JP7058238B2 - ブリスタシート集積移送装置及びブリスタシートの集積移送方法 - Google Patents

ブリスタシート集積移送装置及びブリスタシートの集積移送方法 Download PDF

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Description

本発明は、所定の内容物を収容したブリスタシートを積み上げた上で、積み上げたブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡す装置及び方法に関する。
ブリスタシートは、錠剤やカプセル等の内容物が収容されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
ブリスタシートは、ブリスタ包装機によって製造される。ブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に内容物を充填する充填手段、容器フィルムへと帯状のカバーフィルムを取着する取着手段、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを打抜くことで、ブリスタシートを得る打抜手段などを備えている。
また、打抜かれて落下したブリスタシートは、コンベア等によってブリスタシート集積移送装置に供給され、該装置によって積み上げられた上で、次工程の搬送手段（例えばチャック等）に受け渡されることがある。前記搬送手段は、例えば、ピロー包装機等の装置へとブリスタシートを搬送する。
ブリスタシート集積移送装置としては、上下動可能に構成されるとともに供給されたブリスタシートの載置される集積部と、該集積部の周囲に配置され積み上げられたブリスタシートの移動を規制するための壁部と、積み上げられたブリスタシートを搬送手段側へと受け渡すため押出し部とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。このブリスタシート集積移送装置では、例えば図１３及び図１４に示すように、ブリスタシート１０１を積み上げていく際に段々と集積部５０１が下動していく。そして、予定枚数のブリスタシート１０１が積み上げられると、図１５に示すように、集積部５０１が上動し始めて、最終的に壁部５０２，５０３の上端とほぼ同じ高さまで上動する。その後、図１６に示すように、押出し部５０４により、積み上げられたブリスタシート１０１をその上部を押さえつつ搬送手段５０５側へと押出すことで、積み上げられたブリスタシート１０１が搬送手段５０５へと受け渡される。尚、積み上げ後に集積部５０１が上動するのは、押出し部５０４によってブリスタシート１０１の上部を押さえたりブリスタシート１０１を押出したりする際に、壁部５０２，５０３によって押出し部５０４やブリスタシート１０１の移動が阻害されることを防止するためである。
特開昭５１－１２３００号公報
ところで、上述したブリスタシート集積移送装置では、集積部５０１の上動中や、集積部５０１が上動してから押出し部５０４によりブリスタシート１０１を押さえるまでの間に、積み上げられたブリスタシート１０１の水平方向への移動が規制されていない状態（図１５にて示す状態）となってしまう。そのため、積み上げられたブリスタシート１０１が容易に崩れてしまうおそれがある。
これに対し、例えば、図１７に示すように、集積部５０１の上動時に、集積部５０１とともに壁部５０２，５０３を上動させる構成とすることで、壁部５０２，５０３によって積み上げられたブリスタシート１０１を支持し続けることが考えられる。しかしながら、この場合には、図１８に示すように、壁部５０２，５０３を再度下動させてからでないと、押出し部５０４によってブリスタシート１０１の上部を押さえたりブリスタシート１０１を押出したりすることができない。そのため、搬送手段５０５に対するブリスタシート１０１の受け渡しに時間を要してしまい、生産性の低下を招いてしまうおそれがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、積み上げられたブリスタシートの崩れをより確実に防止しつつ、良好な生産性を得ることができるブリスタシート集積移送装置等を提供することにある。
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
手段１．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とすることが可能なブリスタシート集積移送装置であって、
上下動可能に構成されるとともに、順次供給される前記ブリスタシートが積み上げられる集積部と、
前記集積部の周囲の少なくとも一部に設けられ、前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制する移動規制部と、
前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートが積み上げられた状態において、積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえた上で前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し部とを備え、
前記移動規制部の一部は、前記押出し部による前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位可能な変位ストッパ部により構成され、
前記集積部は、前記ブリスタシートの供給に対応して徐々に下動していき、前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記受け部と同じ高さとなるように構成され、
前記変位ストッパ部は、上方へと移動することによって前記退避位置に変位可能であることを特徴とするブリスタシート集積移送装置。
尚、「同じ高さ」とあるのは、厳密な意味での同じ高さのみならず、ほぼ同じ高さという意味合いを含む。また、徐々に下動とあるのは、ブリスタシートが供給される度に、その高さ分程度下に動くことを意味し、その動きは段階的なものであってもよいし、連続的なものであってもよい。
上記手段１によれば、集積部は、ブリスタシートの供給に対応して徐々に下動していき、予定枚数のブリスタシートが載置された段階で搬送手段の受け部と同じ高さとなる。そして、変位ストッパ部を退避位置に移動させた上で、押出し部により、積み上げられたブリスタシートをその上部を押さえつつ受け部側へと押すことによって、ブリスタシートが搬送手段へとスムーズに受け渡される。
このように上記手段１によれば、搬送手段に対するブリスタシートの受け渡しにあたって、集積部を上動させて積み上げ後のブリスタシートを上動させる必要がなくなり、ブリスタシートに余計な振動を加えずに済む。また、積み上げ後に集積部が上動しないため、積み上げ中は勿論、積み上げ後においても移動規制部によってブリスタシートの水平方向への移動をより確実に規制することができる。さらに、搬送手段へとブリスタシートを受け渡すときには、移動規制部（変位ストッパ部を除く）や押出し部によって、積み上げられたブリスタシートを安定的に支持した状態で受け渡しを行うことができる。これら作用効果が相俟って、積み上げられたブリスタシートの崩れをより確実に防止することができる。
さらに、上記手段１によれば、ブリスタシートの積み上げ完了時に集積部及び受け部が同じ高さとなるため、集積部を特に移動させることなく、単に変位ストッパ部を退避位置へと変位させれば、搬送手段に対しブリスタシートを受け渡すことが可能となる。そのため、搬送手段に対するブリスタシートの受け渡しをより短時間で行うことができ、生産性の向上を図ることができる。
また、退避位置へと変位する際に下方へと移動するように変位ストッパ部を構成することが考えられる。しかしながら、この場合、次の積み上げ工程を開始するにあたって、退避位置にある変位ストッパ部は上方へと移動することでブリスタシートの移動を規制可能な位置（通常位置）に配置されることになるが、積み上げ開始時に集積部は比較的高い位置に配置されるため、変位ストッパ部を上方へとより大きく移動させなければ、変位ストッパ部を前記通常位置に配置することができない。そのため、変位ストッパ部の移動に時間を要し、生産性の向上を十分に図ることができないおそれがある。
この点、上記手段１によれば、退避位置へと変位する際に、変位ストッパ部は上方へと移動する。そのため、次の積み上げ工程を始めるとき、つまり、集積部が比較的高い位置に配置されるときに、退避位置にあった変位ストッパ部をさほど移動させずに済む。これにより、次の積み上げ工程をより早期に開始することができ、生産性の更なる向上を図ることができる。
手段２．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とすることが可能なブリスタシート集積移送装置であって、
上下動可能に構成されるとともに、順次供給される前記ブリスタシートが積み上げられる集積部と、
前記集積部の周囲の少なくとも一部に設けられ、前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制する移動規制部と、
前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートが積み上げられた状態において、積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえた上で前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し部とを備え、
前記移動規制部の一部は、前記押出し部による前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位可能な変位ストッパ部により構成され、
前記集積部は、前記ブリスタシートの供給に対応して徐々に下動していき、前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記受け部と同じ高さとなるように構成され、
前記集積部に対する供給が開始されてから該集積部に積まれるまでの間における前記ブリスタシートの移動中に、該集積部が下動するように構成されていることを特徴とするブリスタシート集積移送装置。
手段３．前記変位ストッパ部は、上方へと移動することによって前記退避位置に変位可能であることを特徴とする手段２に記載のブリスタシート集積移送装置。
上記手段２、３によれば、集積部に対する供給が開始されてから該集積部に積まれるまでの間におけるブリスタシートの移動中に、該集積部が下動する。そのため、ブリスタシートが集積部の上又は該集積部に積まれた他のブリスタシートの上に載置された後に該集積部を下動させる場合と比較して、ブリスタシートの積み上げに要する時間の短縮化を図ることができる。これにより、生産性のより一層の向上を図ることができる。
手段４．前記集積部に対し、複数の前記ブリスタシートがそれぞれ上下同じ向きで積み上げられるように構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスタシート集積移送装置。
上記手段４のように、複数のブリスタシートが上下同じ向きで積み上げられる場合（ポケット部の向きが上向き又は下向きに統一された状態で各ブリスタシートが積み上げられる場合）、ブリスタシートが抱き合わされた状態で積み上げられる場合と比較して、積み上げられたブリスタシートの崩れがより生じやすい。
この点、上記手段１等を採用することで、複数のブリスタシートを上下同じ向きで積み上げる場合であっても、ブリスタシートの崩れをより確実に抑えることができる。換言すれば、上記手段１等は、複数のブリスタシートを上下同じ向きで積み上げる構成において特に有効である。
手段５．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とするためのブリスタシートの集積移送方法であって、
上下動可能に構成された集積部の周囲の少なくとも一部に設けられた移動規制部によって前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制しつつ、前記集積部に対し（複数の）予定枚数の前記ブリスタシートを積み上げた状態とする積み上げ工程と、
前記積み上げ工程の後において、前記集積部に積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえつつ前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し工程と、
前記移動規制部の一部を構成する変位ストッパ部を、前記押出し工程における前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位させる退避工程とを含み、
前記積み上げ工程は、
前記集積部に対し前記ブリスタシートを供給する供給工程と、
前記ブリスタシートの供給に対応して前記集積部を下動させる下動工程とを備え、
前記供給工程及び前記下動工程を繰り返し行い、前記集積部に前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記集積部及び前記受け部が同じ高さとなるようにし、
前記退避工程において、前記変位ストッパ部は上方へと移動することによって前記退避位置に変位することを特徴とするブリスタシートの集積移送方法。
上記手段５によれば、上記手段１と同等の作用効果が奏されることとなる。
手段６．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とすることが可能なブリスタシート集積移送装置であって、
上下動可能に構成されるとともに、順次供給される前記ブリスタシートが積み上げられる集積部と、
前記集積部の周囲の少なくとも一部に設けられ、前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制する移動規制部と、
前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートが積み上げられた状態において、積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえた上で前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し部とを備え、
前記移動規制部の一部は、前記押出し部による前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位可能な変位ストッパ部により構成され、
前記集積部は、前記ブリスタシートの供給に対応して徐々に下動していき、前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記受け部と同じ高さとなるように構成され、
前記集積部に対する供給が開始されてから該集積部に積まれるまでの間における前記ブリスタシートの移動中に、該集積部が下動するように構成されていることを特徴とするブリスタシート集積移送装置。
手段７．前記変位ストッパ部は、上方へと移動することによって前記退避位置に変位可能であることを特徴とする手段６に記載のブリスタシート集積移送装置。
上記手段６、７によれば、上記手段２、３と同等の作用効果が奏されることとなる。
手段８．前記積み上げ工程では、前記集積部に対し、複数の前記ブリスタシートがそれぞれ上下同じ向きで積み上げられることを特徴とする手段５乃至７のいずれかに記載のブリスタシートの集積移送方法。
上記手段８によれば、上記手段４と同等の作用効果が奏されることとなる。
ＰＴＰシートを示す斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。 ＰＴＰ包装機などの概略構成を示す模式図である。 シート集積移送装置などの斜視模式図である。 集積移送工程のフローチャートである。 ＰＴＰシートの積み上げ時におけるシート集積移送装置などの断面模式図である。 ＰＴＰシートの積み上げ時におけるシート集積移送装置などの断面模式図である。 ＰＴＰシートの積み上げ完了時において、集積部及び下チャックが同一高さとなることを示すためのシート集積移送装置などの断面模式図である。 フォークによりＰＴＰシートを押さえた上で、変位ストッパ部が退避位置へと変位することを示すシート集積移送装置などの断面模式図である。 積み上げられたＰＴＰシートを搬送装置へと受け渡す際におけるシート集積移送装置などの断面模式図である。 別の実施形態において、集積部へとＰＴＰシートを供給するときにおけるシート集積移送装置などの断面模式図である。 従来技術において、ブリスタシートを積み上げるときの集積部や壁部などを示す模式図である。 従来技術において、ブリスタシートを積み上げるときの集積部や壁部などを示す模式図である。 従来技術において、ブリスタシートの積み上げ後に上動する集積部などを示す模式図である。 従来技術において、積み上げられたブリスタシートを受け渡す際の押出し部などを示す模式図である。 従来技術において、集積部の上動時に、集積部とともに壁部が上動する状態を示す模式図である。 従来技術において、ブリスタシートの受け渡し等のために、壁部を下動させる必要があることを示す模式図である。
以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明又は半透明な熱可塑性樹脂材料などによって形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状をなしており、外縁にそれぞれ直線状をなす長辺部ＬＳと短辺部ＳＳとを一対ずつ備えている。ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることにより製造される。
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について図４を参照して説明する。
ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。
ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。
ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１と検査装置２２とが順に配設されている。
錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。
検査装置２２は、錠剤５における割れや欠け、錠剤５に対する異物の付着の有無、及び、錠剤５の形状や大きさが製造品種と適合しているか否か等についての検査を行う。
一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。
ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２６によって加熱ロール２７の方へと案内されている。加熱ロール２７は、フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２７間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２７間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。
フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２８及び間欠送りロール２９の順に掛装されている。間欠送りロール２９は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２８は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２９との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。
間欠送りロール２９から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール２９，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。
間欠送りロール２９とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。尚、図１では、ＰＴＰシート１に設けられた切離用スリットや刻印の図示を省略している。
間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く打抜手段としての機能を有する。
シート打抜装置３７によって打抜かれたＰＴＰシート１は、シート打抜装置３７が有する図示しないプッシャによって下方へと押圧されて、シート搬送コンベア５１へと落下する。落下したＰＴＰシート１は、シート搬送コンベア５１によって下流の反転バッファ５２へと搬送される。
反転バッファ５２は、シート搬送コンベア５１により搬送されたＰＴＰシート１を受け取って上下反転させる機能と、複数枚のＰＴＰシート１を貯留する機能とを備えた装置である。反転バッファ５２は、間欠的に回転可能な回転基部５２ａと、該回転基部５２ａの外周から突出する複数の載置部５２ｂとを備えている。シート搬送コンベア５１により搬送されたＰＴＰシート１は載置部５２ｂに載置される。そして、回転基部５２ａの回転に伴い、載置部５２ｂが回転して回転基部５２ａの回転軸鉛直上方位置を通過すると、該載置部５２ｂに載置されていたＰＴＰシート１は、上下反転するとともに該載置部５２ｂの回転方向前方側に位置する載置部５２ｂへと載置された状態となる。上下反転されたＰＴＰシート１は、水平方向に移動可能なプッシャ５３によって載置部５２ｂからかき出されて、下流のシート集積移送装置７１へと供給される。本実施形態では、シート集積移送装置７１がブリスタシート集積移送装置に対応する。シート集積移送装置７１の構成については後に説明する。
前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。尚、連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、不要フィルム部４２を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、別途廃棄処理される。
尚、上記各ロール１４，１９，２０，２９，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
次いで、シート集積移送装置７１について説明する。シート集積移送装置７１は、反転バッファ５２から供給されたＰＴＰシート１を積み上げた上で、積み上げたＰＴＰシート１を次工程の搬送装置８１（図５参照）に受け渡すための装置である。尚、本実施形態では、搬送装置８１が搬送手段に相当する。搬送装置８１は、積み上げられたＰＴＰシート１をピロー包装機やバンド掛包装機などの後工程装置へと搬送するためのものである。本実施形態において、搬送装置８１は、積み上げられたＰＴＰシート１を把持するための上チャック８１ａ及び受け部としての下チャック８１ｂ（それぞれ図５参照）を備えており、チャック８１ａ，８１ｂによりＰＴＰシート１を把持した状態で前記後工程装置の方へと移動することにより、ＰＴＰシート１を前記後工程装置へと搬送する。
シート集積移送装置７１は、図５に示すように、集積部７２、移動規制部７３及び押出し部としてのフォーク７４を備えている。尚、図５では、反転バッファ５２側から供給されるＰＴＰシート１と、その移動方向を表す黒塗り矢印とを合わせて示す。
集積部７２は、反転バッファ５２側から供給されるＰＴＰシート１が積み上げられる部分である。本実施形態において、反転バッファ５２側から供給されるＰＴＰシート１は、水平方向に移動した後に落下することで、集積部７２の上面又は集積部７２に積まれた他のＰＴＰシート１のうち最も上方に位置するものの上面に載置される。集積部７２は、図示しない所定の駆動手段により上下動可能に構成されている。尚、本実施形態では、集積部７２に対し、予め設定された複数の予定枚数（例えば５枚）のＰＴＰシート１がそれぞれ上下同じ向きで（つまり、ポケット部２の向きが上向き又は下向きに統一された状態で）積み上げられるようになっている。
また、集積部７２は、ＰＴＰシート１の積み上げ前には所定の初期位置に配置されるが、反転バッファ５２側から１枚のＰＴＰシート１が供給されて積み上げられる度に、予め設定された一定距離〔例えば、ポケット部２の存在位置におけるＰＴＰシート１の高さ（厚さ）とほぼ同じ距離〕だけ下動する。本実施形態において、集積部７２は、供給されたＰＴＰシート１が集積部７２又は集積部７２に積まれた他のＰＴＰシート１のうち最も上方に位置するものに載置された後に下動するように構成されている。つまり、集積部７２は、ＰＴＰシート１の移動終了後に下動するように構成されている。
さらに、ＰＴＰシート１の供給に対応して集積部７２が徐々に（段階的に）下動していくところ、最終的に前記予定枚数のＰＴＰシート１が積み上げられた状態になると、集積部７２の上面と下チャック８１ｂの上面（ＰＴＰシート１が載置される面）とが同じ高さとなるように、集積部７２の初期位置や集積部７２の１動作当たりの下動量などが設定されている。尚、「同じ高さ」とあるのは、厳密な同じ高さのみを意味するものではなく、ほぼ同じ高さ（例えば高さの差が５ｍｍ以下）といった意味合いを含むものである。
移動規制部７３は、集積部７２の周囲の少なくとも一部に設けられ、集積部７２に積み上げられるＰＴＰシート１の水平方向への移動を規制する役割を有する。移動規制部７３は、反転バッファ５２側に位置する下流側ストッパ部７３ａと、搬送装置８１側に位置する変位ストッパ部７３ｂと、両ストッパ部７３ａ，７３ｂ間に配置される側方ストッパ部７３ｃとをそれぞれ一対ずつ備えている。
一対の下流側ストッパ部７３ａは、集積部７２に積み上げられたＰＴＰシート１における反転バッファ５２側に位置する一方の長辺部ＬＳに対応するものである。本実施形態において、各下流側ストッパ部７３ａは、固定状態で設けられており、常に一定位置に配置され続けるようになっている。また、各下流側ストッパ部７３ａは、互いに離間した状態で設けられており、各下流側ストッパ部７３ａ間に隙間が形成されている。積み上げられたＰＴＰシート１を搬送装置８１へと受け渡す際には、フォーク７４の後述する押出爪７４ｂが前記隙間を通過可能となっている。
一対の変位ストッパ部７３ｂは、集積部７２に積み上げられたＰＴＰシート１における搬送装置８１側に位置する他方の長辺部ＬＳに対応するものである。各変位ストッパ部７３ｂは、図示しない所定の駆動手段により上下動可能に構成されている。各変位ストッパ部７３ｂは、側方ストッパ部７３ｃに隣接配置されＰＴＰシート１の水平方向への移動を規制可能な通常位置と、該通常位置よりも上方であってフォーク７４によるＰＴＰシート１の移動を阻害しない退避位置との間で変位可能とされている。
一対の側方ストッパ部７３ｃは、集積部７２に積み上げられたＰＴＰシート１における両短辺部ＳＳに対応するものである。各側方ストッパ部７３ｃは、下流側ストッパ部７３ａと同様に、固定状態で設けられており、常に一定位置に配置され続けるようになっている。
集積部７２に対するＰＴＰシート１の積み上げ時には、変位ストッパ部７３ｂが前記通常位置に配置されることで、ストッパ部７３ａ，７３ｂ，７３ｃにより、集積部７２に積み上げられたＰＴＰシート１の水平方向への移動が規制された状態となる。一方、積み上げられたＰＴＰシート１を搬送装置８１に受け渡すときには、変位ストッパ部７３ｂが前記退避位置に配置されることによって、変位ストッパ部７３ｂによるＰＴＰシート１の移動阻害が生じることなく、集積部７２から搬送装置８１へとＰＴＰシート１を受け渡すことが可能となる。
フォーク７４は、積み上げられたＰＴＰシート１をその上部を押さえつつ前記搬送装置８１側へと押出して下チャック８１ｂの上面に載せた状態とするための装置である。フォーク７４は、上下方向及び水平方向に移動可能に構成されており、水平方向に延びる支持爪７４ａと、鉛直方向に延びる押出爪７４ｂとを有している。
支持爪７４ａは、積み上げられたＰＴＰシート１の上部を押さえることで、これらＰＴＰシート１の崩れを防止するためのものである。本実施形態において、支持爪７４ａは、積み上げられたＰＴＰシート１を搬送装置８１へと受け渡す際に上チャック８１ａと干渉しないように二股状をなしている。
押出爪７４ｂは、積み上げられたＰＴＰシート１の長辺部ＬＳを下流側から押圧して、搬送装置８１側へとＰＴＰシート１を水平移動させるためのものである。本実施形態において、押出爪７４ｂは、所定距離以上離間した２つの棒状部位からなり、ＰＴＰシート１を移動させる際には、一方の棒状部位によってＰＴＰシート１の長辺部ＬＳにおけるその中心よりも一端側の部位が押圧され、他方の棒状部位によってＰＴＰシート１の長辺部ＬＳにおけるその中心よりも他端側の部位が押圧されるようになっている。これにより、ＰＴＰシート１をより安定した状態で移動させることができ、移動時におけるＰＴＰシート１の崩れや回転、傾きなどをより確実に防止可能である。尚、支持爪７４ａや押出爪７４ｂの形状については、ＰＴＰシート１の形状や上下向き、上チャック８１ａや下流側ストッパ部７３ａの形状などに応じて適宜変更してもよい。
次いで、シート集積移送装置７１によるＰＴＰシート１の集積移送工程について説明する。集積移送工程は、図６に示すように、ステップＳ１の積み上げ工程と、ステップＳ２の押さえ工程と、ステップＳ３の退避工程と、ステップＳ４の押出し工程とを含む。尚、ステップＳ１の積み上げ工程に先立って、フォーク７４がＰＴＰシート１の積み上げを阻害しない位置に配置される。また、集積部７２が前記初期位置に配置されるとともに、変位ストッパ部７３ｂが前記通常位置に配置される。これにより、集積部７２の周囲に各ストッパ部７３ａ，７３ｂ，７３ｃ（移動規制部７３）が配置された状態となり、集積部７２に積まれたＰＴＰシート１の水平方向への移動を規制可能となる。
まず、ステップＳ１の積み上げ工程では、予定枚数のＰＴＰシート１が集積部７２に積み上げられるまで、ステップＳ１１の供給工程及びステップＳ１２の下動工程が繰り返し行われる。ステップＳ１１の供給工程では、プッシャ５３によって、反転バッファ５２から集積部７２に対しＰＴＰシート１が供給される。ステップＳ１２の下動工程では、ＰＴＰシート１の供給に対応して集積部７２が一定距離だけ下動する。ステップＳ１１の供給工程及びステップＳ１２の下動工程が繰り返し行われることで、ＰＴＰシート１が集積部７２に積まれる度に集積部７２が一定距離だけ下動することが繰り返し行われる（図７，８参照）。本実施形態では、ステップＳ１１の供給工程において、供給されたＰＴＰシート１が集積部７２又は該集積部７２へと載置された他のＰＴＰシート１のうち最も上方に位置するものへと載置された後に、ステップＳ１２の下動工程において、該集積部７２が下動するようになっている。つまり、供給工程及び下動工程のそれぞれの実行時期は重ならないようになっている。そして、集積部７２に予定枚数のＰＴＰシート１が載置された段階で、集積部７２の上面及び下チャック８１ｂの上面が同じ高さとなる（図９参照）。
集積部７２に予定枚数のＰＴＰシート１が積み上げられると、つまり、ステップＳ１３にて肯定判定されると、ステップＳ１の積み上げ工程が終了して、ステップＳ２の押さえ工程が行われる。ステップＳ２の押さえ工程では、フォーク７４が下動することで、支持爪７４ａにより、積み上げられたＰＴＰシート１の上部が押さえられた状態となる（図１０参照）。
その後、ステップＳ３の退避工程が行われる。ステップＳ３の退避工程では、変位ストッパ部７３ｂが、上方へと移動することによって前記退避位置に変位する（図１０参照）。前記退避位置に変位ストッパ部７３ｂが配置されることで、積み上げられたＰＴＰシート１を搬送装置８１側へと移動させることが可能となる。
そして最後に、ステップＳ４の押出し工程が行われる。ステップＳ４の押出し工程では、フォーク７４が搬送装置８１側へと水平移動することにより、押出爪７４ｂによって積み上げられたＰＴＰシート１が搬送装置８１側へと押し出され、搬送装置８１へと受け渡される（図１１参照）。ＰＴＰシート１を受け取った搬送装置８１は、そのＰＴＰシート１をチャック８１ａ，８１ｂにより挟持した上で前記後工程装置に搬送する。
尚、ＰＴＰシート１の受け渡し後、次の集積移送工程の開始前に、フォーク７４が元の位置に戻った上で、集積部７２が上動して前記初期位置に配置されるとともに、退避位置にある変位ストッパ部７３ｂが下動して前記通常位置に配置される。
以上詳述したように、本実施形態によれば、搬送装置８１に対するＰＴＰシート１の受け渡しにあたって、集積部７２を上動させて積み上げ後のＰＴＰシート１を上動させる必要がなくなり、ＰＴＰシート１に余計な振動を加えずに済む。また、積み上げ後に集積部７２が上動しないため、積み上げ中は勿論、積み上げ後においても移動規制部７３によってＰＴＰシート１の水平方向への移動をより確実に規制することができる。さらに、搬送装置８１へとＰＴＰシート１を受け渡すときには、移動規制部７３（変位ストッパ部７３ｂを除く）やフォーク７４によって、積み上げられたＰＴＰシート１を安定的に支持した状態で受け渡しを行うことができる。これら作用効果が相俟って、積み上げられたＰＴＰシート１の崩れをより確実に防止することができる。
さらに、ＰＴＰシート１の積み上げ完了時に集積部７２及び下チャック８１ｂが同じ高さとなるため、集積部７２を特に移動させることなく、単に変位ストッパ部７３ｂを退避位置へと変位させれば、搬送装置８１に対しＰＴＰシート１を受け渡すことが可能となる。そのため、搬送装置８１に対するＰＴＰシート１の受け渡しをより短時間で行うことができ、生産性の向上を図ることができる。
また仮に、退避位置へと変位する際に下方へと移動するように変位ストッパ部７３ｂを構成した場合には、積み上げ開始時に集積部７２が比較的高い位置に配置されることから、次の積み上げ工程を開始すべく変位ストッパ部７３ｂを退位位置から通常位置に変位させるときに、変位ストッパ部７３ｂを上方へと大きく移動させなければ、変位ストッパ部７３ｂを通常位置に配置することができなくなる。この点、本実施形態では、変位ストッパ部７３ｂは、上方へと移動することで退避位置に変位可能であるため、次の積み上げ工程を始めるとき、つまり、集積部７２が比較的高い位置に配置されるときに、退避位置にある変位ストッパ部７３ｂを、さほど移動させずに済む。その結果、次の積み上げ工程をより早期に開始することができ、生産性の更なる向上を図ることができる。
加えて、本実施形態では、複数のＰＴＰシート１が上下同じ向きで積み上げられるため、積み上げられたＰＴＰシート１の崩れがより生じやすいが、上記のように構成されたシート集積移送装置７１によれば、このような場合であっても、積み上げられたＰＴＰシート１の崩れをより確実に防止することができる。換言すれば、上記のように構成されたシート集積移送装置７１は、複数のＰＴＰシート１を上下同じ向きで積み上げる場合において特に有効である。
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
（ａ）上記実施形態において、集積部７２は、供給されたＰＴＰシート１が積まれた後に下動するように構成されているが、集積部７２の下動タイミングをより早期なものとしてもよい。すなわち、集積部７２へと供給が開始されてから該集積部７２に積まれるまでの間におけるＰＴＰシート１の移動中に、該集積部７２が下動するように構成してもよい。つまり、供給工程及び下動工程のそれぞれの実行時期の少なくとも一部が重なるように構成してもよい。例えば、供給されたＰＴＰシート１が水平移動している最中又は落下している最中に、集積部７２が下動するように構成してもよい。
この場合には、ＰＴＰシート１が集積部７２又は該集積部７２に積まれた他のＰＴＰシート１に載置された後に該集積部７２を下動させる場合と比較して、ＰＴＰシート１の積み上げに要する時間の短縮化を図ることができる。これにより、生産性のより一層の向上を図ることができる。
（ｂ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１を１枚ずつシート集積移送装置７１へと供給するように構成されているが、抱き合わされた２枚のＰＴＰシート１をシート集積移送装置７１へと順次供給していく構成としてもよい。このような構成は、例えば、シート搬送コンベア５１及び反転バッファ５２間に、公知の抱き合わせ機構を設けることで実現することができる。
また、上記実施形態では、ＰＴＰシート１が１枚供給される度に集積部７２が下動するように構成されているが、ＰＴＰシート１を抱き合せた状態で積み上げる場合には、抱き合わされた２枚のＰＴＰシート１が供給される度に、集積部７２が下動するように構成してもよい。
さらに、上記実施形態において、集積部７２は段階的に下動するように構成されているが、集積部７２が連続的に下動するように構成してもよい。
（ｃ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１を上下反転させた上でシート集積移送装置７１へと供給しているが、ＰＴＰシート１を上下反転させることなくシート集積移送装置７１へと供給するように構成してもよい。
（ｄ）ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数に関しては、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、様々な配列、個数からなるＰＴＰシートを採用することができる。
また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。この場合、打抜きにより複数枚のＰＴＰシート１が一度に得られるように構成してもよい。
さらに、上記実施形態のシート搬送コンベア５１では、ＰＴＰシート１が一列に並んだ状態で搬送されるように構成されているが、打抜きにより複数枚のＰＴＰシート１を一度に得る場合には、ＰＴＰシート１が複数列に並んだ状態で搬送されるようにしてもよい。例えば、打抜きにより３枚のＰＴＰシート１が一度に得られる場合、ＰＴＰシート１が３列に並んだ状態で搬送されるようにしてもよい。また、ＰＴＰシート１の各列に対応して、反転バッファ５２やシート集積移送装置７１を設けることとしてもよい。
（ｅ）上記実施形態では、予定枚数として５枚を例示しているが、予定枚数は複数枚であればよく、予定枚数を適宜変更してもよい。例えば、予定枚数は３枚であってもよいし、６枚以上であってもよい。
（ｆ）上記実施形態において、変位ストッパ部７２ｂは、退避位置への変位時に上方へと移動するように構成されているが、変位ストッパ部７２ｂを、退避位置への変位時に、下方へと移動するように構成してもよいし、水平方向に移動するように構成してもよい。
（ｇ）上記実施形態において、集積部７２に供給されたＰＴＰシート１は、最終的に集積部７２側に落下することで積み上げられるように構成されている。これに対し、例えば、図１２に示すように、下流側ストッパ部７３ａの上端部と集積部７２の上面又は集積部７２に積まれたＰＴＰシート１のうちの最も上に位置するものの上部とをほぼ同じ高さとした状態で、ＰＴＰシート１を集積部７２側に対し水平移動させて供給することにより、ＰＴＰシート１を集積部７２側にほとんど落下させることなく集積部７２に積み上げるように構成してもよい。尚、この場合、変位ストッパ部７３ｂによって、供給されるＰＴＰシート１が受け止められるとともに、変位ストッパ部７３ｂ及び側方ストッパ部７３ｃによって、供給されたＰＴＰシート１の移動が規制されるため、ＰＴＰシート１の積み上げに特段支障が生じることはない。
（ｈ）集積部７２の上面に、フォーク７４の押出爪７４ｂが通過可能な溝を形成してもよい。この場合には、押出爪７４ｂが集積部７２に干渉してしまうことをより確実に防止でき、ＰＴＰシート１を搬送装置８１へとより安定的に受け渡すことができる。
（ｉ）上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。また、上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は、カプセルや電子部品、食料品など、錠剤５以外のものであってもよい。
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…ポケット部、５…錠剤（内容物）、７１…シート集積移送装置（ブリスタシート集積移送装置）、７２…集積部、７３…移動規制部、７３ｂ…変位ストッパ部、７４…フォーク（押出し部）、８１…搬送装置（搬送手段）、８１ｂ…下チャック（受け部）。

Claims (8)

  1. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とすることが可能なブリスタシート集積移送装置であって、
    上下動可能に構成されるとともに、順次供給される前記ブリスタシートが積み上げられる集積部と、
    前記集積部の周囲の少なくとも一部に設けられ、前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制する移動規制部と、
    前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートが積み上げられた状態において、積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえた上で前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し部とを備え、
    前記移動規制部の一部は、前記押出し部による前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位可能な変位ストッパ部により構成され、
    前記集積部は、前記ブリスタシートの供給に対応して徐々に下動していき、前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記受け部と同じ高さとなるように構成され、
    前記変位ストッパ部は、上方へと移動することによって前記退避位置に変位可能であることを特徴とするブリスタシート集積移送装置。
  2. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とすることが可能なブリスタシート集積移送装置であって、
    上下動可能に構成されるとともに、順次供給される前記ブリスタシートが積み上げられる集積部と、
    前記集積部の周囲の少なくとも一部に設けられ、前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制する移動規制部と、
    前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートが積み上げられた状態において、積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえた上で前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し部とを備え、
    前記移動規制部の一部は、前記押出し部による前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位可能な変位ストッパ部により構成され、
    前記集積部は、前記ブリスタシートの供給に対応して徐々に下動していき、前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記受け部と同じ高さとなるように構成され、
    前記集積部に対する供給が開始されてから該集積部に積まれるまでの間における前記ブリスタシートの移動中に、該集積部が下動するように構成されていることを特徴とするブリスタシート集積移送装置。
  3. 前記変位ストッパ部は、上方へと移動することによって前記退避位置に変位可能であることを特徴とする請求項２に記載のブリスタシート集積移送装置。
  4. 前記集積部に対し、複数の前記ブリスタシートがそれぞれ上下同じ向きで積み上げられるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のブリスタシート集積移送装置。
  5. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とするためのブリスタシートの集積移送方法であって、
    上下動可能に構成された集積部の周囲の少なくとも一部に設けられた移動規制部によって前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制しつつ、前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートを積み上げた状態とする積み上げ工程と、
    前記積み上げ工程の後において、前記集積部に積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえつつ前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し工程と、
    前記移動規制部の一部を構成する変位ストッパ部を、前記押出し工程における前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位させる退避工程とを含み、
    前記積み上げ工程は、
    前記集積部に対し前記ブリスタシートを供給する供給工程と、
    前記ブリスタシートの供給に対応して前記集積部を下動させる下動工程とを備え、
    前記供給工程及び前記下動工程を繰り返し行い、前記集積部に前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記集積部及び前記受け部が同じ高さとなるようにし、
    前記退避工程において、前記変位ストッパ部は上方へと移動することによって前記退避位置に変位することを特徴とするブリスタシートの集積移送方法。
  6. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを積み上げた上で、該積み上げられた前記ブリスタシートを次工程の搬送手段へと受け渡して該搬送手段の受け部へと載せた状態とするためのブリスタシートの集積移送方法であって、
    上下動可能に構成された集積部の周囲の少なくとも一部に設けられた移動規制部によって前記集積部に積み上げられる前記ブリスタシートの水平方向への移動を規制しつつ、前記集積部に対し予定枚数の前記ブリスタシートを積み上げた状態とする積み上げ工程と、
    前記積み上げ工程の後において、前記集積部に積み上げられた前記ブリスタシートをその上部を押さえつつ前記受け部側へと押出して該受け部に載せた状態とする押出し工程と、
    前記移動規制部の一部を構成する変位ストッパ部を、前記押出し工程における前記ブリスタシートの移動を阻害しない退避位置に変位させる退避工程とを含み、
    前記積み上げ工程は、
    前記集積部に対し前記ブリスタシートを供給する供給工程と、
    前記ブリスタシートの供給に対応して前記集積部を下動させる下動工程とを備え、
    前記供給工程及び前記下動工程を繰り返し行い、前記集積部に前記予定枚数の前記ブリスタシートが載置された段階で前記集積部及び前記受け部が同じ高さとなるようにし、
    前記供給工程において前記集積部に対する供給が開始されてから該集積部に積まれるまでの前記ブリスタシートの移動中に、前記下動工程において該集積部が下動するようにしたことを特徴とするブリスタシートの集積移送方法。
  7. 前記退避工程において、前記変位ストッパ部は上方へと移動することによって前記退避位置に変位することを特徴とする請求項６に記載のブリスタシートの集積移送方法。
  8. 前記積み上げ工程では、前記集積部に対し、複数の前記ブリスタシートがそれぞれ上下同じ向きで積み上げられることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のブリスタシートの集積移送方法。
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