JP2644148B2 - ブリスタパッケージ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、薬品が内包された錠剤
カプセル等の固形物を複数保持するブリスタシートを製
造するブリスタパッケージ装置に関し、さらに詳細に
は、各駆動部分毎に駆動モータを設けて汎用性を拡張し
たブリスタパッケージ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院等で投与される薬剤は、薬品
が内包された錠剤カプセルを複数保持するシート形態で
取り扱われることが多い。従来、錠剤シートは、透明ま
たは半透明のフィルムに凹部を形成し、該凹部に錠剤カ
プセルを挿入し、これにアルミ箔を溶着して密封するこ
とにより製造されている。

【０００３】錠剤シートを製造するブリスタパッケージ
装置の全体構成を図９により説明する。ロール状に巻か
れた透明なフィルム１５が本体左側に回転可能に取り付
けられている。フィルム１５は上下一対の加熱板で構成
される加熱装置７を通って、成形装置６を経由してフィ
ルム送りポケットローラ１を周回し、シャッタ１７を経
由してシール装置２１に送られる。本体右上には、ロー
ル状に巻かれたアルミ箔１９が回転可能に取り付けられ
ている。フィルム１５とアルミ箔１９とは重ねられてシ
ール装置２１を通っている。シール装置２１の右側に
は、シート打ち抜き機２３が設置されている。

【０００４】次に、上記の構成を有するブリスタパッケ
ージ装置の動作を説明する。フィルム１５は２組のロー
ルのうち一方から図中右方に送出される。フィルム１５
の材質としては、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（塩
化ビニル）等が使用されている。ウェブ状のフィルム１
５は、加熱板７により１１０〜１３０度に加熱され成形
可能な半溶融状態にされる。そして、成形装置６によ
り、フィルム１５に錠剤を収納する凹部が形成される。
成形装置６の成形型は製造する錠剤シートの種類により
凹部の行数、列数、および形状が異なるため、錠剤シー
トが異なる毎に交換される。

【０００５】凹部が形成されたフィルム１５は、フィル
ム送りポケットローラ１の外周を周回している。フィル
ム送りポケットローラ１の構成を図３に示す。フィルム
送りポケットローラ１の表面には、フィルム１５に形成
された凹部の反対面の凸部が嵌合する位置に、ポケット
３が形成されている。錠剤シートが異なればポケットの
列や形状も異なるため、フィルム送りポケットローラ１
は、錠剤シートが異なる毎に交換される。フィルム送り
ポケットローラ１は、フィルム１５に形成された凸部と
嵌合してフィルム１５に間欠駆動を与える。

【０００６】フィルム１５の凹部には、シャッタ１７に
おいてフィーダ１８から整列して供給される錠剤カプセ
ルが挿入される。錠剤カプセルの挿入されたフィルム１
５に装置右上のロールから送出されるアルミ箔１９が重
ね合わされて、シール装置２１により溶着される。そし
て、アルミ箔１９が重ね合わされたフィルム１５は、フ
ィルム送りポケットローラ１３を周回してシート打ち抜
き機２３に送られる。フィルム送りポケットローラ１３
は、フィルム送りポケットローラ１同様に、フィルム１
５に形成された凸部と嵌合してフィルム１５に間欠駆動
を与える。シート打ち抜き機２３により、アルミ箔１９
が重ね合わされたフィルム１５は所定のシート形状に打
ち抜かれ、錠剤シートが完成する。

【０００７】上記の構成および動作を有するブリスタパ
ッケージ装置において、フィルム１５の流れは加熱板７
と成形装置６とよりなる成形部、シール装置２１よりな
るシール部、およびシート打ち抜き機２３よりなるシー
ト打ち抜き部に大別できる。そして、このうち成形部お
よびシート打ち抜き部におけるフィルム１５の流れは、
間欠駆動である。すなわち、シール部のシール装置２１
で行われるシール作業が連続作業であるのに対し、成形
部の成形装置６で行われる押し付け成形作業、およびシ
ート打ち抜き部のシート打ち抜き機２３の打ち抜き作業
は、それぞれフィルム１５をいったん停止させて行う個
別作業だからである。

【０００８】したがってフィルム１５は、その工程中に
駆動状態が間欠駆動から連続駆動へ、そして連続駆動か
ら再度間欠駆動へと変化するので、成形部とシール部と
の間においてはダンサローラ１０が、シール部とシート
打ち抜き部との間にはダンサローラ１１が、それぞれフ
ィルム長の補衝のために設けられている。しかも、この
２つの間欠駆動は、たがいに同一ではない。まず、成形
部における間欠駆動は、フィルム１５の凹部を１回分ず
つ形成するためのものであり、成形１回当たり進行方向
１０行程度および直角方向６列程度の凹部が形成され、
間欠サイクルは毎分５０回程度である。これに対しシー
ト打ち抜き部における間欠駆動は、左右２シート（各シ
ートは凹部を２〜４列含む）毎に行うシート打ち抜き作
業のためのものであり、間欠サイクルは１シート当りの
凹部の列数によって変わる。成形部における１回当たり
の凹部形成とシート打ち抜き部における１回の打ち抜き
との関係の例を図４に示す。

【０００９】そして、成形装置６自身およびシート打ち
抜き機２３自身もまた、当該部分を流れるフィルム１５
の駆動と等しい間欠サイクルの間欠駆動を受ける。ただ
し、成形作業およびシート打ち抜き作業とも当該部分の
フィルム１５の停止中に行われるので、これらの駆動は
当該部分のフィルム１５の駆動と同時には行われない。
そして、製造する錠剤シートの種類を変更すると成形部
またはシート打ち抜き部におけるフィルム１５の１回当
りの送り量が変わることがある。以上を統括するとブリ
スタパッケージ装置は、シール部における連続定速駆動
と、成形装置６、成形部でのフィルム１５、シート打ち
抜き機２３、およびシート打ち抜き部でのフィルム１５
の４種類の間欠駆動、の都合５種類の駆動を要求するの
である。そこで、各部にそれぞれ必要とされる駆動を与
えるため、図示しない共通の駆動手段からそれぞれ図示
しないチェンジギアにて適宜変速し、さらにシール部以
外へは、図示しないインデックスユニットを介して間欠
駆動を行っている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブリスタパッケージ装置には以下の問題があった。製薬
会社等では、凹部の行数、列数、および形状の異なった
多種類の錠剤シートを製造しており、１台のブリスタパ
ッケージ装置により複数種の錠剤シートを製造する必要
がある。そして、上述したように製造する錠剤シートの
種類を変更する際には成形装置６、シート打ち抜き機２
３、フィルム送りポケットローラ１、およびフィルム送
りポケットローラ１３を交換する。このときさらに、シ
ート打ち抜き機２３の駆動のためのチェンジギアおよび
インデックスユニット、成形部およびシート打ち抜き部
におけるチェンジギアおよびインデックスユニットも、
それぞれ交換する必要がある。さらに、使用するフィル
ム１５またはアルミ箔１９の仕様が変わると、シール部
においても駆動速度を変更する必要が生じる。したがっ
て、全体では非常に多くの交換作業が要求され、調整時
間が長く煩雑である。

【００１１】また、チェンジギアの組数が多いことか
ら、機械的ガタの発生が避けられず、必要な位置精度を
得るのが困難である。位置精度が悪いと、形状不良、密
封不良あるいは欠錠等、不良シートが発生しやすいので
ある。また、１台にて多数種のブリスタパッケージに対
応できるとはいっても、ローラ類やチェンジギア、イン
デックスユニット等、種類変更に伴う交換部品が非常に
多く、そのコストや保管スペースが嵩むため実質的に対
応できる種類が限られてしまっていた。そしてこれらの
ことにより、運転時、保守時ともに操作が複雑で操作ミ
スが起こりやすいという問題があった。

【００１２】仮に、各駆動部分に別個の駆動源を配置
し、独立のコントロールを行えば上述の問題点の多くは
解消するが、各駆動源を正確に同期運転する必要が生ず
る。同期がずれたまま運転すると、例えば、凹部形成と
シート打ち抜きの相対位置がずれる（図５参照）等の問
題が生じる。このずれが大きいと、打ち抜きによる錠剤
つぶれが起こることもある。本発明は、上述した問題点
を解決するためになされたものであり、シート種類変更
が短時間で容易にでき、機械的ガタがなく高精度運転が
でき、過大な交換部品の在庫なくして多品種に対応で
き、操作および保守が容易で、かつ、各部分の同期を的
確にとることができるブリスタパッケージ装置を提供す
ることを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、透明または半透明のフィルムに凹部を形成
する成形手段と、前記凹部に固形物を挿入された前記フ
ィルムにカバーフィルムを貼着するカバーフィルム貼着
手段と、前記カバーフィルムを貼着された前記フィルム
を切断するシート切断手段と、前記凹部を形成されたフ
ィルムの凹部の反対面の凸部と嵌合するポケットが表面
に形成され前記成形手段近傍で前記フィルムを駆動する
第１フィルム送りポケットローラと、前記凹部を形成さ
れたフィルムの凹部の反対面の凸部と嵌合するポケット
が表面に形成され前記シート切断手段近傍で前記フィル
ムを駆動する第２フィルム送りポケットローラとを有す
るブリスタパッケージ装置であって、前記成形手段を駆
動する第１サーボモータと、前記第１サーボモータを制
御する第１コントローラと、前記カバーフィルム貼着手
段を駆動する第２サーボモータと、前記第２サーボモー
タを制御する第２コントローラと、前記シート切断手段
を駆動する第３サーボモータと、前記第３サーボモータ
を制御する第３コントローラと、前記第１フィルム送り
ポケットローラを駆動する第１ダイレクトドライブモー
タと、前記第１ダイレクトドライブモータを制御する第
１制御手段と、前記第２フィルム送りポケットローラを
駆動する第２ダイレクトドライブモータと、前記第２ダ
イレクトドライブモータを制御する第２制御手段と、前
記第１コントローラと前記第２コントローラと前記第３
コントローラと前記第１制御手段と前記第２制御手段と
を統括制御するシステムコントローラとを有し、前記シ
ステムコントローラは前記カバーフィルム貼着手段の駆
動信号を基準として前記成形手段の駆動信号および前記
シート切断手段の駆動信号の時差を検出してこれらを補
正することを特徴とする構成とされる。

【００１４】

【作用】上記の手段よりなる本発明のブリスタパッケー
ジ装置の成形装置は、透明または半透明のフィルムに凹
部を形成する。また、固形物挿入手段は、該凹部に固形
物を挿入する。また、カバーフィルム貼着手段は、該フ
ィルムにカバーフィルムを貼着して、該固形物を収納し
た該凹部を密封する。また、シート切断手段は、該フィ
ルムを所定のシート形状に切断して、パッケージシート
として完成する。

【００１５】ここにおいて、本発明のブリスタパッケー
ジ装置は２基のフィルム送りローラを備えている。フィ
ルム送りローラの表面に形成されたポケットは、フィル
ムの凹部の反対面に形成された凸部と嵌合し、フィルム
に送り力を与える。かかるフィルム送りローラは、成形
装置の直後とシート切断手段の直前とに位置しており、
各々間欠回転を発生するダイレクトドライブモータとそ
の制御手段とを備えており、これによりそれぞれの場所
においてフィルムに間欠駆動を与え、凹部形成およびシ
ート切断を可能ならしめている。また、成形装置、カバ
ーフィルム貼着手段、およびシート切断手段は、各々駆
動モータとその制御手段を備えている。これら各ダイレ
クトドライブモータおよび各駆動モータは、各々の制御
手段を介してシステムコントローラの統括制御を受け、
製造すべき錠剤シートの種類に応じて同期運転されるよ
うになっている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のブリスタパッケージ装置を具
体化した一実施例である錠剤シート製造装置を図面を参
照して説明する。錠剤シート製造装置の外観的全体構成
は従来技術と概略同じであり、図１により説明する。ま
た、錠剤シート製造装置の主要部を図２に示す。ロール
状に巻かれた２組の透明なフィルム１５が本体左側に回
転可能に取り付けられている。フィルム１５は上下一対
の加熱板で構成される加熱装置７を通って、成形装置６
を経由してフィルム送りポケットローラ１を周回し、シ
ャッタ１７を経由してシール装置２１に送られる。本体
右上には、ロール状に巻かれた２組のアルミ箔１９が回
転可能に取り付けられている。フィルム１５とアルミ箔
１９とは重ねられてシール装置２１を通っている。シー
ル装置２１の右方には、シート打ち抜き機２３が設置さ
れている。

【００１７】次に、上記の構成を有する錠剤シート製造
装置の動作を説明する。フィルム１５は２組のロールの
うち一方から図中右方に送出される。そのロールのフィ
ルム１５が尽きると他組のロールからフィルム１５が送
出され、先のフィルム１５の後端と新たなフィルム１５
の先端とがフィルム継合器４により継合され、連続フィ
ルムとして送出が続行される。この接合作業を行ってい
る間はロールからはフィルム１５が送出されないのでフ
ィルム継合器４内に設けられた図示しないルーパ機構が
これを補衝し、連続操業に支障を来さないようにしてい
る。フィルム１５の空になったロールを新しいロールと
取り替えれば、さらに連続操業が可能となる。フィルム
１５の材質としては、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ
（塩化ビニル）等が使用される。

【００１８】フィルム継合器４を出たフィルム１５はダ
ンサローラ２４により一定の張力を印加されながら、加
熱装置７に送られる。ウェブ状のフィルム１５は、加熱
装置７により１１０〜１３０度に加熱され成形可能な半
溶融状態にされる。そして、成形装置６により、フィル
ム１５に錠剤を収納する凹部が形成される。成形装置６
は製造する錠剤シートの種類により凹部の行数、列数、
および形状が異なるため、錠剤シートが異なる毎に交換
される。成形装置６はサーボモータＭ１により駆動され
る。また、エンコーダＥ１は成形装置６の駆動タイミン
グをモニターして後述するシステムコントローラに信号
を送るものである。

【００１９】凹部が形成されたフィルム１５は、ガイド
ローラ９を経てフィルム送りポケットローラ１の外周を
周回している。フィルム送りポケットローラ１の表面に
は、フィルム１５に形成された凹部の反対面の凸部５が
嵌合する位置に、ポケット３が形成されている。錠剤シ
ートが異なればポケットの列や形状も異なるため、フィ
ルム送りポケットローラ１は、錠剤シートが異なる毎に
交換される。この、加熱装置７よりフィルム送りポケッ
トローラ１に至るフィルム１５の流れが、図２に示され
ている。フィルム送りポケットローラ１は、図３に示す
ようにその軸２が間欠回転を与えるダイレクトドライブ
モータＤＭ１に直結され、フィルム１５に形成された凸
部５と嵌合してフィルム１５に間欠駆動を与える。

【００２０】フィルム１５の凹部には、シャッタ１７に
おいてフィーダ１８から整列して供給される錠剤カプセ
ルが挿入される。錠剤カプセルの挿入されたフィルム１
５に装置右上のロールから送出されるアルミ箔１９が重
ね合わされて、シール装置２１により溶着される。アル
ミ箔１９のロールもフィルム１５のロール同様、２組取
り付けられており、連続操業に対応できるようになって
いる。ここでシャッタ１７およびシール装置２１におけ
るフィルム１５の動きは、前述の成形装置６における間
欠駆動と異なり連続定速駆動であり、サーボモータＭ２
によりシールローラ８を介して駆動される。このため、
間欠駆動であるフィルム送りポケットローラ１と連続定
速駆動であるシャッタ１７との間にダンサローラ１０が
設けられ、フィルム１５長を補衝するようになってい
る。また、エンコーダＥ２はシールローラ８の駆動タイ
ミングをモニターして後述するシステムコントローラに
信号を送るものである。

【００２１】アルミ箔１９が重ね合わされたフィルム１
５は、ダンサローラ１１を周回してスリッタ１２に送ら
れミシン目を入れられ、フィルム送りポケットローラ１
３を周回してシート打ち抜き機２３に送られ、所定のシ
ート形状に打ち抜かれる。フィルム送りポケットローラ
１３は、ダイレクトドライブモータＤＭ２により間欠回
転を与えられ、フィルム送りポケットローラ１と同様の
作用により、アルミ箔１９が重ね合わされたフィルム１
５に間欠駆動を与える。ダンサローラ１１は、連続定速
駆動であるシール装置２１と間欠駆動であるスリッタ１
２との間でフィルム１５長を補衝している。スリッタ１
２自身およびシート打ち抜き機２３自身は、サーボモー
タＭ３により駆動される。打ち抜かれたフィルム１５
は、錠剤シートとして完成し、成品シュート１４に収納
される。また、エンコーダＥ３はシート打ち抜き機２３
の駆動タイミングをモニターして後述するシステムコン
トローラに信号を送るものである。

【００２２】上記の構成および動作を有する錠剤シート
製造装置において、本発明としての主要部分は、各構成
部分がそれぞれ独自のサーボモータまたはダイレクトド
ライブモータ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、ＤＭ１、およびＤＭ
２）により駆動されていること、およびそれらが独自の
制御手段を有することである。このことによる従来技術
に対する利点を理解するために、前記各構成部分が要求
する動きの違いについて説明する。これらの動きは、ま
ず、シールローラ８が要求する連続定速駆動と、これ以
外の各構成部分が要求する間欠駆動とに大別することが
できる。さらに間欠駆動は、凹部形成に対応する成形装
置６およびそこでのフィルム送りポケットローラ１の間
欠駆動と、シート打ち抜きに対応するシート打ち抜き機
２３およびそこでのフィルム送りポケットローラ１３の
間欠駆動とに区分することができ、これらは一致しな
い。

【００２３】まず、凹部形成に対応する間欠駆動のサイ
クルは、成形装置６での凹部形成作業のためのものであ
り、本実施例の錠剤シート製造装置の場合毎分５０回で
ある。そして１回の成形にて錠剤シート枚数で言えば２
〜６枚分（２列＊１〜３行）にあたる凹部が形成され
る。これは製造する錠剤シートの種類により異なる。一
方シート打ち抜き機２３において１回の打ち抜きにて打
ち抜かれる錠剤シートは、常時２枚（２列＊１行）であ
るため、シート打ち抜きの間欠サイクルは、成形装置６
で一回にて成形されるシート枚数により、毎分５０回、
毎分１００回、または毎分１５０回の３とおりの値をと
る必要があり、凹部形成の間欠サイクルとは異なる。フ
ィルム１５上での成形１回当たりの凹部形成とシート打
ち抜きの関係の例を図４に示す。

【００２４】次に、凹部形成に対応する成形装置６の駆
動とフィルム送りポケットローラ１との関係について考
察する。これらの間欠サイクルは等しく毎分５０回程度
であるが、成形装置６での凹部形成時にはフィルム１５
は停止していなければならないので、これらは同時に動
くことはない。全体のサイクルタイムに対してフィルム
送りの時間は、１／３程度であり、サイクルタイムが
１．２秒の時、フィルム送りの時間、すなわちダイレク
トドライブモータＤＭ１の駆動時間は、０．４秒であ
る。残りの０．８秒でサーボモータＭ１が駆動し、成形
装置６による成形作業が行われる。

【００２５】また、製造する錠剤シートの種類を変更す
るために成形装置６を交換すると、１回当りのフィルム
１５の送り量が変わることがあるので、フィルム送りポ
ケットローラ１の駆動１回当りの回転角を、間欠サイク
ルを同一に保ったまま変更しなければならない。一方、
成形装置６は成形型の交換のみにより製造する錠剤シー
トの種類変更に対応する。したがってこれらは、間欠サ
イクルが同一であるにもかかわらず、別個の駆動を要求
するのである。そこで本実施例の錠剤シート製造装置で
は、１駆動での回転角を変更する必要のあるフィルム送
りポケットローラ１の駆動をダイレクトドライブモータ
ＤＭ１によることとした一方、そのような必要のない成
形装置６の駆動はサーボモータＭ１によりインデックス
ユニットにて間欠駆動とすることとしている。サーボモ
ータＭ１はエンコーダＥ１の駆動をも兼ねることから
も、サーボモータＭ１自身は連続回転であるのが望まし
いからである。

【００２６】同様のことが、シート打ち抜きに対応する
シート打ち抜き機２３とフィルム送りポケットローラ１
３との関係についても成り立つ。したがって、連続回転
するサーボモータＭ３が、エンコーダＥ３の駆動とイン
デックスユニットを介してのシート打ち抜き機２３の駆
動を行い、シート打ち抜き機２３はシート種類の変更に
対して打ち抜き型の交換のみにより対応する。なお、ス
リッタ１２もシート打ち抜き機２３同様、サーボモータ
Ｍ３によりインデックスユニットを介して駆動される。
一方、間欠回転するダイレクトドライブモータＤＭ２が
フィルム送りポケットローラ１３の駆動を行い、シート
種類の変更があると、ダイレクトドライブモータＤＭ２
の１駆動での回転角が変更される。

【００２７】シール部におけるシールローラ８は連続回
転であるので、サーボモータＭ２により駆動される。サ
ーボモータＭ２はエンコーダＥ２の駆動をも行う。以上
を総括すると錠剤シート製造装置は、シール部における
連続定速駆動と、成形装置６、成形部でのフィルム１
５、シート打ち抜き機２３、およびシート打ち抜き部で
のフィルム１５の４種類の間欠駆動、の都合５種類の駆
動を必要とすることになる。そこで本実施例の錠剤シー
ト製造装置では、これら５種類の駆動をそれぞれ別々の
サーボモータまたはダイレクトドライブモータとそれら
の制御手段により行うこととしている。

【００２８】したがって、本実施例の錠剤シート製造装
置では、製造する錠剤シートを変更する時に必要な機械
部品の取り替えは、成形装置６等錠剤シートの形状に直
接関係する部材のみであり、駆動系におけるチェンジギ
ア類の交換は不必要である。このため、大量の交換部品
を保管する必要がないので、多品種生産への対応がしや
すい。また、製造する錠剤シートを変更する際の機械部
品の取り替え件数が少ないことにより、作業ミス発生の
可能性が少なく保守も容易である。さらに、各駆動部分
間を機械的にリンクする機構がないので機械的ガタがな
く、各部分における高い位置精度が実現されるので、形
状不良、密封不良あるいは欠錠等、不良シートの発生を
低く抑えることができる。

【００２９】さて、本実施例のように多数の駆動部分が
それぞれ専用の駆動源と制御手段を有する場合、各駆動
部分は当然に同期されるわけではないので、何らかの同
期システムを考える必要がある。同期がずれているまま
運転を行うと、凹部形成位置とシート打ち抜き位置との
間に相対的なずれ（図５参照）が起こったり、各駆動部
分間のダンサローラ（１０および１１）におけるフィル
ム１５長の補衝量が不足または過剰となって運転続行に
支障を来すことがあるからである。図５に見るような凹
部形成とシート打ち抜きとの位置ずれが大きい場合、打
ち抜きによる錠剤つぶれが起こることがある。錠剤の多
くは医薬品であるから、錠剤つぶれは外観のみならず衛
生上の見地からも好ましくない。また、錠剤つぶれと同
時にフィルム１５やアルミ箔１９が破れると、錠剤がつ
ぶれた粉末が錠剤シート製造装置内に散乱し、あるいは
錠剤が液状薬品を封入したカプセル剤であった場合には
その薬液が装置内に飛散し、装置の故障を招くことがあ
る。

【００３０】そこで、本実施例の錠剤シート製造装置に
おける、該同期システムについて説明する。まず、本実
施例の錠剤シート製造装置の各駆動部分のうち、駆動状
態の変動要因がもっとも少ないのは、シール部分であ
る。シール部分は、他の部分と異なり定速駆動であり、
その駆動速度は製造するシートの寸法によらず、使用す
るフィルム１５およびアルミ箔１９の品種の違いのみに
より影響を受ける。よって、シール部分をもって各駆動
の同期取りの基準とするのがよい。

【００３１】そこで、本実施例の錠剤シート製造装置に
おいては、シール駆動を基準にとり成形部および打ち抜
き部の駆動を補正して同期を取るようにしている。この
ため、図６のブロック図に示すように、各サーボモータ
およびダイレクトドライブモータ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、
ＤＭ１、およびＤＭ２）のコントローラ（Ｃ１、Ｃ２、
Ｃ３、ＤＣ１、およびＤＣ２）を統括制御するべく、シ
ステムコントローラ２５を設置するとともに、成形部、
シール部、および打ち抜き部の実際の駆動状況をシステ
ムコントローラへモニターするためのエンコーダ（Ｅ
１、Ｅ２、およびＥ３）を備えている。そして、システ
ムコントローラ２５には、各エンコーダ（Ｅ１、Ｅ２、
およびＥ３）からの信号に基づき各モータコントローラ
（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、ＤＣ１、およびＤＣ２）へ補正信
号を送る比較手段２６と、各モータの標準速度を指令す
る標準速度指令手段２７とが設けられている。各モータ
の標準速度は、使用するフィルム１５およびアルミ箔１
９の品種、あるいは製造する錠剤シートの種類により異
なり、ＲＯＭ２８に記憶されている。

【００３２】設定パネル２９の操作により使用するフィ
ルム１５およびアルミ箔１９の品種と、製造する錠剤シ
ートの種類との組合せが与えられると、標準速度指令手
段２７は当該組合わせに相当する各サーボモータおよび
ダイレクトドライブモータ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、ＤＭ
１、およびＤＭ２）の標準速度をＲＯＭ２８から読み出
し、各モータコントローラ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、ＣＤ
１、およびＣＤ２）を介して各サーボモータおよびダイ
レクトドライブモータ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、ＤＭ１、お
よびＤＭ２）に指令する。そして各部分においては、サ
ーボモータ（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）により駆動される駆動
軸の回転によりエンコーダも回転するようになってい
る。各部分の運転状況等はディスプレイ３０に表示され
る。

【００３３】まず成形部においては、サーボモータＭ１
により駆動される成形駆動軸とエンコーダＥ１とが１：
１の回転比で回転している。なお、成形駆動軸１回転で
１〜３シート分（シート種類による）の凹部が形成され
る。シール部に置いては、サーボモータＭ２により駆動
されるシールローラ８とエンコーダＥ２とが１：１の回
転比で回転している。なお、シールローラ８の１回転で
６〜１６シート分（シート種類による）シールされる。
また、打ち抜き部においては、サーボモータＭ３により
駆動される打ち抜き駆動軸とエンコーダＥ３とが１：１
の回転比で回転している。なお、打ち抜き駆動軸１回転
で１シート（シート種類によらない）打ち抜かれる。上
記の各エンコーダ（Ｅ１、Ｅ２、およびＥ３）の回転
は、信号としてシステムコントローラ２５に送られる。
システムコントローラ２５では、各エンコーダ（Ｅ１、
Ｅ２、およびＥ３）から送られた信号を、それぞれ１シ
ート分ずつに分割して対比する。

【００３４】ここで分割および対比の意味を図７および
図８のグラフを参照して説明する。分割とは、例えば成
形部の場合エンコーダＥ１が１回転する間に１〜３シー
ト分形成されるので、エンコーダＥ１の信号１周期を１
〜３周期とする仮想信号に変換することを言う。すなわ
ち、仮に製造しているシート種類がエンコーダＥ１の１
回転当り２シート分の凹部が形成される種類のものであ
るとすれば、分割された仮想信号の２周期が、エンコー
ダＥ１信号の１周期に対応する。

【００３５】シール部の場合は、エンコーダＥ２の１回
転にて６〜１６シート分シールされるので、仮に製造し
ているシート種類がエンコーダＥ２の１回転当り１０シ
ート分シールされる種類のものであるとすれば、分割さ
れた仮想信号の１０周期が、エンコーダＥ２信号の１周
期に対応する。このように、分割された仮想信号により
同期タイミングを取ることにより、タイミングの精度が
向上する。打ち抜き部の場合は、エンコーダＥ３の１回
転にて必ず１シート分のみ打ち抜かれるので、分割され
ずエンコーダＥ３信号がそのまま対比に供される。図７
および図８のグラフでは、シールローラ８が１回転する
間に打ち抜き１０回分シールし、凹部成形１回にて打ち
抜き２回分の凹部を形成する場合を示しており、カーブ
ａがエンコーダＥ１信号を、カーブｂがその分割仮想信
号を、カーブｃがエンコーダＥ２信号を、カーブｄがそ
の分割仮想信号を、カーブｅがエンコーダＥ３信号を示
している。

【００３６】エンコーダ信号比較手段２６は、かかる仮
想信号カーブｂ、カーブｄおよびエンコーダ信号カーブ
ｅを対比して、シール部分の駆動に対する他の部分の駆
動の時間的ずれを検知し、ずれがある場合はこれを矯正
すべく補正信号を各モータコントローラ（Ｃ１、Ｃ３、
ＣＤ１、ＣＤ２）へ送る。例えば図７の場合には、成形
部、打ち抜き部ともずれがないので補正信号は出されな
い。これに対して、図８では、成形部（カーブｂ）がシ
ール部（カーブｄ）より先行し、打ち抜き部（カーブ
ｅ）は逆に遅延している。このような場合、成形部のモ
ータコントローラ（Ｃ１、ＣＤ１）へは減速の補正信号
が、打ち抜き部のモータコントローラ（Ｃ３、ＣＤ２）
へは増速の補正信号が送られ、図７に示すずれのない状
態に矯正される。

【００３７】本実施例では、カバーフィルム貼着手段の
駆動信号を基準として、成形手段およびシート切断手段
の駆動信号に仮想信号を設定して、仮想信号により同期
タイミングを取っているので、タイミング精度が向上す
る。製造する錠剤シートの種類を変更したときには、各
部分の同期がずれていることが多いので、このような矯
正動作が行われて同期をとるのである。これにより、各
駆動部分が的確に同期運転され、同期がずれることによ
る種々の弊害を防いでいる。なお、前記実施例は本発明
を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲内で種々の変形、改良が可能であることはもちろんで
ある。例えば本実施例では、錠剤医薬をシートに装填す
る錠剤シート製造装置としたが、錠剤医薬以外にも菓子
類や卓上物品等をブリスタ状にパッケージングするもの
であってもよい。また、パッケージをシールする裏フィ
ルムとして本実施例ではアルミ箔を使用するものとした
が、アルミ箔に替えて樹脂フィルムや紙等を使用するも
のであってもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明のブリスタパッケージ製造装置においては、各駆動
部分ごとに専用のモータまたはダイレクトドライブモー
タを配して独立に駆動し、統括制御手段により各部の同
期をとることとしたので、多数の交換部品を用意するこ
となく多品種のシート製造に対応でき、シート品種の変
更にともなう交換・調整作業が簡単で、したがって運転
・保守が容易であるため操作ミスが発生しにくく、機械
的ガタがないので位置精度にすぐれ、かつ、各駆動部分
を確実に同期運転して正しいシート製造ができるブリス
タパッケージ製造装置が実現されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である錠剤シート製造装置の
全体構成を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例である錠剤シート製造装置の
主要部の構成を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施例である錠剤シート製造装置に
おけるフィルム送りポケットローラの構成を示す斜視図
である。

【図４】本発明の一実施例である錠剤シート製造装置に
おける凹部形成とシート打ち抜きとの関係を示す図であ
る。

【図５】正しく製造されたシートと、同期にずれが起こ
った状態で製造されたシートとを示す図である。

【図６】本発明の一実施例である錠剤シート製造装置に
おける制御装置と各駆動部分との関係を示すブロック図
である。

【図７】同期が正しくとれているときの各エンコーダ信
号とその分割仮想信号とを示すグラフである。

【図８】同期がずれているときの各エンコーダ信号とそ
の分割仮想信号とを示すグラフである。

【図９】従来技術にかかる錠剤シート製造装置の全体構
成を示す側面図である。

【符号の説明】

１、１３ フィルム送りポケットローラ ３ ポケット ５ 凸部 ６ 成形装置 ８ シールローラ １５ フィルム １７ シャッタ ２１ シール装置 ２３ シート打ち抜き器 ２５ システムコントローラ ＤＭ１、ＤＭ２ ダイレクトドライブモータ ＣＤ１、ＣＤ２ ダイレクトドライブモータコントロ
ーラ Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ サーボモータ Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ サーボモータコントローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 透明または半透明のフィルムに凹部を形
   成する成形手段と、前記凹部に固形物を挿入された前記
   フィルムにカバーフィルムを貼着するカバーフィルム貼
   着手段と、 前記カバーフィルムを貼着された前記フィ
   ルムを切断するシート切断手段と、 前記凹部が形成さ
   れたフィルムの凹部の反対面の凸部と嵌合するポケット
   が表面に形成され前記成形手段近傍で前記フィルムを駆
   動する第１フィルム送りポケットローラと、 前記反対
   面の凸部と嵌合するポケットが表面に形成され前記シー
   ト切断手段近傍で前記フィルムを駆動する第２フィルム
   送りポケットローラとを有するブリスタパッケージ装置
   において、 前記成形手段を駆動する第１サーボモータと、 前記第１サーボモータを制御する第１コントローラと、 前記カバーフィルム貼着手段を駆動する第２サーボモー
   タと、 前記第２サーボモータを制御する第２コントローラと、 前記シート切断手段を駆動する第３サーボモータと、 前記第３サーボモータを制御する第３コントローラと、 前記第１フィルム送りポケットローラを駆動する第１ダ
   イレクトドライブモータと、 前記第１ダイレクトドライブモータを制御する第１制御
   手段と、 前記第２フィルム送りポケットローラを駆動する第２ダ
   イレクトドライブモータと、 前記第２ダイレクトドライブモータを制御する第２制御
   手段と、 前記第１コントローラと前記第２コントローラと前記第
   ３コントローラと前記第１制御手段と前記第２制御手段
   とを統括制御するシステムコントローラとを有し、 前記システムコントローラは前記カバーフィルム貼着手
   段の駆動信号を基準として前記成形手段の駆動信号およ
   び前記シート切断手段の駆動信号の時差を検出してこれ
   らを補正することを特徴とするブリスタパッケージ装
   置。