JPS61136820A

JPS61136820A - カゴ積立機

Info

Publication number: JPS61136820A
Application number: JP25767884A
Authority: JP
Inventors: Kiyohisa Murata; 清尚村田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-07
Filing date: 1984-12-07
Publication date: 1986-06-24
Also published as: JPH0525773B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ＬＬＩＬＬＬＬ艷この発明は、たとえば鶏などを入れたカゴを積立てるの
に用いるカゴ積立機に関する。

従」Ｌ久退」「ブロイラー業界は、鶏の病気に悩まされており、病気予
防のために鶏を入れて運ぶ力・ゴは、洗浄と薬品並びに
８０℃〜９０℃のお湯による消毒が欠かせない。

従来、消毒されて出てくるカゴは、作業工程において人
間の手で５〜８段の高さまで積立てて次段の作業場に送
るようにしている。

ロ　゛しよ　とする口ところが、積立て作業中に薬品の臭いで作業者が気分が
恕くなったり、お湯で消毒するので夏場の仕事は特に大
変であり、カゴの積立作業能率が極めて悪く作業の自動
化が望まれている。

＆」し１月」１そこで、この発明は上記問題点を解決するためになされ
たものであり、消毒済みのカゴの積立作業を自動化して
積立作業能率を向上できるカゴ積立機を提供することを
目的とする。

及Ｉ」υｕ１したがってこの目的を達成するために、この発明は、カ
ゴを一方の所定位置に順次運び位置決めする搬入部と、
一方の所定位置と他方の所定位置との間をエンドレス状
に回転する回転手段と、この回転手段に取付けられて一
方の所定位置のカゴを順次持上げて他方の所定位置に移
して複数段積立てるカゴ搬送支持体と、積立てられたカ
ゴの段数を計数する計数手段と、他の所定位置に所定数
積立てられたカゴを計数手段の積立完了信号により搬出
する搬出部と、を備えるカゴ積立機を要旨としている。

口　、を　゛するためのカゴＣを一方の所定位置Ｐ１に運び位置決めする搬入部
１を設け、一方と他方の所定位１ｆＰ１、Ｐ２との間に
エンドレス状に回転する回転手段としての回転チェーン
９．９に、カゴ搬送支持体１２．１２を設けて、カゴ搬
送支持体１２．１２により他方の所定位置Ｐ２に積立て
られたカゴＣの段数を計数する計数手段としてのカゴ計
数器Ｄ１〜Ｄ５と、所定数積立てられたカゴＣをカゴ計
数器Ｄ１〜Ｄ５の積立完了信号により搬出する搬出部１
７を備える。

搬入部１によりカゴＣを一方の所定位ＩＰ１に順次位置
決めし、回転チェーン９．９に取付けられたカゴ搬送支
持体１２．１２により、一方の所定位置Ｐ１のカゴＣを
他方の所定位置Ｐ２に搬送して複数段積立て、所定数の
カゴＣが積立てられたかどうかをカゴ計数器Ｄ１〜Ｄ５
により検知して確認後に、積立てたカゴＣを搬出部１７
により搬出する。

以下、図示の実施例によりこの発明を説明する。

叉１０１第１図はこの発明のカゴ積立機の好適な実施例を示す正
面図、第２図はカゴ積立機の側面図である。なお説明の
都合上、正面図と側面図におけるそれぞれのカゴの積立
段数が変えであるとともに、カゴ搬送支持体の位置も変
えである。

図において１は、搬入部である。この搬入部１は、第１
コンベア２と、この第１コンベア２に続いて設けられカ
ゴＣを早く送るための第２コンベア３を有している。第
１コンベア２と第２コンベア３は、たとえばローラ式で
あり消毒済みのカゴＣ（Ｃ１〜Ｇ８〜Ｏｎ）を一方の所
定位＠Ｐ１に、順次運び位置決めするためのものである
。

第１コンベア２の途中には、カゴＣの通過を検知するカ
ゴ検出器４が設けである。このカゴ検出器４は制御装置
８に電気的に接続されており、たとえば図示例ではリミ
ットスイッチなどの接触式の物体有無検知器を使用して
いるが、光電スイッチなどの無接触式の物体有無検知器
を用いることもできる。

このカゴ検出器４の前方には、カゴＣを途中で待機させ
るストッパ５が設けられている。

このストッパ５は、カゴ検出器４がカゴＣを検出した時
に、制御装置８より指令されて上方に突出してカゴＣを
停止させることができるものであり、カゴ検出器４がカ
ゴＣを検出しない場合には、ストッパ５は第１コンベア
２より下に下った位置にある。

第２コンベア３の終端側には、送られてきたカゴＣを前
記一方の所定位置Ｐ１に、位置決めするための位置決め
ストッパー６が形成されている。この一方の所定位置Ｐ
１には、所定位置検出器７が設定されている。この所定
位置検出器７は、一方の所定位置Ｐ１にカゴＣが有るか
無いかを検出するだめのものであり、たとえば投光器７
ａとしては発光ダイオードが、受光器７ｂとしてはホト
ダイオードを用いることができる。

なお、ストッパ５は、たとえば空気シリンダにストッパ
部材を取付けたものが採用できる。このストッパ５は、
所定位置検出器７が一方の所定位置Ｐ１にカゴＣが無い
という信号を制御装置８に与件した場合のみ、カゴＣが
カゴ検出器４に接触してもカゴＣの待機を解除して、連
続して流れてくるカゴＣを１個ずつ一方の所定位置Ｐ１
に流すことができるようになっている。

９．９は、一方の所定位［Ｐｌと他方の所定位置Ｐ２と
の間にエンドレス状に回転する回転手段としての回転チ
ェーンである。この回転チェーン９．９は、匝転を円滑
にする複数のスプロケット１０ａ　１１０ｂ　、１０ｃ
　１１０ｄ、１０ｅに巻かれている。

スプロケット１０ｄには、チェーン１０「を介し、て回
転チェーン駆動用のモータ１１が連結されている。

このモータ１１は、具体的にはたとえば０゜４ＫＷ程度
の小型の減速機付きのモータであり、回転チェーン９．
９を所定の回転数、たとえば毎分０〜３回程度に回転チ
ェーン９．９を第１図において右回りに回転できる機能
を有している。

回転チェーン９．９の内側には、カゴ搬送支持体１２．
１２が対向して取付けられている。このカゴ搬送支持体
１２．１２は、回転チェーン９．９の回転により一方の
所定位置Ｐ１にあるカゴＣを順次他方の所定位１ｆｆＰ
２に運び複数段積立てるためのものである。

カゴ搬送支持体１２．１２は、左右対称形状であるので
、第３図に一方側のカゴ搬送支持体１２を代表して示し
てその構造を説明する。

カゴ搬送支持体１２．１２は、左右の回転チェーン９．
９のビン９ａ　、９ａに対してビン１３を介して取付け
られている。すなわち、カゴ搬送支持体１２．１２は、
ビン１３を中心として矢印へ方向に回転可能になってい
る。

各カゴ搬送支持体１２は、ビン１３により回転チェーン
９．９に対して取付けられた取付部材１４と、この取付
部材１４の下端においてビン１５を介して所定角度回転
可能に取付けられた爪１６を有している。

爪１６は、カゴＣの底面を受けるほぼ断面口字形の受は
面１６ａを有し、下部は細くなっており、かつ係合突起
１６ｂが形成されている。一方、取付部材１４は、その
側面に突起状の止め部１４ａが形成されており、この止
め部１４ａは前記係合突起１６ａに係合できるようにな
っている。

すなわち爪１６は、第４図に例示するようにカゴＣ（Ｃ
Ｌ　Ｃ２＞の両側面を避けた位置まで取付部材１４側に
引込むことができるとともに、第２図に示すようにカゴ
Ｃの底部を受は面１６ａにのせることができるように、
ビン１５を中心として互いに向い合う方向に開くことが
できるものである。この開いた状態では、爪１６の係合
突起１６ｂは、取付部材１４の止め部１４ａに当った状
態となり、爪１６の開度は止め部１４ａより設定できる
。

第１図において、前記他方の所定位ＩＩ　Ｐ　２の付近
には、積立カゴ計数器群が設けられている。この積立カ
ゴ計数器群は、計数手段であるカゴ計数器Ｄ１〜Ｄ５よ
りなる。カゴ計数ＢＤ１は、実施例では他方の所定位置
Ｐ２に積立てられた４段目のカゴＣ（Ｃ４）を検知でき
るものである。同様にカゴ計数器Ｄ２〜Ｄ５は、他方の
所定位置Ｐ２に積立てられた５段目から８段目のカゴＣ
（０５〜Ｃ８）を検知することができるものである。各
カゴ計数器Ｄ１〜Ｄ５の所定数積立完了信号は、制御装
！！８に電気的に入力できるようになっている。

また、他方の所定位置Ｐ２には、積立られた複数のカゴ
Ｃを次の段階に搬送する搬出部１７が設けられている。

この搬出部１７としては、ローラ式コンベアが望ましく
、この途中であって、他方の所定位置Ｐ２付近には、積
立カゴストッパ１８が設置されている。この積立カゴス
トッパ１８は、前記ストッパ５と同様のものであり、制
御装置８に対して電気的に接続されている。すなわちカ
ゴＣが、所定の積立数に達したとき（実施例ではたとえ
ば８段）、カゴ計数器Ｄ５が８段目のカゴＣ８を検知し
て積立完了信号を制御装置８に付与すると、制御信号８
からの信号により積立カゴストッパ１８は、搬出部１７
より下がり、同搬出部１７により８段に積立てられたカ
ゴＣ（０１〜Ｃ８）が次の段階、たとえばトラックへの
荷渡部に運べるようになっている。

なおりゴＣは、たとえばプラスチック製であり、鶏を複
数（たとえば５羽〜８羽程度）収容できるものである。

カゴＣは、毎分２０〜２６個程度消毒されて搬入部１に
搬入されてくる。カゴＣの種類はいろいろあるが、修理
して変形しているもの、プラスチックのみで作られたも
の、プラスチックに金網のふたを付けたものなどである
。

次に以上の構成における作用を説明する。

鶏が複ａ（たとえば５〜８羽）収容されたカゴＣが、洗
浄後順次薬品及びお湯により消毒され、その後第１コン
ベア２によりストッパ５近くの位置まで運ばれてくる。

最初のカゴＣ１が第１コンベア２で搬送されてくる場合
、カゴＣ１がカゴ検出器４に接触しても一方の所定位置
Ｐ１にはカゴＣはなく、所定位置検出器７はカゴＣを検
出しないので、ストッパ５は第１コンベア２より突出し
ない。したがって一つ目のカゴＣは、ストッパ５により
停止されず、第２コンベア３により一方の所定位置Ｐ１
まで運ばれ、かつ位置決めストッパ６により一方の所定
位ＩＰ１に確実に位置決めされる。

一方、回転チェーン９．９は、好ましくは毎分２〜３回
回転される。この回転数は、消毒されたカゴＣの送られ
てくる速さに合わせて設定される。

一方の所定位置Ｐ１には、最初のカゴＣ１（第１図２点
鎖線で示す）が位置決めされている状態で、第２のカゴ
Ｃ２（第１図２点鎖線で示す）が第１コンベア２により
運ばれてくる。第２のカゴＣ２は、カゴ検出器４より検
知されて、即座にストッパ５が第１コンベア２より突出
するので、第２のカゴＣ２は第１コンベア２上に待機す
る。

回転チェーン９．９の回転により、カゴ搬送支持体１２
．１２が、一方の所定位置Ｐ１にある最初のカゴＣ１ま
でくると、爪１６．１６がカゴＣ１の底部に当たり、ビ
ン１５を中心として向い合う方向に斜めに自動的に問い
てカゴＣ１の底部を支持する。カゴＣ１は、爪１６．１
６により支持され、回転チェーン９．９の回転に伴い持
上げられる。

カゴ搬送支持体１２．１２は、スプロケット１０ａ　、
１０ｂ　１１０ｃの順に通過しスプロケット１０ｄまで
達するが、この間カゴ搬送支持体１２．１２は、第５図
と第６図に示すようにどの位置においても常に重力方向
に向って姿勢が保たれるので、カゴＣは水平の状態で他
方の所定位置Ｐ２まで運ばれる。したがって、カゴＣ内
の鶏がカゴＣがら外に出たりあるいは衝撃を受けたりす
ることはなく、鶏に損傷を与えない。

一方の所定位ｆｉｆｆＰ１において、カゴＣ１が無くな
ったことが所定位置検出器７により確認されると、次の
カゴＣ２が一方の所定位置Ｐ１に位置決めされる。すな
わち、ストッパ５が第１コンベア２より下がり、カゴＣ
２は第１コンベア２及び第２コンベア３により一方の所
定位ＭＰ１まで運ばれ、位置決めストッパ６により位置
決めされる。

この第２のカゴＣ２は、第１のカゴＣ１と同様にして他
方の所定位置Ｐ２まで運ばれるとともに、カゴＣ１上に
積立てられる。第４図に示すようにこの時、ノＪゴＣ２
から離脱した爪１６．１６はカゴＣ１の両側面に当りつ
つもカゴＣ１より外側（回転チェーン９．９側）に戻さ
れるので、カゴＣ１の側方を難なく避けて通過できる。

同様にして第３のカゴＣ３、第４のカゴＣ４が順次他方
の所定位＠Ｐ２に搬送され、しかもカゴＣ２上に順次積
立てられ、その都度爪１６．１６は積立てられたカゴＣ
の両側面を避けて通り、他方の所定位置Ｐ２から一方の
所定位置Ｐ１側にもどされることになる。

カゴＣ４はカゴ計数器Ｄ１により検知され、カゴが４段
積立てられた事が制御装置８に知らされる。

これと同様に、カゴＣ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８が順次積立
てられると、カゴ計数器Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５が順次
検知し、その積立て段数が制御装置８に知らされる。

制御装置８に対してカゴＣを所定段数である８段積上げ
たことを意味する積立完了信号が付与されると、搬出部
１７が駆動されるとともに、積立カゴストッパ１８が搬
出部１７より下がり、８段積上げられたカゴＣ１〜Ｃ８
は、搬出部１７により次の段階に搬出される。

同様に、図示しないが次に送られてくるカゴＣが、一方
の所定位置Ｐ１から他方の所定位置Ｐ２に再び積立てら
れることになる。

このようにして、一つずつ順次一方の所定位置Ｐ１に送
られてくるどの種類のカゴＣでも他方の所定位ｆｆＰ２
に所定段数積み上げた後、搬送部１７により所定の場所
に移すことができる。このようにすることで、カゴＣの
流れに対して機械的復動をすることがなく、無理がない
ので故障しにクク、従来性われていた人手により５段〜
８段にカゴを積上げる作業をなくし、どのようなカゴで
も流れをとめずに確実に積立てることができ、積立作業
の自動化が図れ、特に夏場の仕事が容易になる。

なお、所定の積立段数を８段でなく、５〜７段にする場
合には、カゴ計数器Ｄ１〜Ｄ４がカゴを検知したときに
、−積立カゴストツバ１８を下げるようにすればよい。

第７図と第８図は、カゴ搬送支持体の他の実施例を示し
ている。

第７図に示す実施例は、カゴ搬送支持体２２の爪２６が
、取付部材２４の下端にビン２５を介して取付けられて
いるのは前に述べた実施例と同様である。この取付部材
２４の上端は、ビン２３を介しＴ回転チェーン９の内側
に回転可能に取付けである。

第８図の実施例では、カゴ搬送支持体３２の取付部材３
４と、爪３６との間にスプリング４０が取付けられてい
る。このスプリング４０は、爪３６が取付部材３４側に
閉じる時にその復帰動作が容易になるようにするための
ものである。爪３６は取付部材３４の下端に対して、ビ
ン３５により取りつけられているのと、取付部材３４の
上端がビン３３を介して回転チェーン９に取付けである
のは前の実施例と同様である。

ところで、この発明は上述した実施例に限定されず種々
の実施例が考えられる。たとえば回転手段としては、回
転チェーンの代わりに歯付きベルト状のものを用いても
よい。

また、カゴ搬送支持体は、上述した実施例の他に種々の
形状が採用できる。たとえば、第３図と第７図に示した
カゴ搬送支持体１２．２２において、爪１６と取付部材
１４、爪２６と取付部材２４との間に復帰動作用のスプ
リングを取付けてもよい。

さらに、カゴ搬送支持体の取付数は、１組に限らず必要
に応じて複数組取付けてもよい。

以上説明したことから明らかなように、消毒済みで薬品
の臭いがするカゴを、一つずつ順次搬入し、第１の所定
位置に位置決め後、回転手段に取付けられたカゴ搬送支
持体により持上げて他の所定位置まで運び、順次積上げ
るとともに、積上げた段数が所定数に達した時搬出する
ようにしたので、流れを止めることなく人手を介さず自
動的にカゴを確実に所定数積立てて次の段階に送ること
ができ、作業者はカゴに触れる必要がなく夏場であって
も積立て作業を極めて能率的に行うことができる従来に
ない優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のカゴ積立機の好適な実施例を示す正
面図、第２図はカゴ積立機の側面図、第３図はカゴ搬送
支持体を示す斜視図、第４図はカゴ搬送支持体の爪がカ
ゴの両側面より外に出た状態を示す図、第５図はカゴを
垂直方向に運ぶ状態を示す図、第６図はカゴをほぼ水平
方向に運ぶ状態を示す図、第７図はカゴ搬送支持体の別
の実施例を示す斜視図、第８図はカゴ搬送支持体の別の
実施例を示す斜視図である。ｉ　、　、　’、　、　、搬入部２、、、、。第１コンベア３、、、、、第２コンベア４、、、、、カゴ検出器５、、、、、ストッパ７、、、、、所定位置検出器８、、、、、制御装置９、、、、、回転チェーン（回転手段）１１、、、、モ
ータ１２、、、、カゴ搬送支持体１７、、、、搬出部Ｄ１〜Ｄ５０．カゴ計数器（計数手段）Ｐｌ、、、、一
方の所定位置Ｐ２０．。、他方の所定位置Ｃ（０１〜Ｃ８）、、、カゴ（ＩＩＩ）第５図第７図第８し

Claims

【特許請求の範囲】カゴを一方の所定位置に順次運び位置決めする搬入部と、一方の所定位置と他方の所定位置との間
をエンドレス状に回転する回転手段と、この回転手段に
取付けられて一方の所定位置のカゴを順次持上げて他方
の所定位置に移して複数段積立てるカゴ搬送支持体と、
積立てられたカゴの段数を計数する計数手段と、他の所
定位置に所定数積立てられたカゴを計数手段の積立完了
信号により搬出する搬出部と、を備えるカゴ積立機。