JPH089047Y2 - ゴミコンテナの受渡し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はゴミコンテナの受渡し装置に係り、特に各階
に設置される複数台のゴミコンテナを、各階に昇降自在
に停止するケージとの間で自動的に受渡しするためのゴ
ミコンテナの受渡し装置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、事務所ビルや高層住宅で発生するゴミの回収
はゴミを直接シュートに投入する方式や、ゴミをコンテ
ナに収容しこれをエレベータで搬送する方式が採用され
ている。これらの方式にあってはエレベータの汚れ、ダ
ストシュートからの臭気の発生などの問題がある。

そこで、近年ではビルの各階で発生するゴミをコンテ
ナに収容し、これを各階に停止する専用のケージに受け
渡して搬送する設備が考えられるに至っている。このよ
うにゴミコンテナを専用のゴミ搬送ルートで搬送するた
め、ゴミの臭気などから解放され、清潔な居住空間を実
現できる。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、近年ではゴミのリサイクル化が叫ばれてお
り、このリサイクル化に対応するにはゴミを種類別に分
別する必要があるため、各階には少なくともゴミの種類
数だけの複数台のゴミコンテナを設置することになる。
しかしながら、搬送設備による建物のフロアスペースの
占有面積は出来る限り小さい方が良いため、ケージの大
きさは必然的に小型のものとなる。このため、ケージは
ゴミコンテナが１台載る程度の大きさのものが殆どであ
り、このケージを用いて複数台のゴミコンテナを各階の
ゴミ収容設備からケージへと受渡す場合、それぞれのゴ
ミコンテナをケージに受渡す位置に、１台ずつ順次、か
つ、確実に移送するための装置が必要になるが未だ提案
されるに至っていない。

本考案は上記問題点を有効に解決すべく創案されたも
のである。

本考案は複数台のゴミコンテナを各階のゴミ収容設備
からケージへと、１台ずつ順次、かつ、確実に受渡すこ
とのできるゴミコンテナの受渡し装置を提供することを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本考案はビルなどの各階に設置される複数台のキャス
タ付きゴミコンテナを、各階に昇降自在に停止して上記
ゴミコンテナを搬送するケージに受渡すと共にケージか
ら各階にゴミコンテナを受渡すための装置において、各
階の床面と同一レベルになるよう設置され、床面から搬
入される上記キャスタ付きゴミコンテナを受けると共に
そのゴミコンテナを上記ケージに向けて複数整列させて
載置するコンベアと、上記ケージに収容され、ケージか
ら上記コンベア上の受渡し地点まで伸縮自在に設けら
れ、受渡し地点のゴミコンテナをケージに受渡すと共に
ケージ内のゴミコンテナを受渡し地点に受渡す移載手段
と、コンベア上の受渡し地点のゴミコンテナの有無を検
出するセンサと、そのセンサの信号で、コンベア上のゴ
ミコンテナを順次ケージに搬出すべくコンベアを順次作
動すると共にケージから搬入されるゴミコンテナを整列
させて載置すべくコンベアを搬出と逆に作動するための
コントローラとを備えたものである。

［作用］ コンベア上のコンテナを移載手段を介してケージに受
け渡す場合には受け渡し位置のコンテナの有無が検出さ
れ、コンテナを検知したときはコンテナをケージに受け
渡すべくコンベアの作動が禁止され、コンテナがないと
きは次のコンテナを受渡し地点に搬送するべくコンベア
が作動する。

一方、ケージからコンベア上の受渡し地点にコンテナ
を受け渡すときは同様に受渡し地点のコンテナの有無が
検出され、コンテナがないときは受渡し地点にコンテナ
が移載され、そのコンテナを搬入すべくコンベアが作動
され、コンテナが受渡し地点になくなったことが検知さ
れたときはコンベアの作動を禁止することになる。受渡
し地点にコンテナがあるときは、そのコンテナがなくな
るまで、ケージからのコンテナの移載は行なわれない。

したがって、コンテナの受渡しはコンベア上のコンテ
ナが１個ずつ前詰めされて自動的に搬送されることにな
る。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を添付図面に従って詳述す
る。

第４図は事務所ビルの各階で発生するゴミを回収する
設備１を示したものであり、各階の一角にはゴミ投入室
２が区画されると共にその投入室２内にはその階で発生
する１日分のゴミを収容する複数台のゴミコンテナ３が
設置されている。

これらコンテナ３には種類別に分別されたゴミが収容
されている。例えば、リサイクルゴミ（OA紙、ビン、カ
ン）、可燃ゴミ、不燃ゴミなど４種類に分別されたゴミ
が種類別に収容されている。したがって、図示例におい
てはゴミの分別数と同数の４台のコンテナ３が設置され
ることになる。

各階にはコンテナ３を搬送するケージ４が、巻上げ装
置５にロープ６で吊り上げられて昇降路７に沿って昇降
自在に停止するようになっている。昇降路７の下端部は
１階あるいは地下室に延出され、この階８にはケージ４
により搬送されたコンテナ３を搬送するコンテナ搬送コ
ンベア９、コンテナ３を反転させる反転装置11およびゴ
ミを収容する貯留設備12（分別するゴミの数だけ設置す
るが、図示は１つのみ）が設置されと共に、貯留設備12
の出口にはゴミ収集車13が移動するようになっている。

ゴミ投入室２には第１図に示すようにコンテナ３を出
入れする出入り口14、およびコンテナ３を受け渡す受渡
し口15が形成されると共に、この受渡し口15に臨んでコ
ンテナ３を載置するコンベア21が設置されている。この
コンベア21は４台のコンテナ３を一括してケージ４に向
けて１列に整列させて載置すると共に、ケージ４との間
でコンテナ３を受渡しすべくコンテナ３を搬出入するよ
うになっている。

コンベア21はベルトコンベアにより構成されており、
第２図に示すように、コンベア21の搬送面は投入室２の
床部2aと同一平面上に形成されている。すなわち、各コ
ンテナ３の底部にはこれを移動させるためのキャスタ22
が設けられると共に、その移動を容易にするために、床
部2aにはコンベア21を収容する溝2bが形成されている。

また、ケージ４にはケージ４とコンベア21との間でコ
ンテナ３を移載して受け渡すべく移載手段23が設けら
れ、この移載手段23はケージ４内に水平方向に伸縮自在
に収納されると共にコンベア21上の受渡し地点Ａに延出
されるフォーク24により構成されている。

具体的にはこのフォーク24は第３図に示すようにケー
ジ４内に一対のシリンダ25で昇降自在に支持された固定
フォーク26と、この固定フォーク26上に多段に重ね合わ
されて水平方向にスライド可能な可動フォーク27,28と
から主に構成されている。これら固定フォーク26と可動
フォーク27,28とにはスプロケット29a〜29dにより折り
返されたチェーン31a〜ｃが互い違いに掛け渡されてい
る。

固定フォーク26にはスプロケット29c,29eを介して可
動フォーク27,28をスライド移動せるためのモータ32が
設けられている。先端部の可動フォーク28はコンテナ３
に形成された図示されない係合孔に係合することにより
コンテナ３を移載するようになっている。すなわち、第
１図に示すように、コンベア21には４台のコンテナ３が
載置されると共に、このコンベア21にはケージ４に臨む
一端部側にコンテナ受渡しのために１コンテナ載置分の
スペースが形成されている。このスペースにはコンテナ
３を受け渡すための受渡し地点Ａとしてケージ４から先
端部の可動フォーク28が延出されるようになっている。

コンベア21の受渡し地点Ａにはコンテナ３の有無を検
知するためのセンサ41が設けられる。このセンサ41は例
えば光電管などの光センサやリミットスイッチにより構
成されている。図示例においては光電管が設けられてい
る。

センサ41の信号はコントローラ42に出力され、このコ
ントローラ42はセンサ41の信号によりコンベア21の移動
モータ21aを作動またはその作動を禁止するようになっ
ている。すなわち、コントローラ42はコンベア21上のゴ
ミを収容する実入りコンテナ３が受渡し地点Ａに搬送さ
れたときにコンベア21の作動を禁止し、フォーク28に載
置されたケージ４からの空コンテナ３が受渡し地点Ａ上
に移載されたときに上記コンベア21を作動させるように
なっている。

また、コンベア21の両端部にはコンテナ３の停止位置
を位置決めするための固定ストッパ43,44が設けられる
と共に、コンテナ３の移動を案内する一対のガイド45,4
6がコンベア21を挾んで両側に設けられている。

これらのガイド45、46の受渡し地点Ａ側にはコンテナ
３を前詰め位置Ｂに位置決めするための位置決め手段47
が設けられている。この位置決め手段47は開閉自在ある
いは伸縮自在に支持されたストッパ部材48で構成されて
いる。このストッパ部材48は先端部がコンベア21の幅方
向に延出されて受渡し地点Ａの手前の前詰め位置Ｂに移
送される最前の実入りのコンテナ3aのみの移動を規制す
るようになっている。

なお、ストッパ部材48は手動で開閉させてもよいし、
前詰め位置Ｂにコンテナ3aが移動したことを別個にセン
サ49により検知してコントローラ42を介してストッパ部
材48を作動させてもよい。また、位置決め手段47の他の
実施例としてはセンサ49によりコンテナ3aの有無を検出
し、コンテナ3aを検知したときにコンベア21の作動を禁
止するように構成してもよい。

したがって、投入室２の床部2aにはコンベア21にコン
テナ３を移載すべくコンベア21に沿って３つの進入路X,
Y,Zが形成されている。

なお、51は受渡し口15を開閉する開閉扉、52はケージ
４の昇降を案内するガイド,53はモータープーリであ
る。

次に上記実施例の作用について説明する。

第１図に示すように、コンベア21上にコンテナ３を保
管するにはコンベア21に予め定められた順序で種類別に
コンテナ３を移載することになる。

先ず、最前となる第１のコンテナ3aをいずれかの進入
路X,Y,Zから停止中のコンベア21上に移載させた後、コ
ンベア21を作動させる。このコンテナ3aの搬送姿勢がガ
イド45,46に案内されて搬送方向に修正されると、コン
テナ3aは位置決め手段47により受渡し地点Ａの手前の前
詰め地点Ｂに位置決めされて待機することになる。

第１のコンテナ3aの位置決め後、その後方のコンベア
21には第２〜第４のコンテナ3b〜3dが手動あるいはコン
ベア21を作動させて載置され、各コンテナ3b〜3dはコン
ベア21に沿って一列に整列される。位置決め手段47を解
除した後、コンベア21上に載置されたコンテナ３はゴミ
回収運転を待って一時保管されることになる。

ゴミの回収運転が開始される夜間の所定時間にはゴミ
を収容する実入りのコンテナ３をケージ４に受け渡すべ
くコンベア21が作動し、フォーク28が延出されるコンベ
ア21上の受渡し地点Ａには各コンテナ３が前詰めで搬送
されることになる。

この場合、各コンテナ３を１個ずつケージ４に受け渡
すべく、コンベア21は各コンテナ３毎に作動と停止とを
繰り返すことになる。すなわち、受渡し地点Ａに第１の
コンテナ3aが搬送されると、これをセンサ41が検知し、
コントローラ42を介してコンベア21の作動を停止する。
第１のコンテナ3aが移載手段23によりケージ４に受け渡
されると、コンテナ無しを検知したセンサ41はコントロ
ーラ42を介してコンベア21を作動させる。このコンベア
21の作動により、第１のコンテナ3aの後方に位置する第
２のコンテナ3bが受渡し地点Ａに移動する。センサ41は
受渡し地点Ａの第２のコンテナ3bを検知してコンベア21
の作動を禁止し、第２のコンテナ3bが受け渡されてコン
テナ無しを検出すると、コンベア21を再び作動させるこ
とになる。第３および第４のコンテナ3c,3dは同様なコ
ンベア21の作動と停止との繰返しにより受渡し地点Ａか
ら順次ケージ４に受け渡される。

一方、コンベア21から実入りコンテナ３を受け取った
ケージ４は第４図に示すように実入りコンテナ３を１個
ずつ下方に搬送し、全ての実入りコンテナ３を下方に搬
送した後、ゴミを各々専用の貯留設備12に排出した空の
コンテナ３を１個ずつ元の階に搬送する。空コンテナ３
は１個ずつ移載手段23に移載されてコンベア21上に受け
渡され、コンベア21上には空のコンテナ３がコンベア21
の作動と停止とにより前詰めで搬送されることになる。

すなわち、移載手段23に移載さた空のコンテナ３はコ
ンベア21上の受渡し地点Ａに移載され、この受渡し地点
Ａにコンテナ３が移載されたことはセンサ41で検出され
る。センサ41はコンベア21をコントローラ42を介して作
動させることになる。コンベア21が作動されてコンテナ
３がガイド45,46付近まで搬送されると、コンテナ無し
がセンサ41で検出されるため、コンベア21の作動は禁止
される。受渡し地点Ａに次の空のコンテナ３が移載され
ると、これを検出センサ41が検出するため、コンベア21
は再び作動を開始する。

このようにコンベア21の作動と停止とが繰り返され、
コンベア21上には空のコンテナ３が前詰めに搬入されて
全数が１列に整列させて載置されることになる。コンベ
ア21上に保管された空のコンテナ３にはゴミが種類別に
分別されて投入され、夜間の所定時間にはケージ４に受
け渡されて搬送されることになる。

したがって、コンベア21の作動と停止とは空のコンテ
ナ３を搬入する場合と実入りコンテナ３を搬出する場合
とは全く逆の制御となる。

なお、コンベア21の作動と停止とは実入りコンテナ３
の搬出の場合と空のコンテナ３の搬入の場合とに切り換
えられることになる。この場合にはコントローラ42がケ
ージ４に受け渡される全数の実入りコンテナ３および全
数の空のコンテナ３をそれぞれカウントすることにな
る。例えば、コントローラ42がケージ４に受け渡される
全数の実入りコンテナ３のカウントを完了すると、コン
ベア21は空のコンテナ３を搬入する作動及び停止の制御
に移行し、逆に、コンベア21上に受け渡される全数の空
のコンテナ３のカウントを完了すると、コンベア21は実
入りコンテナ３を搬出する作動と停止との制御に移行す
ることになる。

このように本考案にあっては各階にコンベア21を設置
すると共にコンテナ３の受渡し地点Ａのコンテナ３の有
無を検知することにより、ゴミを種類別に分別して収容
する複数台のコンテナ３を、各階に昇降自在に停止する
ケージ４との間で自動的に受け渡すことができる。した
がって、コンテナ３の受渡しの省労力化を達成できる。

［考案の効果］ 以上要するに本考案によれば、各階にコンベアを設置
すると共にコンテナの受渡し地点のコンテナの有無を検
知することにより、ゴミを種類別に分別して収容する複
数台のコンテナを、各階に昇降自在に停止するケージと
の間で自動的に受け渡すことができるため、コンテナの
受渡しの省労力化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナの受渡し装置を示す平面図、第２図は
コンベアの設置状態を示す図、第３図は移載手段を示す
図、第４図はコンテナの搬送設備を示す断面図である。 図中、３はコンテナ、21はコンベア、23は移載手段、41
はセンサ、42はコントローラ、Ａは受渡し地点である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ビルなどの各階に設置される複数台のキャ
   スタ付きゴミコンテナを、各階に昇降自在に停止して上
   記ゴミコンテナを搬送するケージに受渡すと共にケージ
   から各階にゴミコンテナを受渡すための装置において、
   各階の床面と同一レベルになるよう設置され、床面から
   搬入される上記キャスタ付きゴミコンテナを受けると共
   にそのゴミコンテナを上記ケージに向けて複数整列させ
   て載置するコンベアと、上記ケージに収容され、ケージ
   から上記コンベア上の受渡し地点まで伸縮自在に設けら
   れ、受渡し地点のゴミコンテナをケージに受渡すと共に
   ケージ内のゴミコンテナを受渡し地点に受渡す移載手段
   と、コンベア上の受渡し地点のゴミコンテナの有無を検
   出するセンサと、そのセンサの信号で、コンベア上のゴ
   ミコンテナを順次ケージに搬出すべくコンベアを順次作
   動すると共にケージから搬入されるゴミコンテナを整列
   させて載置すべくコンベアを搬出と逆に作動するための
   コントローラとを備えたことを特徴とするゴミコンテナ
   の受渡し装置。