JP5534749B2

JP5534749B2 - 段ボール箱詰めシステム

Info

Publication number: JP5534749B2
Application number: JP2009194886A
Authority: JP
Inventors: 博久山本; 智弘小川原
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-08-25
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2029-08-25
Also published as: JP2011016580A

Description

この発明は、ピロー包装体のような不定形で軟弱な複数の袋包装体を、搬送しつつ整列させて包装内容物に損傷を与えることなく段ボール箱に箱詰めする段ボール箱詰めシステムに関する。

従来、縦型製袋充填包装機或いは横型製袋充填包装機では、ウェブ状の包装材を曲成して縦ヒートシールを施して筒状包装材に成形し、筒状包装材の中に包装物を投入・充填して横ヒートシールを施してピロー包装体のような袋包装体が連続して製造される。連続して製造される袋包装体は、その後、搬送装置で搬送されながら所定の数にグループ化され、段ボール箱に箱詰めされて出荷される。

段ボール箱内での集積効率を向上させるため、本出願人は、既に、所定間隔で搬送される袋包装品をずれ重ね状態にダンボール箱へ高速に積め込むことを可能にする袋包装品のダンボール箱への箱詰め方法を提案している（特許文献１）。この箱詰め方法によれば、袋包装品をシャトル式ベルトコンベアにより所定間隔で搬送しかつ一個落下するごとにコンベア下流端を段階的に伸縮していくようにして、停止中の横送り用ベルトコンベア上へ落下させ、該所要数の袋包装品を該横送り用ベルトコンベアと横送りガイドとで各袋包装品の落下前方側が持ち上がった状態にかつ袋間隔が近接した状態になるように受承し、横送り用ベルトコンベアを駆動して横送り爪で袋包装品Ｆを波形マルチトレイ上へ送り渡してコンベアを駆動停止し、波形マルチトレイ上の全ての袋包装品Ｆを個別に所要数のバキュームパッドＰで吸引把持した後、バキュームパッドの間隔を狭めて袋包装品が次々にずれ重なるようにしてダンボール箱内へ箱詰めしている。

また、箱詰め処理ラインを複数列にする、或いは段ボールシートの収容枚数を増加するため収容部の占有スペースを広くしても装置全体の占有スペースをコンパクトにして省スペース化を図ることができる製函・箱詰め装置が提案されている（特許文献２）。この製函・箱詰め装置によれば、包装済み商品を箱詰め待機位置まで搬送する搬送手段と、箱詰め待機位置の商品を吸引保持して箱詰め位置まで移送する吸引移送手段とからなる箱詰め装置部と、収容部に収容された段ボールシートを一枚ずつ取り出して組み立て、底面をテーピングして製函する製函手段と、製函された段ボール箱を箱詰め位置まで搬送する段ボール箱搬送手段とからなる製函装置部とで構成された製函・箱詰め装置であって、搬送手段を複数並列に設置するとともに、当該複数設置によって複数形成される各商品搬送経路の箱詰め待機位置に段ボール箱搬送経路の箱詰め位置が上下に対応するように、段ボール箱搬送手段によって形成される段ボール箱搬送経路を複数の各商品搬送経路の下方にそれぞれ対応させて分路し、当該分路の分岐部に段ボール箱の各分路への搬送を仕分ける仕分け手段を設けている。箱詰め装置部を複数並列に設置しても当該複数設置によって複数形成される各商品搬送経路の下方には、各段ボール箱搬送経路が該商品搬送経路と平行に設置されており、各段ボール箱搬送手段によって形成される各段ボール箱搬送経路には、一台の製函手段から、仕分け手段を介して段ボール箱を間断なく供給することで、装置全体の省スペース化と製函装置の稼働率を高めることを図っている。

従来の段ボール箱詰めシステムの一例が図９〜図１１に示されている。図９、図１０はその上面図と側面図であり、図１１は図９に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。段ボール箱詰めシステム１００は、上流側より、製品を包装材に包装して袋包装体を製造する縦型製袋充填機のような包装機１１０、包装機１１０で製造された袋包装体を搬送する上り傾斜搬送コンベヤ１２０、折り畳まれた段ボール箱を展開して製函する段ボール箱製函機１３０、搬送されてくる袋包装体を集積するとともに集積状態とされた袋包装体を箱詰め製品として製函された段ボール箱に箱詰めする段ボールケーサ１４０、袋包装体が箱詰めされた段ボール箱を搬送する搬送コンベヤ１５０、段ボール箱を封函する段ボール箱封函機１６０、及び段ボール箱を搬出する搬出コンベヤ１８０を備えている。

段ボール箱への箱詰め位置における段ボール箱の天地デザインに合わせるため、包装機１１０の搬出部においては回転式の搬出シュート１１１が配設されており、製造されたピロー包装体のような袋包装体Ｐは、その表側を上面とし縦ヒートシール部（背貼りシール部）がある側を下面とした正常姿勢で、袋包装体Ｐの頭部と尻部をそれぞれ搬送方向の前方、後方として搬送される。段ボール箱Ｂへの箱詰め位置においては、段ボール箱Ｂは正常な天地姿勢で製函されており、表側を上にして集積された袋包装体Ｐが段ボール箱Ｂ内に挿入されて箱詰めされる。

縦型製袋充填機のような包装機１１０で製造された袋包装体Ｐにおいては、包装の中身である製品は製造中に袋の底部であった長手方向下方に偏って沈んでいる。袋包装体Ｐが搬出され箱詰め位置まで搬送されるときも、特段の手段を講じない限りは袋内での製品の偏りは解消されず、袋包装体の形状はこのような下膨れのような状態のままである。したがって、複数の袋包装体は、箱詰め機（ケーサ）１４０においては、厚みが不均一で形状が良好でない状態で段ボール箱内に箱詰めされることになる。製品偏りのある状態で且つ集積状態が悪い状態で箱詰めされ、集積及び段ボール箱内への挿入に支障をきたす可能性がある。

また、袋内での製品の偏りを解消するために均しコンベヤ１２１を配設し、袋包装体を当該均しコンベヤ１２１で搬送する中で、製品の均一化と袋形状の安定化を図ることが行われることもある（図１１参照）。この均しコンベヤ１２１は、搬送路に設けられた断面四角のローラ１２２によって袋包装体Ｐをガタガタ搬送するというように、搬送中の袋包装体Ｐに振動を与えるコンベヤである。袋包装体Ｐの後方側に寄っている製品に下方から振動を与えても、実際には、製品は袋の前方に寄っていくことは少なく、上押えコンベヤ１２３で袋包装体Ｐをその厚み方向に押え付けることで製品を袋前方にずらすようにしていた。即ち、均しコンベヤ１２１の搬送路の上方には上押えコンベヤ１２３が配設されており、均しコンベヤ１２１の搬送路と平行に走行されるスポンジベルト１２４が搬送中の袋包装体Ｐに上方から緩衝作用を以て、製品に押え付け力を作用させている。

特開平７−７６３２２号公報特許第３５８６７９６号公報

不定形で軟弱であり内容物が割れる或いは欠けるというような壊れやすい袋包装体を段ボール箱に箱詰めするには、袋包装体を安定して集積し、集積した箱詰め製品としての袋包装体を段ボール箱に安定して挿入する必要がある。そうした安定した集積と箱詰めを行うためには、箱詰めの前工程において袋包装体の形状を均一に整えることが求められる。断面四角ローラを備えた振動搬送手段や上押えコンベヤ等の、袋包装体の形状を均一に整える手段を特別に構築し配設することは、袋包装体の中身である製品を壊してしまうと共にコストも上昇させる、或いは設置スペースが増加する等の不都合も生じるので、必ずしも得策ではない。

そこで、段ボール箱詰めシステムにおいて、既存の設備に工夫を施して、特別な専用の手段を設けることなく、袋内での製品の偏りを解消して袋包装体の形状を均すとともに、袋包装体の集積を安定して行い且つ集積された袋包装体の段ボール箱内への挿入を安定して行うことを可能にする点で解決すべき課題がある。

この発明の目的は、上記課題を解決することであり、包装物である中身製品をできるだけ壊すことなく均一化された製品形状を実現させるとともに、形状の良い袋包装体を安定して集積し、集積した箱詰め製品としての袋包装体を安定して段ボール箱内に挿入することで、コストを増加させることなく省スペースで袋包装体の整形と箱詰めをすることができる段ボール箱詰めシステムを提供することである。

上記の課題を解決し目的を達成するため、この発明による段ボール箱詰めシステムは、背貼りシール部によって成形された筒状包装材に製品を充填しエンドシール部によって袋包装体を製造する包装機、前記包装機から排出される前記袋包装体を搬送する搬送コンベヤ、及び前記搬送コンベヤで搬送されてきた前記袋包装体を集積してその集積状態にある複数の前記袋包装体を製函された段ボール箱に箱詰めする箱詰め機を備え、前記搬送コンベヤは、前記袋包装体の前記背貼りシール部を有する側を上面とし前記製品の充填時の袋底側を搬送方向前方に向けた姿勢で、前記袋包装体を搬送する上り傾斜搬送コンベヤであり、前記上り傾斜搬送コンベヤへの移載の際に前記袋包装体に加速度を与えることで、前記袋包装体の前記袋底側に偏在している製品を袋内で移動させて均しており、前記袋包装体が前記移載の際に受ける前記加速度を変更するため前記上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変とし、前記箱詰め機は、前記段ボール箱を天地が逆の状態に製函し、前記袋包装体を前記背貼りシール部の無い表側を下面にして集積し、集積した前記袋包装体を前記段ボール箱に箱底側から挿入することを特徴とする。

この発明による段ボール箱詰めシステムによれば、例えば、縦型の製袋充填包装機で製造されたピロー包装体のような袋包装体は、背貼りシール部のある側が袋包装体の上側として、袋包装体の製造時には袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、搬送経路が上り傾斜路となった上り傾斜搬送コンベヤで搬送されるので、製袋充填包装機による袋包装体の製造途中で底側に沈んでいた製品、即ち、搬送方向前方に偏っていた製品が、上り傾斜搬送コンベヤに移載される際に搬送の向きの変更に伴う加速度を受けて自然に袋内で移動して均される。袋包装体は、そうした袋内での製品の偏りが解消された形状が良好な状態で、天地を逆に製函した段ボール箱に集積詰めされる。上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変としているので、搬送コンベヤへの移載の際に受ける加速度が変わり、袋内に搬送方向前方に偏っていた偏在していた製品がそうした加速度に基づく力を受けて袋内で後方に移動する程度、即ち、均し具合を変えることができる。具体的には搬送速度を速くするほど、製品の均し具合を大きくすることができる。

この段ボール箱詰めシステムにおいて、前記袋包装体が箱詰めされた前記段ボール箱は天地が逆の状態で封函され、更に、前記箱詰め機の後流側には、封函された前記段ボール箱を天地が正常状態に反転する段ボール箱反転装置を配設することができる。均すことで定形に近い状態の袋包装体を集積し、段ボール箱内に挿入して箱詰めをし、その後に封函をする。封函された段ボール箱は天地が逆の状態にあるが、これを反転装置によって天地を反転させることにより、段ボール箱は従来と同じく天地が正常な姿勢に変更された状態で搬出することができる。段ボール箱内に集積状態に挿入されている袋包装体は、挿入時には背貼りシール部が上側を向いていたが、段ボール箱が反転されるときに、背貼りシール部が無い表側が上側の姿勢となり、段ボール箱を開梱したときに正常な姿勢を取っている袋包装体を取り出すことができる。不定形なピロー包装体を個々に高速で反転させるよりも、複数の袋包装体が箱詰めされた定形状態にある段ボール箱を一括して低速反転させる方が、反転（回転）数の少ない扱いをすることができ、その結果、トラブルを少なくし、システムを安定して稼働させることができる。

また、この発明による段ボール箱詰めシステムは、背貼りシール部によって成形された筒状包装材に製品を充填しエンドシール部によって袋包装体を製造する包装機、前記包装機から排出される前記袋包装体を搬送する搬送コンベヤ、及び前記搬送コンベヤで搬送されてきた前記袋包装体を集積してその集積状態にある複数の前記袋包装体を製函された段ボール箱に箱詰めする箱詰め機を備え、前記搬送コンベヤは、前記袋包装体の前記背貼りシール部を有する側を下面とし前記製品の充填時の袋底側を搬送方向前方に向けた姿勢で、前記袋包装体を搬送する上り傾斜搬送コンベヤであり、前記上り傾斜搬送コンベヤへの移載の際に前記袋包装体に加速度を与えることで、前記袋包装体の前記袋底側に偏在している製品を袋内で移動させて均しており、前記袋包装体が前記移載の際に受ける前記加速度を変更するため前記上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変とし、前記箱詰め機は、前記段ボール箱を天地が正常状態に製函し、前記袋包装体を前記背貼りシール部を有する側を下面にして集積し、集積した前記袋包装体を前記段ボール箱に箱表側から挿入することを特徴とする。

この発明による段ボール箱詰めシステムによれば、例えば、縦型の製袋充填包装機で製造されたピロー包装体のような袋包装体は、背貼りシール部を有する側を袋包装体の下側として、袋包装体の製造時には袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、搬送経路が上り傾斜路となった上り傾斜搬送コンベヤで搬送されるので、袋包装体の製造途中で底側に沈んでいた製品、即ち、搬送方向前方に偏っていた製品が、上り傾斜搬送コンベヤに移載される際に搬送の向きや速さの変更に伴う加速度を受けて自然に袋内で移動して均される。袋包装体は、そうした袋内での製品の偏りが解消された形状が良好な状態で、天地が正常に製函された段ボール箱に集積詰めされる。上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変としているので、搬送コンベヤへの移載の際に受ける加速度が変わり、袋内に搬送方向前方に偏っていた偏在していた製品がそうした加速度に基づく力を受けて袋内で後方に移動する程度、即ち、均し具合を変えることができる。具体的には搬送速度を速くするほど、製品の均し具合を大きくすることができる。

この段ボール箱詰めシステムにおいて、上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変としているので、加速度に基づく力を受けた際の製品の均し具合を変えることができることに加えて、製品の性状の違いに基づいて均し易さが変わるような場合でも、加速度を変えることで、製品の均し具合を適度に定めることができる。

この段ボール箱詰めシステムにおいて、個々の前記袋包装体についてその重さを計測するウェイトチェッカ及びその高さを計測する高さ計測器を、前記上り傾斜搬送コンベヤに沿って傾斜して配置することができる。従来、ウェイトチェッカや高さ計測器は、箱詰め位置までに設置される搬送コンベヤに付設される機器であって、当該搬送コンベヤに沿って水平配置されているが、本発明においては、これらの機器を上り傾斜搬送コンベヤに沿って傾斜状態の姿勢で配置することができる。これによって、上り傾斜搬送コンベヤの長さを必要十分に確保しつつ搬送ライン全体の長さを短縮化して、ラインの構築とこれら機器の収納・配置についても省スペースにするとともに、傾斜についても緩やかな傾斜として袋包装体の搬送を安定させることができる。
また、この段ボール箱詰めシステムにおいて、前記包装機は、前記袋包装体を当該包装機の手前正面側に排出する縦型製袋充填機であるとするができ、或いは前記包装機は、前記袋包装体を背面側から排出する縦型製袋充填機であるとすることができる。

この発明による段ボール箱詰めシステムは、上記のように構成されているので、包装機による袋包装体の製造途中で底側に沈んでいた製品、即ち、搬送方向前方に偏っていた製品が、上り傾斜搬送コンベヤに移載される際に搬送の向きや速さの変更に伴う加速度を受けて自然に袋内で後方に移動して均され、袋包装体は袋内での製品の偏りがなく、製品が均された形状の良い袋包装体となり、箱詰め機（ケーサー）においては、形状の良い袋包装体を安定して集合させて且つ集積状態が良い状態で段ボール箱内に安定して挿入するので、袋包装体を良好な集積状態で段ボール箱内へ確実に箱詰めをすることができる。
また、上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変としているので、搬送コンベヤへの移載の際に受ける加速度が変わり、袋内に搬送方向前方に偏っていた偏在していた製品の均し具合を変えることができる。また、製品の性状の違いに基づいて均し易さが変わるような場合でも、加速度を変えることで、製品の均し具合を適度に定めることができる。
更に、袋内の製品の偏りを均すために従来設けられていた専用の均しコンベヤについては、包装された袋内の製品をコンベヤが壊すことがあったが、本発明の段ボール箱詰めシステムはこうした均しコンベヤを必要としないので、袋内に包装された製品が壊れることもない。上り傾斜搬送コンベヤについて既存の設備である駆動モータを運転するソフトウェアに工夫を施して速さを可変にするという簡単な構成の改良によって、移載の際に製品に与える加速度を可変として袋包装体内の製品の偏在を解消することができ、コストを増加させることなく省スペースにて袋包装体の整形とダンボール箱への箱詰めを達成することができる。

図１はこの発明による段ボール箱詰めシステムの一実施例を示す上面図である。図２は図１に示す段ボール箱詰めシステムの側面図である。図３は図１に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。図４は図１に示す段ボール箱詰めシステムに用いられる段ボール反転装置の一例を示す説明図である。図５は、この発明による段ボール箱詰めシステムに用いられる袋包装体と段ボール箱の天地を説明する図である。図６はこの発明による段ボール箱詰めシステムの別の実施例を示す上面図である。図７は図６に示す段ボール箱詰めシステムの側面図である。図８は図６に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。図９は従来の段ボール箱詰めシステムの一例を示す上面図である。図１０は図９に示す段ボール箱詰めシステムの側面図である。図１１は図９に示す段ボール箱詰めシステムの、縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。

以下、添付した図面に基づいて、この発明による段ボール箱詰めシステムの実施例を説明する。

図１〜図３は、この発明による段ボール箱詰めシステムの一実施例を示す上面図、側面図及びシステムの上流部分を示す拡大側面図である。段ボール箱詰めシステム１は、上流側より、製品Ｓを包装材に包装して袋包装体Ｐを製造する包装機１０、包装機１０で製造された袋包装体Ｐを搬送する上り傾斜搬送コンベヤ２０、折り畳まれた段ボール箱Ｂ１を展開して製函する段ボール箱製函機３０、搬送されてくる袋包装体Ｐを集積するとともに集積された袋包装体Ｐをその状態で製函された段ボール箱Ｂ２に箱詰めする段ボールケーサ４０、袋包装体Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂ３を搬送する搬送コンベヤ５０、箱詰めされた段ボール箱Ｂ３を封函する段ボール箱封函機６０、封函された段ボール箱Ｂ４を反転させる段ボール箱反転装置７０、及び反転された段ボール箱Ｂ４を搬出する搬出コンベヤ８０を備えている。

段ボール箱詰めシステム１の包装機１０は、筒状包装材に包装して袋包装体を製造する縦型製袋充填機である。縦型製袋充填機は、ウェブ状の包装材Ｆｗを繰り出して、フォーマ１１にて筒状に曲成し、縦ヒートシーラ１３によって両側縁部をヒートシールして充填筒１２の周囲に筒状包装材Ｆｔに成形し、充填筒１２に投入された製品Ｓを筒状包装材Ｆｔに充填し、製品Ｓの上方及び下方において横ヒートシーラ・カッタ１４によって筒状包装材Ｆｔに横ヒートシールをしてカッタで切断することにより、ピロー包装体のような袋包装体Ｐを製造するもので、既知のものでよい。横ヒートシーラ・カッタ１４の下方には曲線シュート１５が設けられており、縦ヒートシーラ１３によってヒートシールがされた背貼りシール部が上面を向いた状態に方向転換して包装機１０から排出される。なお、包装機１０は、ウェブ状の包装材Ｆｗが巻き取られたウェブロールＲｗが装填されるロール装填部１６を備えている。

ここで、袋包装体Ｐと段ボール箱Ｂとの姿勢について定義を説明しておく。図５の（ａ）左側に示す袋包装体Ｐは、縦ヒートシール部（背貼りシール部）が袋の下側に存在し、商品等を表す印刷が施されることが多い表面Ｐａが上面を向いている状態を示している。図５の（ａ）の右側に示す袋包装体Ｐは、左側に示すものとは逆であって、背貼りシール部Ｓｂが袋の上側に存在している状態を示している。図５の（ｂ）は段ボール箱が正常な天地姿勢にある状態を示すもので、上側の図は段ボール箱Ｂのフラップｆｂを閉じた封函状態（段ボール箱Ｂ４）を示す図であり、下側の図はフラップｆｂが未封函状態（段ボール箱Ｂ２，Ｂ３）にあることを示している。

図３に詳細に示すように、包装機１０で製造された袋包装体Ｐを搬送する上り傾斜搬送コンベヤ２０は、曲線シュート１５から袋包装体Ｐを受け取る搬入位置２２で最も高さが低く、袋包装体Ｐを受け取った後、搬送するにしたがってゆっくりと上昇していき、段ボールケーサ４０に袋包装体Ｐを送り込む搬出位置２３に至る一連の傾斜搬送路２１を備えている。上り傾斜搬送コンベヤ２０では、袋包装体Ｐは、背貼りシール部Ｓｂが上面を向いた状態で、且つ包装機１０において製品Ｓが充填される袋の下端部が搬送方向（上り方向）の前方を向いた状態で搬送される。傾斜搬送路２１に沿ってウェイトチェッカ２４が配置されている。ウェイトチェッカ２４は、各袋包装体Ｐの重量を計測しており、重量が許容される範囲内に入っているか否かをチェックしている。傾斜搬送路２１のウェイトチェッカ２４が配置されている位置の直ぐ下流には、各袋包装体Ｐの高さを計測する高さ計測機２５が配置されている。高さ計測機２５は、各袋包装体Ｐの高さを計測し、高さが許容される範囲内に入っているか否かをチェックしている。重さ又は高さが許容範囲外の袋包装体Ｐについては、段ボールケーサ４０に搬入されないように、直ちにコンベヤ外に排出される。

図３に示すように、包装機１０によって製造された袋包装体Ｐは、背貼りシール部Ｓｂがある側を上面、即ち、袋包装体Ｐの上側に向けて、且つ包装機１０によって製品Ｓが充填される製造中に袋底側となる袋端部を搬送方向前方に向けて、上り傾斜搬送コンベヤ２０の上り傾斜路となった搬送経路を昇るように搬送される（（Ｉ）の状態で示す）。したがって、包装機１０において袋包装体Ｐの製造途中で底側に沈んでいた製品Ｓ、即ち、搬送方向前方に偏っていた製品Ｓは、上り傾斜搬送コンベヤ２０に移載される際に、搬送の向きが大きく変更されて製品Ｓには加速度が作用し、自然に袋内を後方に移動して均される（（ＩＩ）の状態で示す）。袋包装体Ｐは、そうした袋内での製品Ｓの偏りが解消された形状が良好な状態で、天地が逆の状態に製函された段ボール箱Ｂ２に集積詰めされる。

上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度については、可変とすることができる。上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度を可変とすることによって、搬送途中の各袋包装体Ｐが受ける加速度が変わり、袋内に搬送方向前方に偏在していた製品Ｓがそうした加速度の変化を受けて袋内で移動する程度、即ち、均し具合を変えることができる。具体的には曲線シュート１５を滑り降りる速度よりも上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度を大きくするほど、上り傾斜搬送コンベヤ２０への移載の際の製品Ｓの均し具合を大きくすることができる。均すことで定形に近い状態の袋包装体Ｐは安定して集積され、段ボール箱Ｂ２内に安定して挿入されて箱詰めされ、その後に封函される。また、製品Ｓの性状の違いに基づいて袋内で移動し易さが異なり、それに因って製品Ｓの均し易さが変わるような場合であっても、上り傾斜搬送コンベヤ２０の搬送速度を変えることで、製品Ｓの移載の際に受ける加速度を変えることで、製品の均し具合を適度に定めることができる。

段ボール箱製函機３０は、折り畳まれた段ボール箱を展開して製函するもので、後述する段ボールケーサ４０の横方に隣接して配置されている。スタッカ３１に折り畳まれてスタック状に集積された段ボール箱Ｂ１は、吸引手段３２等によって一つずつ繰り出されて、成形ステーション３３にて折り畳みを直角に開かれて箱状に製函される（段ボール箱Ｂ２）。この段ボール箱製函機３０では、段ボール箱Ｂ１は、天地が逆の状態にセットされており、本来は天面側となるフラップが折り込まれてテープ貼りにて封がされ、本来は底面側となるフラップが開かれた状態にセットされる。成形ステーション３３で所定の展開状態に成形された段ボール箱は、適宜の手段（プッシャ等）によって送り込みステーション３４に押し出され、送り込みステーション３４から移送路３５を通って、段ボールケーサ４０の箱詰めステーション４１まで送り移される。

段ボールケーサ４０は、搬送されてくる袋包装体Ｐを集積すると共に集積状態の袋包装体Ｐを製函された段ボール箱に箱詰めする機械である。複数の袋包装体Ｐの集積は、隣り合う袋包装体Ｐ同士が瓦状に部分的に重なる態様で集積される。この集積のため、上り傾斜搬送コンベヤ２０を一列になって搬送されてくる袋包装体Ｐは交互に振り分けられ、振り分けられた左右の列配置のみならず前後に隣り合う行配置の袋包装体Ｐも集積される。集積された袋包装体Ｐは、昇降が制御される吸引手段４２によって集積状態のまま吸着されて、下方に移送されてきている段ボール箱Ｂ２内に上方より挿入される。通常、一つの段ボール箱Ｂ２内には、集積状態の袋包装体Ｐが吸引手段４２によって複数回繰り返して箱詰めされ、その結果、段ボール箱Ｂ２内には複数の袋包装体Ｐが、高さ方向に多層に積層された状態で箱詰めされる。

袋包装体Ｐが箱詰めされた段ボール箱Ｂは搬送コンベヤ５０によって搬送される。搬送コンベヤ５０では、段ボール箱Ｂのフラップｆｂ，ｆｂは開いたままである。搬送コンベヤ５０によって段ボール箱封函機６０に搬送された段ボール箱Ｂ３は、段ボール箱封函機６０において天地が逆の状態のままフラップｆｂ，ｆｂが閉じられて封函される。封函された段ボール箱Ｂは段ボール箱反転装置７０によって天地が反転され、反転された段ボール箱Ｂ４は天地が正常な状態で搬出コンベヤ８０によって搬出される。封函された段ボール箱Ｂ４は天地が逆の状態にあるが、これを段ボール箱反転装置７０によって天地を反転させることにより、段ボール箱Ｂ４は従来と同じく天地が正しい姿勢で搬出される。

図４に段ボール箱反転装置７０の作動が（ａ）〜（ｃ）に順次説明されている。図４の（ａ）〜（ｃ）のそれぞれにおいて、側面図と正面図とが示されている。段ボール箱反転装置７０は、搬入側の搬送コンベヤ５０と搬出側の搬出コンベヤ８０との間に挟まれて配置されており、ハウジング７１の内部には、段ボール箱Ｂ４の周囲を支持した状態で回転するドラム７２を備えている。ドラム７２には、段ボール箱Ｂ４の上下の天面及び底面を挟んで段ボール箱Ｂ４を搬送コンベヤ５０や搬出コンベヤ８０との間で移送させる移送ベルト７３，７３が設けられている。また、段ボール箱Ｂ４の左右の側面はガイド７４，７４によって案内される。図４（ａ）に示すように、封函された段ボール箱Ｂ４が天地逆の状態で搬送コンベヤ５０から段ボール箱反転装置７０のドラム７２内に搬入される。ドラム７２が回転することで、段ボール箱Ｂ４が回転される（図４（ｂ）には９０度回転した状態が示されている）。ドラム７２が更に回転することで、封函された段ボール箱Ｂ４が正常な天地状態に反転され、搬出コンベヤ８０によって搬出される。

段ボール箱Ｂ４内に集積状態に挿入されている袋包装体Ｐは、挿入時には背貼りシール部Ｓｂが上側を向いていたが、段ボール箱Ｂ４が反転されるときに、背貼りシール部Ｓｂが無い表面Ｐａが上側の姿勢となる。段ボール箱Ｂ４を開梱したときには、背貼りシール部Ｓｂが無い表面Ｐａが表側となった正常な姿勢の袋包装体Ｐを目にすることになる。不定形なピロー包装体を個々に高速で反転させるよりも、複数の袋包装体Ｐが箱詰めされた定形状態にある段ボール箱Ｂ４を一括して反転させる方が、反転（回転）数の少ない扱いをすることができる。その結果、トラブルが少なくなり箱詰めシステムを安定して稼働させることができる。

段ボール箱詰めシステム１において、個々の袋包装体Ｐについてその重さを計測するウェイトチェッカ２４及びその高さを計測する高さ計測器２５は、上り傾斜搬送コンベヤ２０に沿って傾斜して配置されている。従来、ウェイトチェッカ２４や高さ計測器２５は、箱詰め位置までに設置される搬送コンベヤに付設される機器であって、当該搬送コンベヤに沿って水平配置されているが、本発明においては、これらの機器を上り傾斜搬送コンベヤ２０に沿って傾斜状態の姿勢で配置されているので、上り傾斜搬送コンベヤ２０の長さを必要十分に確保しつつ搬送ライン全体の長さを短縮化して、ラインの構築とこれら機器の収納・配置についても省スペースにするとともに、傾斜についても緩やかな傾斜として袋包装体の搬送を安定させることができる。

図６〜図８にはこの発明による段ボール箱詰めシステムの別の実施例を示す上面図、側面図及び縦型製袋充填機から排出される袋包装体を搬送する上流部分を拡大して示す側面図である。この実施例に示す段ボール箱詰めシステム１ａのうち、図１〜図３に示すシステム１と同等の構成要素については、同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。この段ボール箱詰めシステム１ａでは、包装機（縦型製袋充填機）１０で製造された袋包装体Ｐは、包装機１０の背面側から水平コンベヤ１７に排出される。したがって、各袋包装体Ｐにおいては、背貼りシール部Ｓｂは下面側にあって、上面は背貼りシール部Ｓｂの無い表面Ｐａとなっている。袋包装体Ｐは背貼りシール部Ｓｂを有する側を下面にして集積され、集積された袋包装体Ｐは段ボール箱に箱表側から挿入される。段ボール箱詰めシステム１ａでは、上り傾斜搬送コンベヤ２０〜段ボール箱封函機６０までの構造は図１〜図３に示すシステムと変わりはないが、袋包装体Ｐの姿勢は背貼りシール部Ｓｂが下面側にある正常な天地状態であるので、箱詰めした段ボール箱を反転する必要がなく、段ボール箱反転装置７０が不要であり、直ちに搬出コンベヤ８０で搬出される。

１，１ａ段ボール箱詰めシステム
１０包装機１１フォーマ
１２充填筒１３縦ヒートシーラ
１４横ヒートシーラ・カッタ１５曲線シュート
１６ロール装填部１７水平コンベヤ
２０上り傾斜搬送コンベヤ２１傾斜搬送路
２２搬入位置２３搬出位置
２４ウェイトチェッカ２５高さ計測機
３０段ボール箱製函機３１スタッカ
３２吸引手段３３成形ステーション
３４送り込みステーション３５移送路
４０段ボールケーサ４１箱詰めステーション
４２吸引手段
５０搬送コンベヤ
６０段ボール箱封函機
７０段ボール箱反転装置７１ハウジング
７２ドラム７３移送ベルト
７４ガイド
８０搬出コンベヤ
Ｂ１，Ｂ２Ｂ３，Ｂ４段ボール箱Ｐ袋包装体
Ｓ製品Ｓｂ背貼りシール部ｆｂフラップ
Ｆｗウェブ状の包装材Ｆｔ筒状包装材Ｒｗウェブロール

Claims

背貼りシール部によって成形された筒状包装材に製品を充填しエンドシール部によって袋包装体を製造する包装機、前記包装機から排出される前記袋包装体を搬送する搬送コンベヤ、及び前記搬送コンベヤで搬送されてきた前記袋包装体を集積してその集積状態にある複数の前記袋包装体を製函された段ボール箱に箱詰めする箱詰め機を備え、
前記搬送コンベヤは、前記袋包装体の前記背貼りシール部を有する側を上面とし前記製品の充填時の袋底側を搬送方向前方に向けた姿勢で、前記袋包装体を搬送する上り傾斜搬送コンベヤであり、
前記上り傾斜搬送コンベヤへの移載の際に前記袋包装体に加速度を与えることで、前記袋包装体の前記袋底側に偏在している製品を袋内で移動させて均しており、
前記袋包装体が前記移載の際に受ける前記加速度を変更するため前記上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変とし、
前記箱詰め機は、前記段ボール箱を天地が逆の状態に製函し、前記袋包装体を前記背貼りシール部の無い表側を下面にして集積し、集積した前記袋包装体を前記段ボール箱に箱底側から挿入することを特徴とする段ボール箱詰めシステム。
前記包装機は、前記袋包装体を当該包装機の手前正面側に排出する縦型製袋充填機であることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱詰めシステム。
前記袋包装体が箱詰めされた前記段ボール箱は天地が逆の状態で封函され、前記箱詰め機の後流側に、封函された前記段ボール箱を天地が正常状態に反転する段ボール箱反転装置が配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の段ボール箱詰めシステム。
個々の前記袋包装体についてその重さを計測するウェイトチェッカ及びその高さを計測する高さ計測器が、前記上り傾斜搬送コンベヤに沿って傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の段ボール箱詰めシステム。
背貼りシール部によって成形された筒状包装材に製品を充填しエンドシール部によって袋包装体を製造する包装機、前記包装機から排出される前記袋包装体を搬送する搬送コンベヤ、及び前記搬送コンベヤで搬送されてきた前記袋包装体を集積してその集積状態にある複数の前記袋包装体を製函された段ボール箱に箱詰めする箱詰め機を備え、
前記搬送コンベヤは、前記袋包装体の前記背貼りシール部を有する側を下面とし前記製品の充填時の袋底側を搬送方向前方に向けた姿勢で、前記袋包装体を搬送する上り傾斜搬送コンベヤであり、
前記上り傾斜搬送コンベヤへの移載の際に前記袋包装体に加速度を与えることで、前記袋包装体の前記袋底側に偏在している製品を袋内で移動させて均しており、
前記袋包装体が前記移載の際に受ける前記加速度を変更するため前記上り傾斜搬送コンベヤの搬送速度を可変とし、
前記箱詰め機は、前記段ボール箱を天地が正常状態に製函し、前記袋包装体を前記背貼りシール部を有する側を下面にして集積し、集積した前記袋包装体を前記段ボール箱に箱表側から挿入することを特徴とする段ボール箱詰めシステム。
前記包装機は、前記袋包装体を背面側から排出する縦型製袋充填機であることを特徴とする請求項５に記載の段ボール箱詰めシステム。
個々の前記袋包装体についてその重さを計測するウェイトチェッカ及びその高さを計測する高さ計測器が、前記上り傾斜搬送コンベヤに沿って傾斜して配置されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の段ボール箱詰めシステム。