止されると共
に、モータ５１が正転される。モータ５１の正転時には
ワンウエイクラッチの作用により、第２のシャフト３６
ａと第２の駆動プーリ３６Ａとの連結が解除されるか
ら、キャリア３２はリターンスプリング３９の弾性によ
り引込位置に復帰される。紙幣が入口１１に挿入される
ときに、前記動作が反復される。ケース４１内に積層さ
れる紙幣１が満杯状態になると、第１の光学式センサ６
１は、キャリア３２の通過を検出できず、第１の光学式
センサ６１の信号により満杯報知器等が作動され、ケー
ス４１の取外しが警告される。図１に示すように、ガイ
ドピン４５ａ、４５ｂを支持板２の案内溝４から外すこ
とにより、ケース４１を支持板２から除去して、ケース
４１から満杯の紙幣を取り出すことができる。

【００２８】

【考案の効果】前記のように、この考案による紙幣取扱
装置では、単一のモータを使用して紙幣を搬送しかつ収
納箱に収納すると共に、ワイヤにより紙幣を収納箱に押
圧するので、多数のリンク部材をＸ字状に連結した従来
の構造に比べて格段に簡素化、軽量化した構造とし、箱
体の紙幣収納容量を大きくするか又は装置全体の小型化
に製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この考案による紙幣取扱装置の断面図

【図２】 この考案による紙幣取扱装置の要部の斜視図

【図３】 押込装置の側面図

【図４】 収納箱内に紙幣を押圧する状態を示す平面図

【符号の説明】

１・・紙幣、 ２・・支持板、 １０・・鑑別装置、
１１・・入口、 ２０・・搬送装置、 ２１・・第１の
ガイド部材、 ２２・・第２のガイド部材、２２ｂ・・
ストッパ部、 ２３・・搬送ベルト、 ２４Ａ・・第１
の駆動プーリ、 ２４ａ・・第１のシャフト、 ２６ａ
・・第１の搬送用光学式センサ、 ２６ｂ・・第２の搬
送用光学式センサ、 ３０・・収納装置、 ３１・・押
圧部材、 ３１ａ、３１ｂ・・押圧部材、 ３２・・キ
ャリア、 ３４・・ブラケット、 ３５・・牽引ワイ
ヤ、 ３６Ａ・・第２の駆動プーリ、 ３６ａ・・第２
のシャフト、 ３９・・リターンスプリング、 ３８・
・シャフト、 ４０・・収納箱、 ４１・・箱体、 ５
０・・押込装置、 ５１・・モータ、 ６１・・第１の
光学式センサ、 ６２・・第２の光学式センサ、

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｇ０７Ｄ 7/00 Ｇ０７Ｄ 7/00 Ｂ

Claims (9)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 鑑別装置（10）と、鑑別装置（10）から
   搬送された紙幣（1）を収容する収納装置（30）と、鑑
   別装置（10）から収納装置（30）に紙幣（1）を搬送す
   る搬送装置（20）とを備え、搬送装置（20）はモータ
   （51）と、モータ（51）により駆動される搬送ベルト
   （23）とを備え、収納装置（30）は、紙幣（1）を収容
   する収納箱（40）と、収納箱（40）に隣接する待機位置
   にある紙幣（1）を収納箱（40）に押圧する押込装置（5
   0）とを有し、押込装置（50）は搬送装置（20）から送
   られる紙幣（1）を待つ引込位置と紙幣（1）を収納箱
   （40）内に押圧する押圧位置との間で移動可能なキャリ
   ア（32）と、キャリア（32）に固定された押圧部材（31
   a、31b）とを備え、引込位置から押圧位置にキャリア
   （32）を移動して紙幣（1）を収納箱（40）内に押圧す
   る紙幣取扱装置において、 搬送ベルト（23）を捲回した第１の駆動プーリ（24A）
   を取付けた第１のシャフト（24a）及びワンウエイクラ
   ッチ機構を介して第２の駆動プーリ（36A）を取付けた
   第２のシャフト（36a）をそれぞれ支持板（2）に回転可
   能に取付け、 第２の駆動プーリ（36A）に捲回した牽引ワイヤ（35）
   をキャリア（32）に接続し、 リターンスプリング（39）によりキャリア（32）を引込
   位置に向かって付勢し、 モータ（51）の正転時に第１のシャフト（24a）及び搬
   送ベルト（23）を駆動して紙幣（1）を収納装置（30）
   の待機位置まで移動すると共に、ワンウエイクラッチ機
   構により第２の駆動プーリ（36A）と第２のシャフト（3
   6a）との接続を解除して、リターンスプリング（39）の
   弾力によりキャリア（32）を押圧位置から引込位置に自
   動的に戻し、 モータ（51）の逆転時にワンウエイクラッチ機構により
   第２のシャフト（36a）と第２の駆動プーリ（36A）とを
   連結して、牽引ワイヤ（35）を引張することによりキャ
   リア（32）を引込位置から押圧位置に移動し、キャリア
   （32）の移動に伴って押圧部材（31a、31b）により紙幣
   （1）を収納箱（40）内に収容することを特徴とする紙
   幣取扱装置。
2. 【請求項２】 キャリア（32）に固定されたブラケット
   （34）に牽引ワイヤ（35）を接続し、モータ（51）の正
   転及び逆転に伴ってキャリア（32）を引込位置と押圧位
   置との間で移動させる請求項１に記載の紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 キャリア（32）は、支持板（2）に形成
   された長孔（3）に沿って移動する車輪（33a、33b）
   と、車輪（33a、33b）に支持された一対のシャフト（3
   8）とを備えた請求項１〜２のいずれか１項に記載の紙
   幣取扱装置。
4. 【請求項４】 牽引ワイヤ（35）の一端（35a）はキャ
   リア（32）のブラケット（34）に接続され、牽引ワイヤ
   （35）の他端（35b）はテンションスプリング（37）を
   介してブラケット（34）に接続される請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の紙幣取扱装置。
5. 【請求項５】 収納装置（30）に紙幣（1）を押し込ん
   で通過するキャリア（32）を検出する第１の光学式セン
   サ（61）と、キャリア（32）が引込位置に復帰している
   か否かを検出する第２の光学式センサ（62）とが設けら
   れる請求項１に記載の紙幣取扱装置。
6. 【請求項６】 鑑別装置（10）に設けられた中央制御装
   置は、鑑別装置（10）の入口（11）に設けられた入口用
   光学式センサが紙幣（1）の挿入を検出したとき、第２
   の光学式センサ（62）の検出信号によりキャリア（32）
   が引込位置にあるか否かを検出し、引込位置に復帰して
   いないときに、モータ（51）を正転させる請求項１に記
   載の紙幣取扱装置。
7. 【請求項７】 紙幣（1）が入口（11）に挿入されかつ
   キャリア（32）が引込位置にあるとき、第１の搬送用光
   学式センサ（26a）が紙幣（1）の先端の通過を検出した
   ときに、中央制御装置はモータ（51）を正転する駆動信
   号を発生して、搬送装置（20）の搬送ベルト（23）によ
   り紙幣（1）を待機位置に搬送し、第２の搬送用光学式
   センサ（26b）が紙幣（1）の後端の通過を検出したとき
   に、中央制御装置はモータ（51）を逆転して、押込装置
   （50）により紙幣（1）を収納箱（40）内に収納する請
   求項１に記載の紙幣取扱装置。
8. 【請求項８】 第一のシャフト（24a）及び第２のシャ
   フト（36a）は減速ギア装置（52）を介してモータ（5
   1）の出力軸に駆動ベルト（56）により連結される請求
   項１に記載の紙幣取扱装置。
9. 【請求項９】 第１のシャフト（24a）と第１の駆動プ
   ーリ（24A）は遊び角をもって連結される請求項１に記
   載の紙幣取扱装置。