JP5628548B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、搬送されてきた製品を把持した後、旋回させることなく上下動させるのみで箱内への投入を行うことにより、搬送されてきた製品の旋回に要する機構・工程を省略して簡素化し、部品点数を削減して製造コストを低減し、箱内への投入のための機構に要するスペースを削減し、更に、搬送されてきた製品について、その把持から箱内への投入を高速に行って、箱内への投入速度を向上することができる箱詰め装置を提供することである。
図1に全体を斜視図として示す製品集合装置1は、図の左方に配置されている製品搬送装置であるベルトコンベヤ2から個別に搬送されてくる複数個の製品Aを集合(即ち、グループ化)させて、その集合された製品群を、例えば、把持装置3(投入装置を兼ねる)で把持して下方に配置されている段ボール箱Bのような容器内に一括して投入することを可能にする装置である。製品Aは、本実施例では、包装物が袋内に包装されたピロー包装体のような袋包装体であるが、個別的な製品であればこれに限らない。
2 ベルトコンベヤ 2a 搬出部
3 把持装置
4 外側テーブルコンベヤ
5 内側テーブルコンベヤ
6,7 回転軸 8,9 外側スプロケット
10 外側チェーン
11 集合テーブル 11a 細長板 11b 仕切り板
12,13 内側スプロケット
14 内側チェーン
15 集合テーブル 15a 細長板 15b 仕切り板
16 取付けアダプタ 17 連結ピン
18 摩擦シート
20,23 サーボモータ 21,24 出力軸
22,25 駆動スプロケット
26,27 空いた空間 28 上下方向経路
30 ストッパ 31 ガイドローラ
32 ガイドレール 33,34 ガイド部分
35 平行ガイド部分 36 取付けアダプタ
37 ストッパ軸 38 ストッパ支持体
39 ストッパ板 40 コイルばね
41 留め駒 42 軸
50 投入装置
A1〜A6 製品 B 段ボール箱
S1,S2 区間
Pw 待機位置 Psg 集合初期位置
Pvw 把持待機位置 Pt 投入位置
Claims (6)
- 同じ循環経路を構成するように揃えられているとともに製品を載置するテーブルを有していて当該テーブル以外の部分は空いた空間となっている複数の無端コンベヤ、及び前記テーブル上の前記製品を把持して当該把持した製品を箱内に投入する投入装置を備えており、
前記投入装置は、前記テーブル上の前記製品を把持する把持位置を通る上下方向に駆動され、前記投入装置が前記製品を把持した後に前記無端コンベヤのすべての前記テーブルが前記無端コンベヤの駆動によって前記投入装置の上下方向経路の外に移動されることで前記投入装置の前記上下方向経路上に前記無端コンベヤの前記空間が位置している状態で、把持した前記製品を前記把持位置の下方に配置されている前記箱内に投入することを特徴とする箱詰め装置。 - 前記無端コンベヤは、各々が別々のサーボモータで駆動されていることを特徴とする請求項1に記載の箱詰め装置。
- 前記各無端コンベヤは複数の回転体に巻き掛けられた一対の無端体を備えており、前記テーブルは前記一対の無端体に有限個数の細長状の板部材が連続して掛け渡されて成るスノコ状の搬送台で構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の箱詰め装置。
- 前記テーブルは所定毎の前記板部材に立設された仕切り板を更に備えていることによって、前記搬送台は仕切り板付きの搬送台として構成されていることを特徴とする請求項3に記載の箱詰め装置。
- 前記複数の製品は、集合状態で前記テーブル上に載置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の箱詰め装置。
- 前記投入装置による前記把持位置は、前記無端コンベヤの前記循環経路が反転される端部の近傍に配置されており、前記無端コンベヤは、前記製品が前記投入装置によって把持された後に早送りされて、前記テーブルを、反転後の前記循環経路において前記投入装置の前記上下方向経路が交差する位置を通過して移動させて前記投入装置の前記上下方向経路に前記空間を位置させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の箱詰め装置。
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