KR960008288B1 - Ic 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치 - Google Patents

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안동호
김금희
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현대전자산업 주식회사
김주용
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Abstract

내용 없음.

Description

IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치
제1도는 본 발명에 의한 IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치의 구조를 보인 평면도.
제2도는 본 발명에 의한 IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치의 구조를 보인 측면도.
제3도는 본 발명에 의한 IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치의 전기적 구성을 보인 회로도.
제4도는 본 발명에 의한 IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치의 작동을 보인 플로우 챠트.
제5도는 본 발명이 적용되는 IC 튜브를 보인 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 튜브 토스용 실린더 2 : 튜브 적재 박스
3 : 튜브 4 : 이송 스톡
5 : 튜브 이송용 모터 6 : 에어척
7 : 튜브 정렬 전후진용 실린더 8 : 튜브 정렬용 모터
9 : 튜브 정렬 수단 10 : 튜브 고정용 전후진 실린더
11 : 튜브 고정용 상하 실린더 12 : IC 투입 수단
13 : 튜브 이송용 실린더 14 : 튜브 상하 이송용 실린더
15 : 튜브 이송 수단 16 : 캡 투입용 실린더
17 : 캡 피딩용 실린더 18 : 튜브 고정용 상하 실린더
19 : 튜브 고정용 전후진 실린더 20 : 캡 커팅용 실린더
21 : 튜브 이송용 실린더 22 : 캡 삽입 수단
23, 24, 26, 27, 29, 31 : 위치센서 28 : 수납 박스
30 : 권취롤 25 : IC 투입 완료센서
본 발명은 조립과정에서 검사완료된 IC를 보관, 운반하기 위하여 사용하는 IC 튜브를 정렬하고 IC를 투입한 다음 단부에 캡을 삽입시키기 위한 일련의 동작이 자동으로 실시될 수 있도록 하는 IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 조립 과정에서 검사완료된 IC는 튜브에 넣어 보관 및 운반하게 되는 것이며, 이를 위하여 먼저 적재부에 튜브를 한개씩 넣어 정렬시킨다음 스토퍼에 의하여 한개씩 낙하시키게 되는 것이며, 낙하된 튜브마다 IC를 투입하여 투입 완료된 다음 튜브 퓨서로 적재부에서 한개씩 낙하시키게 되는 것이다.
따라서 이러한 방식의 튜브 정렬 및 캡 삽입 방식에 의하면 적재부에 튜브를 하나씩 일일이 넣어 정렬하는 데에 많은 시간을 소모하게 되어 생산성의 저하를 초래하게 되는 문제점이 있으며, 적재된 튜브를 한개씩 분리하여 낙하시킬때 양측의 튜브가 스토퍼 끝단에 걸리거나 낙하시 튜브가 기울어지게 되는 것이어서 스토퍼의 튜브 분리 낙하동작이 어렵게 되며, 퓨서 동작으로 튜브가 슬라이딩 될때 균형이 맞지 않아 적재부 양단끝에 걸리거나, IC가 튜브에서 이탈되는 경우가 있어서 튜브퓨서의 튜브의 배출동작이 부정확하게 됨에 따라 고장율이 높아 작동의 신뢰도가 낮은 문제점이 있는 것이다.
본 발명은 이러한 여러 문제점을 감안하여 튜브의 정렬과 IC의 투입이 완료된 후의 캡 삽입이 완전자동으로 실시될 수 있도록 함으로써, 작업자가 튜브를 하나하나 일일이 정렬함에 의한 작업의 번거로움과 생산성의 저하를 막고 작동의 신뢰성을 향상시키며, 캡의 자동삽입에 의하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 함을 목적으로 하는 것이다.
이러한, 본 발명의 목적은 모터 및 이를 동력으로 하는 튜브 이송수단과 복수개의 실린더와 모터로 구성된 튜브 정렬 수단과 복수개의 실린더에 의하여 롤상으로 권취된 캡을 하나씩 잘라내어 튜브에 삽입하기 위한 캡 삽입수단에 의하여 달성될 수 있는 것으로, 이를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
밀폐된 저면에 튜브 토스용 실린더(1)를 설치하여서 된 튜브 적재박스(2)와; 튜브(3) 정렬위치까지 이송시키기 위한 이송 스톡(4)을 가동시키는 튜브이송용 모터(5)와, 상기 튜브이송용 모터(5)의 일측에 설치된 구동풀리(5a), 이 구동풀리(5a)와 벨트(53)로 연결되는 종동풀리(50a)가 일측에 형성되는 한편, 상기 종동풀리(50a)와 맞물려 연동되는 공회전풀리(a)가 설치된 연동부(50), 상기 연동부(50)의 공회전풀리(a)와 벨트(54)로 연결된 수개의 공회전풀리(b)(c), 그리고 위치 센서(23),(29)와 튜브 정렬을 위하여 튜브 단부에 삽입되는 에어척(6)과, 튜브 정렬 전후진용 실린더(7)와, 튜브 정렬용 모터(8)로 구비된 튜브 정렬수단(9)과; 튜브 고정용 전후진 실린더(10)와 튜브 고정용 상하 실린더(11) 및 위치 센서(24), IC 투입 완료센서(25)등으로 된 IC 투입수단(12)과; 위치센서(26)와 튜브 이송용 실린더(13) 그리고 튜브 상하 이송용 실린더(14) 등으로 된 튜브 이송수단(15)과 ; 위치 센서(27)(31)와 캡 투입용 실린더(16)와 캡 피딩용 실린더(17) 그리고 튜브 고정용 상하 실린더(18)와 튜브 고정용 전후진 실린더(19) 그리고 캡 커팅용 실린더(20) 및 튜브 이송용 실린더(21) 등으로 된 캡 삽입 수단(22)과; 작업 완료된 튜브를 보관하기 위한 수납박스(28)로 구성된 것이다.
이와 같이 된 본 발명은 먼저 튜브 적재 박스(2)에 다수의 튜브를 투입한 다음 작동 스위치를 조작하면 튜브 토스용 실린더(1)는 튜브를 이송 스톡(4)에 올려 주게 되는 것이다.
이와 같이 하여 이송 스톡(4)에 튜브가 올려진 다음 튜브 이송용 모터(5)의 구동으로 구동풀리(5a)를 동작시키고, 이 구동풀리(5a)의 구동력은 벨트(53)를 통해 종동풀리(50a)를 동작시킨다. 그리고, 종동풀리(50a)의 구동력은 동일한 회전수로 맞물려 연동, 동작하는 공회전풀리(a)를 동작하며, 이어 벨트(54)를 통해 다른 공회전풀리(b)(c) 역시 동작되도록 한다. 이와같은 동작제어로 이송 스톡(4)을 이동시킴으로써, 튜브(3)가 위치 센서(23)에 도달하게 된다.
그러므로 위치 센서(23)의 신호를 받은 제어 장치가 먼저 튜브 이송용 모터(5)의 작동을 중지시킨 다음 튜브 정렬 전후진용 실린더(7)를 작동시켜 에어척(6)이 튜브의 일단부에 끼워지게 한후 튜브 정렬용 모터(8)를 가동시켜 튜브 정렬 전후진용 실린더(7)와 에어척(6) 그리고 이에 고정된 튜브가 회전되게 하는 것이다.
이러한 과정에서 튜브(3)의 정렬이 완료된 경우 위치 센서(29)가 이를 감지하여 제어 장치에 신호를 전달하므로 제어 장치는 튜브 정렬용 모터(8)의 가동을 정지시키는 것이며, 튜브 정렬 전후진용 실린더(7)가 에어척(6)을 원위치시킨 다음 튜브 이송용 모터(5)를 재가동시키게 되는 것이다.
그러므로 정렬된 튜브(3)가 이동하여 IC 투입 수단(12)에 도달하는 것이며, 이에서는 진입된 튜브(3)가 위치 센서(24)에 의하여 검출되어 제어 장치에 신호를 제공하므로 제어 장치는 튜브 이송용 모터(5)의 작동을 중지시키고 튜브 고정용 전후진 실린더(10)와 튜브 고정용 상하 실린더(11)를 작동시켜 튜브의 위치가 안정되게 한 후 IC를 튜브(3)에 투입하는 작업을 실시하는 것이다.
이러한 IC의 투입 작업이 완료되면 IC 투입 완료 센서(25)는 이를 검출하여 제어 장치에 신호를 전달하게 되고 그 결과 제어 장치는 튜브 고정용 전후진 실린더(10)와 튜브 고정용 상하 실린더(11)를 작동시켜 원래의 위치로 복귀하도록 하는 것이며, 튜브 이송용 모터(5)를 재차 작동시켜 IC가 투입 완료된 IC(3)를 이송시키게 되는 것이며, 이러한 과정으로 위치센서(26)의 위치에 도달하면 제어 장치는 이로부터 소정의 신호를 접수하여 튜브 이송용 모터(5)의 가동을 정지시킨 다음 튜브 이송용 실린더(21)를 가동시켜 튜브를 제1도의 화살표 방향으로 이송시키게 되는 것이다.
이어서 튜브(3)는 튜브 상하 이송용 실린더(14)와 튜브 이송용 실린더에 의하여 이송되어 위치 센서(31)의 위치에 도달하게 되는 것이며, 이에서는 튜브 고정용 상하 실린더(18)와 튜브 고정용 전후방 실린더(19)에 의하여 튜브(3)를 고정시키게 되는 것이고, 이어서 캡 피딩용 실린더(17)가 작동하여 캡이 연결되어 권취된 상태의 권취롤(30)을 회전시켜 하나의 캡이 캡 커팅용 실린더(20)의 하방에 도달하도록 하고 이에 의하여 캡을 잘라낸 다음 캡 피딩용 실린더(17)를 원위치시키게 되는 것이다.
이어서 캡 삽입용 실린더(16)를 작동시켜 튜브(3)의 단부에 캡이 삽입되도록 한 다음 위치 센서(27)에 의하여 캡의 삽입이 완료되었나를 보고 완료된 경우 캡 삽입용 실린더(16)를 원위치시키며 이어서 튜브 고정용 상하 실린더(18)와 튜브 고정용 전후진 실린더(19)를 원위치시키고 튜브 이송용 실린더(13) 역시 원위치 시킴으로써 튜브에 캡이 삽입된 완성 상태로 될 수 있는 것이고, 수납 박스(28)로 이송되어 보관하게 되는 것이다.
이러한 완성된 상태의 튜브(3)를 제5도로 보였으며, 이는 다수개로 포장되거나 개별 포장되어 판매되어 판매될 수 있는 것이다.
그리고 제3도에 본 발명을 실시하기 위한 전기적 구성의 일예를 보였으며, 이에서 보는 바와 같이 본 발명에서는 PLC(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)에 의한 시퀀스 콘트롤러를 적용할 수도 있고 마이크로 프로세서를 이용한 프로그램 방식 콘트롤러를 적용할 수도 있음은 물론이다.
이와 같이 하여 본 발명은 검사완료된 IC를 보관 운반하기 위한 튜브를 자동으로 정렬하고 IC의 투입이 종료된 후 캡을 자동으로 삽입할 수 있게 되는 것이어서 일일이 작업자가 정렬하고 캡을 삽입하는 종래의 방식에 비하여 작업 능률을 대폭 개선시킬 수 있게 되는 것이며, 위치 센서 등의 감지 수단에 의하여 콘트롤러가 각종의 실린더와 모터를 구동하도록 되어 있어 작동의 신뢰성을 제고할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 밀폐된 저면에 튜브 토스용 실린더(1)를 설치하여서 된 튜브 적재 박스(2)와; 튜브(3) 정렬위치까지 이송시키기 위한 이송 스톡(4)을 가동시키는 튜브이송용 모터(5)와, 상기 튜브이송 모터(5)의 일측에 설치된 구동풀리(5a), 이 구동풀리(5a)와 벨트(53)로 연결되는 종동풀리(50a)가 일측에 형성되는 한편, 상기 종동풀리(50a)와 맞물려 연동되는 공회전풀리(a)가 설치된 연동부(56), 상기 연동부(50)의 공회전풀리(a)와 벨트(54)로 연결된 수개의 공회전풀리(b)(c), 그리고 위치 센서(23),(29)와 튜브 정렬을 위하여 튜브단부에 삽입되는 에어척(6)고, 튜브 정렬 전후진용 실린더(7)와, 튜브 정렬용 모터(8)로 구비된 튜브 정렬수단(9)과, 튜브 고정용 전후진 실린더(10)와 튜브 고정용 상하 실린더(11) 및 위치 센서(24)와 IC 투입완료센서(25)등으로 된 IC 투입 수단(12)과 ; 위치 센서(26)와 튜브 이송용 실린더(13) 그리고 튜브 상하 이송용 실린더(14) 등으로 된 튜브 이송 수단(15)과; 위치 센서(27)(31)와 캡 투입용 실린더(16)와 캡 피딩용 실린더(17) 그리고 튜브 공정용 상하 실린더(18)와 튜브 고정용 전후진 실린더(19) 그리고 캡 커팅용 실린더(20) 및 튜브 이송용 실린더(21) 등으로 된 캡 삽입 수단(22)으로 구성됨을 특징으로 하는 IC 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치.
KR1019920013621A 1992-07-30 1992-07-30 Ic 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치 KR960008288B1 (ko)

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