JPS586818A - マガジン移送装置 - Google Patents
マガジン移送装置Info
- Publication number
- JPS586818A JPS586818A JP56102060A JP10206081A JPS586818A JP S586818 A JPS586818 A JP S586818A JP 56102060 A JP56102060 A JP 56102060A JP 10206081 A JP10206081 A JP 10206081A JP S586818 A JPS586818 A JP S586818A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- magazines
- transfer device
- receiver
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/127—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a vertical plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Belt Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は半導体部品等の製造及び検査工程において用い
られるリードフレーム、基板、キャリアプレート等を収
納するマガジンの移送装置に関するものである。
られるリードフレーム、基板、キャリアプレート等を収
納するマガジンの移送装置に関するものである。
半導体部品は製造、検査工程の途中で運搬、取扱いｌこ
便利な様にマガジンに収納される。特に、ダイボンダー
、ワイヤボンダー等の自動作業に右いては、通常、半導
体部品はローディング側のマガジンから自動的ｌこ供給
され、アンローディング側のマガジンに自動的に搬出さ
れるというように、マガジンが必要不可欠である。
便利な様にマガジンに収納される。特に、ダイボンダー
、ワイヤボンダー等の自動作業に右いては、通常、半導
体部品はローディング側のマガジンから自動的ｌこ供給
され、アンローディング側のマガジンに自動的に搬出さ
れるというように、マガジンが必要不可欠である。
ところで、半導体部品の収納マガジンは通常、リードフ
レーム等の板状部品を上下に積上げて収納する積上げマ
ガジンであり、これから部品を職出したり、逆に部品を
収納したりするには、マガジンを部品の収納ピッチ毎に
昇降させる移送装置が必要である。
レーム等の板状部品を上下に積上げて収納する積上げマ
ガジンであり、これから部品を職出したり、逆に部品を
収納したりするには、マガジンを部品の収納ピッチ毎に
昇降させる移送装置が必要である。
従来のこの種の移送装置は、第１図に示す様に、垂直方
向に配置された送りねじ１と、この送りねじ１を間欠的
に回転駆動するモーター２と、送りねじＩに螺合してそ
の回転により昇降するマガジン受け３とからなるもので
、マガジン受け３に載置されたローディング側のマガジ
ン４は下方から上方へ所定ピッチづつ移送され、順次収
納した部品６を送り装置７によって自動的に作業装置８
の位置に送り、アンローディング側のマガジン５は上方
から下方へ移動して加工又は検査等が終了した部品６を
順次収納する。
向に配置された送りねじ１と、この送りねじ１を間欠的
に回転駆動するモーター２と、送りねじＩに螺合してそ
の回転により昇降するマガジン受け３とからなるもので
、マガジン受け３に載置されたローディング側のマガジ
ン４は下方から上方へ所定ピッチづつ移送され、順次収
納した部品６を送り装置７によって自動的に作業装置８
の位置に送り、アンローディング側のマガジン５は上方
から下方へ移動して加工又は検査等が終了した部品６を
順次収納する。
しかしながら、こうしたマガジンの移送装置では、ロー
ディング側の１個のマガジン４が空ｌこなり、アンロー
ディング側の１個のマガジン５が満杯になると、手作業
によりマガジンを交換し、かつマガジン受け３を一方は
下降、他方は上昇させて原位置に戻さねばならない。そ
して、この作業中は製造、検査の作業は停止されるため
、作業効率の向上に大きな障害となっていた。
ディング側の１個のマガジン４が空ｌこなり、アンロー
ディング側の１個のマガジン５が満杯になると、手作業
によりマガジンを交換し、かつマガジン受け３を一方は
下降、他方は上昇させて原位置に戻さねばならない。そ
して、この作業中は製造、検査の作業は停止されるため
、作業効率の向上に大きな障害となっていた。
本発明は上記従来装置の欠点に鑑みてなされたもので、
マガジンの交換ｌこよる無駄時間を無くすことを可能に
するマガジン移送装置を提供することを目的とする。
マガジンの交換ｌこよる無駄時間を無くすことを可能に
するマガジン移送装置を提供することを目的とする。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第２図は本発明になるマガジン移送装置の一実施例を示
す正面図（第３図に示すＡ−Ａｌｌ矢視図）、第３図は
第２図に示すＢ−Ｂ、ｉｉ矢視断面図である。
す正面図（第３図に示すＡ−Ａｌｌ矢視図）、第３図は
第２図に示すＢ−Ｂ、ｉｉ矢視断面図である。
１０は架台で、その上面に送り装置１１を備え、中央部
に作業装置１２が設けられている。１３は架台１０に付
設されたローディング側のマガジン上下移送装置、１４
は同様のアンローディング側マガジン上下移送装置で、
これらは各々同一機構を備え、対称に配置されている。
に作業装置１２が設けられている。１３は架台１０に付
設されたローディング側のマガジン上下移送装置、１４
は同様のアンローディング側マガジン上下移送装置で、
これらは各々同一機構を備え、対称に配置されている。
これら移送装置の構造は前述のようｌこ同一であるので
、アンローディング側によってその構造を説明する。
、アンローディング側によってその構造を説明する。
１５はフレーム、１６はフレーム１５の上部に回転可能
に支持された軸１７に固定された２個１対の第１スプロ
ケツト、１８は第１スプロケツト１６の下方ｉこあって
これに対向し同様にフレーム１５に回転可能憂こ支持さ
れた軸１９に固定された２個１対の第２スプロケツトで
、これらのスプロ ゛ケラト１６．１８はプー
リでもよい。２０はフレーム１５に固定され出力軸が軸
１７に連結された第１モータ、２１は第１スプロケ゛ノ
ド１６と第２スプロケツト１８を垂直方向に沿って周回
する２本１対のベルトもしくはチェーン等の伝動部材（
以下ベルトと称する）、２２はベルト２１の外周に各々
１本づつ２本１組で等間隔に多数配設されたビン、２３
はビン２２に圧入されて固定された２個１組のＬ字状の
マガジン受け、２４＃まマガジン受け２３に載置された
マガジンである。
に支持された軸１７に固定された２個１対の第１スプロ
ケツト、１８は第１スプロケツト１６の下方ｉこあって
これに対向し同様にフレーム１５に回転可能憂こ支持さ
れた軸１９に固定された２個１対の第２スプロケツトで
、これらのスプロ ゛ケラト１６．１８はプー
リでもよい。２０はフレーム１５に固定され出力軸が軸
１７に連結された第１モータ、２１は第１スプロケ゛ノ
ド１６と第２スプロケツト１８を垂直方向に沿って周回
する２本１対のベルトもしくはチェーン等の伝動部材（
以下ベルトと称する）、２２はベルト２１の外周に各々
１本づつ２本１組で等間隔に多数配設されたビン、２３
はビン２２に圧入されて固定された２個１組のＬ字状の
マガジン受け、２４＃まマガジン受け２３に載置された
マガジンである。
第４図はマガジン２４の正面図で、矩形状の少くとも一
面が開口した箱状のケース２４３の対向する内壁に対を
なす溝２４ｂがそれぞれ多数設けられており、この溝２
４ｂｆこ半導体部品、例え１ｉリードフレーム２５が多
数挿入されて積み上げ収納される。
面が開口した箱状のケース２４３の対向する内壁に対を
なす溝２４ｂがそれぞれ多数設けられており、この溝２
４ｂｆこ半導体部品、例え１ｉリードフレーム２５が多
数挿入されて積み上げ収納される。
第５図はマガジン２４に形成された溝２４ｂのピッチ毎
、ｊｌちリードフレーム２５の積み上ケ収納のピッチ毎
に間欠的に上下に移送させるためのマガジン上下移送装
置１３．１４に詔ける位置検出機構を示すもので、フレ
ーム１５に固定されたフォトセンサ３０によってマガジ
ン２４の溝２４ｂの通過を検出するものである。この位
置検出機構は、この他に、例えば第１モータ２０をノ４
）レスモータかもしくはパルスｊンコーダー付モータと
して、その回転量を計測してマガジン２４の昇降量を換
算検知する方法でもよい。
、ｊｌちリードフレーム２５の積み上ケ収納のピッチ毎
に間欠的に上下に移送させるためのマガジン上下移送装
置１３．１４に詔ける位置検出機構を示すもので、フレ
ーム１５に固定されたフォトセンサ３０によってマガジ
ン２４の溝２４ｂの通過を検出するものである。この位
置検出機構は、この他に、例えば第１モータ２０をノ４
）レスモータかもしくはパルスｊンコーダー付モータと
して、その回転量を計測してマガジン２４の昇降量を換
算検知する方法でもよい。
さて、再び第２．３図に戻って、４０はフレーム１５に
回転可能に支持された軸４１ｆこ固定された２個１対の
ｔａ３スプロケット、４２は第３スプロケツト４０に水
平方向に対向して同様にフレーム１５に回転可能に支持
された軸４３に固定された２個１対の第４スプロケツト
、４４はフレーム１５に固定され出力軸が軸４１に連結
された第２モータ、４５は第３スプロケツト４０と第４
スプロケツト４２を水平方向ζこ沿って周回する２本１
対のベルト、４６はベルト４５の外周に各々１本づつ２
本１組で等間隔に多数配設されたビン、４７はビン４６
に圧入されて固定された２個１組の凹字状のマガジン受
けで、ベルト４５の通過経路はベルト２１の経路に対し
て直交する様に配置されており、マガジン受４７に支持
されたマガジン２４をマガジン受け２３に移乗させたり
、或いはその逆の動作を行わしめることができる。
回転可能に支持された軸４１ｆこ固定された２個１対の
ｔａ３スプロケット、４２は第３スプロケツト４０に水
平方向に対向して同様にフレーム１５に回転可能に支持
された軸４３に固定された２個１対の第４スプロケツト
、４４はフレーム１５に固定され出力軸が軸４１に連結
された第２モータ、４５は第３スプロケツト４０と第４
スプロケツト４２を水平方向ζこ沿って周回する２本１
対のベルト、４６はベルト４５の外周に各々１本づつ２
本１組で等間隔に多数配設されたビン、４７はビン４６
に圧入されて固定された２個１組の凹字状のマガジン受
けで、ベルト４５の通過経路はベルト２１の経路に対し
て直交する様に配置されており、マガジン受４７に支持
されたマガジン２４をマガジン受け２３に移乗させたり
、或いはその逆の動作を行わしめることができる。
５０はベルト２１とベルト４５の交差点ａの上方番こ配
設されマガジン受け２３よりマガジン２４を押出すプッ
シャーで、フレーム１５に固定されたアングル５１ｆこ
固定されている。５２はプッシャー５０で押出されたマ
ガジン２４を乗せる乗せ台で、フレーム１５より水平に
突起して設けられている。
設されマガジン受け２３よりマガジン２４を押出すプッ
シャーで、フレーム１５に固定されたアングル５１ｆこ
固定されている。５２はプッシャー５０で押出されたマ
ガジン２４を乗せる乗せ台で、フレーム１５より水平に
突起して設けられている。
次にかかる構成からなるマガジン移送装置の作用ｌとつ
いて説明する。初めｌこマガジン２４にリードフレーム
２５を積上げ収納させ、これをローディング側１３の水
平方向移動のマガジン受け４７ζζ何個か積載する。ま
た同様に空のマガジン２４をアンローディング側１４の
水平方向移動のマガジン受け４７に何個か積載する。そ
してローディング側及びアンローディング側の第２モー
タ４４を起動してｆｌｉ３スプロケット４０を回転させ
、ベルト４５を周回運動せしめマガジン受け４７を移動
させてマガジン２４をベルト２１の経路との交差点ａへ
移送する。そして、ここでベルト４５の運動を停止し、
次にローディング側及びアンローディング側の第１モー
タ２０を起動して第１スプロケツト１６を回転させ、ベ
ルト２１を周回運動せしめマガジン受け２３を上昇させ
ると、交差点ａに位置したマガジン２４を下方よりすく
い上げるようにこれをマガジン受け２３の側に移乗せし
め、その才ま上方へ移送する。そしてマガジン２４の最
上部の溝２４ｂが送り装置１１の案内溝と同じレベルに
達すると、フォトセンサー３０が動作してモータ２０を
停止させ、マガジン２４の移送を停止させる。
いて説明する。初めｌこマガジン２４にリードフレーム
２５を積上げ収納させ、これをローディング側１３の水
平方向移動のマガジン受け４７ζζ何個か積載する。ま
た同様に空のマガジン２４をアンローディング側１４の
水平方向移動のマガジン受け４７に何個か積載する。そ
してローディング側及びアンローディング側の第２モー
タ４４を起動してｆｌｉ３スプロケット４０を回転させ
、ベルト４５を周回運動せしめマガジン受け４７を移動
させてマガジン２４をベルト２１の経路との交差点ａへ
移送する。そして、ここでベルト４５の運動を停止し、
次にローディング側及びアンローディング側の第１モー
タ２０を起動して第１スプロケツト１６を回転させ、ベ
ルト２１を周回運動せしめマガジン受け２３を上昇させ
ると、交差点ａに位置したマガジン２４を下方よりすく
い上げるようにこれをマガジン受け２３の側に移乗せし
め、その才ま上方へ移送する。そしてマガジン２４の最
上部の溝２４ｂが送り装置１１の案内溝と同じレベルに
達すると、フォトセンサー３０が動作してモータ２０を
停止させ、マガジン２４の移送を停止させる。
モしてローディング側のマガジン２４から最初のリード
フレーム２５が送り出されて送り装置１１により作業装
置１２に送られ、ここで作業が行われる。最初のリード
、フレーム２５が送り出されると、図示しない検出装置
によって検出され、その信号ｆとよってローディング側
のｊ１１１モー、夕２０が ）”１再び起
動し、マガジン２４は上方へ次の溝２４ｂが送り装置１
１の案内路と同じレベル１こ達するまで移送され、次の
リードフレーム２５を送り出す用意を完了し、以下必１
（ｆこ応じてこの動作が繰返えされる。また作業を完了
したリードフレーム２５は送り装置１１によってアンロ
ーディング側のマガジン２４へ送られ最上部の溝２４ｂ
に収納される。その後アンローディング側の第１モータ
２０が再び起動し、マガジン２４は上方へ次の溝２４ｂ
が送り装置１１の案内路と同じレベルに達するまで移送
され次のリードフレーム２５を収納する用意を完了する
。
フレーム２５が送り出されて送り装置１１により作業装
置１２に送られ、ここで作業が行われる。最初のリード
、フレーム２５が送り出されると、図示しない検出装置
によって検出され、その信号ｆとよってローディング側
のｊ１１１モー、夕２０が ）”１再び起
動し、マガジン２４は上方へ次の溝２４ｂが送り装置１
１の案内路と同じレベル１こ達するまで移送され、次の
リードフレーム２５を送り出す用意を完了し、以下必１
（ｆこ応じてこの動作が繰返えされる。また作業を完了
したリードフレーム２５は送り装置１１によってアンロ
ーディング側のマガジン２４へ送られ最上部の溝２４ｂ
に収納される。その後アンローディング側の第１モータ
２０が再び起動し、マガジン２４は上方へ次の溝２４ｂ
が送り装置１１の案内路と同じレベルに達するまで移送
され次のリードフレーム２５を収納する用意を完了する
。
そして最初のマガジン２４が交差点ａから上方へ移送さ
れると、ローディング側及びアンローディング側の第２
モータ４４が再起動して、次のマガジン２４を交差点ａ
へ移送待機せしめ、以下、必要に応じてこの動作が繰返
えされる。
れると、ローディング側及びアンローディング側の第２
モータ４４が再起動して、次のマガジン２４を交差点ａ
へ移送待機せしめ、以下、必要に応じてこの動作が繰返
えされる。
さて、ローディング側では最初のマガジン２４はその中
に収納した全てのリードフレーム２５を送り出し終ると
、またアンローディング側ではマガジン２４の中ｌこ全
てのリードフレーム２５を収納し終ると、次のマガジン
２４が続いて移送され、順次位置決めされてリードフレ
ーム２５を送出又は収納していくのにつれて上方へ移送
され、プッシャー５０の前方に位置する。すると、ブツ
シャ＝５０が前進し、マガジン２４はマガジン受け２３
より乗せ台５２に押出される。
に収納した全てのリードフレーム２５を送り出し終ると
、またアンローディング側ではマガジン２４の中ｌこ全
てのリードフレーム２５を収納し終ると、次のマガジン
２４が続いて移送され、順次位置決めされてリードフレ
ーム２５を送出又は収納していくのにつれて上方へ移送
され、プッシャー５０の前方に位置する。すると、ブツ
シャ＝５０が前進し、マガジン２４はマガジン受け２３
より乗せ台５２に押出される。
第６図はマガジン２４の上下位置検出機構の他の実施例
を示す。マガジン２４にその溝２４ｂのピッチと同ピツ
チのスリット３１ａを有するスリット板３１を付設し、
これを７オトセンサ３０により検出するよう薔こ構成し
てなる。
を示す。マガジン２４にその溝２４ｂのピッチと同ピツ
チのスリット３１ａを有するスリット板３１を付設し、
これを７オトセンサ３０により検出するよう薔こ構成し
てなる。
第７図はマガジン２４の上下位置検出機構の更に他の実
施例を示す。送り装置１１のローディング側マガジン移
送装置１３（第２図参照）側にアングル３２を取付け、
検出アーム３３を固定した軸３４を前記アングル３２に
回転自在に取付けてなる。そして、検出アーム３３の一
端にリードフレーム２５と平行な突起部３３ｍを設け、
検出アーム３３の他端を挾持する形ちでフォトセンサ３
５を送り装置１１に固定してなる。
施例を示す。送り装置１１のローディング側マガジン移
送装置１３（第２図参照）側にアングル３２を取付け、
検出アーム３３を固定した軸３４を前記アングル３２に
回転自在に取付けてなる。そして、検出アーム３３の一
端にリードフレーム２５と平行な突起部３３ｍを設け、
検出アーム３３の他端を挾持する形ちでフォトセンサ３
５を送り装置１１に固定してなる。
従って、リードフレーム２５が収納されているローディ
ング側のマガジン２４がモーター２０の駆動により上昇
すると、検出アーム３３が時計方向に回転してフォトセ
ンサ３５を遮光し、リードフレーム２５の位置が検出さ
れる。この検出でモータ２０の回転量を制御する。
ング側のマガジン２４がモーター２０の駆動により上昇
すると、検出アーム３３が時計方向に回転してフォトセ
ンサ３５を遮光し、リードフレーム２５の位置が検出さ
れる。この検出でモータ２０の回転量を制御する。
以上の説明から明らかな如く、本発明６どなる半導体部
品を収納するマガジン移送装置によれば、マガジンを連
続的に移送するため、ローディング側は半導体部品の収
納したマガジンを補充し、またアノローディング側は空
マガジンを補充するのみで作業装置の運転を停止するこ
となく行うことができ、作業効率は従来に比べ著しく向
上する。
品を収納するマガジン移送装置によれば、マガジンを連
続的に移送するため、ローディング側は半導体部品の収
納したマガジンを補充し、またアノローディング側は空
マガジンを補充するのみで作業装置の運転を停止するこ
となく行うことができ、作業効率は従来に比べ著しく向
上する。
第１図は従来のマガジン移送装置を示す正面図、第２図
は本発明になるマガジン移送装置の一実施例を示す正面
図、第３図は第２図に示すＢ−Ｂ線断面図、第４図はマ
ガジンの正面図、第５図はマガジンの定ピツチ上下送り
の位置検出機構の一実施例を示す説明図、第６図はマガ
ジン位置検出機構の他の実施例を示し、（ａｊは正面図
、（ｂｌは側面図、第７図はマガジン位置検出機構の更
ｌこ他の実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂｌは側面
図、（Ｃ）はフォトセンサ一部の背面図である。 １１・・・送り装置、 １２・−・作業装置、
１３・・・ローディング側上下移送装置、 １４
・・・アンローディング側上下移送装置、 １６・
・・第１スプロケツト、 １８・・・第２スプロケ
ツト、２０・・・第１モータ、 ２１・・・ベルト、
２２・・・ビン、 ２３・・・マガジン受け、
２４・・・マガジン、 ２４ｂ・・・溝、 ２
５・・・リードフレーム、 ３０・・・フォトセン
サ、 ４０・・：第３スプロケツト、 ４２・
・・第４スプロケツト、４４・・・第２モータ、
４５・・−ベルト、 ４７・・・マガジン受け。 第３図 第４１１ 第５図 第６図 （０） （ｂ） 第７図 （０） （ｂ） （ｃ）
は本発明になるマガジン移送装置の一実施例を示す正面
図、第３図は第２図に示すＢ−Ｂ線断面図、第４図はマ
ガジンの正面図、第５図はマガジンの定ピツチ上下送り
の位置検出機構の一実施例を示す説明図、第６図はマガ
ジン位置検出機構の他の実施例を示し、（ａｊは正面図
、（ｂｌは側面図、第７図はマガジン位置検出機構の更
ｌこ他の実施例を示し、（ａ）は正面図、（ｂｌは側面
図、（Ｃ）はフォトセンサ一部の背面図である。 １１・・・送り装置、 １２・−・作業装置、
１３・・・ローディング側上下移送装置、 １４
・・・アンローディング側上下移送装置、 １６・
・・第１スプロケツト、 １８・・・第２スプロケ
ツト、２０・・・第１モータ、 ２１・・・ベルト、
２２・・・ビン、 ２３・・・マガジン受け、
２４・・・マガジン、 ２４ｂ・・・溝、 ２
５・・・リードフレーム、 ３０・・・フォトセン
サ、 ４０・・：第３スプロケツト、 ４２・
・・第４スプロケツト、４４・・・第２モータ、
４５・・−ベルト、 ４７・・・マガジン受け。 第３図 第４１１ 第５図 第６図 （０） （ｂ） 第７図 （０） （ｂ） （ｃ）
Claims (1)
- 上下に対向する少くとも２個の回転体を垂直方向に沿っ
て周回するベルトもしくはチェーン等の伝動部材と、こ
の伝動部材に連鎖的に配設され部品を収納するマガジン
を載置する多数のマガジン受けと、前記回転体の少くと
も１個を回転駆動し、前記マガジン受けを所定ピッチで
間欠的に移送せしめる送り制御手段とを備えたマガジン
上下移送装置と、前記伝動部材の経路に対して直交する
様に配置され水平に対向する少くとも２個の回転体を水
平方向に沿って周回するベルトもしくはチェーン等の伝
動部材と、この伝動部材に連鎖的ｌと配設されマガジン
を載置する多数のマガジン受けと、前記回転体の少くと
も１個を回転駆動し、前記マガジン受けを所定ピッチで
間欠的に移送せしめる送り制御手段とを備えたマガジン
水平移送装置とを設けてなるマガジン移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102060A JPS586818A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | マガジン移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56102060A JPS586818A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | マガジン移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS586818A true JPS586818A (ja) | 1983-01-14 |
| JPH024486B2 JPH024486B2 (ja) | 1990-01-29 |
Family
ID=14317219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56102060A Granted JPS586818A (ja) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | マガジン移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS586818A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6169616A (ja) * | 1984-09-08 | 1986-04-10 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Ｉｃ試験装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4737836U (ja) * | 1971-05-25 | 1972-12-26 | ||
| JPS4933363A (ja) * | 1972-07-31 | 1974-03-27 | ||
| JPS5216314A (en) * | 1975-07-29 | 1977-02-07 | Iseki Agricult Mach | Seedling feeder for rice transplanting machine |
| JPS5467976A (en) * | 1977-11-08 | 1979-05-31 | Toshiba Seiki Kk | Apparatus for supplying and receiving article |
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1981
- 1981-06-30 JP JP56102060A patent/JPS586818A/ja active Granted
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| JPS6169616A (ja) * | 1984-09-08 | 1986-04-10 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Ｉｃ試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH024486B2 (ja) | 1990-01-29 |
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