JP2018052555A - 連包袋の折重ね装置 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の小袋が接続部を介して連なる連包袋を、寝た姿勢で載置可能な巻付けべッドと、
前記小袋を吸着可能で、前記連包袋が接続部で折れ曲がり可能な所定幅で小袋を支持する巻付け部材を備え、前記巻付けベッドに載置した連包袋の一端の小袋を吸着した巻付け部材を、連包袋の他端の小袋に向けて移動しながら一定方向に回転して、前記連包袋を、前記接続部で折れ曲がって小袋が巻付け部材の厚み方向で折り重なるように巻付け部材に巻き付ける袋重ね手段と、
前記巻付け部材に巻き付けた連包袋を、巻付け部材に対して該巻付け部材の回転軸方向に相対的に移動して巻付け部材から抜き取る抜取り手段とを備えたことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、巻付けベッドに寝た姿勢で載置された連包袋を、接続部で折れ曲がった状態で巻付け部材に巻き付けることで複数の小袋を折り重ねるよう構成したので、折り重ね部のコンパクト化により装置が大型化しない。例えば、縦形製袋充填機などの袋詰充填機により製造されて排出されてくる連包袋を横に寝かせて連なる姿勢で受け入れて折り重ねることができる。すなわち、連包袋を製造する包装機の下流に折重ね装置を直線的に接続することができ、連包袋の製造から折り重ねまでを一連の直線製造ラインによって構成することができる。
請求項2に係る発明によれば、小袋を吸着した巻付け部材を、各小袋の長さ分移動する間に上昇・下降すると共に180度回転する動作を繰り返すよう構成したので、巻付け部材での巻付けに際し小袋単位の巻き状態が変化することなく、各小袋を接続部を基点として折り曲げて巻き付けることができ、包装材の厚み、材質など、異なる腰の強さに左右されることなく複数の小袋を良好に折り重ねることができる。
請求項3に係る発明によれば、巻付けベッドに寝かせて載置された連包袋が連なる両端の小袋を吸着部で吸着するよう構成したので、巻付け部材での連包袋の巻き始めから巻き終わりまでの間、巻付け部材と巻付けベッドとの間で袋をテンションが掛かった状態で保持することができ、巻付け時に連包袋に弛みを生じることなく接続部を基点として複数の小袋を良好に折り重ねることができる。
請求項4に係る発明によれば、巻付け部材をロボットにより鉛直面内の任意の座標に移動可能に構成したので、小袋の長さが異なる品種など、多品種の連包袋の折り重ね処理の切り替えを簡単に行い得るばかりでなく、精度よく良好に連包袋の折り重ねを行うことができる。
請求項5に係る発明によれば、巻付け部材に巻き付けた連包袋を、巻付け部材を左右両側で支持して抜き取るよう構成したので、抜き取りに際して連包袋の折り重ね幅や、折り重ね状態が歪むことなく下流側に接続された後処理手段へそのまま状態を乱すことなく送り込むことができる。
前記袋重ね手段は、前記巻付け部材に巻き付けた連包袋の他端の小袋が前記巻付けベッドの載置面で支持された状態で巻付け部材を巻付け時の移動方向の後方に向けて移動すると共に、連包袋を前記収容部に収容するように巻付け部材を下降するよう構成したことを特徴とする。
請求項6に係る発明によれば、巻付け部材に最後に折り重ねられる小袋を載置面で支持した状態で巻付け時の移動方向の後方に移動するよう構成したので、小袋が巻きほどかれて折り重ね状態が乱れてしまうことなく連包袋を抜取り手段に良好に受け渡すことができる。
該供給コンベヤは、各列の搬送部への連包袋の受け入れタイミングの違いに応じて各列の搬送部の走行を制御して、複数列の連包袋の搬送先端位置を位置揃えするよう構成し、
前記巻付け部材は、前記供給コンベヤで揃えられて前記巻付けベッドに移載した複数列の連包袋を一度に巻き付け得る長さに設定したことを特徴とする。
請求項7に係る発明によれば、複数列の連包袋を位置揃えして、複数の連包袋の折り重ね処理を一度に行って、単位時間当たりの処理数を大幅に増加することができる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 巻付け部材31を、小袋10の長さより短尺な幅の中空平板状としたが、例えば、小袋10の長さ方向に離間して小袋10を吸着保持可能な一対の巻付けバーを設けるなど、連包袋11を接続部から折れ曲がり可能な所定幅で小袋10を支持して吸着し得る各種の形態の巻付け部材を採用することができる。
(2) 吸着手段19および巻付け部材31を、2つのロボット16,28で二次元平面内で自由度をもって移動して連包袋11の移載と巻き付けとを行うようにしているが、機械式の移載手段や袋重ね手段に置き換えることもできる。
(3) 供給コンベヤ13に受け入れる連包袋11の数は4列に限らず1列や、2以上の複数列であってもよく、その受け入れ数に応じて吸着パッド18、吸着部23、巻付け部材31、収容部33等を対応して設けるようにすればよい。
(4) 連包袋11として連なる小袋10の数は4袋に限らず、2以上の複数の袋であればよく、その接続数に応じて吸着パッド18、吸着部23の位置や巻付け部材31の回転回数などを設定すればよい。
(5) 巻付け部材31からの折重ね連包袋11aの抜き取りは、収容部33に対して巻付け部材31を回転軸方向に移動して行う方式の抜取り手段を採用することができる。すなわち、抜取り手段は、巻付け部材31に巻き付けた折重ね連包袋11aを、巻付け部材31の回転軸方向に相対的に移動して抜き取る各種の手段を採用できる。
(7) 巻付け部材31に、回転と袋長さ方向への移動および昇降移動の各動作を行わせて、連包袋11を巻付け部材31に巻き付けながら小袋10を折り重ねるようにしたが、第1小袋10aを持ち上げた上昇位置S2の高さレベルを維持して巻付け部材31を小袋10の連なる方向へ横移動しつつ回転する動作を行わせて、前記ミシン目12を基点として折り重なるよう規制しつつ連包袋11を巻付け部材31に巻き付けるようにしてもよい。
(8) 巻付けベッド20に載置された連包袋11の3つの小袋10の下面を吸着部23で吸着するようにしたが、全ての小袋10を吸着する構成を採用することが最も好ましく、また連包袋11の少なくとも両端の小袋10a,10dを保持する吸着部23を備えるものであればよい。また、必要に応じて袋の下面の吸着保持を省略することができる。
(9) 供給コンベヤ13は、第1コンベヤ14と第2コンベヤ15とで構成したが、第1コンベヤ14のみで構成して、第1コンベヤ14の搬送終端まで搬送される各列の連包袋11が位置揃え状態に至ったら、移載ロボット16によって複数列で揃った連包袋11を一度に巻付けベッド20に移載する構成を採用してもよい。また、1列のみの巻付け処理時においては、第2コンベヤ15のみを設置することで対応することができる。
11 連包袋,12 ミシン目(接続部),13 供給コンベヤ
14a 無端コンベヤ(搬送部),20 巻付けベッド,21 載置面,23 吸着部
27 袋重ね手段,28 巻付けロボット(ロボット)
29 巻付け用ハンド部(ハンド部),30 駆動モータ,31 巻付け部材
32 抜取り手段,S1 吸着位置(下降位置),S2 上昇位置,S3 下降位置
Claims (7)
- 複数の小袋(10)が接続部(12)を介して連なる連包袋(11)を、寝た姿勢で載置可能な巻付けべッド(20)と、
前記小袋(10)を吸着可能で、前記連包袋(11)が接続部(12)で折れ曲がり可能な所定幅で小袋(10a)を支持する巻付け部材(31)を備え、前記巻付けベッド(20)に載置した連包袋(11)の一端の小袋(10a)を吸着した巻付け部材(31)を、連包袋(11)の他端の小袋(10d)に向けて移動しながら一定方向に回転して、前記連包袋(11)を、前記接続部(12)で折れ曲がって小袋(10)が巻付け部材(31)の厚み方向で折り重なるように巻付け部材(31)に巻き付ける袋重ね手段(27)と、
前記巻付け部材(31)に巻き付けた連包袋(11)を、巻付け部材(31)に対して該巻付け部材(31)の回転軸方向に相対的に移動して巻付け部材(31)から抜き取る抜取り手段(32)とを備えた
ことを特徴とする連包袋の折重ね装置。 - 前記巻付け部材(31)に連包袋(11)を巻き付ける際に、巻付け部材(31)を小袋(10)の長さの半分移動する間に90度回転すると共に前記巻付けベッド(20)に接近した下降位置(S1,S3)から該下降位置より上方の上昇位置(S2)まで上昇し、その後に該巻付け部材(31)を上昇位置(S2)から更に小袋(10)の長さの半分移動する間に同方向に90度回転すると共に前記下降位置(S3)まで下降する動作を、連包袋(11)の巻き始めから巻き終わりまで巻付け部材(31)が繰り返すように該巻付け部材(31)を前記袋重ね手段(27)が作動するよう構成したことを特徴とする請求項1記載の連包袋の折重ね装置。
- 前記巻付けべッド(20)に載置した連包袋(11)の連なる両端の小袋(10a,10d)の下面を吸着する吸着部(23)を備え、該吸着部(23)は、前記巻付け部材(31)が一端の小袋(10a)の上面を吸着するのに伴い、その小袋(10a)の下面の吸着を解除すると共に、巻付け部材(31)による連包袋(11)の巻き終わりに伴い、他端の小袋(10d)の下面の吸着を解除するよう構成したことを特徴とする請求項1または2記載の連包袋の折重ね装置。
- 前記袋重ね手段(27)は、ハンド部(29)が鉛直面内の任意の座標に移動可能な2自由度を有するロボット(28)を備え、前記ハンド部(29)に回転軸心が横向きとなって駆動モータ(30)により回転する巻付け部材(31)を設けたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の連包袋の折重ね装置。
- 前記抜取り手段(32)は、前記巻付け部材(31)に巻き付けた連包袋(11)における左右両端部を支持して該連包袋(11)を、巻付け部材(31)の回転軸方向に相対移動するよう構成したことを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の連包袋の折重ね装置。
- 前記抜取り手段(32)は、前記巻付けベッド(20)に隣接して、前記巻付け部材(31)に巻き付けた連包袋(11)を巻付けベッド(20)の載置面(21)より下方で収容可能な収容部(33)を有し、
前記袋重ね手段(27)は、前記巻付け部材(31)に巻き付けた連包袋(11)の他端の小袋(10d)が前記巻付けベッド(20)の載置面(21)で支持された状態で巻付け部材(31)を巻付け時の移動方向の後方に向けて移動すると共に、連包袋(11)を前記収容部(33)に収容するように巻付け部材(31)を下降するよう構成したことを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の連包袋の折重ね装置。 - 前記小袋(10)が搬送方向の前後に連なる状態の寝た姿勢で前記連包袋(11)を載置して搬送する搬送部(14a)を複数列で有する供給コンベヤ(13)を備え、
該供給コンベヤ(13)は、各列の搬送部(14a)への連包袋(11)の受け入れタイミングの違いに応じて各列の搬送部(14a)の走行を制御して、複数列の連包袋(11)の搬送先端位置を位置揃えするよう構成し、
前記巻付け部材(31)は、前記供給コンベヤ(13)で揃えられて前記巻付けベッド(20)に移載した複数列の連包袋(11)を一度に巻き付け得る長さに設定したことを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の連包袋の折重ね装置。
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