JP2013103769A - 物品供給方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1袋体10が所定数連なった第1連包体12と、第1袋体10と異なる品種の物品が包装された第2袋体14が所定数連なった第2連包体16とを夫々形成する。各連包体12,16を、袋体10,14が重なるように折り重ね手段26,28で折り重ねる。折り重ね手段26,28から移送手段30,32で移送された連包体12,16を集合させて、供給コンベヤ34によって横形製袋充填機の充填位置Zへ向けて移送する。
【選択図】図1
Description
物品を包装した袋体を、品種毎に規定された袋体の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給方法であって、
前記袋体が連なった連包体を前記品種毎に形成し、それらの連包体のうちの少なくとも1つの連包体を、折り重ね手段で袋体同士を折り重ねてから移送手段で移送し、前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう各品種の連包体を集合させ、供給手段によって移送するようにしたことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、袋体単体ではなく、袋体を連ねて形成した連包体として取り扱うことで、個々の袋体が脱落したり、袋体がばらけたりすること等はなく、複数品種の袋体を集合させ易く、複数品種の袋体の数を品種毎に規定された袋体の数に揃えて移送することができる。また、連包体が脱落等していれば、複数品種の袋体の集合状態が大きく変化することから、目視によって欠品の有無を確認できる。更に、各品種の連包体を集合させた状態で重量を計測して欠品などを検査する際には、連包体単位で重量の変化を計測すればよく、規定された袋体の数に合致していない品種の判別が有利になる。そして、少なくとも1つの連包体を折り重ねるから、袋または箱に充填し易く、袋体が充填された袋または箱の見栄えを良好にできる。
請求項2に係る発明によれば、例えば食品などで1つの品種の袋体に主材を包装し、他の品種の袋体に副材を包装した各連包体を複数組分詰め合わせる際に、主材と副材との数が1対1の比率で規定されている場合には、副材の種類を連包体単位で変化させることができる。また、1つの主材に対し、副材が複数種類規定されている場合には、複数品種を1組とした詰め合わせを行うことができる。
請求項3に係る発明によれば、連包体の両端より、その間に位置する連結箇所が移送する側に突出するように連包体を折り曲げて移送するので、各袋体を起立状態に維持することができ、袋体を詰め合わせし易い。
請求項4に係る発明によれば、同一品種の連包体が複数からなることで、各品種の連包体を集合させた際などに、夫々の連包体の位置の自由度を高くすることができる。
請求項5に係る発明によれば、横形製袋充填機で一括包装された袋の重さによって検査を行う場合に、仮に欠品が生じていると連包体単位で重さが変化するので、欠品の有無を判別できる。また、各品種の連包体をコンベヤ上に集合させて、充填位置へ向けて移送する際に、目視などにより欠品等の確認が可能となる。
物品を包装した袋体を、品種毎に規定された袋体の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給装置であって、
前記袋体を連ねて前記品種毎に形成された連包体のうちの少なくとも1つの連包体を、袋体同士が重なるように折り重ねる折り重ね手段と、
該折り重ね手段で折り畳まれた連包体を含む連包体を移送する移送手段と、
該移送手段で移送されて前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう集合させた各品種の連包体を移送する供給手段とを備えたことを特徴とする。
請求項6に係る発明によれば、請求項1に係る発明と同様の作用効果が得られる。
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。なお、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1)複数品種の袋体10,14を、箱詰め機における箱の充填位置へ向けて供給し、箱詰め機によって複数品種の袋体10,14を箱詰めしてもよい。また、品種毎に規定された袋体の数に合うよう集合させた連包体を、袋や箱に手作業で詰め合わせてもよい。
(2)包装機における充填位置Zへ向けて連包体12,16を移送する供給手段は、ベルトなどからなるコンベヤに限られず、ベッドの上に集合させた連包体12,16をプッシャで押して移送するなどの方式を採用し得る。
(3)連包体12,16を集合させる順序および配置は、同じ品種の連包体12,16をまとめたり、異なる品種の連包体12,16を交互にする等、適宜選択可能である。
(4)連包体12,16を集合させる際の姿勢は、全部または一部の連包体12,16が上下に袋体10,14が重なっていても、全部または一部の連包体12,16が供給手段の幅方向または移送方向に袋体10,14が重なっていてもよい。
(5)袋体の品種は、3品種以上であってもよい。例えば、4基の折り重ね手段から夫々異なる具材が包装された袋体からなる連包体を供給したり、2つの折り重ね手段から夫々異なる味噌が包装された袋体からなる連包体を供給してもよい。
(6)何れか1つの品種の袋体の総数に対して、他の品種の袋体の総数の和が2倍以上の整数倍であってもよい。例えば、3以上の品種を組み合わせる場合は、1つの品種の袋体の総数に対して設定される夫々の他の品種の袋体の数は、同じでも揃っていなくてもよい。ある品種の袋体の総数が10袋に規定される場合、他の2品種の袋体を5袋ずつとすることで袋体の総数を合わせたり、他の2品種の袋体を10ずつとすることで、3つの品種の袋体の組としてもよい。
(7)1つの品種を、複数の連包体に分けて形成してもよい。
(8)連包体を構成する袋体の数は、2袋であっても、3袋以上であってもよい。
(9)ロボットハンドに配設された吸着等の保持手段を用いて、夫々の連包体12,16の袋体10,14を折り重ねる等の方式で、折り重ね手段を構成してもよい。
(10)押送部材36を挟んで供給コンベヤ34における移送方向前後に、連包体12,16を分けて載置した状態で充填位置Zへ移送し、一括包装してもよい。
(11)ベルトなどからなるコンベヤで、夫々の連包体12,16を載置位置に集合させる移送手段を構成してもよい。
(12)連包体12,16は、袋体10,14の全てを折り重ねても、袋体10,14の一部だけを折り重ねてもよい。
(13)複数の連包体のうちの1本の連包体だけを折り重ね手段で折り重ねる等、全部ではなく一部の連包体の袋体を折り重ねてもよい。
(14)供給手段において各袋体が起立姿勢で載置される連包体は、その両端の間に位置する連結箇所の2つ以上が供給手段における移送する側に突出するよう折り曲げて移送してもよい。
16 第2連包体(連包体),26 第1折り重ね手段(折り重ね手段),
28 第2折り重ね手段(折り重ね手段),30 第1移送手段(移送手段),
32 第2移送手段(移送手段),34 供給コンベヤ(供給手段))
Claims (6)
- 物品を包装した袋体(10,14)を、品種毎に規定された袋体(10,14)の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給方法であって、
前記袋体(10,14)が連なった連包体(12,16)を前記品種毎に形成し、それらの連包体(12,16)のうちの少なくとも1つの連包体(12,16)を、折り重ね手段(26,28)で袋体(10,14)同士を折り重ねてから移送手段(30,32)で移送し、前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう各品種の連包体(12,16)を集合させ、供給手段(34)によって移送するようにした
ことを特徴とする物品供給方法。 - 1つの品種の袋体総数に対して他の品種の袋体総数の和が整数倍になるよう、前記連包体(12,16)を集合させることを特徴とする請求項1記載の物品供給方法。
- 前記袋体(14,14)間の連結箇所(18)で袋体(14)を折り返して折り重ねられた前記連包体(16)の少なくとも1つは、前記供給手段(34)にて各袋体(14)が起立状態で載置されると共に、該供給手段(34)の移送方向に交差して並ぶ連包体(16)の両端に対して該両端の間に位置する連結箇所(18)の少なくとも1つが供給手段(34)における移送する側に突出するよう該連包体(16)を折り曲げて移送することを特徴とする請求項1または2記載の物品供給方法。
- 同一品種の前記連包体(12,16)を2つ以上集合させて、該品種における規定された袋体数とすることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の物品供給方法。
- 前記品種毎の袋体数が前記規定された数に対応するよう各品種の連包体(12,16)をコンベヤからなる前記供給手段(34)に集合させ、横形製袋充填機の充填位置(Z)へ向けて移送することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の物品供給方法。
- 物品を包装した袋体(10,14)を、品種毎に規定された袋体(10,14)の数に合うよう詰め合わせるために供給する物品供給装置であって、
前記袋体(10,14)を連ねて前記品種毎に形成された連包体(12,16)のうちの少なくとも1つの連包体(12,16)を、袋体(10,14)同士が重なるように折り重ねる折り重ね手段(26,28)と、
該折り重ね手段(26,28)で折り畳まれた連包体(12,16)を含む連包体(12,16)を移送する移送手段(30,32)と、
該移送手段(30,32)で移送されて前記品種毎の袋体総数が前記規定された数に合うよう集合させた各品種の連包体(12,16)を移送する供給手段(34)とを備えた
ことを特徴とする物品供給装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2015029143A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 株式会社安川電機 | 梱包装置および梱包方法 |
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2011
- 2011-11-10 JP JP2011246390A patent/JP5829491B2/ja active Active
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