JPH05278859A - カゴ積立て機 - Google Patents
カゴ積立て機Info
- Publication number
- JPH05278859A JPH05278859A JP10905192A JP10905192A JPH05278859A JP H05278859 A JPH05278859 A JP H05278859A JP 10905192 A JP10905192 A JP 10905192A JP 10905192 A JP10905192 A JP 10905192A JP H05278859 A JPH05278859 A JP H05278859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- basket
- baskets
- lift means
- lift
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に積立てが可能な積立て機を提供す
る。 【構成】 積立て位置に第一リフト手段２１及びこれと
協働する第二リフト手段２２を設け、積立て位置に搬送
された第一のカゴを第一リフト手段２１で持上げて第二
リフト手段２２に送り、次に積立て位置に搬送された第
二のカゴを第一リフト手段２１で持上げて第二リフト手
段２２に送り第一のカゴを第二のカゴで支持する構成に
し、この動作を繰返し行って複数のカゴを縦方向に積立
てる構成になっていて、さらに、積立てた複数のカゴを
積立て位置から搬送するための搬送手段を設けたことを
特徴とするカゴ積立て機。
る。 【構成】 積立て位置に第一リフト手段２１及びこれと
協働する第二リフト手段２２を設け、積立て位置に搬送
された第一のカゴを第一リフト手段２１で持上げて第二
リフト手段２２に送り、次に積立て位置に搬送された第
二のカゴを第一リフト手段２１で持上げて第二リフト手
段２２に送り第一のカゴを第二のカゴで支持する構成に
し、この動作を繰返し行って複数のカゴを縦方向に積立
てる構成になっていて、さらに、積立てた複数のカゴを
積立て位置から搬送するための搬送手段を設けたことを
特徴とするカゴ積立て機。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はカゴを自動的に積立て
ることが可能なカゴ積立て機に関するものである。
ることが可能なカゴ積立て機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の畜産業界は輸入の自由化にともな
う問題や他の様々な難問をかかえている。食鳥検査制度
もその１つである。また、後継者問題も含め人手不足は
深刻な問題になっている。
う問題や他の様々な難問をかかえている。食鳥検査制度
もその１つである。また、後継者問題も含め人手不足は
深刻な問題になっている。
【０００３】ブロイラー業界では、懸鳥作業に大型機械
が導入され、一事業所で一日当り５５，０００〜６０，
０００羽以上のブロイラーが処理されている。鳥の重量
は平均約３ｋｇであるが、５〜６羽の鳥を１つのコンテ
ナ（ケース、カゴともいう）に収容して運搬している。
そして、一日平均で１２，０００ケースの処理が行われ
る。
が導入され、一事業所で一日当り５５，０００〜６０，
０００羽以上のブロイラーが処理されている。鳥の重量
は平均約３ｋｇであるが、５〜６羽の鳥を１つのコンテ
ナ（ケース、カゴともいう）に収容して運搬している。
そして、一日平均で１２，０００ケースの処理が行われ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】懸鳥後に空カゴは洗浄
され、８〜９段積みで整理される。その高さは２．４〜
２．７ｍになる。特に、上の方に積まれるカゴは作業者
が手で投げ載せている。空カゴの重量は約３ｋｇであ
り、１分間に２５〜２７ケースの処理が行われる。この
投げ載せ積立て作業は多大な労力を必要とし、人手不足
や後継者不足の原因の１つになっている。
され、８〜９段積みで整理される。その高さは２．４〜
２．７ｍになる。特に、上の方に積まれるカゴは作業者
が手で投げ載せている。空カゴの重量は約３ｋｇであ
り、１分間に２５〜２７ケースの処理が行われる。この
投げ載せ積立て作業は多大な労力を必要とし、人手不足
や後継者不足の原因の１つになっている。
【０００５】本発明はこういった問題点に鑑み、多数の
カゴを自動的に積立てるためのカゴ積立て機を提供する
ことを目的としている。
カゴを自動的に積立てるためのカゴ積立て機を提供する
ことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、積立て位置
に第一リフト手段２１及びこれと協働する第二リフト手
段２２を設け、積立て位置に搬送された第一のカゴを第
一リフト手段２１で持上げて第二リフト手段２２に送
り、次に積立て位置に搬送された第二のカゴを第一リフ
ト手段２１で持上げて第二リフト手段２２に送り第一の
カゴを第二のカゴで支持する構成にし、この動作を繰返
し行って複数のカゴを縦方向に積立てる構成になってい
て、さらに、積立てた複数のカゴを積立て位置から搬送
するための搬送手段を設けたことを特徴とするカゴ積立
て機を要旨としている。
に第一リフト手段２１及びこれと協働する第二リフト手
段２２を設け、積立て位置に搬送された第一のカゴを第
一リフト手段２１で持上げて第二リフト手段２２に送
り、次に積立て位置に搬送された第二のカゴを第一リフ
ト手段２１で持上げて第二リフト手段２２に送り第一の
カゴを第二のカゴで支持する構成にし、この動作を繰返
し行って複数のカゴを縦方向に積立てる構成になってい
て、さらに、積立てた複数のカゴを積立て位置から搬送
するための搬送手段を設けたことを特徴とするカゴ積立
て機を要旨としている。
【０００７】
【作用】図６〜図１０を参照して本発明のカゴ積立て機
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【０００８】図６は、前のカゴＣ２が第二リフト手段２
２に送られそこで保持されている状態である。前のカゴ
Ｃ２の上にはその前のカゴＣ１が載っている。換言すれ
ばカゴＣ１はカゴＣ２で支持されている。
２に送られそこで保持されている状態である。前のカゴ
Ｃ２の上にはその前のカゴＣ１が載っている。換言すれ
ばカゴＣ１はカゴＣ２で支持されている。
【０００９】積立て位置に搬送された次のカゴＣ３を第
一リフト手段２１で持上げて（図７参照）、第二リフト
手段２２に送り、前のカゴＣ２をカゴＣ３で支持する
（図８、図９参照）。その結果、２つ前のカゴＣ１もカ
ゴＣ３で支持される格好になる。第一リフト手段２１か
ら第二リフト手段２２にカゴを送るタイミングは例えば
次のようにする。つまり、カゴＣ３を図８の位置まで第
一リフト手段２１で持上げて第二リフト手段に送り、第
二リフト手段２２で図９の位置まで持上げるようにす
る。
一リフト手段２１で持上げて（図７参照）、第二リフト
手段２２に送り、前のカゴＣ２をカゴＣ３で支持する
（図８、図９参照）。その結果、２つ前のカゴＣ１もカ
ゴＣ３で支持される格好になる。第一リフト手段２１か
ら第二リフト手段２２にカゴを送るタイミングは例えば
次のようにする。つまり、カゴＣ３を図８の位置まで第
一リフト手段２１で持上げて第二リフト手段に送り、第
二リフト手段２２で図９の位置まで持上げるようにす
る。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のカゴ積立て機の主要部の概略を示
す斜視図である。図２は本発明のカゴ積立て機を利用し
たカゴ処理システムを概念的に示す上面図である。
する。図１は本発明のカゴ積立て機の主要部の概略を示
す斜視図である。図２は本発明のカゴ積立て機を利用し
たカゴ処理システムを概念的に示す上面図である。
【００１１】符号４は自動カゴ洗浄器を示している。洗
浄器４の下流には積立て機本体２０が設けてある。洗浄
器４と積立て機本体２０の間には傾斜式の搬送路２設け
られている。積立て機本体２０の側方には、積立てた複
数のカゴを矢印Ｘ方向に送るための第一搬送手段４０が
設けてある。また、カゴ置き場５の側方には、Ｘ方向に
整列しているカゴを矢印Ｙ方向に送るための第二搬送手
段５０が設けてある。積立て機本体２０と第一，二搬送
手段４０，５０がカゴ積立て機１０を構成している。
浄器４の下流には積立て機本体２０が設けてある。洗浄
器４と積立て機本体２０の間には傾斜式の搬送路２設け
られている。積立て機本体２０の側方には、積立てた複
数のカゴを矢印Ｘ方向に送るための第一搬送手段４０が
設けてある。また、カゴ置き場５の側方には、Ｘ方向に
整列しているカゴを矢印Ｙ方向に送るための第二搬送手
段５０が設けてある。積立て機本体２０と第一，二搬送
手段４０，５０がカゴ積立て機１０を構成している。
【００１２】次に図３、図４を参照して積立て機本体２
０について説明する。図３は積立て機本体２０を搬送路
２の方から見た正面図、図４はその側面図である。積立
て機本体２０はフレーム１１を有し、そこに第一リフト
手段２１と第二リフト手段２２が設けられている。
０について説明する。図３は積立て機本体２０を搬送路
２の方から見た正面図、図４はその側面図である。積立
て機本体２０はフレーム１１を有し、そこに第一リフト
手段２１と第二リフト手段２２が設けられている。
【００１３】図３に示すように、第一リフト手段２１の
駆動手段以外の部分は、カゴの積立て位置の左右に対称
に設けられている。左右それぞれの部分は、エンドレス
チェーン２６に取付けた爪部材２７ａ，２７ｂをチェー
ン軌道に沿って移動させる構成になっている。チェーン
２６は、ベアリングを介してフレーム１１に設けた上下
２つのスプロケット２５に巻掛けられている。上のスプ
ロケット２５の同軸上には別のスプロケット３１が配置
され、両スプロケットは軸３２で連結されている。チェ
ーン２６軌道の近くにはセンサＬＳ２，ＬＳ４が固定し
てあり、爪部材２７ａ，２７ｂの通過を検出するように
なっている。第一リフト手段２１は駆動手段２３によっ
て駆動される。駆動手段２３はモータ２８、出力軸スプ
ロケット２９，３０、チェーン３３、スプロケット３１
を有している。出力軸スプロケット２９，３０はモータ
出力軸に設けられたギアセットによって逆方向に回転す
るようになっている。左右の上側のスプロケット２５，
２５と出力軸スプロケット２９，３０はチェーン３３に
よって連結されている。モータ２８が回転すると図３で
左側のチェーンは反時計回りに回転し、右側のチェーン
は時計回りに回転する。爪部材はカゴの横方向に突出し
たツバ部に係合する構成になっている。
駆動手段以外の部分は、カゴの積立て位置の左右に対称
に設けられている。左右それぞれの部分は、エンドレス
チェーン２６に取付けた爪部材２７ａ，２７ｂをチェー
ン軌道に沿って移動させる構成になっている。チェーン
２６は、ベアリングを介してフレーム１１に設けた上下
２つのスプロケット２５に巻掛けられている。上のスプ
ロケット２５の同軸上には別のスプロケット３１が配置
され、両スプロケットは軸３２で連結されている。チェ
ーン２６軌道の近くにはセンサＬＳ２，ＬＳ４が固定し
てあり、爪部材２７ａ，２７ｂの通過を検出するように
なっている。第一リフト手段２１は駆動手段２３によっ
て駆動される。駆動手段２３はモータ２８、出力軸スプ
ロケット２９，３０、チェーン３３、スプロケット３１
を有している。出力軸スプロケット２９，３０はモータ
出力軸に設けられたギアセットによって逆方向に回転す
るようになっている。左右の上側のスプロケット２５，
２５と出力軸スプロケット２９，３０はチェーン３３に
よって連結されている。モータ２８が回転すると図３で
左側のチェーンは反時計回りに回転し、右側のチェーン
は時計回りに回転する。爪部材はカゴの横方向に突出し
たツバ部に係合する構成になっている。
【００１４】第二リフト手段２２は、二重構造になって
いる点以外は第一リフト手段とほぼ同様の構造になって
いる。第二リフト手段２２の左右それぞれの部分は、図
４に示すように二重構造になっていて、第一リフト手段
２１の上半分をはさんでいる。左右それぞれの部分は、
フレームにベアリングを介して回転可能に設けた４個の
スプロケット３４と、これらに巻掛けられた２本のエン
ドレスチェーン３５を有している。２本のエンドレスチ
ェーン３５にはそれぞれ爪部材３６ａ，３６ｂが取付け
られている。チェーン軌道の近くにはレベルセンサＬＳ
３，ＬＳ５が固定してあり、爪部材３６ａ，３６ｂの通
過を検出するようになっている。
いる点以外は第一リフト手段とほぼ同様の構造になって
いる。第二リフト手段２２の左右それぞれの部分は、図
４に示すように二重構造になっていて、第一リフト手段
２１の上半分をはさんでいる。左右それぞれの部分は、
フレームにベアリングを介して回転可能に設けた４個の
スプロケット３４と、これらに巻掛けられた２本のエン
ドレスチェーン３５を有している。２本のエンドレスチ
ェーン３５にはそれぞれ爪部材３６ａ，３６ｂが取付け
られている。チェーン軌道の近くにはレベルセンサＬＳ
３，ＬＳ５が固定してあり、爪部材３６ａ，３６ｂの通
過を検出するようになっている。
【００１５】同じく図３，図４を参照して第一搬送手段
４０について説明する。第一搬送手段４０は図１，図２
では積立て機本体の左側に配置されているが、これは右
側に設けてもよいし両側に同期的に動くように設けても
よい。第一搬送手段４０は、鉛直軸回りに回転する２個
のスプロケット４５と、それに巻掛けられたエンドレス
チェーン４４、このチェーン４４に取付けられた２個の
打出しカム４１ａ，４１ｂを有している。第一搬送手段
４０はモータ４３によって軸４６を介して駆動される。
図１に示すように、一方の打出しカムは搬送路２を送ら
れてくるカゴのストッパとしても機能する。
４０について説明する。第一搬送手段４０は図１，図２
では積立て機本体の左側に配置されているが、これは右
側に設けてもよいし両側に同期的に動くように設けても
よい。第一搬送手段４０は、鉛直軸回りに回転する２個
のスプロケット４５と、それに巻掛けられたエンドレス
チェーン４４、このチェーン４４に取付けられた２個の
打出しカム４１ａ，４１ｂを有している。第一搬送手段
４０はモータ４３によって軸４６を介して駆動される。
図１に示すように、一方の打出しカムは搬送路２を送ら
れてくるカゴのストッパとしても機能する。
【００１６】第一搬送手段４０は、積立て機本体２０に
よって積立て位置に積立てられた所定個数（例えば８
個）のカゴを図２のＸ方向に送る働きを有する。送り幅
は大体カゴ１個分の幅とし、その幅分だけカゴが順送り
されるようになっている。積立て位置にはＸ方向に沿っ
てガイド部材１９が設けてあり、カゴが惰行せずに正し
くＸ方向に送られるようになっている。第一搬送手段４
０をカゴの両側に配置する場合にはガイド部材１９は必
要ない。ガイド部材１９の近くにはレベルセンサＬＳ１
が設けてあり、搬送路２からのカゴの到着を検知する。
よって積立て位置に積立てられた所定個数（例えば８
個）のカゴを図２のＸ方向に送る働きを有する。送り幅
は大体カゴ１個分の幅とし、その幅分だけカゴが順送り
されるようになっている。積立て位置にはＸ方向に沿っ
てガイド部材１９が設けてあり、カゴが惰行せずに正し
くＸ方向に送られるようになっている。第一搬送手段４
０をカゴの両側に配置する場合にはガイド部材１９は必
要ない。ガイド部材１９の近くにはレベルセンサＬＳ１
が設けてあり、搬送路２からのカゴの到着を検知する。
【００１７】次に、図５（及び図１１）を参照して第二
搬送手段５０について説明する。第二搬送手段５０は押
出しアーム５１をＹ方向に往復移動させて、Ｘ方向に整
列しているカゴを一度にＹ方向に押出す構成になってい
る。押出し幅は大体カゴ１個分であり、カゴはＹ方向に
順に押されて送られる。この実施例では、押出しアーム
５１の長さはカゴ６個分よりやや短い。アーム５１は、
直角に固定された２本のクランクロッド５３を介して２
本のエンドレスチェーン５７に取付けられている。アー
ム５１の下部にはローラ５２の付いた足が２本設けてあ
る。各チェーン５７はフレームの水平位置に配置された
２個のスプロケット５６に巻掛けてあり、スプロケット
５６の１つがこれと同軸６１上に固定されたスプロケッ
ト５９及びチェーン６０を介してモータ５５によって駆
動される。チェーン軌道の近くにはレベルスイッチＬＳ
８，ＬＳ９が設けてあり、クランクシャフトの一端５３
ａの通過を検知する。
搬送手段５０について説明する。第二搬送手段５０は押
出しアーム５１をＹ方向に往復移動させて、Ｘ方向に整
列しているカゴを一度にＹ方向に押出す構成になってい
る。押出し幅は大体カゴ１個分であり、カゴはＹ方向に
順に押されて送られる。この実施例では、押出しアーム
５１の長さはカゴ６個分よりやや短い。アーム５１は、
直角に固定された２本のクランクロッド５３を介して２
本のエンドレスチェーン５７に取付けられている。アー
ム５１の下部にはローラ５２の付いた足が２本設けてあ
る。各チェーン５７はフレームの水平位置に配置された
２個のスプロケット５６に巻掛けてあり、スプロケット
５６の１つがこれと同軸６１上に固定されたスプロケッ
ト５９及びチェーン６０を介してモータ５５によって駆
動される。チェーン軌道の近くにはレベルスイッチＬＳ
８，ＬＳ９が設けてあり、クランクシャフトの一端５３
ａの通過を検知する。
【００１８】次に、図６〜図１３を参照してカゴ積立て
機の動作の一例を説明する。図６は積立て途中の状態を
示していて、カゴＣ２が第二リフト手段２２の爪３６ａ
で支持され、その上にカゴＣ１が載っている。積立て位
置には次のカゴＣ３が搬送され、この時スイッチＬＳ１
がＯＮになる。ＬＳ１−ＯＮの信号によって第一リフト
手段が作動して爪２７ａと２７ｂがチェーン軌道に沿っ
て時計回りに回転する。
機の動作の一例を説明する。図６は積立て途中の状態を
示していて、カゴＣ２が第二リフト手段２２の爪３６ａ
で支持され、その上にカゴＣ１が載っている。積立て位
置には次のカゴＣ３が搬送され、この時スイッチＬＳ１
がＯＮになる。ＬＳ１−ＯＮの信号によって第一リフト
手段が作動して爪２７ａと２７ｂがチェーン軌道に沿っ
て時計回りに回転する。
【００１９】すると、爪２７ａがカゴＣ３のツバに係合
してこれを持上げる（図７参照）。爪２７ａはさらに上
方に移動して、第二リフト手段２２の爪３６ａに支持さ
れていたカゴＣ２及びＣ１を持上げて支持する。この持
上げ動作は、図８に示すように他方の爪２７ｂがスイッ
チＬＳ２をＯＦＦにするまで行われる。
してこれを持上げる（図７参照）。爪２７ａはさらに上
方に移動して、第二リフト手段２２の爪３６ａに支持さ
れていたカゴＣ２及びＣ１を持上げて支持する。この持
上げ動作は、図８に示すように他方の爪２７ｂがスイッ
チＬＳ２をＯＦＦにするまで行われる。
【００２０】スイッチＬＳ２−ＯＦＦの信号によって、
第二リフト手段２２が作動して爪部材３６ａ，３６ｂが
時計回りに回転する。そして第一リフト手段２１の爪部
材２７ａが支持しているカゴＣ３（Ｃ２，Ｃ１）を爪３
６ｂが受け取り、これをさらに持上げる。そして図９に
示す位置まで持上げて、他の爪部材３６ａがスイッチＬ
Ｓ３をＯＦＦにした時に第二リフト手段２２が停止す
る。
第二リフト手段２２が作動して爪部材３６ａ，３６ｂが
時計回りに回転する。そして第一リフト手段２１の爪部
材２７ａが支持しているカゴＣ３（Ｃ２，Ｃ１）を爪３
６ｂが受け取り、これをさらに持上げる。そして図９に
示す位置まで持上げて、他の爪部材３６ａがスイッチＬ
Ｓ３をＯＦＦにした時に第二リフト手段２２が停止す
る。
【００２１】スイッチＬＳ３−ＯＦＦの信号によって、
第一リフト手段２１が再び作動してその爪２７ｂがスイ
ッチＬＳ４をＯＦＦにするまで回転して図１０に示す待
期状態となる。そして次のカゴＣ４が積立て位置に搬送
されてスイッチＬＳ１がＯＮになると再び図６に示した
状態と同様の状態に戻るのである。
第一リフト手段２１が再び作動してその爪２７ｂがスイ
ッチＬＳ４をＯＦＦにするまで回転して図１０に示す待
期状態となる。そして次のカゴＣ４が積立て位置に搬送
されてスイッチＬＳ１がＯＮになると再び図６に示した
状態と同様の状態に戻るのである。
【００２２】以上の動作を繰り返すことによって所定個
数のカゴを縦に積立てることができる。カゴの積立て個
数は図３のスイッチＬＳ６又はＬＳ１０で検出できる。
所定個数に達した時にＬＳ６又はＬＳ１０からの信号に
よって第二リフト手段が逆回転してカゴが下方に移動し
て最下段のカゴの上に全てのカゴが座ることになる。逆
回転は図３のスイッチＬＳ５からの信号で停止する。
数のカゴを縦に積立てることができる。カゴの積立て個
数は図３のスイッチＬＳ６又はＬＳ１０で検出できる。
所定個数に達した時にＬＳ６又はＬＳ１０からの信号に
よって第二リフト手段が逆回転してカゴが下方に移動し
て最下段のカゴの上に全てのカゴが座ることになる。逆
回転は図３のスイッチＬＳ５からの信号で停止する。
【００２３】このようにして所定個数、例えば８個のカ
ゴが積立てられると、スイッチＬＳ５−ＯＦＦの信号に
よって第一搬送手段のモータ４３が作動して、押出カム
４１が移動してカゴをＸ方向に移動させる。図４のスイ
ッチＬＳ７が押出カム４１の通過を検出するとモータ４
３が停止する。
ゴが積立てられると、スイッチＬＳ５−ＯＦＦの信号に
よって第一搬送手段のモータ４３が作動して、押出カム
４１が移動してカゴをＸ方向に移動させる。図４のスイ
ッチＬＳ７が押出カム４１の通過を検出するとモータ４
３が停止する。
【００２４】積立てられたカゴが次々にＸ方向に送ら
れ、カゴ置き場の端に設けられたスイッチＬＳ１１の位
置までカゴが達すると、第二搬送手段が作動する。すな
わちモータ５５に信号が送られ押出しアーム５１がＹ方
向に移動してカゴをＹ方向に押し出すのである。チェー
ン５７は図１１のように反時計方向に回転してもよい
し、図１３のように時計方向に回転してもよい。いずれ
にせよ図１２に示すようにカゴをＹ方向に押し出して、
クランクロッドの一端５３ａが一周したらモータ５５の
回転が停止する。その信号はスイッチＬＳ８又はＬＳ９
によって得られる。
れ、カゴ置き場の端に設けられたスイッチＬＳ１１の位
置までカゴが達すると、第二搬送手段が作動する。すな
わちモータ５５に信号が送られ押出しアーム５１がＹ方
向に移動してカゴをＹ方向に押し出すのである。チェー
ン５７は図１１のように反時計方向に回転してもよい
し、図１３のように時計方向に回転してもよい。いずれ
にせよ図１２に示すようにカゴをＹ方向に押し出して、
クランクロッドの一端５３ａが一周したらモータ５５の
回転が停止する。その信号はスイッチＬＳ８又はＬＳ９
によって得られる。
【００２５】以上の動作を繰り返すことによってカゴ置
き場がいっぱいになると、スイッチＬＳ１２が作動して
全システムを停止してアラーム信号をならすようにす
る。
き場がいっぱいになると、スイッチＬＳ１２が作動して
全システムを停止してアラーム信号をならすようにす
る。
【００２６】
【発明の効果】本発明のカゴ積立て機は、積立て位置に
第一リフト手段２１及びこれと協働する第二リフト手段
２２を設け、積立て位置に搬送された第一のカゴを第一
リフト手段２１で持上げて第二リフト手段２２に送り、
次に積立て位置に搬送された第二のカゴを第一リフト手
段２１で持上げて第二リフト手段２２に送り第一のカゴ
を第二のカゴで支持する構成にし、この動作を繰返し行
って複数のカゴを縦方向に積立てることができる構成に
なっている。従って、自動的にカゴを積立てることがで
きるばかりでなく、第一，二リフト手段２１，２２より
も高くカゴを積み上げることができる。従って、第一，
二リフト手段２１，２２の全高を低くコンパクトに構成
できるので装置の移動やセッティングの際に有利であ
る。
第一リフト手段２１及びこれと協働する第二リフト手段
２２を設け、積立て位置に搬送された第一のカゴを第一
リフト手段２１で持上げて第二リフト手段２２に送り、
次に積立て位置に搬送された第二のカゴを第一リフト手
段２１で持上げて第二リフト手段２２に送り第一のカゴ
を第二のカゴで支持する構成にし、この動作を繰返し行
って複数のカゴを縦方向に積立てることができる構成に
なっている。従って、自動的にカゴを積立てることがで
きるばかりでなく、第一，二リフト手段２１，２２より
も高くカゴを積み上げることができる。従って、第一，
二リフト手段２１，２２の全高を低くコンパクトに構成
できるので装置の移動やセッティングの際に有利であ
る。
【００２７】なお、本発明は前述の実施例に限定されな
い。例えば、第一，二搬送手段はチェーンドライブでな
く、ピストンによる押出し式のものを採用してもよい。
また、第一，二リフト手段の動作形態やタイミングは様
々な変形が可能である。
い。例えば、第一，二搬送手段はチェーンドライブでな
く、ピストンによる押出し式のものを採用してもよい。
また、第一，二リフト手段の動作形態やタイミングは様
々な変形が可能である。
【図１】本発明のカゴ積立て機の主要部の概要を示す斜
視図。
視図。
【図２】本発明のカゴ積立て機を概念的に示した上面
図。
図。
【図３】図１の積立て機本体と第一搬送手段を示す前面
図。
図。
【図４】図１の積立て機本体と第一搬送手段を示す側面
図。
図。
【図５】図１の第二搬送手段を示す上面図。
【図６】本発明の第一，二リフト手段の動作を示す動作
図。
図。
【図７】本発明の第一，二リフト手段の動作を示す動作
図。
図。
【図８】本発明の第一，二リフト手段の動作を示す動作
図。
図。
【図９】本発明の第一，二リフト手段の動作を示す動作
図。
図。
【図１０】本発明の第一，二リフト手段の動作を示す動
作図。
作図。
【図１１】本発明の第二搬送手段の動作を示す動作図。
【図１２】本発明の第二搬送手段の動作を示す動作図。
【図１３】本発明の第二搬送手段の動作を示す動作図。
１０ カゴ積立て機 ２０ 積立て機本体 ２１ 第一リフト手段 ２２ 第二リフト手段 ４０ 第一搬送手段 ５０ 第二搬送手段 １，Ｃ１〜Ｃ３ カゴ ２ 搬送路 ◆
Claims (2)
- 【請求項１】 積立て位置に第一リフト手段（２１）及
びこれと協働する第二リフト手段（２２）を設け、積立
て位置に搬送された第一のカゴを第一リフト手段（２
１）で持上げて第二リフト手段（２２）に送り、次に積
立て位置に搬送された第二のカゴを第一リフト手段（２
１）で持上げて第二リフト手段（２２）に送り第一のカ
ゴを第二のカゴで支持する構成にし、この動作を繰返し
行って複数のカゴを縦方向に積立てる構成になってい
て、さらに、積立てた複数のカゴを積立て位置から搬送
するための搬送手段を設けたことを特徴とするカゴ積立
て機。 - 【請求項２】 積立てたカゴを積立て位置から搬送する
ための搬送手段が、一方向にカゴを搬送する第一搬送手
段と、この方向に直角な他方向にカゴを搬送する第二搬
送手段から構成されることを特徴とするカゴ積立て機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10905192A JPH05278859A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | カゴ積立て機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10905192A JPH05278859A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | カゴ積立て機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278859A true JPH05278859A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=14500367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10905192A Pending JPH05278859A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | カゴ積立て機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278859A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006225099A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段積み装置 |
| JP2006282310A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段積み装置 |
| CN108341275A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-07-31 | 肖辉 | 一种多功能自动分装码砖机 |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP10905192A patent/JPH05278859A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006225099A (ja) * | 2005-02-17 | 2006-08-31 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段積み装置 |
| JP2006282310A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 容器の段積み装置 |
| JP4551257B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-09-22 | 西部電機株式会社 | 容器の段積み装置 |
| CN108341275A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-07-31 | 肖辉 | 一种多功能自动分装码砖机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104417775B (zh) | 蛋的搬运装置及移载方法 | |
| US9760086B2 (en) | Method for storing and/or order-picking product units | |
| US20050265817A1 (en) | Machine for palletizing objects such as packing cases | |
| US8607960B1 (en) | Apparatus and method of egg transfer within an egg handling machine | |
| JP5628548B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
| FR3072954A1 (fr) | Appareil de transfert | |
| JPH04223931A (ja) | 直接積み重ねられた偏平物品の群を形成する方法と装置 | |
| US20220143810A1 (en) | Automated System For Handling Containers With Product Loading | |
| CN109693944B (zh) | 一种龙骨自动包装码垛设备及方法 | |
| EP2263944B1 (en) | Installation for the processing of trays | |
| EP0072001A1 (en) | Sheet material feeding apparatus | |
| US4997339A (en) | Device for stacking trays with articles | |
| US3713650A (en) | Stacking of sheets | |
| US4234279A (en) | Automatic apparatus for discharging loose products in bins | |
| JPH05278859A (ja) | カゴ積立て機 | |
| KR102045238B1 (ko) | 계란 자동 투입기 | |
| SE412361B (sv) | Vendnings- och lagringsanordning for ostar eller liknande objekt | |
| US3241689A (en) | Article handling apparatus | |
| JP2003002432A (ja) | 物品の整列搬送装置 | |
| JPS5931217A (ja) | 魚皿集積体自動形成装置 | |
| JP3593421B2 (ja) | 長尺材仕分装置および方法 | |
| JPH03256814A (ja) | 果菜物整列箱詰装置 | |
| JPH07115756B2 (ja) | 重箱状トレーへの製品積載装置 | |
| JPH06305569A (ja) | 山形鋼の自動積重ね装置 | |
| JP3132439U (ja) | 卵の選別包装装置 |