JPH0380701B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動レトルト殺菌装置に関し、さら
に詳しくは、仕切り板を介して多段積みされた多
数の缶詰を収納する、複数のバスケツトを収容し
て、缶詰をレトルト殺菌処理する横型バツチ式レ
トルトを備えた全自動レトルト殺菌装置に関す
る。

（従来の技術） 従来の前面側にバスケツトの送入、送出口を有
するバツチ式レトルトによるレトルト殺菌処理作
業においては、バスケツトへの缶詰および仕切り
板の装入、缶詰が仕切り板を介して多段積みされ
たバスケツトのレトルトへの送入、殺菌処理後バ
スケツトのレトルトよりの送出、およびバスケツ
トより殺菌済の缶詰の送出、および仕切り板の取
出しは、レトルトの前面側において、主として入
力によつて行なわれていた。

従来はレトルトが比較的小容量で、缶詰が収納
されたバスケツトの重量も比較的小さい、小規模
生産の場合が多く、この場合は、以上のように人
力を主とする作業でも余り問題はなく、また設備
スペースも比較的小さかつた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、最近コーヒ飲料缶詰等のよう
に、少品種多量生産で、かつレトルト殺菌処理を
必要とするタイプの缶詰が出現してきた。

この場合、例えば容量10〜15トンの大型バツチ
式レトルトが用いられ、缶詰が収納された状態で
の重量が約２トンという大型バスケツトが数個レ
トルトに収容されて殺菌処理が行なわれる。

このようなレトルト殺菌処理作業に対し、比較
的重量の大きい仕切り板のバスケツトへの装入、
バスケツトよりの取出し、および缶詰が収納され
て重量の大きいバスケツトの移送、レトルトへの
送入、レトルトからの送出等を人力で行なうこと
は、危険を伴ない、かつ人件費によるコスト高を
招く。またバスケツトへの缶詰や仕切り板の装入
や、バスケツトよりこれらの送出をレトルトの前
面側で行なうことは、大きな設備スペースを必要
とするという問題を生ずる。

特公昭58−49462号公報には、缶詰や仕切り板
のバスケツトへの自動装入、送出手段が記載され
ているが、これは適用されるレトルトが１端にバ
スケツトの送入口、他端にバスケツトの送出口を
有する特殊のタイプのものであるため、前記の前
面にバスケツトの送入、送出口を有する一般のレ
トルトに対しては適用することができない。

また缶詰が収納されたバスケツトの移送、レト
ルトに対する送入、送出は人力で行なうようにな
つているので、バスケツトが大型の場合には、前
記の危検や人件費によるコスト高を招くという問
題を生ずる。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであ
つて、本発明の目的は、設備スペースが比較的小
さい、全自動の、特に大型の、前面にバスケツト
の送入、送口を有するレトルトによる多量生産に
適した、全自動バツチ式レトルト殺菌装置を提供
することにある。

（課題を解決るための手段） 本発明の全自動レトルト殺菌装置は、仕切り板
を介して多段積みされた多数の缶詰を収納する、
複数（ｎ）のバスケツトを収容して、該缶詰をレ
トルト殺菌処理する、前面側に該バスケツトの送
入、送出口を有する、横型バツチ式レトルトを備
えた全自動レトルト殺菌処理であつて、該装置
は、該レトルトを包囲して四角形状に配設された
該バスケツトの自動移送装置；該レトルトの後面
側の該移送装置の間に設けられ、該バスケツトよ
り、レトルト殺菌処理済の缶詰を自動的に送出す
る装置および該仕切り板を自動的に取出す装置を
備えたアンローダ；該移送装置によつて該アンロ
ーダより送られた空のバスケツトに、未レトルト
殺菌処理の缶詰を自動的に装入する、該レトルト
の後面側に該アンローダに接近して該移送装置の
間に設けられたローダ；該アンローダ、該ロー
ダ、および該アンローダと該ローダの間に該移送
装置の部分の該レトルト寄り内側に隣接して配設
された、該アンローダより、該仕切り板自動取出
し装置によつて取出された仕切り板を該ローダに
自動的に移行させる仕切り板移行装置；および該
レトルトの前面側に設けられた、該バスケツトを
該レトルトに対し自動的に送入、送出する装置を
備えており、該仕切り板移行装置は、該取出され
た仕切り板を載置して搬送するためのベルトコン
ベア装置、該ローダに隣接して該ベルトコンベア
装置の下流に配設されたリフター、該ベルトコン
ベア装置により搬送される該仕切り板を該リフタ
ー、又は該リフター上の仕切り板の上に押出して
載置するための押出し装置、および該リフター上
の仕切り板を真空吸着して上昇せしめて、該ロー
ダの方向に移行した後真空を解除して、該ローダ
に装入された缶詰の上に載置する、真空カツプを
有する仕切り板装入装置を備えており；該レトル
トには、その内部の該バスケツトを軸方向に自動
的に往復動させる装置が設けられており；該レト
ルトの該ローダ側の側部に位置する該移送装置の
部分は、該レトルトに送入される前の複数（ｎ）
の該バスケツトを、その上に待機させるよう制御
されており；一方該レトルトの該アンローダ側の
側部に位置する該移送装置の部分は、該レトルト
より送出された該バスケツトを、該アンローダに
先行のバスケツトが装入されている間、その上に
待機させるよう制御されている。

（作用） 缶詰を収納したバスケツトの移送装置がレトル
トを包囲して四角形状に配設されており、缶詰の
ローダ，アンローダおよび仕切り板移行装置が、
レトルトの後面側の移送装置の間に設けられてお
り、バスケツトをレトルトに対し送入、送出する
装置が、レトルトの前面側に設けられている。そ
のためレトルトが大容量で、かつ複数個ある場合
であつても、全体の設備スペースを比較的小さく
することができる。

しかも上記レトルトに対し送入、送出する装置
と、ローダおよびアンローダ間の移送装置の区間
を比較的長くとることができるので、バスケツト
の数（ｎ）が比較的大きい場合でも、これらの区
間に複数（ｎ）の大型バスケツトを待機させるこ
とができるので、後記のように高いレトルトの作
業効率が得られる。

仕切り板移行装置は、アンローダ，アンローダ
に接近して設けられたローダ、およびアンローダ
とローダの間の移送装置の部分のレトルト寄り内
側に隣接して配設されているので、長さが短か
く、仕切り移行装置の設備スペースを小さくコン
パクトにすることができる。そのため仕切り板の
移送時間が短かく、仕切り板の使用効率を高める
ことができ、また設備費も低くすることができ
る。

さらに仕切り板移行装置は、常時リフター上に
仕切り板をスタツクしておくことができるように
構成されているので、ローダへの仕切り板の装入
を絶やすおそれがない。また真空カツプを有する
仕切り板装入装置によつて仕切り板を上方からロ
ーダの缶詰の上に載置するので、この載置がスム
ースに行なわれる。

バスケツトの移送装置、アンローダおよびロー
ダ、仕切り板移行装置、バスケツトのレトルトに
対する送入、送出装置、およびバスケツトのレト
ルト内の往復動装置は、すべての自動的に動作す
る。すなわち本発明のレトルト殺菌装置は全自動
であるので、バスケツトが大型であつても、作業
者の怪我や人件費高を招くおそれがない。

レトルトのローダ側の側部に位置する移送装置
の部分は、レトルトに送入される前の複数（ｎ）
のバスケツトを、その上に待機させるよう制御さ
れているので、レトルト前面でバスケツトがジヤ
ムすることなく、またレトルトが空になつたら直
ちに、収容可能な複数（ｎ）のバスケツト全部を
レトルトに送入できるので、レトルトの遊びの時
間がなく、レトルトの作業効率が高い。

またレトルトのアンローダ側の側部に位置する
移送装置の部分は、レトルトより送出されたバス
ケツトを、アンローダに先行のバスケツトが装入
されている間、その上に待機させるよう制御され
ているので、バスケツトがアンローダの前でジヤ
ムすることがなく、また上記の移送装置の部分
は、複数（ｎ）のバスケツトを同時にレトルトか
ら送出させてレトルトを空にし、バスケツトを上
記のように待機させることができるので、レトル
トの遊びの時間がなく、レトルトの作業効率が高
い。

（実施例） 以下実施例である図面を参照しながら本発明に
ついて説明する。

第１図，第２図，第３図において、１Ａ，１Ｂ
は大容量（例えば10〜15トン）の前面側にバスケ
ツト２の送入、送出口を有する横型バツチ式レト
ルトであつて、互に平行に接近して配設されてい
る。１A₁および１B₁は夫々、レトルト１Ａおよ
び１Ｂのドアであつて、夫々水平シヤフト１A₂
および１B₂の周りに回動して、すなわち鉛直方
向とほぼ水平方向の間で揺動して、前記の送入、
送出口を開閉するようになつている。

レトルト１Ａおよび１Ｂは、第３図に示される
ような、仕切り板３を介して多段積み（図の場合
は６段であるが、通常は８〜10段）された多数
（例えば5000個、全重量約２トン）の缶詰４を収
納するバスケツト２を、複数（ｎ）個（例えばｎ
＝５）−列に収容して、レトルト加熱殺菌を行な
う。

以下バスケツトを５個収容する場合について説
明する。加熱殺菌サイクルは例えば、昇温時間20
分、殺菌処理（120℃での）時間20分、冷却時間
20分である。すなわち第１のバスケツト２の群
は、レトルト１Ａに送入され、１時間後、レトル
ト１Ａより送出され、第２のバスケツト２の群
は、それより30分遅れてレトルト１Ｂに送入さ
れ、１時間後レトルト１Ｂより送出される工程が
繰返されるようになつている。

レトルト１Ａ，１Ｂの後面側には、未殺菌処理
の缶詰４と仕切り板３を空のバスケツト２に装入
するローダ５、およびレトルト殺菌処理済の缶詰
４をバスケツト２より送出し、また仕切り板３を
バスケツト２より取り出すアンローダ６が、互に
近接して配設されている。また各レトルト１Ａお
よび１Ｂの前方には夫々、缶詰４を収納したバス
ケツト２をレトルト１Ａおよび１Ｂに対し送入、
送出するリフター７Ａおよび７Ｂが配設されてい
る。

缶詰４を収納するバスケツト２をローダ５より
矢印Ａ，ＢおよびＣ方向に、リフター７Ａ又は７
Ｂまで移送し、レトルト１Ａ又は１Ｂよりリフタ
ー７Ａ又は７Ｂ上に送出されたバスケツト２を、
矢印Ｃ，ＤおよびＡ方向にアンローダ６まで移送
し、かつアンローダ６よりローダ５まで空のバス
ケツト２を矢印Ａ方向に移送するローラコンベア
装置８が、レトルト１Ａおよび１Ｂを包囲して、
かつできるだけレトルト１Ａ，１Ｂに接近して、
四角形状に配設されている。またローダ５および
アンローダ６に沿つて、コンベア装置８の内側
に、バスケツト２より取出された仕切り板３を矢
印Ａ方向に平行な、矢印Ｅ方向に、ローダ５まで
移行させる、仕切り板移行装置９が設けられてい
る。アンローダ６は、第２図に示されるように、
バスケツト２の両側部底面を支持案内する、各列
複数づつ対向して２列に配設された、図示されな
いモータによりチエーンを介して駆動されるコロ
１０、バスケツト２の底板２ａを所定のタイミン
グで、缶詰４の高さと仕切り板３の厚さの和に等
しい高さづつ、間欠的に上げるリフター１１、最
上段の缶詰４を矢印Ｆ方向にベルトコンベア１３
上に押出す押し板１２、矢印Ｆ方向に連続移動し
て、缶詰４を搬出するベルトコンベア１３、およ
び缶詰４が押出された後の最上部の仕切り板３の
レトルト側の端部をグリツプして、当該仕切り板
３を矢印Ｇ方向に引出し、仕切り板移行装置９の
上流端９ａの上まで移行させる、図示されない仕
切り板取出し装置を備えている。

ローダ５は、第３図に示すように、アンローダ
６より移送された空のバスケツト２を支持案内す
る、コロ１０と同様な構造のコロ１４、バスケツ
トの底板２ａを所定のタイミングで、缶詰４の高
さと仕切り板３の厚さの和に等しい高さづつ、間
欠的に下降させるリフター１５、缶詰４を矢印Ｈ
方向に搬入する、連続移動するベルトコンベア１
６、ベルトコンベア１６の下流端に停止した缶詰
４を、矢印Ｈ方向に押して、最上部の仕切り板３
（又は底板２ａ）上に載置する押し板１７を備え
ている。

なお仕切り板３は好ましくは、ポリプロピレン
等のプラスチツクよりなり、バスケツト内部まで
蒸気、冷却水の貫流が満足に行なわれるように、
真空カツプ１８ａによつて吸着される４隅部３ａ
を除いて、多数の小孔３ｂが形成されている。

仕切り板移行装置９は、仕切り板３を、その上
流端９ａより下流端９ｂの手前まで移行させる、
２条の細幅ベルトよりなるベルトコンベア１９、
下流端９ｂに設けられたリフター２０、およびコ
ンベア１９上の仕切り板３をリフター２０上に、
もしくはリフター２０上に積載された仕切り板３
上に押出す、エアシリンダー２１ａにより駆動さ
れる押出し具２１を備えている。

さらに仕切り板移行装置９は、その下流端９ｂ
のリフター２０上に積載された仕切り板３を真空
吸着して上昇せしめて、矢印Ｉ方向に移行した後
真空を解除して、ローダ５に装入された缶詰４の
上に載置する、真空カツプ１８ａを備える仕切り
板装入装置１８を備えている。

なおリフター２０は、その上の仕切り板３の上
面ベルがベルトコンベア１９の上面ベルと常時ほ
ぼ等しくなるように、図示されない駆動機構によ
り、その上下動が制御されている。

ローダ５の各コロ１４は図示されないモータに
よりチエーンを介して駆動される。ローダ５の下
流に隣接するローラコンベア装置の部分８ａの各
ローラ８a′も、図示されないモータによりチエー
ンを介して駆動される。リフター１５が下降し
て、底板２ａがバスケツト２の底部に接触し、缶
詰４の装入が終了した時点を検知するセンサ（図
示されない）の信号にもとづいて、上記モータは
夫々、バスケツト２の先端が、コンベア装置の後
面側コーナ部分８ｂ（ターンテーブル）の、図の
上端８b₁に達する前の所定時間、付勢されるよう
に制御されている。後面側コーナ部分８ｂの各ロ
ーラ８b′を駆動するモータ２２は、バスケツト２
の先端が、図の下端８b₂に達したことを検知する
図示されないセンサ（例えば光電センサ）の信号
にもとづいて、バスケツト２の先端が上端８b₁に
達するまで付勢されるように制御されている。

モータ２３は、後面側コーナ部分８ｂを軸心の
周りにＪ方向に90度回動させる機構の駆動装置で
あつて、バスケツト２の先端が上端８b₁に達した
ことを検知する図示されないセンサの信号にもと
づいて付勢される。回動後、後面側コーナ部分８
ｂのローラ８b′は、レトルトの側部に位置するコ
ンベア部分８ｃ（以下上流側部部分とよぶ）のロ
ーラ８c′と平行になる。モータ２２はまた、上記
回動後バスケツト２が上流側側部部分８ｃに送り
出されるまで付勢されるよう制御されている。

さらに、上記バスケツト２の送り出しが終了
後、モータ２３が付勢されて、後面側コーナ部分
８ｂが原状に復帰するまで、Ｊ方向と反対方向に
回動するように構成されている。

上流側部部分８ｃは、その下流端より、各々が
バスケツト２の長さより僅かに長い、レトルトに
収容されるバスケツトの数（ｎ）に等しい数、す
なわち５つの領域８c₁，８c₃，８c₄，８C₅、およ
びそれらの上流領域８c₆に区分される。各領域の
ローラ８c′は、夫々のモータ（図示されない）に
よりチエーンを介して駆動される。そして各モー
タは、領域８c₁のモータを除いて、夫々の領域に
バスケツト２が入つたことを検知するセンサ（図
示されない、例えば光電センサ）の信号にもとづ
いて、その下流側の隣接領域にバスケツトが停止
していないときは、夫々の領域からバスケツト２
を送り出すまで、所定時間付勢されるように、ま
た上記停止しているときは、当該バスケツト２の
先端が当該領域の下流端に達するまで付勢される
ように制御されている。領域８c₁のモータは、バ
スケツトの先端が、領域８c₁の下流端に達するま
で付勢されるように制御されている。

従つて領域８c₁，８c₂，８c₃，８c₄および８c₅
の各々の上に、レトルト殺菌処理が行なわれてい
る間、計５ケのバスケツト２が待機するよう構成
されている。またレトルト１Ａ，１Ｂの何れかの
殺菌処理が終了して、当該レトルトより全バスケ
ツト２が送出されたことを検知する信号（例えば
当該レトルトの直前を光線が通過するように設け
られた光電センサ２５（第３図参照）の遮断回数
５を計数したカウンタ信号にもとづいて、上記各
モータは付勢されて、領域８c₁，８c₂，８c₃，８
c₄および８c₅上の、計５個のバスケツト２が上流
側側部部分８ｃから送出されるよう制御されてい
る。以下レトルト１Ａにバスケツト２を送入する
場合について説明する。

コンベア装置８の前面側コーナ部分８ｄは、側
部部分８ｃのローラ８c′と同一レベルの複数のコ
ロ８d′、および常時はコロ８d′より若干（例えば
40mm）低いレベルに位置するローラ８d″を備えて
いる。なお第２図の８f′に８d′が、また８f″に８
d″が対応する。コンベア装置８の前面部分８e₁，
８e₂，８e₃のローラ８e′₁，８e′₂，８e′₃は、コロ
８d′より若干（例えば40mm）高いレベルに位置す
る。またリフター７Ａ，７Ｂのローラ７a′，７
b′は常時はローラ８e₁，８e₂と同一レベルに位置
し、コロ７a″，７b″は、ローラ７a′，７b′より若
干低いレベルに設けられている。

バスケツト２が前面側コーナ部分８ｄに入る
と、バスケツト２が入つたことを検知するセンサ
（図示されない）の信号にもとづいて、コロ８
d′を駆動するモータ（図示されない）が、バスケ
ツト２の先端がコーナ部分８ｄの図の右端に達す
るまで付勢される。上記右端に達したことを検知
するセンサ（例えばリミツトスイツチ）の信号に
もとづいて、図示されない駆動機構により、ロー
ラ８d″は、ローラ８e₁のレベルまで上昇する。ロ
ーラ８d″，８e′₁，７a′は夫々、図示されないモー
タによりチエーンを介して駆動され、各モータ
は、前述と同様にして、バスケツト２がリフター
７Ａ上で停止するまで付勢されるよう制御されて
いる。

バスケツト２がリフター７Ａ上に達したことを
検知するセンサ（図示されない）信号にもとづい
て、リフター７Ａは第３図に示すように、コロ７
a″をバスケツト２と共に、コロ７a″のレベルが、
レトルト１Ａ内のコロ２４と同一レベルに達する
まで上昇させる。そのさいローラ７a′は上昇する
ことなく原位置にある。次いでコロ７a″を駆動す
るモータが付勢されて、バスケツト２をコロ２４
上に送入するように構成されている。

レトルト１Ａ（１Ｂの場合も同じ）内の、バス
ケツト２を移動、載置するコロ２４は、コンベア
装置８の側部部分８ｃと同様に、収容されるバス
ケツト２の数に対応して、５領域に区分され、各
領域毎にコロ２４は、レトルト外に設置された対
応するモータ（図示されない）により、チエーン
を介して駆動される。そして各モータは、側部部
分８ｃのローラを駆動するモータと同様に、送入
のさいはバスケツト２を対応する領域まで移送、
停止させ、送出のさい逐次バスケツト２を、上昇
位置にあるコロ７a″上に送るよう制御されてい
る。ただしこの場合レトルト内にセンサを設置す
ることは困難なので、各領域におけるバスケツト
２の検知に対応する機能は、レトルト１Ａの直前
を光線が通過するように設けられた光電センサ２
５の遮断回数のカウントに基づいて、行なわれ
る。なおリフター７Ａは、バスケツト２送出のさ
いは、送入の場合と逆の順に動作する。

バスケツト２がレトルト１Ｂに送入される場合
は、リフター７Ａのローラ７a′を駆動するモータ
は、リフター７Ａにバスケツト２が入つたことを
検知する、図示されないセンサの信号にもとづい
て、バスケツト２をコンベア装置の前面中央部分
８e₂に送出するまで付勢されるように制御されて
いる。また同様にしてレトルト１Ａからバスケツ
ト２が送出される場合は、リフター７Ｂのローラ
７b′を駆動するモータは、リフター７Ｂにバスケ
ツトが入つたことを検知するセンサの信号にもと
づいて、バスケツト２をコンベア装置の前面下流
部分８e₃に送出するまで付勢されるように制御さ
れている。そしてリフター８Ｂはリフター７Ａと
ほぼ同様に動作する。

コンベア装置８の下流側の前面側コーナー部分
８ｆ側部部分８ｇ、および後面側コーナ部分８ｈ
（ターンテーブル）も夫々、前記上流側の前面側
コーナ部分８ｄ、側部部分８ｃ、後面側コーナ部
分８ｂとほぼ同様に構成されている。また後面側
のコンベア装置の部分８ｉ，８ｊも、部分８ａと
ほぼ同様に構成されている。そしてレトルト１Ａ
より送出されたバスケツト２は、側部部分８ｇ上
で待機して、アンローダ６で先行のバスケツト２
が空になつて、空のバスケツト２がコンベア装置
部分８ｊを通つてローダ５に向つて移送された
後、側部部分８ｇ上の先頭のバスケツト２が後面
側コーナ部分８ｈに送られ、部分８ｈは矢印Ｌ方
向に90度回動した後、当該バスケツト２を部分８
ｉを通つてアンローダ６に装入するように構成さ
れている。

以上の装置において、ローダ５において、缶詰
４を仕切切り板３を介して収納されたバスケツト
２は、逐次コンベア装置の上流側側部部分８ｃ上
に移送されて待機する。バスケツト２の待機固数
が５個になつた時点で、レトルト１Ａのドア１
A₁が開いて、レトルト１Ａから５個のバスケツ
ト２が順次リフター７Ａ、コンベア装置の前面部
分８e₂を通つて送出され、送出が終了すると直ち
に、待機していた前記５個のバスケツト２はレト
ルト１Ａ内に送入され、殺菌処理のため、レトル
ト１Ａ内に１時間収容される。前記レトルト１Ａ
に送入後、30分経過するまでに上流側側部部分８
ｃに５個のバスケツト２が待機するよう、ローダ
５の能力は定められている。アンローダ６の能力
もローダ５と等しく定められる。

この待機した５個のバスケツト２は、レトルト
１Ｂからバスケツト２が送出された後、レトルト
１Ｂに送入される。前記レトルト１Ａにバスケツ
ト２が送入された後、１時間経過すると、ドア１
A₁が開いて、レトルト殺菌処理された缶詰４を
収納したバスケツト２は、レトルト１Ａより送出
され、下流側側部部分８ｇ上で待機した後、順次
アンローダ６に移送され、アンローダ６におい
て、缶詰４はベルトコンベア１３に、仕切り板３
は、仕切り板移行装置９の上流端９ａに送られ
る。空のバスケツト２は部分８ｊを通つて、ロー
ダ５に移行され、また仕切り板３は移行装置９の
下流端９ｂに移行された後、仕切り板装入装置１
８によつて、ローダ５のバスケツト２に送入され
る。以上のようにして、バスケツト２と仕切り板
３は繰返し使用される。

バスケツト２のレトルト前面側の移送装置とし
て、第４図，第５図に示されるような、横行キヤ
リジ３０を使用してもよい。なお第４図，第５図
において、第１図と同一符号部分は同様な部分を
示す。

キヤリジ３０は、レトルト１Ａ，１Ｂに収容さ
れるバスケツト２の個数と同数（この場合は５
個）のバスケツト２を載置できる長さを有する主
部３１と、主部３１のレトルト側端部に着設され
た、常時は水平状態にあるブリツジ部３２を備え
ている。３３はレトルトの軸方向に対し直角方向
に延びるレールであり、主部３１の下部に設けら
れた車輪３４がその上を走行することによつて、
キヤリジ３０は、レトルト前面における、コンベ
ア装置８の上流側側部部分８ｃに整列する位置
と、下流側側部部分８ｇに整列する位置の間を、
往復動するように構成されている。

主部３１には、上流側側部部分８ｃのローラ８
c′と同様な機能を有する複数のローラ３１ａが設
けられており、ブリツジ部３２の２本のロール３
２ａ，３２ｂも同様の機能を有する。ただし主部
３１とブリツジ部３２間のローラ３５は、固定シ
ヤフト３５ａ（第５図参照）の周りに遊動可能に
構成されている。そして主部３１内に固設された
エアシリンダー３６の動作によつてピストンロツ
ド３７が前進すると、ブリツジ部３２は固定シヤ
フト３５ａの周りに回動して、第５図に示すよう
に、上向きになるように構成されている。

本実施例の場合、コンベア装置８、従つて側部
部分８ｃ，８ｇのローラ上面のレベル、およびキ
ヤリジ３０の各ローラの上面のレベルは、第５図
に示すように、レトルト１Ａ，１Ｂのコロ２４の
上面のレベルと等しくなるように定められてい
る。また水平状態におけるブリツジ部３２のレト
ルト側端部３２ｃが、キヤリジ３０がレトルト１
Ａ，１Ｂの前方に位置するとき、ドア１A₁，１
B₁を開いた状態における、レトルト１Ａ，１Ｂ
の胴部１A₃の端部１A′₃に近接するようキヤリジ
３０は構成されている。バスケツト２のレトルト
への送入、送出がスムースに行なわれるようにす
るためである。

またローラ３５は、キヤリジ３０がレトルト１
Ａ，１Ｂの前方に位置するとき、レトルトのドア
１A₁，１B₁の最も突出した部分１A′₁，１B′₁の
外側に、水平方向に比較的接近して位置するよう
に配設されている。レトルトのドア１A₁，１B₁
が閉じているとき、ブリツジ部３２が上向きにな
つた状態で、キヤリジ３０がレトルトの前を横行
するさい、ブリツジ部３２がドア１A₁，１B₁に
接触しない範囲で、ブリツジ部３２の長さをでき
るだけ短かくして、キヤリジ３０の全長を短かく
するためである。

次にキヤリジ３０の動作について説明する。

レトルト１Ａのドア１A₁が開いたことを検知
するセンサの信号にもとづいて、エアシリンダー
３６が動作し、ブリツジ部３２は上向きになる。
キヤリジ３０はこの状態で、上流側側部部分８ｃ
と整列にある位置からＭ方向に移動して、レトル
ト１Ａの前方で停止し、直ちにブリツジ部３２は
水平状態に復帰する。

引続いてレトルト１Ａから殺菌処理済の缶詰４
を収納した５個のバスケツト２が、コロ２４とロ
ーラ３２ａ，３２ｂ，３１ａの駆動により送出さ
れ、キヤリジ３０の主部３１上に載置される。ブ
リツジ部３２が再び上向きになつた後、キヤリジ
３０はＭ方向に移動して、下流側側部部分８ｇに
整列する位置で停止する。直ちにブリツジ部３２
は水平状態に復帰して、ローラ３１ａ，３２ａ，
３２ｄが駆動されて、上記バスケツト２は下流側
側部部分８ｇ上に移送される。

ブリツジ部３２が再び上向きになつた後、キヤ
リジ３２はＮ方向に移動して、上流側側部部分８
ｃに整列する位置で停止し、ブリツジ部３２が水
平状態に戻る。直ちに側部部分８ｃ上に待機して
いた５個のバスケツト２は、キヤリジ３０の主部
３１上に移動する。ブリツジ部３２が再び上向き
になつた後、キヤリジ３０はＭ方向に移動して、
レトルト１Ａの前で停止し、ブリツジ部３２は水
平状態に戻る。直ちに主部３１上のバスケツト２
はレトルト１Ａ内に送入され、キヤリジ３０が上
流側側部部分８ｃの方向に向つて、つまり矢印Ｎ
方向に移動した後、ドア１A₁が閉じて、殺菌処
理工程が再開する。レトルト１Ｂに対するバスケ
ツト２の送出、送入も同様にして行なわれる。

本発明は以上の実施例によつて制約されるもの
でなく、例えばレトルトは１個、もしくは３個以
上であつてもよい。

（発明の効果） 本発明の全自動レトルト殺菌装置は次の効果を
奏する。

(イ) レトルトが大容量（例えば10〜15トン）で、
かつ複数個ある場合であつても、全体の設備ス
ペースを比較的小さくすることができる。

(ロ) 仕切り板移行装置は、仕切り板の使用効率が
高く、かつローダへスムーズに、絶やすことな
く仕切り板を送入することができる。

(ハ) バスケツトが大型（例えば重量が約２トン）
であつても、作業者の怪我や人件費高を招くお
それがない。

(ニ) レトルトの遊び時間がなく、レトルトの作業
効率を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例である装置の説
明用平面図、第２図は第１図の−線からみた
正面図、第３図は第１図の−線からみた正面
図、第４図は本発明の第２の実施例である装置
の、主として第１の実施例の装置と異なる部分の
説明用平面図、第５図は第４図の−線からみ
た正面図である。 １Ａ，１Ｂ……レトルト、１A₁，１B₁……ド
ア（レトルトの送入、送出口の）、２……バスケ
ツト、３……仕切り板、４……缶詰、５……ロー
ダ、６……アンローダ、７Ａ，７Ｂ……リフター
（バスケツトをレトルトに対し送入、送出する装
置）、８……ローラコンベア装置（バスケツトの
移送装置）、８ｃ……上流側側部部分（レトルト
のローダ側の側部に位置する移送装置の部分）、
８ｇ……下流側側部部分（レトルトのアンローダ
側の側部に位置する移送装置の部分）、９……仕
切り板移行装置、１８……仕切り板装入装置、１
８ａ……真空カツプ、１９……ベルトコンベア、
２０……リフター、２１……押出し具（押出し装
置）、２４……コロ（バスケツトを往復動させる
装置の１部）、３０……横行キヤリジ（バスケツ
トの移送装置の１部、およびバスケツトをレトル
トに対し送入、送出する装置）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 仕切り板を介して多段積みされた多数の缶詰
   を収納する、複数ｎのバスケツトを収容して、該
   缶詰をレトルト殺菌処理する、前面側に該バスケ
   ツトの送入、送出口を有する、横型バツチ式レト
   ルトを備えた全自動レトルト殺菌装置であつて、
   該装置は、該レトルトを包囲して四角形状に配設
   された該バスケツトの自動移送装置；該レトルト
   の後面側の該移送装置の間に設けられ、該バスケ
   ツトより、レトルト殺菌処理済の缶詰を自動的に
   送出する装置および該仕切り板を自動的に取出す
   装置を備えたアンローダ；該移送装置によつて該
   アンローダより送られた空のバスケツトに、未レ
   トルト殺菌処理の缶詰を自動的に装入する、該レ
   トルトの後面側に該アンローダに接近して該移送
   装置の間に設けられたローダ；該アンローダ、該
   ローダ、および該アンローダと該ローダの間の該
   移送装置の部分の該レトルト寄り内側に隣接して
   配設された、該アンローダより、該仕切り板自動
   取出し装置によつて取出された仕切り板を該ロー
   ダに自動的に移行させる仕切り板移行装置；およ
   び該レトルトの前面側に設けられた、該バスケツ
   トを該レトルトに対し自動的に送入、送出する装
   置を備えており、該仕切り板移行装置は、該取出
   された仕切り板を載置して搬送するためのベルト
   コンベア装置、該ローダに隣接して該ベルトコン
   ベア装置の下流に配設されたリフター、該ベルト
   コンベア装置により搬送される該仕切り板を該リ
   フター、又は該リフター上の仕切り板の上に押出
   して載置するための押出し装置、および該リフタ
   ー上の仕切り板を真空吸着して上昇せしめて、該
   ローダの方向に移行した後真空を解除して、該ロ
   ーダに装入された缶詰の上に載置する、真空カツ
   プを有する仕切り板装入装置を備えており；該レ
   トルトには、その内部の該バスケツトを軸方向に
   自動的に往復動させる装置が設けられており；該
   レトルトの該ローダ側の側部に位置する該移送装
   置の部分は、該レトルトに送入される前の複数
   （ｎ）の該バスケツトを、その上に待機させるよ
   う制御されており；一方該レトルトの該アンロー
   ダ側の側部に位置する該移送装置の部分は、該レ
   トルトより送出された該バスケツトを、該アンロ
   ーダに先行のバスケツトが装入されている間、そ
   の上に待機させるよう制御されていることを特徴
   とする全自動レトルト殺菌装置。