JP5908378B2 - 被集積体の集積方法および集積装置 - Google Patents
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Description
一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体を、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路に設けられた、各層に被集積体を同じ向きで挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部を用いて、順次搬送される被集積体の向きを1つおきに反転させ、反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積する被集積体の集積方法であって、
上記搬送路に設けられた、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部から上記一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を当該反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに交互に上記一定の搬送タイミングで挿入する挿入作業工程を含み、
各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部を用いて、上記挿入作業工程をおこなうことを特徴としている。
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送することができる。
上記ピンは、上記上流部と、上記挿入作業部と、上記反転作業部とのそれぞれに配設されていて、上記搬送路の延設方向に対して垂直に延びており、且つ、上記搬送路に設けられた、当該搬送路の延設方向に沿って形成された孔を貫通する構成となっており、
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて、上記ピンを上記孔に貫通した状態で移動して上記被集積体を上記所定の搬送方向に搬送し、それぞれの下流側端部に至ったところで、上記ピンを上記孔から抜いて上記所定の搬送方向とは逆方向に移動して、再び、上記上流から上記ピンを上記孔に貫通させて上記所定の搬送方向に移動することによって、上記被集積体を順次上記所定の搬送方向に搬送する構成とすることができる。
上記挿入作業部は、被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構成であるとともに、当該上下二階層が一体的に上下に移動する構成となっており、
上記挿入作業部の上層と下層との高さの差は、上記反転作業部の上記上層と上記下層との高さの差よりも小さく、上記挿入作業部の上記上層に第1の上記被集積体が在る状態から次の搬送タイミングで当該第1の被集積体を挿入作業部の上層と高さが等しい上記反転作業部の上記上層に搬送され、当該次の搬送タイミングにおいて、挿入作業部の上記下層は上記上流部と同じ高さに位置しており、上流部から上記第1の被集積体に続く第2の被集積体を挿入作業部の下層に搬送することができる。
上記挿入作業部は、被集積体が載置される第1の載置面および第2の載置面を有し、
上記第1の載置面と上記第2の載置面とは、上記反転作業部と上記上流部との間において、それぞれ独立して高さを変えることができ、当該高さが等しい場合には或る被集積体を共に支持する一方、当該高さが互いに異なる場合には高い位置にあるほうが被集積体を支持する構成となっており、
上記挿入作業部から上記反転作業部の上記上層に被集積体が挿入される際に、上記反転作業部の上記上層と上記上流部との高さは等しく、
上記第2の載置面は、被集積体を常に当該上流部と同じ高さにおいて上記上流部から受け取り、上記反転作業部と上記上流部との間において当該高さから下降する構成となっており、
上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第1の載置面は、上記反転作業部の上記上層と同じ高さの位置と、上記反転作業部の上記下層と同じ高さの位置との間で、上下方向に移動する構成となっており、
上記反転作業部の上記下層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第1の載置面および上記第2の載置面をともに上記反転作業部の上記下層と同じ高さまで下降して、上記上流部から受け取った被集積体を上記反転作業部の上記下層に挿入し、
上記反転作業部の上記上層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記反転作業部の上記下層と同じ高さから上記上流部と同じ高さまで上記第1の載置面を上昇させて、上記第2の載置面が上記上流部から受け取った被集積体を上記第2の載置面から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上層に挿入することが好ましい。
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送し、
上記第2の載置面は、上記ピンと一体的に移動する載積台に設けられていることが好ましい。
一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体が、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路と、搬送後の上記複数の被集積体を集積する集積部とを備えている、被集積体の集積装置であって、
上記搬送路には、
被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、いずれの被集積体も同じ向きで反転作業部に順次搬送され、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部と、
上記搬送路における、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部と、
上記上流部から上記一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに当該一定の搬送タイミングで交互に挿入する挿入作業部と、
が設けられており、
上記挿入作業部は、各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有しており、
上記集積部は、上記反転作業部が順次搬送される被集積体の向きを1つおきに反転させた上記複数の被集積体を、上記反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積することを特徴としている。
本発明に係る被集積体の集積方法および集積装置は、例えば粉末状の医薬品などを分包して分包品を生産する生産ラインの終盤の過程である分包品を集積する過程で採用することができる。以下に、本発明に係る被集積体の集積方法および集積装置の一実施形態について説明する。
ピン6は、図4に示すように、搬送方向に沿って4本設けられており、これら4本のピン6は下端において互いに連結している。そして、ピン6同士の間隔は、被集積体(連包)の長手方向の長さよりも僅かに長く設定されている。ここで、上流部2と挿入作業部3と反転作業部4とは搬送路の長さが互いに等しく、当該長さはピン6同士の間隔とほぼ一致しており、且つ、上流部2と挿入作業部3と反転作業部4とには、それぞれ、ピン6を貫通させた状態で搬送方向の上流から下流に移動させることができる貫通孔が設けられている。そのため、上流部2と挿入作業部3と反転作業部4とに、それぞれ1つずつの被集積体を載置すると、4本のピン6が一体で搬送方向の上流から下流に移動することによって、被集積体の載置位置を1つずつ下流にずらすことができる。
上流部2は、上流から順次搬送される連包体80(活性炭微粒子が分包された分包品が3つ連なってなるもの)を受けるセクションである。本実施形態では、活性炭微粒子を分包する図示しない充填装置の下流に上流部2を配設し、当該充填装置から順次搬出される連包体80が上流部2に搬送される構成としている。
反転作業部4は、連包体80を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構造を有している。各層に挿入される連包体80はいずれも同じ向きで反転作業部4に順次搬送される。すなわち、上流部2および挿入作業部3を搬送している連包体80はいずれも、図9のタイミング(1)に示すように、凸部が設けられた一方の端部を先頭にして搬送路を搬送される。
図4に示す集積部5は、反転作業部4から搬出された連包体が、搬送順に集積されるセクションである。図4では、箱状の容器が設置され、この容器に搬出された連包体が搬送順に投入される構成となっている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、集積部は、多段式の構成で、搬送順に各段に連包体が格納された後に、所定数の連包体が格納された時点で連包体同士が集積するような構成であってもよい。
順次搬送される連包体80を、反転作業部4を用いて1つおきに反転させるためには、上述のように反転作業部4の上層と下層とに交互に連包体80を挿入する必要があり、これを、反転作業部4の上流にある挿入作業部3がおこなう。
図7は、本実施形態ではなく、比較例として挙げる集積装置の搬送路の一部の構成を示す図である。本実施形態の集積装置1と比較例との差異は、挿入作業部の機構にある。
本発明の他の実施形態について、図11から図13を用いて説明する。なお、本実施形態では、上記実施形態1との相違点について説明するため、説明の便宜上、実施形態1で説明した部材と同一の機能を有する部材には同一の部材番号を付し、その説明を省略する。
2 上流部
3 挿入作業部
4 反転作業部
4a 貫通孔
4b 貫通孔
5 集積部
6 ピン
6´ 基台
8 分包品
33 挿入作業部
33a 第1の載置台
33b 第2の載置台
66 ひさし付きのピン
80 連包体
80A 第1の連包体
80B 第2の連包体
80C 第3の連包体
80D 第4の連包体
202 比較例の上流部
303 比較例の挿入作業部
404 比較例の反転作業部
Claims (7)
- 一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体を、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路に設けられた、各層に被集積体を同じ向きで挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部を用いて、順次搬送される被集積体の向きを1つおきに反転させ、反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積する被集積体の集積方法であって、
上記搬送路に設けられた、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部から上記一定の搬送タイミングで順次所定の搬送方向に搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を当該反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに交互に上記一定の搬送タイミングで挿入する挿入作業工程を含み、
各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有した挿入作業部を用いて、上記挿入作業工程をおこなうことを特徴とする被集積体の集積方法。 - 上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送することを特徴とする請求項1に記載の被集積体の集積方法。
- 上記ピンは、上記上流部と、上記挿入作業部と、上記反転作業部とのそれぞれに配設されていて、上記搬送路の延設方向に対して垂直に延びており、且つ、上記搬送路に設けられた、当該搬送路の延設方向に沿って形成された孔を貫通する構成となっており、
上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて、上記ピンを上記孔に貫通した状態で移動して上記被集積体を上記所定の搬送方向に搬送し、それぞれの下流側端部に至ったところで、上記ピンを上記孔から抜いて上記所定の搬送方向とは逆方向に移動して、再び、上記上流から上記ピンを上記孔に貫通させて上記所定の搬送方向に移動することによって、上記被集積体を順次上記所定の搬送方向に搬送する構成とすることを特徴とする請求項2に記載の被集積体の集積方法。 - 上記挿入作業部は、被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた構成であるとともに、当該上下二階層が一体的に上下に移動する構成となっており、
上記挿入作業部の上層と下層との高さの差は、上記反転作業部の上記上層と上記下層との高さの差よりも小さく、上記挿入作業部の上記上層に第1の上記被集積体が在る状態から次の搬送タイミングで当該第1の被集積体を挿入作業部の上層と高さが等しい上記反転作業部の上記上層に搬送され、当該次の搬送タイミングにおいて、挿入作業部の上記下層は上記上流部と同じ高さに位置しており、上流部から上記第1の被集積体に続く第2の被集積体を挿入作業部の下層に搬送することを特徴とする請求項1から3までの何れか1項に記載の被集積体の集積方法。 - 上記挿入作業部は、被集積体が載置される第1の載置面および第2の載置面を有し、
上記第1の載置面と上記第2の載置面とは、上記反転作業部と上記上流部との間において、それぞれ独立して高さを変えることができ、当該高さが等しい場合には或る被集積体を共に支持する一方、当該高さが互いに異なる場合には高い位置にあるほうが被集積体を支持する構成となっており、
上記挿入作業部から上記反転作業部の上記上層に被集積体が挿入される際に、上記反転作業部の上記上層と上記上流部との高さは等しく、
上記第2の載置面は、被集積体を常に当該上流部と同じ高さにおいて上記上流部から受け取り、上記反転作業部と上記上流部との間において当該高さから下降する構成となっており、
上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第1の載置面は、上記反転作業部の上記上層と同じ高さの位置と、上記反転作業部の上記下層と同じ高さの位置との間で、上下方向に移動する構成となっており、
上記反転作業部の上記下層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記第1の載置面および上記第2の載置面をともに上記反転作業部の上記下層と同じ高さまで下降して、上記上流部から受け取った被集積体を上記反転作業部の上記下層に挿入し、
上記反転作業部の上記上層に被集積体を挿入する際は、上記反転作業部と上記上流部との間において、上記反転作業部の上記下層と同じ高さから上記上流部と同じ高さまで上記第1の載置面を上昇させて、上記第2の載置面が上記上流部から受け取った被集積体を上記第2の載置面から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上層に挿入することを特徴とする請求項1から3までの何れか1項に記載の被集積体の集積方法。 - 上記上流部、上記挿入作業部および上記反転作業部それぞれの、上記所定の搬送方向の上流側端部から下流側端部に向けて移動するピンに、各被集積体を当接させて各被集積体を当該所定の搬送方向に搬送し、
上記第2の載置面は、上記ピンと一体的に移動する載積台に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の被集積体の集積方法。 - 一方の端部側の領域が他方の端部側の領域に比べて突出している複数の被集積体が、順次、一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に搬送する搬送路と、搬送後の上記複数の被集積体を集積する集積部とを備えている、被集積体の集積装置であって、
上記搬送路には、
被集積体を各層に挿入することができる上下二階層に分かれた反転作業部であって、いずれの被集積体も同じ向きで反転作業部に順次搬送され、当該上下二階層のうちの上層に挿入された被集積体の向きを、当該被集積体の上記一方の端部の位置と上記他方の端部の位置とが入れ替わるように反転させる一方、当該上下二階層のうちの下層に挿入された被集積体の向きは変えない反転作業部と、
上記搬送路における、上記反転作業部よりも上記所定の搬送方向の上流にある上流部と、
上記上流部から上記一定の搬送タイミングで所定の搬送方向に順次搬送される被集積体を常に上記上流部と同じ高さで当該上流部から受け取り、当該被集積体を上記反転作業部の上記上下二階層の上層と下層とに当該一定の搬送タイミングで交互に挿入する挿入作業部と、
が設けられており、
上記挿入作業部は、各搬送タイミングにおいては、直前の搬送タイミングで上記上流部から受け取った或る被集積体を上記上層または上記下層に搬送すると同時に、当該或る被集積体に続く上記上流部に位置する別の被集積体を上流部と同じ高さで受け取る機構を有しており、
上記集積部は、上記反転作業部が順次搬送される被集積体の向きを1つおきに反転させた上記複数の被集積体を、上記反転させた被集積体と反転させていない被集積体とを交互に、被集積体同士の上記一方の端部側の領域と上記他方の端部側の領域とを重ねて集積することを特徴とする、被集積体の集積装置。
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