JP6081939B2 - Ｐｔｐ包装機 - Google Patents

Description

本発明は、ＰＴＰフィルムを打抜くことでＰＴＰシートを得るためのシート打抜手段を備えたＰＴＰ包装機に関するものである。

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部を有する容器フィルムと、容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。ここで、一般的に容器フィルムは透明な樹脂等によって形成され、カバーフィルムはアルミニウム等の金属箔等で形成される。

また、ＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムに対し凹状のポケット部を形成する工程、ポケット部に錠剤等を充填する工程、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打抜く工程等を経て製造される。ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰ包装機には、ＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打抜くためのシート打抜手段などが設けられている。

また、製造されたＰＴＰシートに対しては、上記打抜き工程が適正に行われたか否か、すなわち、ポケット部の形成位置とシート打抜き位置との相対位置に大きなズレ（打抜きズレ）が発生していないか否かを検査する必要がある。打抜きズレの検査を行うための検査装置としては、ＰＴＰシートの周縁部とポケット部との位置関係を認識し、認識された位置関係に基づいて、打抜きの良否を検査するものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。

さらに、打抜きズレの抑制を図る装置も提案されている。当該装置においては、まず、容器フィルムに対しカバーフィルムを取着するためのカバーフィルム貼着手段における駆動信号と、ＰＴＰフィルムからＰＴＰシートを打抜くためのシート切断手段における駆動信号とが得られるとともに、両駆動信号の時差が検出される。その上で、検出された時差の分だけ、シート切断手段の動作や、当該シート切断手段へとＰＴＰフィルムを搬送するローラの動作が補正されることで、打抜きズレの抑制が図られる（例えば、特許文献２等参照）。

加えて、等間隔に部品が設けられ、間欠的に搬送される帯状のキャリアテープから前記部品を打抜く装置においては、打抜き時におけるキャリアテープの停止位置をフィードバック補正することで、打抜き位置を適正な位置に調節するものが提案されている。具体的には、まず、キャリアテープから打抜かれた部品が撮像されるとともに、得られた撮像画像と前記部品の基準画像とを比較して打抜き誤差が求められる。そして、求められた打抜き誤差に基づいて、部品を打抜く際のキャリアテープの停止位置が補正される（例えば、特許文献３等参照）。

特開平１１−３２５８５４号公報 特開平６−１１５５０６号公報 特開平９−１８１９５号公報

また、上記各技術に基づき、ＰＴＰシートの打抜き位置をフィードバック補正することにより、打抜きズレの抑制を図る手法が考えられる。例えば、打抜きズレの検査を行うための前記検査装置により、ＰＴＰシートの周縁部とポケット部との位置関係を認識するとともに、認識された位置関係に基づき、打抜き位置をフィードバック補正する手法である。

しかしながら、近年では、カバーフィルムに対して文字情報やコード情報（例えば、バーコード）などの印刷部を設けることがある。ここで、所定の機械による印刷部の正常な読み取りなどを可能とすべく、ＰＴＰシートにおける印刷部の位置についても、大きなズレが発生しないようにする必要がある。

ところが、上記手法のように、ポケット部の位置のみに基づいて補正を行うように構成してしまうと、ＰＴＰシートにおいてポケット部を適正な位置に設けることができたとしても、印刷部の位置に大きなズレが生じてしまうおそれがある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ポケット部及び印刷部の双方をＰＴＰシートにおける所定位置に精度よく設けることができるＰＴＰ包装機を提供することにある。

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

手段１．ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷部が設けられたカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視矩形状のＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、
間欠的に搬送される前記ＰＴＰフィルムが停止したときに前記ＰＴＰフィルムを打ち抜くことで、前記ＰＴＰシートを得るシート打抜手段と、
打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量、及び、前記印刷部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量と、前記印刷部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量との双方に基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置をフィードバック補正する打抜位置補正手段とを備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段１によれば、ポケット部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量、及び、前記印刷部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量の双方に基づいて、ＰＴＰフィルムの打抜き位置がフィードバック補正される。従って、ＰＴＰシートにおいて、ポケット部だけでなく、印刷部についても、精度よく所定位置に設けることができる。その結果、生産品質及び歩留まりの向上を図ることができる。

手段２．ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷部が設けられたカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視矩形状のＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、
間欠的に搬送される前記ＰＴＰフィルムが停止したときに前記ＰＴＰフィルムを打ち抜くことで、前記ＰＴＰシートを得るシート打抜手段と、
打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報と、前記印刷部の位置情報との双方に基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置をフィードバック補正する打抜位置補正手段とを備え、
前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報に基づき、補正値δ（ｍｍ）を算出する補正値算出手段を備えるとともに、
前記位置情報検出手段は、
前記ポケット部の理想位置を基準として、前記ＰＴＰシートの周縁部における所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記ポケット部の理想位置から前記ポケット部の実際の位置までズレ量であるポケット部位置ズレ量ａ（ｍｍ）と、
前記印刷部の理想位置を基準として、前記所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記印刷部の理想位置から前記印刷部の実際の位置までのズレ量である印刷部位置ズレ量ｂ（ｍｍ）とを検出可能に構成され、
前記補正値算出手段は、
予め設定された前記ポケット部位置ズレ量の許容値を±Ａ（ｍｍ）（但し、Ａ＞０）とし、
予め設定された前記印刷部位置ズレ量の許容値を±Ｂ（ｍｍ）（但し、Ｂ＞０）としたとき、
δ＝−（ａ×Ｂ＋ｂ×Ａ）／（Ａ＋Ｂ）の式に基づいて前記補正値δを算出し、
前記打抜位置補正手段は、前記算出された前記補正値δに基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正するように構成されることを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段２によれば、許容値Ａに対するポケット部位置ズレ量ａの絶対値の割合（｜ａ｜／Ａ）と、許容値Ｂに対する印刷部位置ズレ量ｂの絶対値の割合（｜ｂ｜／Ｂ）とが等しくなるように打抜き位置が補正される。そのため、ＰＴＰシートにおいて、印刷部及びポケット部の双方を、より正確に、ズレの程度が比較的小さい状態で設けることができる。その結果、生産品質及び歩留まりをより向上させることができる。

また、δ＝−（ａ×Ｂ＋ｂ×Ａ）／（Ａ＋Ｂ）という１の式に基づいて、補正値δを算出することができるため、補正値算出手段における処理負担を軽減することができる。

手段３．ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷部が設けられたカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視矩形状のＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、
間欠的に搬送される前記ＰＴＰフィルムが停止したときに前記ＰＴＰフィルムを打ち抜くことで、前記ＰＴＰシートを得るシート打抜手段と、
打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報と、前記印刷部の位置情報との双方に基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置をフィードバック補正する打抜位置補正手段とを備え、
前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報に基づき、補正値δを算出する補正値算出手段を備えるとともに、
前記打抜位置補正手段は、前記算出された前記補正値δに基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正するように構成され、
前記位置情報検出手段は、
前記ポケット部の理想位置を基準として、前記ＰＴＰシートの周縁部における所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記ポケット部の理想位置から前記ポケット部の実際の位置までズレ量であるポケット部位置ズレ量ａ（ｍｍ）と、
前記印刷部の理想位置を基準として、前記所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記印刷部の理想位置から前記印刷部の実際の位置までのズレ量である印刷部位置ズレ量ｂ（ｍｍ）とを検出可能に構成され、
予め設定された前記ポケット部位置ズレ量ａの許容値を±Ａ（ｍｍ）（但し、Ａ＞０）としたとき、
前記補正値算出手段は、前記補正値δとして、
当該補正値δに基づいて前記打抜位置補正手段により前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正したときに、前記ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が前記許容値Ａ以下となる範囲で、前記印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が最小となる値を算出することを特徴とするＰＴＰ包装機。

上記手段３によれば、補正後のＰＴＰシートにおいて、ポケット部を許容範囲内に設けつつ、印刷部を極めて精度よく狙いの位置に設けることができる。これにより、生産品質及び歩留まりを一層向上させることができる。

手段４．前記印刷部位置ズレ量ｂ（ｍｍ）を正負反転した値−ｂ（ｍｍ）を仮補正値δ１（ｍｍ）としたとき、
前記補正値算出手段は、
以下の条件（１）を満たす場合、前記仮補正値δ１（ｍｍ）を前記補正値δとし、
以下の条件（１）を満たさず、かつ、以下の条件（２）を満たす場合、０（ｍｍ）を前記補正値δとし、
以下の条件（１）及び（２）のいずれをも満たさず、以下の条件（３）を満たす場合、前記許容値Ａを正負反転した値−Ａから、前記ポケット部位置ズレ量ａを減算した値−Ａ−ａ（ｍｍ）を前記補正値δとし、
以下の条件（１）、（２）及び（３）のいずれをも満たさない場合、前記許容値Ａから、前記ポケット部位置ズレ量ａを減算した値Ａ−ａを前記補正値δとして算出することを特徴とする手段３に記載のＰＴＰ包装機。

（１）｜ａ＋δ１｜≦Ａ
（２）｜ａ｜≧Ａ
（３）ｂ＞０
上記手段４によれば、比較的簡易な手法により、上記手段３を実現する補正値δを求めることができる。従って、補正値を算出する際における処理負担の軽減等を図ることができる。

手段５．前記補正値算出手段は、前記許容値Ａに代えて、自身の絶対値が前記許容値Ａの絶対値未満である許容値±Ｃ（ｍｍ）（但し、Ｃ＞０）を用いて、前記補正値δを算出することを特徴とする手段３又は４に記載のＰＴＰ包装機。

上記手段５によれば、許容値Ａに代えて、許容値Ｃを用いることで、補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値が、許容値Ａに対して著しく近くなってしまうことを防止できる。つまり、補正後のＰＴＰシートにおいて、印刷部を狙いの位置へと精度よく設けつつ、ポケット部を限界位置よりもある程度の余裕を持った位置に設けることができる。従って、何らかの理由により打抜き位置に若干のズレが生じた場合であっても、ポケット部が許容範囲から外れにくくなる。その結果、生産品質や歩留まりをより一層向上させることができる。

手段６．前記ＰＴＰシートにおける前記所定の一辺は、前記シート打抜手段による打抜時に、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向と直交する方向に沿って切断されることで形成されており、
前記打抜位置補正手段は、前記算出された前記補正値δに基づいて、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に沿った前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正するように構成されることを特徴とする手段２乃至５のいずれかに記載のＰＴＰ包装機。

上記手段６によれば、前記所定の一辺と直交する方向に沿った打抜きズレをより確実に補正することができる。

手段７．前記容器フィルムは、透明又は半透明であり、
前記印刷部は、前記カバーフィルムのうち前記容器フィルムとは反対側の面に設けられ、
前記カバーフィルムのうち前記容器フィルム側の面には、前記印刷部と一定の位置関係にある第２印刷部が設けられるとともに、当該第２印刷部は、前記容器フィルムを透過して視認可能であり、
前記位置情報検出手段は、
前記ＰＴＰシートの前記ポケット部側を照射する照射手段と、
前記ＰＴＰシートの前記ポケット部側を撮像する撮像手段とを具備するとともに、
前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の位置ズレ量、及び、前記第２印刷部の位置ズレ量を検出し、かつ、
検出された前記第２印刷部の位置ズレ量に基づいて、前記ＰＴＰシートにおける前記印刷部の位置ズレ量を検出することを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載のＰＴＰ包装機。

上記手段７によれば、位置情報検出手段は、ＰＴＰシートの容器フィルム側（表側）に設けられた第２印刷部の位置ズレ量に基づいて、ＰＴＰシートの裏側に設けられた印刷部の位置ズレ量を検出することができる。また、位置情報検出手段は、ポケット部の位置ズレ量とともに、第２印刷部の位置ズレ量を検出することができる。従って、ポケット部や第２印刷部の位置ズレ量を検出するための装置（照射手段や撮像手段）とは別に、印刷部の位置ズレ量を検出するための装置（照射手段や撮像手段）を設ける必要がない。これにより、装置の簡素化を図ることができ、コストの低減を図ることができる。

（ａ）は、ＰＴＰシートの容器フィルム側を示す斜視図であり、（ｂ）は、ＰＴＰシートのカバーフィルム側を示す斜視図であり、（ｃ）は、ＰＴＰフィルムの斜視図である。 ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。 ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 照明装置等の構成を示す平面模式図である。 ＰＴＰシートにおけるポケット部位置ズレ量ａを示す模式図である。 ＰＴＰシートにおける印刷部位置ズレ量ｂを示す模式図である。 打抜き位置の補正について説明するための模式図である。 打抜き位置の補正について説明するための模式図である。 第２実施形態における、補正値δの算出処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ），（ｂ）は、補正値δの算出方法を説明するための説明図である。 （ａ），（ｂ）は、補正値δの算出方法を説明するための説明図である。 （ａ），（ｂ）は、補正値δの算出方法を説明するための説明図である。 第３実施形態における、補正値δの算出処理を説明するためのフローチャートである。

以下に、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態〕
まず検査対象となるＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。

図１（ａ），（ｂ）及び図２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。また、ＰＴＰシート１は、平面視矩形状をなしており、その周縁部は、ＰＴＰシート１の長手方向に沿って延びるとともに、相対する平行の第１長辺部ＬＳ１及び第２長辺部ＬＳ２と、両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２間に設けられ、相対する平行の第１短辺部ＮＳ１及び第２短辺部ＮＳ２とを有している。ＰＴＰシート１には、その長辺部ＬＳ１，ＬＳ２方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短辺部ＮＳ１，ＮＳ２方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物としての錠剤５が１つずつ収容されている。

容器フィルム３は、透明又は半透明の材料（例えば、無延伸ポリプロピレン等）により構成されており、光透過性を有している。また、容器フィルム３には、例えば２つのポケット部２が含まれたペア小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている。

カバーフィルム４は、不透明材料〔例えば、アルミニウムや、ＰＰ（ポリプロピレン）等よりなるシーラントが塗布されたアルミニウム箔等〕により構成されている。

さらに、カバーフィルム４のうち容器フィルム３に取着される側とは反対側の面（裏面）には、印刷部としての第１印刷部７Ａが設けられている。第１印刷部７Ａは、ロット番号、有効期限、内容量、含量、力価、薬効等の情報を示すコード（例えば、バーコード等）により構成されており、各ポケット部２に対応して１つずつ設けられている。

また、カバーフィルム４のうち容器フィルム３に取着される側（ポケット部２側）の面（表面）には、第２印刷部７Ｂが設けられている。第２印刷部７Ｂは、所定の文字により構成されており、容器フィルム３を透過してポケット部２側から視認可能に構成されている。

加えて、第１印刷部７Ａ及び第２印刷部７Ｂは、互いに一定の位置関係で設けられている。そのため、両印刷部７Ａ，７Ｂの一方の位置を把握することで、両印刷部７Ａ，７Ｂの他方の位置も把握することができるようになっている。

また、ＰＴＰシート１〔図１（ａ），（ｂ）参照〕は、帯状の容器フィルム３に帯状のカバーフィルム４が取着されてなる帯状のＰＴＰフィルム８〔図１（ｃ）参照〕をシート状に打抜くことによって製造されている。

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。

図３に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側には、ロール状に巻回された容器フィルム３の原反が配置されている。容器フィルム３は、下流側の加熱装置１２及びポケット部形成装置１３へと間欠的に繰り出し搬送される。

加熱装置１２及びポケット部形成装置１３は、容器フィルム３の搬送経路に沿って順に配設されている。加熱装置１２は、容器フィルム３を加熱し、軟化状態とする。ポケット部形成装置１３は、軟化状態の容器フィルム３を変形させることで、容器フィルム３にポケット部２を形成する。尚、ポケット部２の形成は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルに行われる。

ポケット部２の形成された容器フィルム３は、充填装置１５、外観検査装置１７、シール装置１９へと順次搬送される。尚、ポケット部形成装置１３及び充填装置１５間における容器フィルム３の搬送経路には、段差ローラ３１が設けられている。そして、容器フィルム３は、段差ローラ３１よりも上流では間欠的に搬送される一方で、段差ローラ３１よりも下流であって後述する段差ローラ３２よりも上流では連続的に搬送されるように構成されている。

充填装置１５は、例えばロータリドラムを備えており、容器フィルム３に形成されたポケット部２に対し錠剤５を自動的に充填する。

外観検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、また、錠剤５の欠け、ひび等の外観異常の有無、異物混入の有無等の検査を行う。尚、外観検査装置１７によって不良品判定された場合、不良品判定となったＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって排出される。

シール装置１９は、フィルム受けロール２１と、加熱ロール２２とを備えており、フィルム受けロール２１に加熱ロール２２が圧接可能に構成されている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール２１，２２間に送り込まれ、両ロール２１，２２間を加熱圧接状態で通過することにより、容器フィルム３にカバーフィルム４が貼着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填された帯状のＰＴＰフィルム８が得られる。

尚、本実施形態では、ロール状に巻回されたカバーフィルム４として、所定間隔毎に第１印刷部７Ａ及び第２印刷部７Ｂが予め設けられているものを用いている。これに対して、ＰＴＰ包装機１０内に印刷手段を設け、当該印刷手段により、貼着の直前のタイミングで、カバーフィルム４に対し第１印刷部７Ａ等を設けることとしてもよい。

また、シール装置１９においては、例えば、容器フィルム３に対するカバーフィルム４のズレを検出するとともに、当該ズレに応じてカバーフィルム４を延伸させる手法（例えば、特開２００６−１６８７５０号公報に記載の手法）等を用いて、容器フィルム３に対するカバーフィルム４の貼着が行われる。そのため、得られたＰＴＰフィルム８において、ポケット部２の位置と両印刷部７Ａ，７Ｂの位置とは概ね正しい（ほぼ設計通りの）位置関係となっている。

シール装置１９の下流、すなわちＰＴＰフィルム８の移送経路には、スリット成形装置２３及びシート打抜手段としてのシート打抜装置２５が順に配設されている。尚、シール装置１９とスリット成形装置２３との間におけるＰＴＰフィルム８の搬送経路には、段差ローラ３２が設けられている。そして、ＰＴＰフィルム８は、段差ローラ３２よりも下流では間欠的に搬送されるように構成されている。

スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム８の所定位置に横スリット６を形成する機能を有する。

シート打抜装置２５は、ＰＴＰフィルム８をＰＴＰシート１単位に打抜く機能を有する。尚、シート打抜装置２５によるＰＴＰフィルム８の打抜きは、ＰＴＰフィルム８の搬送動作間のインターバルにおいて、ＰＴＰフィルム８を停止させた状態で行われる。

また、シート打抜装置２５に対するＰＴＰフィルム８の送り出しは、シート打抜装置２５よりも上流側に設けられたフィルム送りローラ３３によって行われる。当該フィルム送りローラ３３は、所定のモータ３４によって回転駆動するように構成されている。また、フィルム送りローラ３３は、シート打抜装置２５によるＰＴＰフィルム８の打抜き後、次の打抜きの開始までの間に回転駆動することで、シート打抜装置２５へとＰＴＰフィルム８を送り出す。

尚、フィルム送りローラ３３の１駆動当たりの回転角度を変更することで、シート打抜装置２５の１打抜き動作間におけるＰＴＰフィルム８の送り出し量を調節可能である。本実施形態では、所定の回転角度設定手段３５により前記モータ３４の回転角度が制御される。そして、前記回転角度設定手段３５により前記モータ３４の回転角度（回転量）が調節されることで、シート打抜装置２５に対するＰＴＰフィルム８の送り出し量が調節される。ＰＴＰフィルム８の送り出し量が調節されることで、ＰＴＰフィルム８を打抜く際におけるＰＴＰフィルム８のその搬送方向に沿った停止位置、すなわちＰＴＰフィルム８の打抜き位置が調節されることとなる。尚、回転角度設定手段３５は、後述する打抜位置補正手段４９による制御が行われない限り、シート打抜装置２５に対し予め設定された規定量のＰＴＰフィルム８を送り出すようにモータ３４を制御する。

さらに、打抜いて得られたＰＴＰシート１において、その長辺部ＬＳ１，ＬＳ２は、ＰＴＰフィルム８の搬送方向と交差（本実施形態では、直交）する方向に沿ってＰＴＰフィルム８を切断することで形成される。

シート打抜装置２５の下流側には、シート打抜装置２５からの端材を貯留するためのスクラップ用ホッパ（図示せず）が設けられている。

また、シート打抜装置２５の下方側には、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２７が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２７によって、ポケット部２を上にした状態で下流側の集積手段（図示略）の方へ搬送される。尚、コンベア２７による搬送時において、ＰＴＰシート１は、その長辺部ＬＳ１，ＬＳ２がコンベア２７による搬送方向とほぼ直交するようにして配置される。

前記集積手段では、例えば２枚１組のＰＴＰシート１が互いにポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組のＰＴＰシート１が集積され積上げられる。その後、バンド（結束）工程や、製袋工程へと案内され、最終的には箱詰めされる。

ところで、シート打抜装置２５に対するＰＴＰフィルム８の送り出し量に過不足がある場合等には、ＰＴＰフィルム８の搬送方向に沿ったその打抜き位置にズレが生じ、ＰＴＰシート１におけるポケット部２の位置や第１印刷部７Ａの位置にズレが生じ得る。そこで、このような位置ズレが大きいものでないか否か、つまり、打抜きが適正に行われているか否かを検査すべく、打抜かれたＰＴＰシート１を移送するコンベア２７に対応して、打抜位置検査装置４０が設けられている。

打抜位置検査装置４０は、ＰＴＰシート１に対し所定の光を照射するための照射手段としての照明装置４１と、当該光の照射されたＰＴＰシート１を撮像するための撮像手段としてのカメラ４２と、当該カメラ４２によって撮像された撮像画像に基づいて各種処理を行う処理装置４３とを備えている。

照明装置４１は、コンベア２７により水平搬送されるＰＴＰシート１の搬送方向に所定間隔をあけて設けられた一対の照明装置４１Ａ，４１Ｂを備えている。

照明装置４１Ａ，４１Ｂは、それぞれＰＴＰシート１の搬送方向Ｘと直交する方向に平行するように配置されており（図４参照）、ＰＴＰシート１の長辺部ＬＳ１，ＬＳ２側の斜め上方から当該ＰＴＰシート１に対し光を照射するようになっている。

カメラ４２は、コンベア２７の鉛直上方に配置されており、コンベア２７上のＰＴＰシート１を撮像可能に構成されている。カメラ４２は、コンベア２７にて搬送されるＰＴＰシート１をそれぞれ撮像する。カメラ４２によって撮像された画像データは、処理装置４３に入力される。

処理装置４３は、位置情報検出手段４４、良否判定手段４７、補正値算出手段４８、及び、打抜位置補正手段４９を備えている。また、位置情報検出手段４４は、ポケット部検出手段４５、及び、印刷部検出手段４６を備えている。

ポケット部検出手段４５は、前記撮像画像に基づき、打ち抜かれたＰＴＰシート１におけるポケット部２の位置情報を検出する。詳述すると、ポケット部検出手段４５は、まず、前記撮像画像に対し二値化処理を施してなる二値化画像を得た上で、当該二値化画像のうち所定の条件を満たす部位をポケット部２として検出する。その上で、図５に示すように、前記第１長辺部ＬＳ１（「所定の一辺」に相当する）と直交する方向に沿った、ポケット部２の理想位置（設計上のポケット部２の位置であり、図５中、二点鎖線で示す位置）Ｒ１に対する、ポケット部２の実際の位置のズレ量（ポケット部位置ズレ量）ａ（ｍｍ）を検出する。検出されたポケット部位置ズレ量ａは、所定の第１記憶手段５１に記憶される。

尚、ポケット部位置ズレ量ａは、前記理想位置Ｒ１を基準として、ＰＴＰシート１の第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った一方側（第１長辺部ＬＳ１側であり、ＰＴＰフィルム８の搬送方向上流側に位置していた側）を＋方向、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った他方側（第２長辺部ＬＳ２側であり、ＰＴＰフィルム８の搬送方向下流側に位置していた側）を−方向として検出される。

また、本実施形態では、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第１長辺部ＬＳ１からポケット部２の理想位置Ｒ１までの最短距離と、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第２長辺部ＬＳ２からポケット部２の理想位置Ｒ１までの最短距離とが等しくなるように構成されている。そのため、本実施形態では、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第１基準辺ＬＳ１からポケット部２までの最短距離ｘ１（ｍｍ）と、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第２基準辺ＬＳ２からポケット部２までの最短距離ｘ２（ｍｍ）とを求めた上で、前記最短距離ｘ２から前記最短距離ｘ１を減算した値を半分とすることによりポケット部位置ズレ量ａが求められている。つまり、ａ＝（ｘ２−ｘ１）／２の式に基づいてポケット部位置ズレ量ａが求められている。尚、両長辺部ＬＳ１，ＬＳ２からポケット部２までの最短距離ｘ１，ｘ２に基づいてポケット部位置ズレ量ａを求めることで、より正確なポケット部位置ズレ量ａを検出することができる。その結果、後述する補正値δをより精度よく算出することができる。

印刷部検出手段４６は、前記撮像画像に基づいて、ＰＴＰシート１における第２印刷部７Ｂの位置情報を検出するとともに、検出された第２印刷部７Ｂの位置情報に基づいて、ＰＴＰシート１における第１印刷部７Ａの位置情報を検出する。詳述すると、印刷部検出手段４６は、まず、前記撮像画像に対し二値化処理を施してなる二値化画像を得た上で、当該二値化画像のうち所定の条件を満たす部位を第２印刷部７Ｂとして検出する。その上で、図６に示すように、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第２印刷部７Ｂの理想位置（設計上の位置であり、図６中、二点鎖線で示す位置）Ｒ２に対する、第２印刷部７Ｂの実際の位置のズレ量（印刷部位置ズレ量）ｂ（ｍｍ）を検出する。検出された印刷部位置ズレ量ｂは、前記第１記憶手段５１に記憶される。

尚、印刷部位置ズレ量ｂは、理想位置Ｒ２を基準として、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った一方側（第１長辺部ＬＳ１側であり、ＰＴＰフィルム８の搬送方向上流側に位置していた側）を＋方向、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った他方側（第２長辺部ＬＳ２側であり、ＰＴＰフィルム８の搬送方向下流側に位置していた側）を−方向として検出される。

また、検出された印刷部位置ズレ量ｂは、厳密には第２印刷部７Ｂの位置ズレ量である。しかしながら、上述の通り、第１印刷部７Ａ及び第２印刷部７Ｂは一定の位置関係で設けられている。そのため、検出された印刷部位置ズレ量ｂは、第１印刷部７Ａの位置ズレ量でもある。つまり、印刷部検出手段４６は、第２印刷部７Ｂの位置情報に基づいて、第１印刷部７Ａの位置情報を間接的に検出する。

加えて、本実施形態では、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第１長辺部ＬＳ１から前記理想位置Ｒ２までの最短距離と、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第２長辺部ＬＳ２から前記理想位置Ｒ２までの最短距離とが等しくなるように構成されている。そのため、本実施形態では、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第１基準辺ＬＳ１から第２印刷部７Ｂまでの最短距離ｙ１（ｍｍ）と、第１長辺部ＬＳ１と直交する方向に沿った、第２基準辺ＬＳ２から第２印刷部７Ｂまでの最短距離ｙ２（ｍｍ）とを求めた上で、前記最短距離ｙ２から前記最短距離ｙ１を減算した値を半分とすることにより印刷部位置ズレ量ｂが求められている。つまり、ｂ＝（ｙ２−ｙ１）／２の式に基づいて、印刷部位置ズレ量ａが求められている。

良否判定手段４７は、第１記憶手段５１に記憶された、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂに基づいて、打抜きが適正に行われたか否かを判定する。つまり、良否判定手段４７は、ポケット部２及び第１印刷部７Ａの形成位置の観点におけるＰＴＰシート１の良・不良を判定する。

詳述すると、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が、予め設定されたポケット部位置ズレ量ａの許容値±Ａ（ｍｍ：例えば、±１．０ｍｍ。但し、Ａ＞０）を超えている場合、良否判定手段４７は、判定対象のＰＴＰシート１を不良品と判定する。尚、前記許容値±Ａは、製品として許容できるポケット部位置ズレ量ａの限界値であり、前記第１記憶手段５１に予め記憶されている。

さらに、印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が、予め設定された印刷部位置ズレ量ｂの許容値±Ｂ（ｍｍ：例えば、±０．５ｍｍ。但し、Ｂ＞０）を超えている場合、良否判定手段４７は、判定対象のＰＴＰシート１を不良品と判定する。尚、前記許容値±Ｂは、製品として許容できる印刷部位置ズレ量ｂの限界値であり、前記第１記憶手段５１に予め記憶されている。また、ポケット部２及び第１印刷部７Ａのいずれかの項目において不良品判定されたＰＴＰシート１は、前記不良シート排出機構によって排出される。

一方で、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が、前記許容値Ａ以下であり、かつ、印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が、前記許容値Ｂ以下である場合、良否判定手段４７は、判定対象のＰＴＰシート１を良品と判定する。

また、良品判定されたＰＴＰシート１における、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂは、所定の第２記憶手段５２に記憶される。従って、第２記憶手段５２に記憶されたポケット部位置ズレ量ａは、その絶対値が前記許容値Ａ以下となっている。さらに、第２記憶手段５２に記憶された印刷部位置ズレ量ｂは、その絶対値が前記許容値Ｂ以下となっている。

補正値算出手段４８は、δ＝−（ａ×Ｂ＋ｂ×Ａ）／（Ａ＋Ｂ）の式に対し、第２記憶手段５２に記憶されたポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂと、前記許容値Ａ及び許容値Ｂとを代入することで、補正値δ（ｍｍ）を算出する。例えば、許容値Ａを±１．０ｍｍとし、許容値Ｂを±０．５ｍｍとした上で、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂを種々異なる値としたとき、補正値δとして、表１に示す値が算出されることとなる。

また、補正値算出手段４８は、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂが新たに第２記憶手段５１に記憶される毎に、新たな補正値δを算出する。

打抜位置補正手段４９は、補正値算出手段４８により算出された補正値δに基づいて、前記回転角度設定手段３５ひいては前記モータ３４を制御し、これにより、シート打抜装置２５におけるＰＴＰフィルム８の打抜き位置をフィードバック補正する。より詳しくは、打抜位置補正手段４９は、図７及び図８〔尚、図７，８の上側のＰＴＰフィルム８は、送り出し量を補正する前のものであり、図７，８の下側のＰＴＰフィルム８は、送り出し量を補正した後のものである〕に示すように、ＰＴＰフィルム８の搬送方向Ｙに沿った上流側を＋方向とし、下流側を−方向としたとき、シート打抜装置２５に対するＰＴＰフィルム８の送り出し量が、前回の送り出し量よりも前記補正値δの分だけ増減するように前記回転角度設定手段３５ひいては前記モータ３４を制御する。例えば、補正値δが正数であれば、ＰＴＰフィルム８の送り出し量を補正値δだけ増加させ〔図７（ａ），（ｂ）参照〕、補正値δが負数であれば、ＰＴＰフィルム８の送り出し量を補正値δだけ減少させる〔図８（ａ），（ｂ）参照〕。これにより、シート打抜装置２５におけるＰＴＰフィルム８の停止位置が補正値δの分だけ前後し、ひいてはＰＴＰフィルム８の搬送方向Ｙに沿ったシート打抜装置２５によるＰＴＰフィルム８の打抜き位置が補正される。

例えば、表１に示すように、補正前におけるポケット部位置ズレ量ａが−０．２ｍｍであり、補正前における印刷部位置ズレ量ｂが−０．５ｍｍであるときには、ＰＴＰフィルム８の送り出し量を補正値δ（＝０．４ｍｍ）の分だけ変更させる打抜き位置の補正によって、補正後には、計算上、ポケット部位置ズレ量ａが０．２ｍｍとなり、印刷部位置ズレ量ｂが−０．１ｍｍとなる。

また、例えば、補正前におけるポケット部位置ズレ量ａが０．４ｍｍであり、補正前における印刷部位置ズレ量ｂが０．２５ｍｍであるときには、ＰＴＰフィルム８の送り出し量を補正値δ（＝−０．３ｍｍ）の分だけ変更させる打抜き位置の補正によって、補正後には、計算上、ポケット部位置ズレ量ａが０．１ｍｍとなり、印刷部位置ズレ量ｂが−０．０５ｍｍとなる。

尚、本実施形態では、表１に示すように、補正後において、計算上、前記許容値Ａに対する補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値の割合（｜ａ｜／Ａ）と、前記許容値Ｂに対する補正後における印刷部位置ズレ量ｂの絶対値の割合（｜ｂ｜／Ｂ｜）とが等しいものとなる。換言すれば、δ＝−（ａ×Ｂ＋ｂ×Ａ）／（Ａ＋Ｂ）の式により算出される補正値δは、｜ａ｜／Ａと｜ｂ｜／Ｂとを等しくするものである。

以上詳述したように、本実施形態によれば、ポケット部２の位置情報、及び、第１印刷部７Ａの位置情報の双方に基づいて、ＰＴＰフィルム８の打抜き位置がフィードバック補正される。従って、得られたＰＴＰシート１において、ポケット部２だけでなく、第１印刷部７Ａについても、精度よく所定位置に設けることができる。その結果、生産品質及び歩留まりの向上を図ることができる。

さらに、許容値Ａに対するポケット部位置ズレ量ａの絶対値の割合（｜ａ｜／Ａ）と、許容値Ｂに対する印刷部位置ズレ量ｂの絶対値（｜ｂ｜／Ｂ）とが等しいものとなるように補正される。そのため、ＰＴＰシート１において、第１印刷部７Ａ及びポケット部２の双方を、より正確に、ズレの程度が比較的小さい状態で設けることができる。その結果、生産品質及び歩留まりをより向上させることができる。

また、δ＝−（ａ×Ｂ＋ｂ×Ａ）／（Ａ＋Ｂ）という１の式に基づいて、補正値δを算出することができるため、補正値算出手段４８における処理負担を軽減することができる。

さらに、位置情報検出手段４４は、ＰＴＰシート１の容器フィルム３側（表側）に設けられた第２印刷部７Ｂの位置情報に基づいて、ＰＴＰシート１の裏側に設けられた第１印刷部７Ａの位置情報を検出することができる。また、位置情報検出手段４４は、ポケット部２の位置情報とともに、第２印刷部７Ｂの位置情報を検出することができる。従って、ポケット部２や第２印刷部７Ｂの位置情報を検出するための装置（照明装置４１やカメラ４２）とは別に、第１印刷部７Ａの位置情報を検出するための装置（照射手段や撮像手段）を設ける必要がない。これにより、ＰＴＰ包装機１０の簡素化を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
〔第２実施形態〕
次いで、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。

本第２実施形態においては、特に補正値算出手段４８による補正値δの算出手法が異なる。すなわち、本第２実施形態において、補正値算出手段４８は、補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値±Ｃ（ｍｍ）（但し、Ｃ＞０）以下となる範囲において、補正後における印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が最も小さくなる値を補正値δとして算出する。

尚、許容値±Ｃは、自身の絶対値がポケット部位置ズレ量ａの許容値±Ａの絶対値未満となる値であり、予め設定されている。例えば、許容値Ａが１．０ｍｍであるときには、許容値Ｃとして、１．０ｍｍ未満の値（例えば、０．８ｍｍ）が設定されている。また、上記第１実施形態と同様に、補正値δの算出に先立って、位置情報検出手段４４により、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂが検出される。また、補正値δを算出する際に用いられるポケット部位置ズレ量ａの絶対値は、前記許容値Ａ以下であり、補正値δを算出する際に用いられる印刷部位置ズレ量ｂの絶対値は、前記許容値Ｂ以下である。以下、補正値算出手段４８による補正値δの具体的な算出手法について、図９に示す補正値算出処理のフローチャートを参照して説明する。

まず、ステップＳ１において、仮補正値δ１（ｍｍ）として、位置情報検出手段４４により検出された（第１記憶手段５１に記憶された）印刷部位置ズレ量ｂを正負反転させた値−ｂ（ｍｍ）を設定する。尚、打抜位置補正手段４９が、前記仮補正値δ１に基づいて仮に打抜き位置の補正を行った場合、補正後には、印刷部７Ａ，７Ｂにおける位置ズレがほとんど存在しない状態となる。つまり、第１印刷部７Ａが、ＰＴＰシート１における狙いの位置に極めて精度よく設けられることとなる。しかしながら、仮補正値δ１は、ポケット部２の位置ズレについて何ら考慮されずに算出されたものである。そのため、仮補正値δに基づき打抜き位置の補正を行うと、第１印刷部７Ａを狙いの位置に精度よく設けることができたとしても、ＰＴＰシート１におけるポケット部２の位置に大きなズレが生じてしまう可能性がある。そこで、後述するステップＳ２〜９を経ることで、補正後におけるポケット部２の位置ズレ量を考慮した、最終的な補正値δ（ｍｍ）が決定される。

すなわち、ステップＳ２において、前記仮補正値δ１に基づき打抜き位置を補正したと仮定した場合における、補正後のポケット部位置ズレ量ａを仮補正後ポケット部位置ズレ量ａ＋δ１（ｍｍ）として算出する。

次いで、ステップＳ３において、次の条件（１）を満たすか否かを判定する。

条件（１）：｜ａ＋δ１｜≦Ｃ
ここで、条件（１）を満たすということは、図１０（ａ），（ｂ）〔尚、図１０（ａ）は、補正前におけるポケット部２及び第２印刷部７Ｂを示す説明図であり、図１０（ｂ）は、補正後におけるポケット部２及び第２印刷部７Ｂを示す説明図である〕に示すように、印刷部７Ａ，７Ｂにおける位置ズレがほとんど存在しなくなるように打抜き位置の補正を行った場合であっても、補正後において、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ｃ以下となる（つまり、ポケット部２が正常範囲内に配置される）ことを意味する。そこで、ステップＳ３において肯定判定された場合には、ステップＳ４に移行し、仮補正値δ１を補正値δとして設定し、補正値算出処理を終了する。

一方で、ステップＳ３において否定判定された場合、すなわち、印刷部７Ａ，７Ｂにおける位置ズレがほとんど存在しなくなるように打抜き位置の補正を行うと、補正後において、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ｃを超えてしまう場合には、ステップＳ５に移行する。

ステップＳ５では、次の条件（２）を満たすか否かを判定する。

条件（２）：｜ａ｜≧Ｃ
ここで、条件（２）を満たすということは、図１１（ａ），（ｂ）〔尚、図１１（ａ）は、補正前におけるポケット部２及び第２印刷部７Ｂを示す説明図であり、図１１（ｂ）は、仮に補正をした場合におけるポケット部２及び第２印刷部７Ｂを示す説明図である〕に示すように、印刷部位置ズレ量ｂを減少させるべく、打抜き位置の補正を行うと、補正後において、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ｃを超えてしまうことを意味する。そこで、ステップＳ５で肯定判定された場合には、ステップＳ６に移行し、０（ｍｍ）を補正値δとして設定し（つまり、打抜き位置の補正が行われないように設定し）、本処理を終了する。

一方で、ステップＳ５で否定判定されるということは、印刷部位置ズレ量ｂを減少させるべく、打抜き位置の補正を行っても、補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ｃ以下になり得るということである。そして、このときには、図１２（ａ），（ｂ）〔尚、図１２（ａ），（ｂ）は、補正前におけるポケット部２及び第２印刷部７Ｂを示す説明図である〕に示すように、ポケット部２においては、−Ｃ−ａ（ｍｍ）又はＣ−ａ（ｍｍ）だけ補正の余地があり、−Ｃ−ａ（ｍｍ）及びＣ−ａ（ｍｍ）のいずれかを補正値δとして補正を行うことで、印刷部位置ズレ量ｂの絶対値をより小さくすることができる。

そこで、ステップＳ５で否定判定された場合には、ステップＳ７に移行し、補正値δを−Ｃ−ａ及びＣ−ａのいずれかに決定すべく、以下の条件（３）を満たすか否かを判定する。

条件（３）：ｂ＞０
ここで、条件（３）を満たすということは、印刷部７Ａ，７ＢがＰＴＰフィルム８の搬送方向上流側（＋側）にずれているということを意味する〔図１２（ａ）参照〕。そこで、ステップＳ７で肯定判定された場合には、ステップＳ８に移行し、−Ｃ−ａ（ｍｍ）を補正値δとして設定し、本処理を終了する。

一方で、条件（３）を満たさないということは、印刷部７Ａ，７ＢがＰＴＰフィルム８の搬送方向下流側（−側）にずれているということを意味する〔図１２（ｂ）参照〕。そこで、ステップＳ７で否定判定された場合には、ステップＳ９に移行し、Ｃ−ａを補正値δとして設定し、本処理を終了する。

上記補正値算出処理を行うことで、本第２実施形態では、例えば、許容値Ａを±１．０ｍｍとし、許容値Ｂを±０．５ｍｍとし、許容値Ｃを±０．８ｍｍとした上で、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂを種々異なる値としたとき、補正値δとして、表２に示す値が算出されることとなる。

尚、補正値δを算出する際に、前記許容値Ｃに代えて、前記許容値Ａを用いてもよい。この場合において、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂを種々異なる値としたとき、補正値δとして、表３に示す値が算出されることとなる。

以上、本第２実施形態によれば、補正後のＰＴＰシート１において、ポケット部２を許容範囲内に設けつつ、第１印刷部７Ａを極めて精度よく狙いの位置に設けることができる。

また、許容値Ｃを用いることで、補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値が、許容値Ａに対して著しく近くなってしまうことを防止できる。つまり、ＰＴＰシート１において、第１印刷部７Ａを狙いの位置へと精度よく設けつつ、ポケット部２を限界位置よりもある程度の余裕を持った位置に設けることができる。従って、何らかの理由により打抜き位置に若干のズレが生じた場合であっても、ポケット部位置ズレ量ａが許容値Ａを超えにくくなり、生産品質や歩留まりの向上を図ることができる。
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態について、上記第１、第２実施形態との相違点を中心に説明する。本第３実施形態では、特に補正値算出手段４８による補正値δの算出手法が異なる。すなわち、本第３実施形態において、補正値算出手段４８は、補正値δとして、基本的には、補正後のポケット部位置ズレ量ａの絶対値と補正後の印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とを等しくするものを算出する。

但し、補正後のポケット部位置ズレ量ａの絶対値と補正後の印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とを等しくすべく補正を行うと、補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ａを超えてしまったり、補正後における印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が許容値Ｂを超えてしまったりする場合がある。つまり、前記許容値Ａ及び前記許容値Ｂとの関係上、補正後のポケット部位置ズレ量ａの絶対値と補正後の印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とを等しくすることができない場合がある。

そして、この場合には、補正後において、ポケット部２とその限界位置との間の距離（つまり、Ａ−｜ａ｜）、及び、印刷部７Ａ，７Ｂとその限界位置との間の距離（つまり、Ｂ−｜ｂ｜）の少なくとも一方が、０（ｍｍ）に近づきやすい。つまり、何らかの理由により打抜き位置に若干のズレが生じてしまうと、ポケット部２及び印刷部７Ａ，７Ｂのうち少なくとも一方が、限界位置を超えて設けられてしまいやすい。

そこで、補正後のポケット部位置ズレ量ａの絶対値と補正後の印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とを等しくすることができない場合、補正値算出手段４８は、補正値δとして、前記許容値Ａ及び補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値の差分（Ａ−｜ａ｜）と、前記許容値Ｂ及び補正後における印刷部位置ズレ量ｂの絶対値の差分（Ｂ−｜ｂ｜）とを等しくするものを算出する。つまり、補正値算出手段４８は、ポケット部２及び印刷部７Ａ，７Ｂの双方をこれらの限界位置よりも可能な限り余裕を持った位置に配置できる補正値δを算出する。

以下、補正値算出手段４８による補正値δの具体的な算出手法について、図１３に示す補正値算出処理のフローチャートを参照して説明する。尚、上記第１、第２実施形態と同様に、補正値算出手段４８による補正値δの算出に先立って、位置情報検出手段４４により、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂが検出される。また、補正値δを算出する際に用いられるポケット部位置ズレ量ａの絶対値は、前記許容値Ａ以下であり、補正値δを算出する際に用いられる印刷部位置ズレ量ｂの絶対値は、前記許容値Ｂ以下である。

まず、ステップＳ３１において、以下の条件（４）を満たすか否かを判定する。

条件（４）：｜ａ−ｂ｜／２≦Ａ
ステップＳ３１で肯定判定された場合には、ステップＳ３２に移行し、以下の条件（５）を満たすか否かを判定する。

条件（５）：｜ａ−ｂ｜／２≦Ｂ
ステップＳ３２で肯定判定された場合、つまり、上記条件（４），（５）の双方を満たす場合には、補正値δとして、補正後のポケット部位置ズレ量ａと補正後の印刷部位置ズレ量ｂとを等しくできるものを算出可能である。そこで、ステップＳ３３に移行し、δ＝−（ａ＋ｂ）／２の式に基づいて、補正値δを算出する。補正値δの算出後、本処理を終了する。

一方で、ステップＳ３１又はステップＳ３２で否定判定されるということは、補正後において、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値と印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とを等しくすることができないことを意味する。つまり、仮に補正後のポケット部位置ズレ量ａの絶対値と補正後の印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とが等しくなるように補正を行うと、補正後におけるポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ａを上回ったり、補正後における印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が許容値Ｂを上回ったりすることとなる。そこで、ステップＳ３１又はステップＳ３２で否定判定された場合には、ステップＳ３４に移行し、以下の条件（６）を満たすか否かを判定する。

条件（６）：ａ−ｂ＞０
ステップＳ３４で肯定判定された場合には、ステップＳ３５に移行し、Ａ−｜ａ＋δ｜＝Ｂ−｜ｂ＋δ｜の式に基づいて算出された、δ＝（Ａ−Ｂ−ａ−ｂ）／２の式に基づき補正値δを算出し、本処理を終了する。

一方で、ステップＳ３４で否定判定された場合には、ステップＳ３６に移行し、Ａ−｜ａ＋δ｜＝Ｂ−｜ｂ＋δ｜の式に基づいて算出された、δ＝（Ｂ−Ａ−ａ−ｂ）／２の式に基づき補正値δを算出し、本処理を終了する。尚、ステップＳ３４又はステップＳ３５にて算出された補正値δに基づき打抜き位置の補正を行った場合、補正後において、計算上、Ａ−｜ａ｜とＢ−｜ｂ｜とが等しいものとなる。

尚、上記補正値算出処理を行うことで、本第３実施形態では、例えば、許容値Ａを±１．０ｍｍとし、許容値Ｂを±０．５ｍｍとした上で、ポケット部位置ズレ量ａ及び印刷部位置ズレ量ｂを種々異なる値としたとき、補正値δとして、表４に示す値が算出されることとなる。

また、例えば、許容値Ａを±０．２５ｍｍとし、許容値Ｂを±０．８ｍｍとした場合には、補正値δとして、表５に示す値が算出されることとなる。

以上、本第３実施形態において、補正後のポケット部位置ズレ量ａの絶対値と補正後の印刷部位置ズレ量ｂの絶対値とを等しくするような補正値δを設定した場合には、ポケット部２及び第１印刷部７Ａの双方を、それぞれの理想位置に対して比較的近い位置へと配置することができる。

また、補正後において、Ａ−｜ａ｜とＢ−｜ｂ｜とを等しくするような補正値δを設定した場合には、ポケット部２及び第１印刷部７Ａの双方をこれらの限界位置よりも比較的余裕を持った位置に設けることが可能となる。従って、何らかの理由により打抜き位置に若干のズレが生じた場合であっても、ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が許容値Ａを超えにくくなるとともに、印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が許容値Ｂを超えにくくなる。その結果、生産品質や歩留まりを一層向上させることができる。

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

（ａ）上記実施形態では、シート打抜装置２５に対するＰＴＰフィルム８の送り出し量を調節することで、シート打抜装置２５によるＰＴＰフィルム８の打抜き位置が補正されるように構成されている。これに対して、シート打抜装置２５（例えば、ＰＴＰフィルム８を打抜くためのパンチ等）を移動させることによって、シート打抜装置２５によるＰＴＰフィルム８の打抜き位置が補正されるように構成してもよい。つまり、打抜位置補正手段４９は、打抜かれる側（ＰＴＰフィルム８）、及び、打抜く側（シート打抜装置２５）のうちの少なくとも一方を制御し、ＰＴＰフィルム８の打抜き位置を補正するものであればよい。

（ｂ）上記実施形態において、補正値算出手段４８は、ＰＴＰシート１のうち、ＰＴＰフィルム８の搬送方向と直交する方向に沿って切断された長辺部ＬＳ１，ＬＳ２を基準として補正値δを算出し、打抜位置補正手段４９は、算出された補正値δに基づき、ＰＴＰフィルム８の搬送方向に沿ったシート打抜装置２５による打抜き位置を調節するように構成されている。つまり、上記実施形態では、ＰＴＰフィルム８の搬送方向に沿った打抜き位置のズレが補正されるように構成されている。

これに対して、補正値算出手段４８が、ＰＴＰシート１のうち、ＰＴＰフィルム８の搬送方向に沿って切断されることで形成された短辺部ＮＳ１，ＮＳ２を基準として補正値δを算出するように構成し、打抜位置補正手段４９が、算出された補正値δに基づいて、ＰＴＰフィルム８の搬送方向と直交する方向に沿ったシート打抜装置２５による打抜き位置を調節するように構成してもよい。つまり、ＰＴＰフィルム８の搬送方向と直交する方向に沿った打抜き位置のズレが補正されるように構成してもよい。尚、ＰＴＰフィルム８の搬送方向と直交する方向に沿ったシート打抜装置２５による打抜き位置の調整は、例えば、シート打抜装置２５（例えば、ＰＴＰフィルム８を打抜くためのパンチ等）を移動させることで行われるように構成してもよい。

また、ＰＴＰフィルム８の搬送方向と、当該搬送方向と直交する方向との双方において、打抜き位置のズレが補正されるように構成してもよい。

（ｃ）上記実施形態において、位置情報検出手段４４は、第２印刷部７Ｂの位置情報を検出することで、第１印刷部７Ａの位置情報を間接的に検出するように構成されている。これに対して、位置情報検出手段４４が、第１印刷部７Ａの位置情報を直接的に検出するように構成してもよい。例えば、位置情報検出手段４４が、ＰＴＰシート１のうち第１印刷部７Ａの位置する側を撮像手段（例えば、カメラ）によって撮像するとともに、得られた撮像画像に基づき、第１印刷部７Ａの位置情報（第１印刷部７Ａの位置ズレ量）を検出するように構成してもよい。

（ｄ）上記実施形態における、許容値Ａ，Ｂ，Ｃは例示であって、ＰＴＰシート１の種別等に応じて適宜変更可能である。

（ｅ）上記実施形態におけるＰＴＰシート１の構成は例示であって、ＰＴＰシートの構成はこれに限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、第１印刷部７Ａは複数設けられているが、第１印刷部７Ａが１つのみ設けられていてもよい。

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、７Ａ…第１印刷部（印刷部）、７Ｂ…第２印刷部、８…ＰＴＰフィルム、１０…ＰＴＰ包装機、２５…シート打抜装置（シート打抜手段）、４１…照明装置（照射手段）、４２…カメラ（撮像手段）、４４…位置情報検出手段、４８…補正値算出手段、４９…打抜位置補正手段、ＬＳ１…第１長辺部、ＬＳ２…第２長辺部、ＮＳ１…第１短辺部、ＮＳ２…第２短辺部、Ｒ１…（ポケット部の）理想位置、Ｒ２…（印刷部の）理想位置。

Claims (7)

1. ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷部が設けられたカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視矩形状のＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、
   間欠的に搬送される前記ＰＴＰフィルムが停止したときに前記ＰＴＰフィルムを打ち抜くことで、前記ＰＴＰシートを得るシート打抜手段と、
   打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量、及び、前記印刷部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量を検出する位置情報検出手段と、
   前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量と、前記印刷部の理想位置に対する実際の位置の位置ズレ量との双方に基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置をフィードバック補正する打抜位置補正手段とを備えることを特徴とするＰＴＰ包装機。
2. ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷部が設けられたカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視矩形状のＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、
   間欠的に搬送される前記ＰＴＰフィルムが停止したときに前記ＰＴＰフィルムを打ち抜くことで、前記ＰＴＰシートを得るシート打抜手段と、
   打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
   前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報と、前記印刷部の位置情報との双方に基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置をフィードバック補正する打抜位置補正手段とを備え、
   前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報に基づき、補正値δ（ｍｍ）を算出する補正値算出手段を備えるとともに、
   前記位置情報検出手段は、
   前記ポケット部の理想位置を基準として、前記ＰＴＰシートの周縁部における所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記ポケット部の理想位置から前記ポケット部の実際の位置までズレ量であるポケット部位置ズレ量ａ（ｍｍ）と、
   前記印刷部の理想位置を基準として、前記所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記印刷部の理想位置から前記印刷部の実際の位置までのズレ量である印刷部位置ズレ量ｂ（ｍｍ）とを検出可能に構成され、
   前記補正値算出手段は、
   予め設定された前記ポケット部位置ズレ量の許容値を±Ａ（ｍｍ）（但し、Ａ＞０）とし、
   予め設定された前記印刷部位置ズレ量の許容値を±Ｂ（ｍｍ）（但し、Ｂ＞０）としたとき、
   δ＝−（ａ×Ｂ＋ｂ×Ａ）／（Ａ＋Ｂ）の式に基づいて前記補正値δを算出し、
   前記打抜位置補正手段は、前記算出された前記補正値δに基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正するように構成されることを特徴とするＰＴＰ包装機。
3. ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記容器フィルムに対し前記ポケット部を塞ぐようにして所定の印刷部が設けられたカバーフィルムを取着することでＰＴＰフィルムとし、当該ＰＴＰフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視矩形状のＰＴＰシートを製造するＰＴＰ包装機であって、
   間欠的に搬送される前記ＰＴＰフィルムが停止したときに前記ＰＴＰフィルムを打ち抜くことで、前記ＰＴＰシートを得るシート打抜手段と、
   打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
   前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報と、前記印刷部の位置情報との双方に基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置をフィードバック補正する打抜位置補正手段とを備え、
   前記位置情報検出手段により検出された、前記ポケット部の位置情報、及び、前記印刷部の位置情報に基づき、補正値δを算出する補正値算出手段を備えるとともに、
   前記打抜位置補正手段は、前記算出された前記補正値δに基づいて、前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正するように構成され、
   前記位置情報検出手段は、
   前記ポケット部の理想位置を基準として、前記ＰＴＰシートの周縁部における所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記ポケット部の理想位置から前記ポケット部の実際の位置までズレ量であるポケット部位置ズレ量ａ（ｍｍ）と、
   前記印刷部の理想位置を基準として、前記所定の一辺と直交する方向に沿った一方側を＋方向、前記所定の一辺と直交する方向に沿った他方側を−方向としたときにおける、前記所定の一辺と直交する方向に沿った前記印刷部の理想位置から前記印刷部の実際の位置までのズレ量である印刷部位置ズレ量ｂ（ｍｍ）とを検出可能に構成され、
   予め設定された前記ポケット部位置ズレ量ａの許容値を±Ａ（ｍｍ）（但し、Ａ＞０）としたとき、
   前記補正値算出手段は、前記補正値δとして、
   当該補正値δに基づいて前記打抜位置補正手段により前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正したときに、前記ポケット部位置ズレ量ａの絶対値が前記許容値Ａ以下となる範囲で、前記印刷部位置ズレ量ｂの絶対値が最小となる値を算出することを特徴とするＰＴＰ包装機。
4. 前記印刷部位置ズレ量ｂ（ｍｍ）を正負反転した値−ｂ（ｍｍ）を仮補正値δ１（ｍｍ）としたとき、
   前記補正値算出手段は、
   以下の条件（１）を満たす場合、前記仮補正値δ１（ｍｍ）を前記補正値δとし、
   以下の条件（１）を満たさず、かつ、以下の条件（２）を満たす場合、０（ｍｍ）を前記補正値δとし、
   以下の条件（１）及び（２）のいずれをも満たさず、以下の条件（３）を満たす場合、前記許容値Ａを正負反転した値−Ａから、前記ポケット部位置ズレ量ａを減算した値−Ａ−ａ（ｍｍ）を前記補正値δとし、
   以下の条件（１）、（２）及び（３）のいずれをも満たさない場合、前記許容値Ａから、前記ポケット部位置ズレ量ａを減算した値Ａ−ａを前記補正値δとして算出することを特徴とする請求項３に記載のＰＴＰ包装機。
   （１）｜ａ＋δ１｜≦Ａ
   （２）｜ａ｜≧Ａ
   （３）ｂ＞０
5. 前記補正値算出手段は、前記許容値Ａに代えて、自身の絶対値が前記許容値Ａの絶対値未満である許容値±Ｃ（ｍｍ）（但し、Ｃ＞０）を用いて、前記補正値δを算出することを特徴とする請求項３又は４に記載のＰＴＰ包装機。
6. 前記ＰＴＰシートにおける前記所定の一辺は、前記シート打抜手段による打抜時に、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向と直交する方向に沿って切断されることで形成されており、
   前記打抜位置補正手段は、前記算出された前記補正値δに基づいて、前記ＰＴＰフィルムの搬送方向に沿った前記シート打抜手段による前記ＰＴＰフィルムの打抜き位置を補正するように構成されることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載のＰＴＰ包装機。
7. 前記容器フィルムは、透明又は半透明であり、
   前記印刷部は、前記カバーフィルムのうち前記容器フィルムとは反対側の面に設けられ、
   前記カバーフィルムのうち前記容器フィルム側の面には、前記印刷部と一定の位置関係にある第２印刷部が設けられるとともに、当該第２印刷部は、前記容器フィルムを透過して視認可能であり、
   前記位置情報検出手段は、
   前記ＰＴＰシートの前記ポケット部側を照射する照射手段と、
   前記ＰＴＰシートの前記ポケット部側を撮像する撮像手段とを具備するとともに、
   前記撮像手段により得られた撮像画像に基づいて、打ち抜かれた前記ＰＴＰシートに関し、前記ポケット部の位置ズレ量、及び、前記第２印刷部の位置ズレ量を検出し、かつ、
   検出された前記第２印刷部の位置ズレ量に基づいて、前記ＰＴＰシートにおける前記印刷部の位置ズレ量を検出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＰＴＰ包装機。

Images