JP6892348B2 - ブリスタシート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定の内容物を収容したブリスタシートを搬送するためのブリスタシート搬送装置に関する。

ブリスタシートは、錠剤やカプセル等の内容物が収容されるポケット部の形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

ブリスタシートは、ブリスタ包装機によって製造される。ブリスタ包装機は、帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成するポケット部形成手段、ポケット部に内容物を充填する充填手段、容器フィルムへと帯状のカバーフィルムを取着する取着手段、容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムを打抜くことで、ブリスタシートを得る打抜手段などを備えている。また、打抜かれて落下したブリスタシートは、コンベアなどを有するブリスタシート搬送装置によって、ブリスタシートを包装するための包装装置や、ブリスタシートを積層するための積層装置、ブリスタシートを分配搬送するための分配搬送装置などの後工程装置へと搬送される。

ところで、後工程装置に合わせるべく、ブリスタシート搬送装置による搬送中に、ブリスタシートの位置を搬送方向と交わる方向に沿ってずらしていく（移動させていく）ことがある。

このようなブリスタシートの位置を搬送中にずらしていく手法としては、次述する第一の手法及び第二の手法を挙げることができる。第一の手法は、搬送方向に対し斜めに延びるガイドを設け、当該ガイドにブリスタシートの外縁を摺動させた状態でブリスタシートを移動させていく手法である（例えば、特許文献１等参照）。また、第二の手法は、搬送方向に対し斜めに延びるレールを設け、ブリスタシートの載置されたケージをレールに接触させつつレールの延びる方向に沿って移動させることで、ブリスタシートの位置を徐々にずらしていく手法である（例えば、特許文献２等参照）。

特開昭５７−１３１６２３号公報 実開昭５７−１５１３２６号公報

しかしながら、上記各手法は、ブリスタシートの位置を徐々にずらしていく手法であるため、ブリスタシートの搬送方向に沿った距離が比較的長いものとなってしまい、結果として、装置の大型化を招いてしまうおそれがある。

これに対し、例えば、ガイドやレールの角度を増大させることで、搬送方向に沿った距離の短縮化を図ることが考えられる。しかしながら、この場合、第一の手法では、ガイドに対するブリスタシートの接触抵抗が増大してしまい、ブリスタシートに過度のダメージが加わってしまうおそれがある。また、第二の手法では、特にレールの角度が変化する箇所（ケージの移動方向が変化する箇所）において、レールに対するケージの接触抵抗が増大してしまい、ケージの摩耗などが生じやすくなってしまうおそれがある。

さらに、上記各手法においては、製造されるブリスタシートの品種変更などに対応すべく、ブリスタシートのずらし量（搬送方向と交わる方向への移動量）の変更を必要とする場合がある。この場合、ガイドやレールの位置を動かすなどの各種設定変更を行う必要があり、そのための作業に手間や時間を要し、生産性の低下を招いてしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブリスタシートに過度のダメージが加わること等をより確実に防止しつつ小型化を図ることができ、さらには、生産性を向上させることができるブリスタシート搬送装置を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを打抜くことで得られたブリスタシートを下流の後工程装置へと搬送するためのブリスタシート搬送装置であって、
前記ブリスタシートを前記後工程装置に対し直線経路に沿って搬送する直線搬送手段と、
打抜きにより落下した前記ブリスタシートをその場から、その向きを変えることなく前記直線搬送手段による搬送方向と直交する方向に沿って前記直線搬送手段側へと移動させるスライド移動手段とを備えることを特徴とするブリスタシート搬送装置。

上記手段１によれば、打抜きにより落下したブリスタシートは、まず、スライド移動手段によって、直線搬送手段による搬送方向と直交する方向に沿って、その場から直線搬送手段側へと移動させられる。そして、移動させられたブリスタシートは、直線搬送手段により、直線経路に沿って後工程装置へと搬送される。すなわち、ブリスタシートは、搬送方向と直交する方向に沿って予め位置をずらされた上で、直線経路に沿って搬送される。従って、搬送中にブリスタシートの位置を徐々にずらしていく従来手法と比べて、搬送方向に沿った距離を短いものとすることができる。これにより、装置の小型化を効果的に図ることができる。また、搬送中にブリスタシートへと過度のダメージが加わってしまうことをより確実に防止できる。さらに、直線搬送手段及びスライド移動手段は、ブリスタシートを移動させている際に動作方向が変化しないため、これら手段における摩耗などをより確実に抑制することができ、耐久性を高めることができる。

加えて、スライド移動手段によるブリスタシートの移動距離を増減させることで、ブリスタシートのずらし量（搬送方向と直交する方向の移動量）を変更することができる。従って、製造されるブリスタシートの品種変更などを行う場合に、ブリスタシートのずらし量を極めて容易に変更することができる。これにより、品種変更等に対応するための作業に要する手間や労力を著しく低減させることができ、生産性を向上させることができる。

手段２．前記スライド移動手段は、前記ブリスタシートを押圧することで移動させる爪部を備えることを特徴とする手段１に記載のブリスタシート搬送装置。

上記手段２によれば、スライド移動手段は、爪部でブリスタシートを押圧して移動させるように構成されている。従って、スライド移動手段を比較的簡素な構成とすることができ、装置の製造等に係るコストの抑制をより確実に図ることができる。また、爪部によりブリスタシートを押圧して移動させることで、ブリスタシートを想定通りに搬送することがより確実に可能となる。これにより、装置の動作安定性を高めることができる。

手段３．帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを打抜くことで得られたブリスタシートを下流の後工程装置へと搬送するためのブリスタシート搬送装置であって、
前記ブリスタシートを前記後工程装置に対し直線経路に沿って搬送する直線搬送手段と、
打抜きにより落下した前記ブリスタシートをその場から、前記直線搬送手段による搬送方向と直交する方向に沿って前記直線搬送手段側へと移動させるスライド移動手段とを備え、
前記スライド移動手段は、前記ブリスタシートを押圧することで移動させる爪部を備え、
打抜きにより２枚の前記ブリスタシートが、隙間をあけて前記直交する方向に並んだ状態で落下するように構成されており、
前記両ブリスタシートのうちの一方を移動させる前記爪部と、前記両ブリスタシートのうちの他方を移動させる前記爪部とが、前記両ブリスタシートの落下時に前記隙間に配置され、前記両ブリスタシートの落下後に相互に離間する方向に移動することで前記両ブリスタシートをそれぞれ同時に移動させるように構成されていることを特徴とするブリスタシート搬送装置。

上記手段３によれば、手段１、２の作用効果に加え、両爪部は、両ブリスタシートの落下時に、両ブリスタシート間の隙間に配置されている。すなわち、両爪部は、ブリスタシートを移動させるときのスタート位置に予め配置されている。そのため、両ブリスタシートが落下した直後に、これらブリスタシートを移動させることができる。これにより、両爪部によって２枚のブリスタシートを同時に移動させることと相俟って、搬送効率を効果的に高めることができる。

手段４．前記ブリスタシートの外縁には、前記爪部による押圧対象となる直線状の被押圧部が設けられ、
前記爪部は、前記被押圧部のうち、その中心とその一端との間に位置する部位、及び、その中心とその他端との間に位置する部位をそれぞれ押圧することで、前記被押圧部が前記直線搬送手段による搬送方向と平行な状態となるように前記ブリスタシートの姿勢を矯正可能に構成されていることを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタシート搬送装置。

上記手段４によれば、爪部によるブリスタシートの移動時に、被押圧部が直線搬送手段による搬送方向と平行な状態となるようにブリスタシートの姿勢が矯正される。従って、後工程装置に対し、ブリスタシートをより確実に正しい姿勢で受け渡すことができる。また、爪部による押圧によってブリスタシートの姿勢を矯正するため、姿勢を矯正するための手段を特段設ける必要はない。そのため、装置の複雑化を防止することができ、装置の製造等に係るコストの抑制を一層確実に図ることができる。

手段５．前記後工程装置は、前記直線搬送手段により搬送されてきた前記ブリスタシートを受取って保持する受取手段を具備しており、
前記スライド移動手段は、移動後の前記ブリスタシートの長手方向の中心を前記直交する方向に沿った所定の目標位置に位置合わせするように構成されており、
前記受取手段は、前記目標位置に位置合わせされた状態で直線搬送された前記ブリスタシートを受取って保持することで、前記ブリスタシートの前記中心に位置する部分、及び、前記ブリスタシートの前記中心を挟んで位置する部分のうちの少なくとも一方を保持した状態となるように構成されていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタシート搬送装置。

上記手段５によれば、スライド移動手段は、移動後のブリスタシートの長手方向の中心を、搬送方向と直交する方向に沿った所定の目標位置に位置合わせする。移動されたブリスタシートは、直線搬送手段によって前記中心が目標位置に位置合わせされた状態で後工程装置へと搬送される。そして、受取手段は、目標位置に位置合わせされたブリスタシートを受取って保持することで、ブリスタシートの前記中心に位置する部分、及び、ブリスタシートの前記中心を挟んで位置する部分のうちの少なくとも一方を保持する。つまり、受取手段は、ブリスタシートをバランスのよい状態で保持する。

このように上記手段５によれば、スライド移動手段によって、ブリスタシートの長手方向の中心を目標位置に位置合わせする。そのため、製造されるブリスタシートの品種が変更されること等によりブリスタシートの長さが変わったとしても、受取手段によってブリスタシートをバランスよく保持することができる。

手段６．前記スライド移動手段は、所定の検査手段により不良判定された前記ブリスタシートを所定の不良排出部へと移動可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスタシート搬送装置。

上記手段６によれば、スライド移動手段は、直線搬送手段に対しブリスタシートを移動させる機能のみならず、不良排出部に対しブリスタシートを移動させる機能をも備えており、直線搬送手段及び不良排出部の一方に対し、ブリスタシートを選択的に移動させることができる。従って、不良排出部に対しブリスタシートを移動させるための手段を別途設ける場合と比較して、装置の簡素化をより確実に図ることができる。

ＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰフィルム及びスクラップ部などを示す平面模式図である。 打抜かれて落下するＰＴＰシートの斜視図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成図である。 ＰＴＰシート搬送装置等の平面模式図である。 ＰＴＰシート搬送装置等の斜視模式図である。 Ｙ方向搬送台に落下するＰＴＰシート等を示す拡大斜視模式図である。 直線搬送装置へと移動させられるＰＴＰシート等を示す斜視模式図である。 不良排出部へと移動させられるＰＴＰシート等を示す斜視模式図である。 搬送凸部によって搬送されるＰＴＰシート等を示す斜視模式図である。 受取部によって保持されるＰＴＰシート等を示す斜視模式図である。 別の実施形態における受取部等を示す斜視模式図である。

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、ブリスタシートとしてのＰＴＰシート１について説明する。図１及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明又は半透明な熱可塑性樹脂材料などによって形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に塗布された不透明材料（例えば、アルミニウム箔等）により構成されている。

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状をなしており、外縁にそれぞれ直線状をなす長辺部ＬＳと短辺部ＳＳとを一対ずつ備えている。ＰＴＰシート１には、シート長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、シート短手方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることにより製造される。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６がブリスタフィルムに相当する。本実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って２シート分のポケット部２が配列された構成となっており、一度の打抜きにより２枚のＰＴＰシートが得られるようになっている。

尚、ＰＴＰシート１におけるポケット部２の数や配置を適宜変更してもよい。また、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分のポケット部２が配列された構成であってもよいし、その幅方向に沿って３シート分以上のポケット部２が配列された構成であってもよい。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのブリスタ包装機としてのＰＴＰ包装機１０の概略構成について図５を参照して説明する。

ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、間欠的に回転するモータに連結されており、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１５及びポケット部形成装置１６が順に配設されている。そして、加熱装置１５によって容器フィルム３が加熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、一定回転するモータに連結されているため、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、容器フィルム３を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、錠剤充填装置２１と検査手段としての検査装置２２とがこの順序で配設されている。

錠剤充填装置２１は、ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する充填手段としての機能を有する。錠剤充填装置２１は、フィルム受けロール２０による容器フィルム３の搬送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２に錠剤５が充填される。

検査装置２２は、錠剤５における割れや欠け、錠剤５に対する異物の付着の有無、及び、錠剤５の形状や大きさが製造品種と適合しているか否か等について検査を行う装置である。検査装置２２による検査結果は、後述する制御装置７１へと入力される。

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。

ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２６によって加熱ロール２７の方へと案内されている。加熱ロール２７は、フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２７間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２０，２７間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２８及び間欠送りロール２９の順に掛装されている。間欠送りロール２９は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２８は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２９との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

間欠送りロール２９から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、ＰＴＰフィルム６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、間欠送りロール２９，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

間欠送りロール２９とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が順に配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する機能を有する。刻印装置３４は、ＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す機能を有する。

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く打抜手段としての機能を有する。本実施形態では、シート打抜装置３７によって、ＰＴＰフィルム６の幅方向に並ぶ２枚分のＰＴＰシート１に相当する部分ＬＡ１，ＬＡ２が一度に打抜かれる（図３参照）。部分ＬＡ１，ＬＡ２は、ＰＴＰフィルム６の幅方向中心を基準として対称であり、相互に離間した状態となっている。但し、部分ＬＡ１，ＬＡ２間の距離は十分に小さなものとされているため、後述するスクラップ部４０を減らすことができ、ひいては生産コストの低減を図ることができるようになっている。

シート打抜装置３７によって打抜かれた両ＰＴＰシート１は、シート打抜装置３７に設けられた図示しないプッシャによって下方へと押圧されつつ、ブリスタシート搬送装置としてのＰＴＰシート搬送装置６１へと落下する。このとき、両ＰＴＰシート１は、隙間Ｓをあけて並んだ状態でＰＴＰシート搬送装置６１へと落下する（図４参照）。そして、落下した両ＰＴＰシート１は、ＰＴＰシート搬送装置６１によって下流の後工程装置５１へと搬送される。隙間Ｓは、部分ＬＡ１，ＬＡ２間の距離に対応するものであり、小さなもの（例えば、３〜５ｍｍ程度）となっている。後工程装置５１及びＰＴＰシート搬送装置６１については後に説明する。

シート打抜装置３７による打抜き後には、帯状のスクラップ部４０が残る。スクラップ部４０は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、連続送りロール３６の下流側に位置する裁断装置３９に導かれる。連続送りロール３６は従動ロールが圧接されており、スクラップ部４０を挟持しながら搬送動作を行う。裁断装置３９は、スクラップ部４０を所定寸法に裁断する機能を有する。裁断されたスクラップ部４０はスクラップ用ホッパ４１に貯留された後、別途廃棄処理される。

尚、上記各ロール１４，１９，２０，２９，３１，３２などは、そのロール表面とポケット部２とが対向する位置関係となっているが、各ロール１４等の表面には、ポケット部２が収容される凹部が形成されているため、基本的には、ポケット部２が潰れてしまうことがない。また、ポケット部２が各ロール１４等の凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。

次いで、後工程装置５１について説明する。後工程装置５１は、例えば、ＰＴＰシート１を集積する集積装置やＰＴＰシート１を包装する包装装置、ＰＴＰシート１をより下流の装置へと分配搬送するための分配搬送装置などである。後工程装置５１は、図６や図７の模式図に示すように、搬送されてきたＰＴＰシート１を受取って保持するための受取手段としての受取部５２を複数備えている。

受取部５２は、固定挟持部５２ａと、固定挟持部５２ａの鉛直上方に位置する昇降挟持部５２ｂとを備えている。固定挟持部５２ａは、後述するＸ方向搬送台６２１と同じ高さに配置されている。昇降挟持部５２ｂは、図示しない駆動手段によって上下方向に移動可能とされており、固定挟持部５２ａとの間でＰＴＰシート１を挟持することでＰＴＰシート１を保持する。本実施形態において、両挟持部５２ａ，５２ｂは、ＰＴＰシート１の長手方向の中心に位置する部分を保持するように設定されており、ＰＴＰシート１をバランスのよい状態で保持可能である。また、両挟持部５２ａ，５２ｂによるＰＴＰシート１の保持タイミングは、後述する搬送凸部６２２の移動に合わせたものに予め設定されている。

ＰＴＰシート１を保持した受取部５２は、所定方向に移動することで、受け取ったＰＴＰシート１を次の工程へと搬送する。尚、ＰＴＰシート１を保持した受取部５２が移動した後には、次にＰＴＰシート１を受取るための受取部５２が新たに配置される。

次いで、ＰＴＰシート搬送装置６１について説明する。ＰＴＰシート搬送装置６１は、落下した両ＰＴＰシート１の間隔を広げるとともに、両ＰＴＰシート１を後工程装置５１へと搬送するための装置である。ＰＴＰシート搬送装置６１によって両ＰＴＰシート１の間隔を広げるのは、打抜かれて落下した両ＰＴＰシート１間の隙間Ｓが小さいことから、両受取部５２によって両ＰＴＰシート１を受取るために、両ＰＴＰシート１の間隔を前記両受取部５２の間隔に合うものとする必要があるためである。

ＰＴＰシート搬送装置６１は、直線搬送手段としての直線搬送装置６２と、スライド移動手段としてのスライド移動装置６３と、不良排出部６４（図７等では不図示）とを備えている。直線搬送装置６２、スライド移動装置６３及び不良排出部６４は、二組設けられており、一組は、落下した両ＰＴＰシート１のうちの一方に対応し、もう一組は、両ＰＴＰシートのうちの他方に対応する。また、これらは、平面視対称の状態で設けられている。

直線搬送装置６２は、Ｘ方向搬送台６２１と、搬送凸部６２２を有するコンベアベルト６２３とを備えている。

Ｘ方向搬送台６２１は、ＰＴＰシート１の搬送路であり、ＰＴＰシート１はＸ方向搬送台６２１に載置された状態で搬送される。Ｘ方向搬送台６２１は、上面（ＰＴＰシート１の被載置面）が平坦状をなす長板状をなしており、受取部５２の直手前まで延びている。Ｘ方向搬送台６２１は、平面視したときに、その幅方向中心を通る仮想線が受取部５２の中心を通る位置に配置されている。

搬送凸部６２２は、一対の板状部材からなり、コンベアベルト６２３の幅方向両端部に、所定間隔毎に立設されている。コンベアベルト６２３は、図示しない所定の駆動手段により、後工程装置５１に接近する経路及び後工程装置５１から離れる経路を含む環状の移動経路に沿って移動する。搬送凸部６２２のうち後工程装置５１に接近移動しているものは、Ｘ方向搬送台６２１よりも上方へと突出した状態となるように構成されている。このため、Ｘ方向搬送台６２１に載置されたＰＴＰシート１は、搬送凸部６２２によって押されることで、後工程装置５１に対し直線経路に沿って搬送される。

また、スライド移動装置６３は、Ｙ方向搬送台６３１、往復移動部６３２及びストッパ部６３３を備えている。

Ｙ方向搬送台６３１は、上面が平坦な長板状をなしており、前記一対のＸ方向搬送台６２１同士の間において、前記シート打抜装置３７の直下に設けられている。すなわち、シート打抜装置３７によって打抜かれた両ＰＴＰシート１は、Ｙ方向搬送台６３１の上面に対し並んだ状態で落下するようになっている。尚、Ｙ方向搬送台６３１は、直線搬送装置６２によるＰＴＰシート１の搬送方向と直交する方向に延びている。

往復移動部６３２は、一対の板状部材からなり、Ｙ方向搬送台６３１よりも上方へと突出した爪部６３２ａを備えている。また、往復移動部６３２は、図示しない駆動手段によって、直線搬送装置６２によるＰＴＰシート１の搬送方向と直交する方向に沿って往復移動可能に構成されている。往復移動部６３２を動作させる駆動手段としては、ボールねじやベルトプーリなどを備えたモータ等を挙げることができるが、勿論、これら以外のものであってもよい。

往復移動部６３２は、通常、所定の初期位置に配置されている。初期位置は、打抜かれた両ＰＴＰシート１間の隙間Ｓに、爪部６３２ａが配置された状態となる位置である。初期位置に配置された往復移動部６３２が直線搬送装置６２側へと移動し、爪部６３２ａがＰＴＰシート１を押圧することで、直線搬送装置６２による搬送方向と直交する方向に沿ってＰＴＰシート１が直線搬送装置６２側へと移動させられる。

ここで、爪部６３２ａによるＰＴＰシート１の押圧対象は、両短辺部ＳＳのうち隙間Ｓを形成する側の短辺部ＳＳとなっている。本実施形態では、短辺部ＳＳが被押圧部に相当する。爪部６３２ａは、短辺部ＳＳのうち、その中心とその一端との間に位置する部位、及び、その中心とその他端との間に位置する部位をそれぞれ押圧するように設定されている。これにより、ＰＴＰシート１を移動させる際に、短辺部ＳＳが直線搬送装置６２による搬送方向と平行な状態となるようにＰＴＰシート１の姿勢が矯正される。

また、爪部６３２ａの厚さは、前記隙間Ｓの大きさの半分未満とされている。従って、両往復移動部６３２がそれぞれ初期位置に配置され、両爪部６３２ａが隣接した状態となったとき、両爪部６３２ａの合計厚さは隙間Ｓの大きさ未満となる。これにより、両ＰＴＰシート１が落下する際に、爪部６３２ａの上部に対するＰＴＰシート１の接触が抑制され、落下後のＰＴＰシート１の位置や向きに大きなバラツキが生じないようになっている。

ストッパ部６３３は、爪部６３２ａにより押圧されて移動するＰＴＰシート１を受け止めて、直線搬送装置６２による搬送方向と直交する方向に沿った一定位置に、移動後のＰＴＰシート１を位置決めするためのものである。ストッパ部６３３は、所定の上方位置及び所定の下方位置の間で上下方向に沿って移動可能に設けられているが、基本的には、前記上方位置に配置されている。前記上方位置に配置されたストッパ部６３３は、直線搬送装置６２による搬送方向と直交する方向に沿って、爪部６３２ａと相対した状態となっており、爪部６３２ａの押圧により移動しているＰＴＰシート１と接触することでこれを停止させる。ストッパ部６３３によって停止したＰＴＰシート１の長手方向の中心は、直線搬送装置６２による搬送方向と直交する方向に沿った目標位置Ｔに位置合わせされた状態となるように構成されている（図６参照）。

一方、ストッパ部６３３が前記下方位置に配置されると、ＰＴＰシート１の移動は規制されない。従って、ＰＴＰシート１は、ストッパ部６３３の上方を通過して、不良排出部６４側へと移動可能となる。

尚、ストッパ部６３３は、図示しない所定の駆動手段によって、スライド移動装置６３による搬送方向に沿った配置位置を適宜変更可能とされている。従って、製造されるＰＴＰシート１の品種変更などに伴いＰＴＰシート１の長さが変更された場合には、ストッパ部６３３の位置を変更することで、ストッパ部６３３によって停止したＰＴＰシート１の長手方向の中心を、前記目標位置Ｔに位置合わせすることが容易に可能となっている。

不良排出部６４は、検査装置２２により不良判定されたＰＴＰシート１（不良シート）を搬送する搬送手段（例えば、コンベアなど）や、不良シートを収容する収容箱などからなり、不良シートを対象とした所定の機能を有するものである。不良排出部６４は、ストッパ部６３３を挟んで、スライド移動装置６３によるＰＴＰシート１の移動経路とは反対側に設けられている。

また、ＰＴＰ包装機１０は、制御装置７１（図５参照）を有している。制御装置７１は、例えば、錠剤充填装置２１やシート打抜装置３７など、ＰＴＰ包装機１０の各種装置の駆動制御を行う。上述のＰＴＰシート搬送装置６１もまた、この制御装置７１によってその動作が制御される。

制御装置７１は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、各種データを記憶するための記憶媒体などを備えた、いわゆるコンピュータシステムにより構成されている。制御装置７１は、上述のＰＴＰシート搬送装置６１に関し、両搬送凸部６２２、両往復移動部６３２及び両ストッパ部６３３を個別に移動させることが可能とされている。但し、本実施形態において、制御装置７１は、両搬送凸部６２２を常に一定の速度で移動させるように構成されている。

制御装置７１には、図示しない入力手段によって、ＰＴＰシート１のサイズ（特に長さ）に関する情報が入力可能となっている。制御装置７１は、ＰＴＰシート１のサイズに関する情報が入力されると、ＰＴＰシート１を移動させる際の往復移動部６３２の基本移動量と、スライド移動装置６３による搬送方向に沿ったストッパ部６３３の配置位置とを決定する。

基本移動量は、検査装置２２により良判定されたＰＴＰシート１を搬送する際における往復移動部６３２の移動量である。基本移動量は、決定したストッパ部６３３の配置位置とＰＴＰシート１の長さに基づき決定される。

また、ストッパ部６３３の配置位置は、例えば、ストッパ部６３３からＸ方向搬送台６２１の幅方向中心までの距離が、ＰＴＰシート１の長さの半分となる位置に決定される。決定した配置位置にストッパ部６３３を配置することで、当該ストッパ部６３３に接触して停止したＰＴＰシート１の長手方向の中心は、前記目標位置Ｔに位置合わせされることになる。

加えて、制御装置７１は、決定した基本移動量とストッパ部６３３の配置位置とを前記記憶媒体に記憶するとともに、決定した配置位置にストッパ部６３３を移動させる。尚、本実施形態では、ストッパ部６３３を決定した配置位置に設置した状態で、初期位置に配置された往復移動部６３２を基本移動量だけ移動させると、移動後の往復移動部６３２の爪部６３２ａとストッパ部６３３との間の距離は、ＰＴＰシート１の長さと同じか当該長さよりも若干大きなものとなる。従って、ストッパ部６３３と爪部６３２ａとによってＰＴＰシート１を挟み込まないようにしつつ、ストッパ部６３３に接触したＰＴＰシート１の戻り移動を爪部６３２ａによって防止できるようになっている。これにより、ＰＴＰシート１の破損防止を図りつつ、移動後のＰＴＰシート１を精度よく狙いの位置に配置することが可能となっている。

さらに、制御装置７１は、ＰＴＰシート１がＹ方向搬送台６３１へと落下したことを把握すると、搬送凸部６２２によってＰＴＰシート１の移動が干渉されないタイミングで、初期位置にある往復移動部６３２を基本的には基本移動量だけ移動させる。尚、制御装置７１は、シート打抜装置３７の動作タイミングや、落下中又は落下後のＰＴＰシート１を検知する物体検知センサ（図示せず）による検知結果に基づき、Ｙ方向搬送台６３１へのＰＴＰシート１の落下を把握する。

制御装置７１は、基本的には上記のようにＰＴＰシート１を移動させるが、検査装置２２から入力された検査結果に基づき、移動対象のＰＴＰシート１が不良であると判定した場合、ＰＴＰシート１を不良排出部６４へと搬送するための制御を行う。すなわち、制御装置７１は、不良判定に係るＰＴＰシート１に対応するストッパ部６３３を下方位置へと移動させるとともに、当該ＰＴＰシート１を搬送対象とする往復移動部６３２を、初期位置から直線搬送装置６２側へと最大限移動させる。これにより、不良判定に係るＰＴＰシート１は、ストッパ部６３３で受け止められることなく、不良排出部６４へと搬送される。

加えて、制御装置７１は、初期位置から往復移動部６３２を移動させた後、当該往復移動部６３２を次のシート打抜装置３７による打抜動作の前に初期位置へと戻す。これは、搬送対象のＰＴＰシート１の良否に関わらず行われる。

また、本実施形態では、前記入力手段を介して、制御装置７１に対し往復移動部６３２の移動速度（特に、ＰＴＰシート１を搬送する際の速度）を入力可能となっている。制御装置７１は、入力された移動速度に従って往復移動部６３２を移動させる。移動速度を調節することで、ＰＴＰシート１に加わる衝撃の緩和や、ＰＴＰシート１のより安定的な搬送を図ることができる。

次いで、ＰＴＰシート搬送装置６１によるＰＴＰシート１の搬送工程について説明する。搬送工程では、まず、シート打抜装置３７による打抜前に、往復移動部６３２が初期位置に配置され、打抜かれる両ＰＴＰシート１間の隙間Ｓに対応する部位の直下に両爪部６３２ａが配置された状態となる。これにより、図８に示すように、打抜きにより２枚のＰＴＰシート１が落下したときには、両爪部６３２ａが隙間Ｓに配置された状態となる。

また、搬送対象のＰＴＰシート１が、検査装置２２により良判定されている場合には、このＰＴＰシート１に対応するストッパ部６３３が上方位置に配置される。一方、搬送対象のＰＴＰシート１が、検査装置２２により不良判定されている場合には、このＰＴＰシート１に対応するストッパ部６３３が下方位置に配置される。

打抜きにより両ＰＴＰシート１がＹ方向搬送台６３１に落下すると、搬送凸部６２２によってＰＴＰシート１の移動が干渉されないタイミングで、両往復移動部６３２ひいては爪部６３２ａが相互に離間する方向に移動することで、両ＰＴＰシート１をその場（落下位置）からそれぞれ同時に直線搬送装置６２側へと移動させる。

このとき、搬送対象のＰＴＰシート１が良判定されたものであれば、往復移動部６３２は、基本移動量だけ移動する。その結果、図９に示すように、両ＰＴＰシート１は、ストッパ部６３３の配置位置まで移動して停止する。また、両ＰＴＰシート１の移動時には、爪部６３２ａによって短辺部ＳＳの上述した位置が押圧されるため、短辺部ＳＳが直線搬送装置６２による搬送方向と平行な状態となるように、両ＰＴＰシート１の姿勢が矯正される。さらに、ＰＴＰシート１がストッパ部６３３と接触して停止したとき、当該ＰＴＰシート１の長手方向の中心は、前記目標位置Ｔに位置合わせされた状態となる（図６参照）。

一方、搬送対象のＰＴＰシート１が不良判定されたものであれば、往復移動部６３２は最大限移動する。その結果、図１０に示すように、不良判定されたＰＴＰシート１は、下方位置に配置されたストッパ部６３３の上方を通過して、不良排出部６４へと移動する。

その後、図１１に示すように、往復移動部６３２が初期位置に戻るとともに、搬送凸部６２２により長辺部ＬＳが押圧されることで、良品判定されたＰＴＰシート１は、その長手方向の中心が前記目標位置Ｔに位置合わせされた状態で、後工程装置５１へと搬送される。そして、図１２に示すように、搬送凸部６２２により搬送されたＰＴＰシート１は、昇降挟持部５２ｂが下動することで受取部５２によって保持される。ＰＴＰシート１は目標位置Ｔに位置合わせされているため、受取部５２は、ＰＴＰシート１におけるその長手方向中心に位置する部分を保持した状態となる。

以上詳述したように、本実施形態によれば、打抜きにより落下したＰＴＰシート１は、その場から直線搬送装置６２側へと移動され、直線搬送装置６２による搬送方向と直交する方向に沿って予め位置をずらされた上で、直線経路に沿って後工程装置５１へと搬送される。従って、搬送中にＰＴＰシート１の位置を徐々にずらしていく手法と比べて、搬送方向に沿った距離を短いものとすることができる。これにより、ＰＴＰシート搬送装置６１の小型化を効果的に図ることができる。また、搬送中にＰＴＰシート１へと過度のダメージが加わってしまうことをより確実に防止できる。さらに、直線搬送装置６２及びスライド移動装置６３は、ＰＴＰシート１を移動させている際に動作方向が変化しないため、これら装置６２，６３の構成部における摩耗などをより確実に抑制することができ、耐久性を高めることができる。

加えて、基本移動量を変更し、スライド移動装置６３（爪部６３２ａ）によるＰＴＰシート１の移動距離を増減させることで、ＰＴＰシート１のずらし量（直線搬送装置６２による搬送方向と直交する方向の移動量）を変更することができる。従って、製造されるＰＴＰシート１の品種変更などを行う場合に、ＰＴＰシート１のずらし量を極めて容易に変更することができる。これにより、品種変更等に対応するための作業に要する手間や労力を著しく低減させることができ、生産性を向上させることができる。

また、スライド移動装置６３によって、ＰＴＰシート１の長手方向の中心が目標位置Ｔに位置合わせされる。そのため、製造されるＰＴＰシート１の品種が変更されること等によりＰＴＰシート１の長さが変わったとしても、受取部５２によってＰＴＰシート１をバランスのよい状態で保持することができる。

さらに、スライド移動装置６３は、爪部６３２ａでＰＴＰシート１を押圧して移動させるように構成されている。従って、スライド移動装置６３を比較的簡素な構成とすることができ、装置の製造等に係るコストの抑制をより確実に図ることができる。また、爪部６３２ａによりＰＴＰシート１を押圧して移動させるため、ＰＴＰシート１を想定通りに搬送することがより確実に可能となる。これにより、装置の動作安定性を高めることができる。

加えて、爪部６３２ａによるＰＴＰシート１の移動時には、短辺部ＳＳが直線搬送装置６２による搬送方向と平行な状態となるようにＰＴＰシート１の姿勢が矯正される。従って、後工程装置５１に対し、ＰＴＰシート１をより確実に正しい姿勢で受け渡すことができる。また、爪部６３２ａによる押圧によってＰＴＰシート１の姿勢を矯正するため、姿勢を矯正するための手段を特段設ける必要はない。そのため、装置の複雑化を防止することができ、装置の製造等に係るコストの抑制を一層確実に図ることができる。

また、両爪部６３２ａは、両ＰＴＰシート１の落下時に、両ＰＴＰシート１間の隙間Ｓに配置されている。すなわち、両爪部６３２ａは、ＰＴＰシート１を移動させるときのスタート位置に予め配置されている。そのため、両ＰＴＰシート１が落下した直後に、これらＰＴＰシート１を移動させることができる。これにより、両爪部６３２ａによって２枚のＰＴＰシート１を同時に移動させることと相俟って、搬送効率を効果的に高めることができる。

加えて、スライド移動装置６３は、直線搬送装置６２に対しＰＴＰシート１を移動させる機能のみならず、不良排出部６４に対し、不良判定されたＰＴＰシート１を移動させる機能をも備えており、直線搬送装置６２及び不良排出部６４の一方に対し、ＰＴＰシート１を選択的に移動させることができる。従って、不良排出部６４に対しＰＴＰシート１を移動させるための手段を別途設ける場合と比較して、ＰＴＰシート搬送装置６１の簡素化をより確実に図ることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態において、受取部５２は、ＰＴＰシート１の長手方向中心に位置する部分を保持するように構成されているが、図１３に示すように、ＰＴＰシート１における長手方向中心を挟んで位置する部分を保持するように受取部５３を構成してもよい。勿論、受取部は、ＰＴＰシート１における長手方向中心に位置する部分と長手方向中心を挟んで位置する部分とを保持するものであってもよい。

（ｂ）上記実施形態において、ＰＴＰシート搬送装置６１は、打抜きにより得られた２枚のＰＴＰシート１を搬送するように構成されている。これに対し、打抜きにより１枚又は３枚以上のＰＴＰシート１を得る場合には、１枚又は３枚以上のＰＴＰシート１を搬送するようにＰＴＰシート搬送装置を構成してもよい。また、搬送されるＰＴＰシート１の枚数に応じて、後工程装置５１における受取部５２の数などを適宜変更してもよい。

（ｃ）上記実施形態では、入力されたＰＴＰシート１のサイズに応じて、制御装置７１により、往復移動部６３２の基本移動量やストッパ部６３３の配置位置が決定されるように構成されているが、前記入力手段を介して、制御装置７１に対し、基本移動量やストッパ部６３３の配置位置に関する情報を直接入力してもよい。

また、上記実施形態では、制御装置７１によりストッパ部６３３を移動させることで、ストッパ部６３３の配置位置を変更可能とされているが、手作業によってストッパ部６３３の配置位置を変更可能としてもよい。尚、ストッパ部６３３は、ＰＴＰシート１を受けることができるものであれば足りるため、基本的には小型であり、その移動は容易である。従って、ストッパ部６３３を手作業で移動させる場合であっても、作業時に、過度の手間や労力を要するといったことは生じにくい。

（ｄ）上記実施形態において、両往復移動部６３２（両爪部６３２ａ）は個別に移動可能とされているが、両往復移動部６３２（両爪部６３２ａ）が常に同時に移動するように構成してもよい。尚、この場合には、１つの駆動手段から所定のリンク機構を介して両往復移動部６３２（両爪部６３２ａ）へと駆動力が伝達されるように構成してもよい。

（ｅ）上記実施形態において、検査装置２２は、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着前の段階に対応して設けられているが、検査装置を、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着後の段階に対応して設けてもよい。勿論、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の取着前及び取着後の双方の段階に対応して複数の検査装置を設けてもよい。

（ｆ）上記実施形態において、ＰＴＰシート１における爪部６３２ａによる押圧対象は短辺部ＳＳとされているが、長辺部ＬＳを爪部６３２ａによる押圧対象としてもよい。

（ｇ）上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。また、上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は、カプセルや電子部品などであってもよい。

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…ポケット部、５…錠剤（内容物）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、５１…後工程装置、５２…受取部（受取手段）、６１…ＰＴＰシート（ブリスタシート搬送装置）、６２…直線搬送装置（直線搬送手段）、６３…スライド移動装置（スライド移動手段）、６４…不良排出部、６３２ａ…爪部、Ｓ…隙間、ＳＳ…短辺部（被押圧部）、Ｔ…目標位置。

Claims (6)

1. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを打抜くことで得られたブリスタシートを下流の後工程装置へと搬送するためのブリスタシート搬送装置であって、
   前記ブリスタシートを前記後工程装置に対し直線経路に沿って搬送する直線搬送手段と、
   打抜きにより落下した前記ブリスタシートをその場から、その向きを変えることなく前記直線搬送手段による搬送方向と直交する方向に沿って前記直線搬送手段側へと移動させるスライド移動手段とを備えることを特徴とするブリスタシート搬送装置。
2. 前記スライド移動手段は、前記ブリスタシートを押圧することで移動させる爪部を備えることを特徴とする請求項１に記載のブリスタシート搬送装置。
3. 帯状の容器フィルムに形成されたポケット部に対し内容物が収容されるとともに、前記ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムが取着されてなるブリスタフィルムを打抜くことで得られたブリスタシートを下流の後工程装置へと搬送するためのブリスタシート搬送装置であって、
   前記ブリスタシートを前記後工程装置に対し直線経路に沿って搬送する直線搬送手段と、
   打抜きにより落下した前記ブリスタシートをその場から、前記直線搬送手段による搬送方向と直交する方向に沿って前記直線搬送手段側へと移動させるスライド移動手段とを備え、
   前記スライド移動手段は、前記ブリスタシートを押圧することで移動させる爪部を備え、
   打抜きにより２枚の前記ブリスタシートが、隙間をあけて前記直交する方向に並んだ状態で落下するように構成されており、
   前記両ブリスタシートのうちの一方を移動させる前記爪部と、前記両ブリスタシートのうちの他方を移動させる前記爪部とが、前記両ブリスタシートの落下時に前記隙間に配置され、前記両ブリスタシートの落下後に相互に離間する方向に移動することで前記両ブリスタシートをそれぞれ同時に移動させるように構成されていることを特徴とするブリスタシート搬送装置。
4. 前記ブリスタシートの外縁には、前記爪部による押圧対象となる直線状の被押圧部が設けられ、
   前記爪部は、前記被押圧部のうち、その中心とその一端との間に位置する部位、及び、その中心とその他端との間に位置する部位をそれぞれ押圧することで、前記被押圧部が前記直線搬送手段による搬送方向と平行な状態となるように前記ブリスタシートの姿勢を矯正可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタシート搬送装置。
5. 前記後工程装置は、前記直線搬送手段により搬送されてきた前記ブリスタシートを受取って保持する受取手段を具備しており、
   前記スライド移動手段は、移動後の前記ブリスタシートの長手方向の中心を前記直交する方向に沿った所定の目標位置に位置合わせするように構成されており、
   前記受取手段は、前記目標位置に位置合わせされた状態で直線搬送された前記ブリスタシートを受取って保持することで、前記ブリスタシートの前記中心に位置する部分、及び、前記ブリスタシートの前記中心を挟んで位置する部分のうちの少なくとも一方を保持した状態となるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタシート搬送装置。
6. 前記スライド移動手段は、所定の検査手段により不良判定された前記ブリスタシートを所定の不良排出部へと移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のブリスタシート搬送装置。

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