JP6192011B2 - 容器排斥装置 - Google Patents
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本発明は、円周等ピッチに配設された容器処理機構を有する回転式容器処理装置から次工程へ容器を搬送する搬送装置上で、前記容器処理装置或いはそれより上流に設けられた容器識別手段によって識別された識別容器を排斥する容器排斥装置に関する。
従来、識別された識別容器を排斥する容器排斥装置は、例えば、不良と識別された不良容器を排斥する容器排斥装置が一般的に使用されている。
従来の不良容器を排斥する容器排斥装置においては、搬送されてくる容器を搬送装置の途中に設けた容器検査装置によって所定の検査をして、不良容器を排斥装置により排斥する装置が公知となっている。（特許文献１）
従来の不良容器を排斥する容器排斥装置においては、搬送されてくる容器を搬送装置の途中に設けた容器検査装置によって所定の検査をして、不良容器を排斥装置により排斥する装置が公知となっている。（特許文献１）
前記特許文献１によれば、姿勢維持装置で姿勢維持をしながら所定速度で搬送される容器を、検査手段によって良否検査をして、不良容器をリジェクト装置でリジェクトするとしている。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、容器へ液体を充填する回転式充填装置或いは容器口部へキャップ巻き締めする回転式キャップ巻き締め装置等の回転式容器処理装置から搬送されてくる不良容器の排斥に関する技術は開示されていない。
しかしながら、前記特許文献１の技術では、容器へ液体を充填する回転式充填装置或いは容器口部へキャップ巻き締めする回転式キャップ巻き締め装置等の回転式容器処理装置から搬送されてくる不良容器の排斥に関する技術は開示されていない。
ここで、従来の容器排斥装置について、図２を基に説明する。
図２は、従来の容器排斥装置の平面図である。
図２において、上流コンベヤ４から図示矢印の方向に搬送されてくる液体を充填された缶（以下、缶を容器とも称する）Ｃは、図示搬送方向Ｒ１のように搬送する受渡しホイール５を経由して、円周等分に配設された図示しないシーミングユニット（容器処理機構）を有する回転式シーミング装置（以下、シーミング装置を容器処理装置とも称する）６へ供給され、シーミング装置６で図示搬送方向矢印Ｒ２のように搬送されている間に、図示しない缶蓋が缶Ｃの口部に被せられて前記シーミングユニットによってシーミングされ、さらに図示しない容器検査（識別）手段によってシーミング状態等の良否を検査（識別）された後、駆動装置１３によって駆動される排出コンベヤ（搬送装置）７へ排出されて図示Ｙ方向に搬送されるようになっている。
図２は、従来の容器排斥装置の平面図である。
図２において、上流コンベヤ４から図示矢印の方向に搬送されてくる液体を充填された缶（以下、缶を容器とも称する）Ｃは、図示搬送方向Ｒ１のように搬送する受渡しホイール５を経由して、円周等分に配設された図示しないシーミングユニット（容器処理機構）を有する回転式シーミング装置（以下、シーミング装置を容器処理装置とも称する）６へ供給され、シーミング装置６で図示搬送方向矢印Ｒ２のように搬送されている間に、図示しない缶蓋が缶Ｃの口部に被せられて前記シーミングユニットによってシーミングされ、さらに図示しない容器検査（識別）手段によってシーミング状態等の良否を検査（識別）された後、駆動装置１３によって駆動される排出コンベヤ（搬送装置）７へ排出されて図示Ｙ方向に搬送されるようになっている。
従来の容器排斥装置２１は、容器Ｃが前記容器処理装置６で矢印Ｒ２方向に搬送されている間に、前記図示しない容器検査手段によって検査され、不良容器であると検査された場合、前記容器検査手段からの不良容器検出信号Ｓ１並びに対象不良容器Ｃの該容器処理装置６から搬送装置７への容器排出箇所Ｅでの容器排出タイミング信号Ｓ２が容器処理装置６の制御部６ａ経由で制御装置２０に入力され、また、搬送装置７の駆動装置１３に連結された図示しないエンコーダから成る容器Ｃの搬送移動量を検出する容器搬送移動量検出装置１３ｓによる前記容器排出箇所Ｅからの容器Ｃの搬送移動量の検出信号Ｓ４が制御装置２０に入力されて、前記制御装置２０が前記入力信号をもとに不良容器排斥タイミングを演算処理して不良容器排斥信号Ｄ１を搬送装置７に設けられた不良容器排斥装置１２に出力するようになっていて、該不良容器排斥信号Ｄ１によって不良容器排斥装置１２が作動して、図示矢印１２ｆのように前後進作動するプッシャー１２ｐの前進作動によって、不良容器Ｃが図示矢印Ｒ方向へ排斥されるように構成されている。
なお、前記各信号は破線で図示している。
なお、前記各信号は破線で図示している。
次に、従来の容器排斥装置２１の作用について説明する。
容器Ｃが容器処理装置６で搬送されている間に図示しない容器検査手段によって良否検査をされて不良と検出された場合、制御装置２０が不良容器検出信号Ｓ１によって容器処理装置６内でどの容器が不良容器かを認識し、次いで、前記容器排出箇所Ｅでの容器排出タイミング信号Ｓ２によって前記認識された不良容器Ｃの搬送装置７での搬送開始タイミングを認識して、搬送移動量検出信号Ｓ４による前記容器排出箇所Ｅから不良容器排斥装置１２までの搬送移動量の検出をもとに、不良容器排斥装置１２への不良容器排斥信号Ｄ１を出力して、該不良容器排斥信号Ｄ１に基づいて不良容器排斥装置１２のプッシャー１２ｐの前進作動によって前記認識された不良容器Ｃが矢印Ｒ方向へ排斥される。
容器Ｃが容器処理装置６で搬送されている間に図示しない容器検査手段によって良否検査をされて不良と検出された場合、制御装置２０が不良容器検出信号Ｓ１によって容器処理装置６内でどの容器が不良容器かを認識し、次いで、前記容器排出箇所Ｅでの容器排出タイミング信号Ｓ２によって前記認識された不良容器Ｃの搬送装置７での搬送開始タイミングを認識して、搬送移動量検出信号Ｓ４による前記容器排出箇所Ｅから不良容器排斥装置１２までの搬送移動量の検出をもとに、不良容器排斥装置１２への不良容器排斥信号Ｄ１を出力して、該不良容器排斥信号Ｄ１に基づいて不良容器排斥装置１２のプッシャー１２ｐの前進作動によって前記認識された不良容器Ｃが矢印Ｒ方向へ排斥される。
しかしながら、前記説明の従来の容器排斥装置２１の技術では、容器Ｃが容器処理装置６内でピッチ毎に割出された状態から搬送装置７に乗り移る際に、容器処理装置６または搬送装置７に設けられた図示しない容器ガイドと容器Ｃとの接触状態のばらつき、或いは、搬送装置７の搬送面と容器Ｃとの間の摩擦力のばらつきによって、前記割出しピッチがずれて搬送位置ずれが生じる恐れがあり、前記搬送位置ずれが生じた場合に、不良容器Ｃが不良容器排斥装置１２のプッシャー１２ｐの前進作動によって排斥される際に、対象不良容器Ｃとプッシャー１２ｐの位置ずれによって排斥ミスが生じる恐れ、或いは、排斥対象の不良容器Ｃが転倒して後続の容器Ｃの転倒を招く等の不具合を生じる恐れがある。
本発明は、上述の事情に鑑み、不良と識別された不良容器が搬送装置上で排斥される際に、搬送装置で搬送される容器に搬送方向の位置ずれがあっても、不良容器排斥時の排斥ミスがなく、容器転倒等の不具合を生じない容器排斥装置を提供することを目的としている。
前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）本発明の第１の態様の容器排斥装置は、円周等ピッチに配設された容器処理機構を有する回転式容器処理装置から、次工程へ容器を搬送する搬送装置上で、前記回転式容器処理装置或いはそれより上流に設けられた容器識別手段によって識別された識別容器を排斥する容器排斥装置において、前記容器識別手段による識別容器検出信号と、前記回転式容器処理装置から前記搬送装置への容器排出箇所での容器排出タイミング信号と、並びに、前記容器排出箇所と前記識別容器を排斥する識別容器排斥装置との間に設けた容器搬送方向の搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号とを入力し、前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように前記識別容器排斥信号を出力する制御装置を設けて、該制御装置の制御により前記識別容器を排斥する構成し、前記搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号に基づく容器の搬送位置ずれ量に対応して、前記識別容器排斥装置を容器搬送方向に補正移動する位置補正装置を設けて、前記制御装置からの補正移動信号に基づいて前記識別容器排斥装置の位置補正をして、搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことを特徴とする。
（１）本発明の第１の態様の容器排斥装置は、円周等ピッチに配設された容器処理機構を有する回転式容器処理装置から、次工程へ容器を搬送する搬送装置上で、前記回転式容器処理装置或いはそれより上流に設けられた容器識別手段によって識別された識別容器を排斥する容器排斥装置において、前記容器識別手段による識別容器検出信号と、前記回転式容器処理装置から前記搬送装置への容器排出箇所での容器排出タイミング信号と、並びに、前記容器排出箇所と前記識別容器を排斥する識別容器排斥装置との間に設けた容器搬送方向の搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号とを入力し、前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように前記識別容器排斥信号を出力する制御装置を設けて、該制御装置の制御により前記識別容器を排斥する構成し、前記搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号に基づく容器の搬送位置ずれ量に対応して、前記識別容器排斥装置を容器搬送方向に補正移動する位置補正装置を設けて、前記制御装置からの補正移動信号に基づいて前記識別容器排斥装置の位置補正をして、搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことを特徴とする。
（２）本発明の他の態様の容器排斥装置は、前記容器排斥装置において、前記制御装置を、前記搬送装置に設けた容器搬送移動量検出装置による前記識別容器の前記容器排出箇所、或いは、前記搬送位置ずれ検出センサから前記識別容器排斥装置までの搬送移動量検出信号を入力して、前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことを特徴とする。
本発明によれば、円周等ピッチに配設された容器処理機構を有する回転式容器処理装置から次工程へ容器を搬送する搬送装置上で、前記回転式容器処理装置或いはそれより上流に設けられた容器識別手段によって識別された識別容器を排斥する容器排斥装置において、前記容器識別手段による識別容器検出信号と前記回転式容器処理装置から前記搬送装置への容器排出箇所での容器排出タイミング信号と、並びに、前記容器排出箇所と前記識別容器を排斥する識別容器排斥装置との間に設けた容器搬送方向の搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号とを入力し、前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように前記識別容器排斥信号を出力する制御装置を設けて、該制御装置の制御により前記識別容器を排斥する構成したことにより、また、前記制御装置を、前記搬送装置に設けた容器搬送移動量検出装置による前記識別容器の前記容器排出箇所、或いは、前記搬送位置ずれ検出センサから前記識別容器排斥装置までの搬送移動量検出信号を入力して、前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことにより、さらに、前記搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号に基づく容器の搬送位置ずれ量に対応して、前記識別容器排斥装置を容器搬送方向に補正移動する位置補正装置を設けて、前記制御装置からの補正移動信号に基づいて前記識別容器排斥装置の位置補正をして、搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことにより、搬送装置での容器搬送に際しての容器の搬送位置ずれがあっても、不良容器を排斥ミスすることなく排斥でき、排斥対象容器の前後容器に転倒等の不具合を生じさせることもないという効果を有する。
以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態を図１に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる容器排斥装置を示す平面図である。
図１において、先に説明した従来の容器排斥装置と同じ構成のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
図１において、本発明の実施の形態に係わる容器排斥装置１には、容器処理装置６から排出されて搬送装置７によって搬送される容器Ｃの搬送位置ずれを検出する搬送位置ずれ検出センサ１１が、容器処理装置６からの容器排出箇所Ｅと不良容器排斥装置１２との間に設けられており、また、不良容器排斥装置１２を搬送装置７の搬送方向に位置補正するように該不良容器排斥装置１２と螺合する螺子回転軸１４ｓと連結されたアクチュエータ１４が設けられている。
前記搬送位置ずれ検出センサ１１は、カメラで搬送容器Ｃを撮影し、撮影した画像から搬送位置のずれ量を検出できるようになっている。
本発明の実施の形態を図１に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる容器排斥装置を示す平面図である。
図１において、先に説明した従来の容器排斥装置と同じ構成のものは同じ記号を付してあり、重複する説明は省略する。
図１において、本発明の実施の形態に係わる容器排斥装置１には、容器処理装置６から排出されて搬送装置７によって搬送される容器Ｃの搬送位置ずれを検出する搬送位置ずれ検出センサ１１が、容器処理装置６からの容器排出箇所Ｅと不良容器排斥装置１２との間に設けられており、また、不良容器排斥装置１２を搬送装置７の搬送方向に位置補正するように該不良容器排斥装置１２と螺合する螺子回転軸１４ｓと連結されたアクチュエータ１４が設けられている。
前記搬送位置ずれ検出センサ１１は、カメラで搬送容器Ｃを撮影し、撮影した画像から搬送位置のずれ量を検出できるようになっている。
容器排斥装置１の制御装置１０は、容器Ｃが前記容器処理装置６で矢印Ｒ２方向に搬送されている間に、前記図示しない容器検査手段の良否検査によって、不良容器と検査された場合の前記容器検査手段からの不良容器検出信号Ｓ１、並びに、対象不良容器Ｃの該容器処理装置６から搬送装置７への容器排出箇所Ｅでの容器排出タイミング信号Ｓ２が制御部６ａ経由で入力され、さらに、前記搬送位置ずれ検出センサ１１からの搬送位置ずれ検出信号Ｓ３が入力されて、制御部１０ａは、容器Ｃの搬送位置ずれ量を演算し、アクチュエータ１４に位置ずれ補正指示信号Ｄ２を出力して、不良容器排斥装置１２が前記搬送位置ずれ量に対応して位置補正されるように制御する構成となっている。
また、容器排斥装置１の制御装置１０は、搬送装置７の駆動装置１３に連結された図示しないエンコーダから成る容器の搬送移動量を検出する搬送移動量検出装置１３ｓによる前記容器排出箇所Ｅからの容器の搬送移動量検出信号Ｓ４が入力されて、制御部１０ｂは、不良容器Ｃの排斥タイミングを演算し、不良容器排斥装置１２に不良容器排斥信号Ｄ１を出力して、プッシャー１２ｐの図示矢印１２ｆ方向の前進作動により、不良容器Ｃが図示矢印Ｒ方向へ排斥されるように制御する構成となっている。
次に、本発明の実施の形態に係わる容器排斥装置１の作用を説明する。
図示しない容器検査手段によって良否検査をされて不良と検査された不良容器Ｃは、搬送装置７での搬送位置ずれが生じても、制御装置１０の制御によって、不良容器排斥装置１２が搬送位置ずれ量に対応して位置補正がなされ、適切な不良容器排斥タイミングで不良容器排斥装置１２により排斥される。
即ち、制御装置１０が、不良容器検出信号Ｓ１並びに対象不良容器Ｃの容器処理装置６からの容器排出タイミング信号Ｓ２、容器Ｃの搬送位置ずれ検出信号Ｓ３、および、容器Ｃの搬送移動量検出信号Ｓ４の入力により、制御部１０ａおよび制御部１０ｂで演算して、アクチュエータ１４へ位置ずれ補正指示信号Ｄ２を、また、不良容器排斥装置１２へ不良容器排斥信号Ｄ１を出力することにより、アクチュエータ１４の作動で螺子回転軸１４を介して不良容器排斥装置１２の搬送位置ずれ量に対応した位置補正がなされた後、不良容器排斥装置１２のプッシャー１２ｐの作動により不良容器Ｃが排斥される。
これにより、搬送装置７での容器Ｃの搬送位置ずれがあっても、不良容器Ｃを排斥ミスすることなく排斥でき、したがって、排斥対象容器Ｃの前後の容器Ｃに転倒等の不具合を生じさせることはない。
図示しない容器検査手段によって良否検査をされて不良と検査された不良容器Ｃは、搬送装置７での搬送位置ずれが生じても、制御装置１０の制御によって、不良容器排斥装置１２が搬送位置ずれ量に対応して位置補正がなされ、適切な不良容器排斥タイミングで不良容器排斥装置１２により排斥される。
即ち、制御装置１０が、不良容器検出信号Ｓ１並びに対象不良容器Ｃの容器処理装置６からの容器排出タイミング信号Ｓ２、容器Ｃの搬送位置ずれ検出信号Ｓ３、および、容器Ｃの搬送移動量検出信号Ｓ４の入力により、制御部１０ａおよび制御部１０ｂで演算して、アクチュエータ１４へ位置ずれ補正指示信号Ｄ２を、また、不良容器排斥装置１２へ不良容器排斥信号Ｄ１を出力することにより、アクチュエータ１４の作動で螺子回転軸１４を介して不良容器排斥装置１２の搬送位置ずれ量に対応した位置補正がなされた後、不良容器排斥装置１２のプッシャー１２ｐの作動により不良容器Ｃが排斥される。
これにより、搬送装置７での容器Ｃの搬送位置ずれがあっても、不良容器Ｃを排斥ミスすることなく排斥でき、したがって、排斥対象容器Ｃの前後の容器Ｃに転倒等の不具合を生じさせることはない。
前記説明は、搬送移動量検出装置１３ｓが、前記容器排出箇所Ｅからの容器の搬送移動量を検出する場合について説明したが、前記搬送位置ずれ検出センサ１１からの容器の搬送移動量を検出する場合としてもよい。
また、前記説明は、図示しない容器検査手段を容器処理装置６に設けた場合を説明したが、容器処理装置６より上流に設けた場合としてもよい。
また、前記説明は、図示しない容器検査手段を容器処理装置６に設けた場合を説明したが、容器処理装置６より上流に設けた場合としてもよい。
さらに、前記説明は、不良容器排斥装置１２をアクチュエータ１４の作動により螺子回転軸１４ｓを介して搬送位置ずれ量に対応して位置移動する場合について説明したが、搬送位置ずれ検出センサ１１の位置ずれ検出信号に基づいて、制御装置１０での演算により、制御装置１０から搬送位置ずれ量に対応する不良容器排斥タイミングを見込んだ不良容器排斥信号を出力して、不良容器排斥装置１２により不良容器を排斥するとしてもよい。
１ 容器排斥装置
６ 容器処理装置
６ａ （容器処理装置の）制御部
７ 排出コンベヤ（搬送装置）
１０ 制御装置
１１ 搬送位置ずれ検出センサ
１２ 不良容器排斥装置
１２ｐ （不良容器排斥装置の）プッシャー
１３ （搬送装置の）駆動装置
１３ｓ （容器の）搬送移動量検出装置
１４ アクチュエータ
１４ｓ 螺子回転軸
Ｄ１ 不良容器排斥信号
Ｄ２ 搬送位置ずれ補正指示信号
Ｓ１ 不良容器検出信号
Ｓ２ 容器排出タイミング信号
Ｓ３ 搬送位置ずれ検出信号
Ｓ４ 搬送移動量検出信号
６ 容器処理装置
６ａ （容器処理装置の）制御部
７ 排出コンベヤ（搬送装置）
１０ 制御装置
１１ 搬送位置ずれ検出センサ
１２ 不良容器排斥装置
１２ｐ （不良容器排斥装置の）プッシャー
１３ （搬送装置の）駆動装置
１３ｓ （容器の）搬送移動量検出装置
１４ アクチュエータ
１４ｓ 螺子回転軸
Ｄ１ 不良容器排斥信号
Ｄ２ 搬送位置ずれ補正指示信号
Ｓ１ 不良容器検出信号
Ｓ２ 容器排出タイミング信号
Ｓ３ 搬送位置ずれ検出信号
Ｓ４ 搬送移動量検出信号
Claims (2)
- 円周等ピッチに配設された容器処理機構を有する回転式容器処理装置から、次工程へ容器を搬送する搬送装置上で、前記回転式容器処理装置或いはそれより上流に設けられた容器識別手段によって識別された識別容器を排斥する容器排斥装置において、
前記容器識別手段による識別容器検出信号と、前記回転式容器処理装置から前記搬送装置への容器排出箇所での容器排出タイミング信号と、並びに、前記容器排出箇所と前記識別容器を排斥する識別容器排斥装置との間に設けた容器搬送方向の搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号とを入力し、
前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する制御装置を設けて、該制御装置の制御により前記識別容器を排斥する構成し、
前記搬送位置ずれ検出センサからの搬送位置ずれ検出信号に基づく容器の搬送位置ずれ量に対応して、前記識別容器排斥装置を容器搬送方向に補正移動する位置補正装置を設けて、
前記制御装置からの補正移動信号に基づいて前記識別容器排斥装置の位置補正をして、搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことを特徴とする容器排斥装置。 - 請求項１に記載する容器排斥装置において、
前記制御装置を、前記搬送装置に設けた容器搬送移動量検出装置による前記識別容器の前記容器排出箇所、或いは、前記搬送位置ずれ検出センサから前記識別容器排斥装置までの搬送移動量検出信号を入力して、
前記識別容器排斥装置へ搬送位置ずれ量に対応した排斥タイミングになるように識別容器排斥信号を出力する構成したことを特徴とする容器排斥装置。
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