JPS586832A - マガジン移送装置 - Google Patents
マガジン移送装置Info
- Publication number
- JPS586832A JPS586832A JP56102061A JP10206181A JPS586832A JP S586832 A JPS586832 A JP S586832A JP 56102061 A JP56102061 A JP 56102061A JP 10206181 A JP10206181 A JP 10206181A JP S586832 A JPS586832 A JP S586832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- transfer device
- motor
- lead frame
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体部品等の製造及び検査工程において用い
られるリードフレーム、基板、キャリアプレート等を収
納するマガジンの移送装置に関するものである。
られるリードフレーム、基板、キャリアプレート等を収
納するマガジンの移送装置に関するものである。
半導体部品は製造、検査１糊の途中で運搬、取扱いに便
利な様にマガジンに収納される。特に、ダイボンダー、
ワイヤボンダー等の自動作業においては、通常、半導体
部品はローディング側のマガジンから自動的に供給され
、アンローディング側のマガジンに自動的に搬出される
というように、マガジンが必要不可欠である。
利な様にマガジンに収納される。特に、ダイボンダー、
ワイヤボンダー等の自動作業においては、通常、半導体
部品はローディング側のマガジンから自動的に供給され
、アンローディング側のマガジンに自動的に搬出される
というように、マガジンが必要不可欠である。
ところで、半導体部品の収納マガジンは通常、リードフ
レーム尋の板状部品を上下に積上げて収納する積上げマ
ガジンであり、これから部品を攻出したり、逆に部品を
収納したりするには、マガジンを部品の収納ピッチ毎に
昇降させる移送装置が必要である。
レーム尋の板状部品を上下に積上げて収納する積上げマ
ガジンであり、これから部品を攻出したり、逆に部品を
収納したりするには、マガジンを部品の収納ピッチ毎に
昇降させる移送装置が必要である。
従来のこの種の移送装置は、館１図番こ示す様に、垂直
方向に配置された送りねじ１と、この送りねじ１を間欠
的に回転駆動するモーター２と、送りねじ１＃こ螺合し
てその回転により昇降するマガジン受け３とからなるも
ので、マガジン受け３＃こ載置されたローディング側の
マガジン４は下方から上方へ所定ピッチづつ移送され、
順次収納した部品６を送り装置７によって自動的に作業
装置８の位置に送り、アンローディング側のマガジン５
は上方から下方へ移動して加工又は検査等が終了した部
品６を順次収納する。
方向に配置された送りねじ１と、この送りねじ１を間欠
的に回転駆動するモーター２と、送りねじ１＃こ螺合し
てその回転により昇降するマガジン受け３とからなるも
ので、マガジン受け３＃こ載置されたローディング側の
マガジン４は下方から上方へ所定ピッチづつ移送され、
順次収納した部品６を送り装置７によって自動的に作業
装置８の位置に送り、アンローディング側のマガジン５
は上方から下方へ移動して加工又は検査等が終了した部
品６を順次収納する。
しかしながら、こうしたマガジンの移送装置では、ロー
ディング側の１個のマガジン４が空ｌこなり、アンロー
ディング側の１個のマガジン５が満杯シこなると、手作
業によりマガジンを交換し、かつマガジン受け３を一方
は下降、他方は上昇させて原位置に戻さねばならない。
ディング側の１個のマガジン４が空ｌこなり、アンロー
ディング側の１個のマガジン５が満杯シこなると、手作
業によりマガジンを交換し、かつマガジン受け３を一方
は下降、他方は上昇させて原位置に戻さねばならない。
そして、この作業中は製造、検査の作業は停止されるた
め、作業効率の向上に大きな障害となっていた。
め、作業効率の向上に大きな障害となっていた。
本発明は上記従来装置の欠点ｌこ鑑みてなされたもので
、マガジンの交換ｆこよる無駄時間を無くすことを可能
にするマガジン移送装置を提供するこ♂を目的とする。
、マガジンの交換ｆこよる無駄時間を無くすことを可能
にするマガジン移送装置を提供するこ♂を目的とする。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第２図は本発明になるマガジン移送装置の１実施例を示
す正面図（第３図に示すＡ−Ａｌｉ！矢視図）、第３図
は第２図Ｊこ示すＢ−Ｂｉｇ矢視断面図、第４図はｔａ
３図に示すＣ−Ｃ線矢視図である。１ｏは架台で、その
上面ｌこ送り装置１１を備え、中央部ζこ作業装置１２
が設けられている。１３は架台１゜に付設されたローデ
ィング側のマガジン上下移送装置、１４は同様のアンロ
ーディング側マガジン上下移送装置で、これらは各々同
一機構を備え、対称に配置されている。これら移送装置
の構造は前述のように同一であるので、アンローディン
グ側によってその構造を説明する。
す正面図（第３図に示すＡ−Ａｌｉ！矢視図）、第３図
は第２図Ｊこ示すＢ−Ｂｉｇ矢視断面図、第４図はｔａ
３図に示すＣ−Ｃ線矢視図である。１ｏは架台で、その
上面ｌこ送り装置１１を備え、中央部ζこ作業装置１２
が設けられている。１３は架台１゜に付設されたローデ
ィング側のマガジン上下移送装置、１４は同様のアンロ
ーディング側マガジン上下移送装置で、これらは各々同
一機構を備え、対称に配置されている。これら移送装置
の構造は前述のように同一であるので、アンローディン
グ側によってその構造を説明する。
１５はフレーム、１６はフレーム１５の上部に回転可能
に支持された軸１７に固定された２個１対の第１スプロ
ケツト、１８は第１スプロケツト１６の下方ｌこあって
これに対向し同様ｃこフレーム１５に回転可能に支持さ
れた軸１９に固定された２個１対の第２スプロケツトで
、これらのスプロケット１６．１８はプーリでもよい。
に支持された軸１７に固定された２個１対の第１スプロ
ケツト、１８は第１スプロケツト１６の下方ｌこあって
これに対向し同様ｃこフレーム１５に回転可能に支持さ
れた軸１９に固定された２個１対の第２スプロケツトで
、これらのスプロケット１６．１８はプーリでもよい。
２ｏはフレ １ニーム１５に固定され出力軸が
軸１７に連結された第１モータ、２１は第１スプロケツ
ト１６（！：第２スプロケット１８を垂直方向Ｉこ沿っ
て周回する２本１対のベルトもしくはチェーン等の伝動
部材（以下ベルトと称する）、２２はベルト２１の外周
に各々１本づつ２本１組で等間隔に多数配設されたピン
、２３はピノ２２に圧入されて固定された２個１組のＬ
字状のマガジン受け、２４はマガジン受け２３に載置さ
れたマガジンである。
軸１７に連結された第１モータ、２１は第１スプロケツ
ト１６（！：第２スプロケット１８を垂直方向Ｉこ沿っ
て周回する２本１対のベルトもしくはチェーン等の伝動
部材（以下ベルトと称する）、２２はベルト２１の外周
に各々１本づつ２本１組で等間隔に多数配設されたピン
、２３はピノ２２に圧入されて固定された２個１組のＬ
字状のマガジン受け、２４はマガジン受け２３に載置さ
れたマガジンである。
第５図はマガジン２４の正面図で、矩形状の少くとも一
面が開口した箱状のケース２４ａの対向する内壁゛に対
をなす溝２４ｂがそれぞれ多数設けられており、この溝
２４ｂに半導体部品、例えばリードフレーム２５が多数
挿入されて積み上げ収納される。
面が開口した箱状のケース２４ａの対向する内壁゛に対
をなす溝２４ｂがそれぞれ多数設けられており、この溝
２４ｂに半導体部品、例えばリードフレーム２５が多数
挿入されて積み上げ収納される。
第６図はマガジン２４４こ形成された溝２４ｂのピッチ
毎、即ちリードフレーム２５の積み上げ収納のピッチ毎
に間欠的に上下ｌこ移送させるためのマガジン上下移送
装置１３．１４ζこおける位置検出機構を示すもので、
フレーム１５４こ固定されたフォトセンサ３０４こよっ
てマガジン２４の溝２４ｂの通過を検出するものである
。この位置検出機構は、この他に、例えば第１モータ２
０をパルスモータカモジくはパルスエンコーダー付モー
タとして、その回転量を計測してマガジン２４の昇降量
を換算検知する方法でもよい。
毎、即ちリードフレーム２５の積み上げ収納のピッチ毎
に間欠的に上下ｌこ移送させるためのマガジン上下移送
装置１３．１４ζこおける位置検出機構を示すもので、
フレーム１５４こ固定されたフォトセンサ３０４こよっ
てマガジン２４の溝２４ｂの通過を検出するものである
。この位置検出機構は、この他に、例えば第１モータ２
０をパルスモータカモジくはパルスエンコーダー付モー
タとして、その回転量を計測してマガジン２４の昇降量
を換算検知する方法でもよい。
さて、再び第２．３．４図に戻って、４０はフレーム１
５に回転可能に支持された軸４１に固定された２個１対
の第３スプロケツト、４２は第３スプロケツト４０に水
平方向ζこ対向して同様ｌこフレーム１５に回転可能に
支持された軸４３に固定された２個１対の第４スプロケ
ツト、４４はフレーム１５に固定され出力軸が軸４１（
こ連結された第２モータ、４５は第３スプロケツト４０
と＠４スプロケット４２を水平方向に沿って周回する２
本１対のベルト、４６はベルト４５の外周憂こ各々１本
づつ２本１組で等間隔に多数配設されたピン。
５に回転可能に支持された軸４１に固定された２個１対
の第３スプロケツト、４２は第３スプロケツト４０に水
平方向ζこ対向して同様ｌこフレーム１５に回転可能に
支持された軸４３に固定された２個１対の第４スプロケ
ツト、４４はフレーム１５に固定され出力軸が軸４１（
こ連結された第２モータ、４５は第３スプロケツト４０
と＠４スプロケット４２を水平方向に沿って周回する２
本１対のベルト、４６はベルト４５の外周憂こ各々１本
づつ２本１組で等間隔に多数配設されたピン。
４７はピン４６＃こ圧入されて固定された２個１組の凹
字状のマガジン受けで、ベルト４５の通過経路はベルト
２１の経路に対して直交する様に配置されており、マガ
ジン受け４７−こ支持されたマガジン２４をマガジン受
け２３に移乗させたり、或いはその逆の動作を行わしめ
ることができる。
字状のマガジン受けで、ベルト４５の通過経路はベルト
２１の経路に対して直交する様に配置されており、マガ
ジン受け４７−こ支持されたマガジン２４をマガジン受
け２３に移乗させたり、或いはその逆の動作を行わしめ
ることができる。
５０は架台１０の上方に突出配−された補助フレームで
、これにはローディング側上下移送装置１３の第１′ス
プロケツト１６の付近に軸５１に固定された第５スプロ
ケツト５２、アンローディング側上下移送装置１４の第
１スプロケツト１６の付近に第５スプロケツト５２に水
平に対向して軸５３１こ固定された一ｉ［６スプロケツ
ト５４が各々回転可能に支持されている。５５は補助フ
レーム５０に固定され出力軸が軸５３に連結された第３
モータ、５６は第５スプロケツト５２と第６スプロケツ
ト５４とを水平方向に周回するベルト、５７はベルト５
６＃こ等間隔に多数固定されたビン、５８はピン５７に
圧入されて固定された送り爪、５９は送り爪５８の通過
経路に沿って形成された案内路で、これらによってマガ
ジン転送装置を形成している。
、これにはローディング側上下移送装置１３の第１′ス
プロケツト１６の付近に軸５１に固定された第５スプロ
ケツト５２、アンローディング側上下移送装置１４の第
１スプロケツト１６の付近に第５スプロケツト５２に水
平に対向して軸５３１こ固定された一ｉ［６スプロケツ
ト５４が各々回転可能に支持されている。５５は補助フ
レーム５０に固定され出力軸が軸５３に連結された第３
モータ、５６は第５スプロケツト５２と第６スプロケツ
ト５４とを水平方向に周回するベルト、５７はベルト５
６＃こ等間隔に多数固定されたビン、５８はピン５７に
圧入されて固定された送り爪、５９は送り爪５８の通過
経路に沿って形成された案内路で、これらによってマガ
ジン転送装置を形成している。
凍着こかかる構成からなるマガジン移送装置の作用につ
いて説明する。初めにマガジン２４にリードフレーム２
５を積上げ収納させ、これをローディング＠１３の水平
方向移動のマガジン受け４７に何個か積載する。そして
ローディング側の第２モータ４４を起動して第３スプロ
ケツト４０を回転させ、ベルト４５を周回運動せしめマ
ガジン受け４７を移動させてマガジン２４をベルト２１
の経路との交差点ａへ移送する。そして、ここでベルト
４５の運動を停止し、次にローディング側の第１モータ
２０を起動して第１スプロケツト１６を回転させ、ベル
ト２１を周回運動せしめマガジン受け２３を上昇させる
と、交差点１４こ位置したマガジン２４を下方よりすく
い上げるようにこれをマガジン受け２３の側に移乗せし
め、そのまま上方へ移送する。そしてマガジン２４の最
上部の溝２４ｂが送り装置１１の案内溝と同じレベルに
達すると、フォトセンサー３０が動作してモータ２０を
停止させ、マガジン２４の移送を停止させる。そしてマ
ガジン２４から最初のリードフレーム２５が送り出され
て送り装置１１により作業装 ［５置１２
に送られ、ここで作業が行われる。最初のリードフレー
ム２５が送り出されるさ、図示しない検出装置によって
検出され、その信号によってローディング側の第１モー
タ２０が再び起動し、マガジン２４は上方へ次の溝２４
ｂが送り装置１１の案内路と同じレベルｌこ達するまで
移送され、次のリードフレーム２５を送り出す用意を完
了し、以下必要に応じてこの動作が繰返えされる。
いて説明する。初めにマガジン２４にリードフレーム２
５を積上げ収納させ、これをローディング＠１３の水平
方向移動のマガジン受け４７に何個か積載する。そして
ローディング側の第２モータ４４を起動して第３スプロ
ケツト４０を回転させ、ベルト４５を周回運動せしめマ
ガジン受け４７を移動させてマガジン２４をベルト２１
の経路との交差点ａへ移送する。そして、ここでベルト
４５の運動を停止し、次にローディング側の第１モータ
２０を起動して第１スプロケツト１６を回転させ、ベル
ト２１を周回運動せしめマガジン受け２３を上昇させる
と、交差点１４こ位置したマガジン２４を下方よりすく
い上げるようにこれをマガジン受け２３の側に移乗せし
め、そのまま上方へ移送する。そしてマガジン２４の最
上部の溝２４ｂが送り装置１１の案内溝と同じレベルに
達すると、フォトセンサー３０が動作してモータ２０を
停止させ、マガジン２４の移送を停止させる。そしてマ
ガジン２４から最初のリードフレーム２５が送り出され
て送り装置１１により作業装 ［５置１２
に送られ、ここで作業が行われる。最初のリードフレー
ム２５が送り出されるさ、図示しない検出装置によって
検出され、その信号によってローディング側の第１モー
タ２０が再び起動し、マガジン２４は上方へ次の溝２４
ｂが送り装置１１の案内路と同じレベルｌこ達するまで
移送され、次のリードフレーム２５を送り出す用意を完
了し、以下必要に応じてこの動作が繰返えされる。
そして最初のマガジン２４が交差点ａから上方へ移送さ
れると、図示しない検出装置によって検出され、その信
号によってローディング側の第２モータ４４が再起動し
て、次のマガジン２４を交差点ａへ移送待機せしめ、以
下、必要に応じてこの動作が繰返えされる。
れると、図示しない検出装置によって検出され、その信
号によってローディング側の第２モータ４４が再起動し
て、次のマガジン２４を交差点ａへ移送待機せしめ、以
下、必要に応じてこの動作が繰返えされる。
さて、最初のマガジン２４はその中に収納した全てのリ
ードフレーム２５を送り出し終ると、次のマガジン２４
が続いて移送され、順次位置決めされてリードフレーム
２５を送り出していくのｌこつれて上方へ移送され、ベ
ルト５６の通過経路との交差点すに達する。すると、第
３のモータ５５が起動し第６スブロケツト５４を回転さ
せ、ベルト５６を周回運動せしめ送り爪５８を移動させ
る。
ードフレーム２５を送り出し終ると、次のマガジン２４
が続いて移送され、順次位置決めされてリードフレーム
２５を送り出していくのｌこつれて上方へ移送され、ベ
ルト５６の通過経路との交差点すに達する。すると、第
３のモータ５５が起動し第６スブロケツト５４を回転さ
せ、ベルト５６を周回運動せしめ送り爪５８を移動させ
る。
マガジン２４はこの送り爪５８によってマガジン受け２
３から案内路５９に移乗し、さらにこれｉこ沿って転送
され、やがてアンローディング側の上下移送装置１４に
詔けるベルト２１の通過経路との交差点すに達する。そ
してここでアンローディング側のマガジン受け２３に移
乗せられる。
３から案内路５９に移乗し、さらにこれｉこ沿って転送
され、やがてアンローディング側の上下移送装置１４に
詔けるベルト２１の通過経路との交差点すに達する。そ
してここでアンローディング側のマガジン受け２３に移
乗せられる。
ところで、加工を完了したリードフレーム２５は送り装
置１１によってアンローディング側のマガジン２４へ送
られる。アンローディング側の空のマガジン２４はアン
ローディング側の第１モータ２０を回転させるときで下
方へ移送され、その最下部の溝２４ｂが送り装置１１の
案内路と同じレベルに達したところで停止されている。
置１１によってアンローディング側のマガジン２４へ送
られる。アンローディング側の空のマガジン２４はアン
ローディング側の第１モータ２０を回転させるときで下
方へ移送され、その最下部の溝２４ｂが送り装置１１の
案内路と同じレベルに達したところで停止されている。
そして送られてきたリードフレーム２５をこの溝２４ｂ
に挿入する形で収納する。しかる後、アンローディング
側の第１モータ２０を再び起動し、マガジン２４を下方
へ次の壽２４ｂが送り装置１１の案内路と同じレベルに
達するまで移送し、次のリードフレーム２５を収納する
用意を完了する。こうして最初のマガジン２４にリード
フレーム２５を収納し終ると、続いて第２のマガジン２
４が下方へ移送されてくるが、これは先に述べたようｌ
こローディング側から転送されて交差点すにあったマガ
ジン２４であって、以下必要に応じてこの動作が繰返え
される。またリードフレーム２５を収納したマガジン２
４はアノローディング側のベルト４５との交差点３に達
すると、マガジン受け４７１こマガジン２４を移乗せし
めて水平方向に移送し、マガジン２４を搬出する。
に挿入する形で収納する。しかる後、アンローディング
側の第１モータ２０を再び起動し、マガジン２４を下方
へ次の壽２４ｂが送り装置１１の案内路と同じレベルに
達するまで移送し、次のリードフレーム２５を収納する
用意を完了する。こうして最初のマガジン２４にリード
フレーム２５を収納し終ると、続いて第２のマガジン２
４が下方へ移送されてくるが、これは先に述べたようｌ
こローディング側から転送されて交差点すにあったマガ
ジン２４であって、以下必要に応じてこの動作が繰返え
される。またリードフレーム２５を収納したマガジン２
４はアノローディング側のベルト４５との交差点３に達
すると、マガジン受け４７１こマガジン２４を移乗せし
めて水平方向に移送し、マガジン２４を搬出する。
第７図はマガジン２４の上下位置検出機構の他の実施例
を示す。マガジン２４にその溝２４ｂのピッチと同ピツ
チのスリット３１ａを有するスリット板３１を付設し、
これをフォトセンサ３０＃ｃより検出するように構成し
てなる。
を示す。マガジン２４にその溝２４ｂのピッチと同ピツ
チのスリット３１ａを有するスリット板３１を付設し、
これをフォトセンサ３０＃ｃより検出するように構成し
てなる。
第８図はマガジン２４の上下位置検出機構の更に他の実
施例を示す。送り装置１１のローディング側マガジン移
送装置１３（第２図参照）側にアングル３２を取付け、
検出アーム３３を固定した軸３４を前記アングル３２に
回転自在に堆付けてなる。そして、検出アーム３３の一
端にリードフレーム２５と平行な突起部３３ａを設け、
検出アーム３３の他端を挾持する形ちでフォトセンサ３
５を送り装置１１に固定してなる。
施例を示す。送り装置１１のローディング側マガジン移
送装置１３（第２図参照）側にアングル３２を取付け、
検出アーム３３を固定した軸３４を前記アングル３２に
回転自在に堆付けてなる。そして、検出アーム３３の一
端にリードフレーム２５と平行な突起部３３ａを設け、
検出アーム３３の他端を挾持する形ちでフォトセンサ３
５を送り装置１１に固定してなる。
従って、リードフレーム２５が収納されているローディ
ング側のマガジン２４がモーター２０の駆動ｆこより上
昇すると、検出アーム３３が時計方向に回転してフォト
センサ３５を遮光し、リードフレーム２５の位置が検出
されるＬこの検出でモータ２０の回転量を制御する。
ング側のマガジン２４がモーター２０の駆動ｆこより上
昇すると、検出アーム３３が時計方向に回転してフォト
センサ３５を遮光し、リードフレーム２５の位置が検出
されるＬこの検出でモータ２０の回転量を制御する。
第９図、第１０図、第１１図はマガジン２４の転送装置
の第２、第３、ａＩ４実施例を示す。第９図着こ示すよ
う番こローディング側よりブツシャ−６０のロッド６０
ａを突出させ、アンローディング側に転送する方法、第
１０図に示すように往復動する２つの送り爪６１１．６
１ｂを両端に備えた送り腕６１により２段送りする方法
、第１１図に示す様にマガジン２４を整列してその厚み
に等しい距離を１ピツチとしてブツシャ６２で間欠的に
送る方法等、多くの実施例が考えられる。
の第２、第３、ａＩ４実施例を示す。第９図着こ示すよ
う番こローディング側よりブツシャ−６０のロッド６０
ａを突出させ、アンローディング側に転送する方法、第
１０図に示すように往復動する２つの送り爪６１１．６
１ｂを両端に備えた送り腕６１により２段送りする方法
、第１１図に示す様にマガジン２４を整列してその厚み
に等しい距離を１ピツチとしてブツシャ６２で間欠的に
送る方法等、多くの実施例が考えられる。
以上のようｌこ、本発明による部品のマガジン移送装置
ｌこよれば、マガジンの交換作業に要する無駄時間を必
要とせず、しかもローディング側のマガジンを転送して
アンローディング側で使用するため、マガジンの交換作
業そのものを省くことができ、極めて能率のよい作業を
行うことができる。
ｌこよれば、マガジンの交換作業に要する無駄時間を必
要とせず、しかもローディング側のマガジンを転送して
アンローディング側で使用するため、マガジンの交換作
業そのものを省くことができ、極めて能率のよい作業を
行うことができる。
第１図は従来のマガジン移送装置を示す正面図、第２因
は本発明になるマガジン移送装置の一実施例を示す正面
図、第３図は第２図に示すＢ−Ｂ線断面図、第４図は第
３図に示すＣ−Ｃ線矢視図、第５図はマガジンの正面図
、第６図はマガジンの定ピツチ上下送りの位置検出機構
の一実施例を示す説明図、第７図はマガジン位置検出機
構の他の実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂｌは側面
図、第８図はマガジン位置検出機構の更に他の実施例を
示し、（ａ）は正面図、（ｂｌは側面図、（Ｃ１はフォ
トセンサ一部の背面図、ｆｓ９図、３１０図、第１１図
はそれぞれマガジン転送装置の第２、第３、第４実施例
を示す説明図である。 １１・・・送り装置、 １２・・・作業装置、
１３・・・ローディング側上下移送装置、 １４
・・・アンローディング側上下移送装置、 １６−
・第１スプロケ−ット、 １ｇ−５４２スプロケツ
ト、２０・・・第１モータ、 ２１−・ベルト、
２２・・・ピン、 ２３・・・マガジン受け、
２４−・・マガジン、 ２４ｂ・・・溝、
２５−・リードフレーム、 ３０・・・フォト
センサ、 ４０−・第３スプロケツト、 ４２
・・−第４スプロケツト、４４・・・第２モータ、
４５−・ベルト、 ４７・・・マガジン受け、
５２・・・第５スプロケツト、５４・・・第６スプロケ
ツト、 ５５・・・第３モータ、５６・・・ベルト
、 ５８・・・送り爪、 ５９・・・案内路。 第５図 第７ （Ｇ） 第８ （０） 第６図 図 （ｂ） 図 （ｂ） （Ｇン
は本発明になるマガジン移送装置の一実施例を示す正面
図、第３図は第２図に示すＢ−Ｂ線断面図、第４図は第
３図に示すＣ−Ｃ線矢視図、第５図はマガジンの正面図
、第６図はマガジンの定ピツチ上下送りの位置検出機構
の一実施例を示す説明図、第７図はマガジン位置検出機
構の他の実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂｌは側面
図、第８図はマガジン位置検出機構の更に他の実施例を
示し、（ａ）は正面図、（ｂｌは側面図、（Ｃ１はフォ
トセンサ一部の背面図、ｆｓ９図、３１０図、第１１図
はそれぞれマガジン転送装置の第２、第３、第４実施例
を示す説明図である。 １１・・・送り装置、 １２・・・作業装置、
１３・・・ローディング側上下移送装置、 １４
・・・アンローディング側上下移送装置、 １６−
・第１スプロケ−ット、 １ｇ−５４２スプロケツ
ト、２０・・・第１モータ、 ２１−・ベルト、
２２・・・ピン、 ２３・・・マガジン受け、
２４−・・マガジン、 ２４ｂ・・・溝、
２５−・リードフレーム、 ３０・・・フォト
センサ、 ４０−・第３スプロケツト、 ４２
・・−第４スプロケツト、４４・・・第２モータ、
４５−・ベルト、 ４７・・・マガジン受け、
５２・・・第５スプロケツト、５４・・・第６スプロケ
ツト、 ５５・・・第３モータ、５６・・・ベルト
、 ５８・・・送り爪、 ５９・・・案内路。 第５図 第７ （Ｇ） 第８ （０） 第６図 図 （ｂ） 図 （ｂ） （Ｇン
Claims (1)
- 一ト下１こ対向する少くとも２個の回転体を垂直方向（
こ沿って周回するベルトもしくはチェーン等の伝動部材
と、この伝動部材ｌこ連鎖的Ｉこ配設され部品を収納す
るマガジンを載置する多数のマガジン受けと、前記回転
体の少くとも１個を回転駆動し、前記マガジン受けを所
定のピッチで間欠的に移送せしめる送り制御手段とを備
えたマガジン上下移送装置を部品のローディング側とア
ンローディング側の各々に設け、さらにローディング側
の前記マガジン上下移送装置から部品の供給を完了して
空になったマガジンを取り出してこれをアンローディン
グ側の前記マガジン上下移送装置へ水平方向に転送する
マガジン転送装置を設けてなるマガジン移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102061A JPS586832A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | マガジン移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102061A JPS586832A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | マガジン移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586832A true JPS586832A (ja) | 1983-01-14 |
| JPS6157251B2 JPS6157251B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=14317245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56102061A Granted JPS586832A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | マガジン移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586832A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142229U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-20 | 日本システムサ−ボ株式会社 | シリコンウエハ−等の搬送装置 |
| JPS61136822A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-06-24 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
| JPS62161614A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-17 | Oki Electric Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| JPH02143597A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JPH05121894A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-18 | Sharp Corp | 被加工部品収納用マガジンの搬送方法 |
-
1981
- 1981-06-30 JP JP56102061A patent/JPS586832A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60142229U (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-20 | 日本システムサ−ボ株式会社 | シリコンウエハ−等の搬送装置 |
| JPH0322181Y2 (ja) * | 1984-02-27 | 1991-05-15 | ||
| JPS61136822A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-06-24 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
| JPS6361251B2 (ja) * | 1984-10-30 | 1988-11-28 | ||
| JPS62161614A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-17 | Oki Electric Ind Co Ltd | 搬送装置 |
| JPH0479923B2 (ja) * | 1986-01-13 | 1992-12-17 | Oki Electric Ind Co Ltd | |
| JPH02143597A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板搬送装置 |
| JPH05121894A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-18 | Sharp Corp | 被加工部品収納用マガジンの搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6157251B2 (ja) | 1986-12-05 |
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