JPS63178921A - 複数の同期駆動手段を有する、特にブリスターパック調整用包装機械 - Google Patents
複数の同期駆動手段を有する、特にブリスターパック調整用包装機械Info
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- JPS63178921A JPS63178921A JP62327553A JP32755387A JPS63178921A JP S63178921 A JPS63178921 A JP S63178921A JP 62327553 A JP62327553 A JP 62327553A JP 32755387 A JP32755387 A JP 32755387A JP S63178921 A JPS63178921 A JP S63178921A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
- B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
- B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
- B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets
-
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
- B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
-
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は包装機械、特に複数の同期駆動手段を有する、
ブリスターバック等調製用の機械に関する。
ブリスターバック等調製用の機械に関する。
従来技術
包装機械、特に構造上・操作上非常に複雑な循環タイプ
のいわゆる自動機械においては、その機械から排出され
る製品は包装材料と包装製品の供給手段、輸送手段、切
断手段、その他の各部材によって行われる多数の複雑な
操作によって作られる。
のいわゆる自動機械においては、その機械から排出され
る製品は包装材料と包装製品の供給手段、輸送手段、切
断手段、その他の各部材によって行われる多数の複雑な
操作によって作られる。
前記部材の各々は特定の操作サイクルを有し、その連続
的、間欠的、交互等々の動作は、例えば直接にまたは機
械的結合手段を介して機械の駆動モータによって操作さ
れる共通の動力源から得られる。これらの操作は明らか
に、十分考えられた筋道に沿って実行され、前記部材の
操作サイクル間の正確で不変の関係とこれらの位相関係
の正確な調節によって、機械が正しく機能するばかりで
なく欠点の無い仕上製品の産出も保証される。
的、間欠的、交互等々の動作は、例えば直接にまたは機
械的結合手段を介して機械の駆動モータによって操作さ
れる共通の動力源から得られる。これらの操作は明らか
に、十分考えられた筋道に沿って実行され、前記部材の
操作サイクル間の正確で不変の関係とこれらの位相関係
の正確な調節によって、機械が正しく機能するばかりで
なく欠点の無い仕上製品の産出も保証される。
これらの位相関係は、一般に、共通の参照符号によって
略記された前記循環操作を行う部材の各々の運動法則を
示すグラフ全体において位置角度の関数として示され、
位置角度は特に通常“サイクルシャフトとして示される
前記連続回転シャフトの所定のゼロ点からの、“機械サ
イクル” （より正確には“サイクル゛）を前記シャフ
トの上述したゼロ点からの一回転３６０°に相当すると
したときの度数で測定される。
略記された前記循環操作を行う部材の各々の運動法則を
示すグラフ全体において位置角度の関数として示され、
位置角度は特に通常“サイクルシャフトとして示される
前記連続回転シャフトの所定のゼロ点からの、“機械サ
イクル” （より正確には“サイクル゛）を前記シャフ
トの上述したゼロ点からの一回転３６０°に相当すると
したときの度数で測定される。
これらの機械は、様々な種類の制御および検知手段と組
み合わせられる部材を広範囲に利用する。
み合わせられる部材を広範囲に利用する。
これらの部材は偏在してまたは定期的に、しかし前述し
た部材に比しては少ない頻度で生産過程に介在する。こ
れらの−例としては包装材料のロールがなくなった時に
定期的に取り替えるための装置や、不完全または不出来
な製品を除くための装置等があげられる。ここで述べた
部材は通常静止しているので、それらの動作は独立のモ
ータによって行われるか、前記制御および検知手段の命
令があった時のみ機械の駆動手段によって行われるが、
他方その介在は、前述した循環的に作動する部材の介在
を制御する法則に適った正確な位相関係を考慮して行わ
れなければならない。
た部材に比しては少ない頻度で生産過程に介在する。こ
れらの−例としては包装材料のロールがなくなった時に
定期的に取り替えるための装置や、不完全または不出来
な製品を除くための装置等があげられる。ここで述べた
部材は通常静止しているので、それらの動作は独立のモ
ータによって行われるか、前記制御および検知手段の命
令があった時のみ機械の駆動手段によって行われるが、
他方その介在は、前述した循環的に作動する部材の介在
を制御する法則に適った正確な位相関係を考慮して行わ
れなければならない。
−例として排出機の場合を考えると、間欠的に進行する
輸送手段から欠点のある製品を排出するため、輸送手段
の静止中は待っていなければならない。さらに、知られ
ているように、多様な生産処理に常時介在する部材と間
欠的に作動する部材との同期関係は、“サイクルシャフ
ト”によって、より明確には、前記制御および検知手段
の操作にその機能が依存しているサイクルシャフトの作
゛動と同時に、与えられた位相と関連して、前記サイク
ルシャフトと電気工学的にまたは複雑な高速生産機械に
おいては電子的に接続されている手段によって実行され
る。
輸送手段から欠点のある製品を排出するため、輸送手段
の静止中は待っていなければならない。さらに、知られ
ているように、多様な生産処理に常時介在する部材と間
欠的に作動する部材との同期関係は、“サイクルシャフ
ト”によって、より明確には、前記制御および検知手段
の操作にその機能が依存しているサイクルシャフトの作
゛動と同時に、与えられた位相と関連して、前記サイク
ルシャフトと電気工学的にまたは複雑な高速生産機械に
おいては電子的に接続されている手段によって実行され
る。
特にブリスターパックを生産する包装機械に関しては、
知られているように、ロールから引き出された熱可塑性
物質の帯体を前記機械の操作軌道に沿って運搬し、それ
に前記包装機械の対応する作業ステーションにおいて前
記操作軌道に沿って一連の操作を続けて施すことにより
、前記ブリスターパックが連続した帯体として得られる
。
知られているように、ロールから引き出された熱可塑性
物質の帯体を前記機械の操作軌道に沿って運搬し、それ
に前記包装機械の対応する作業ステーションにおいて前
記操作軌道に沿って一連の操作を続けて施すことにより
、前記ブリスターパックが連続した帯体として得られる
。
従って、例えばＩＭＡ Ｃ６０の商標で出願人によって
製造販売されるよく知られたブリスターパック製造機械
では、前記熱可塑性物質の帯体は概ね最初に加熱を施さ
れ、それからプレス手段の型押し作用により、包装する
個々の製品を収容する加熱された受け皿またはセル（ブ
リスター）を形成される。
製造販売されるよく知られたブリスターパック製造機械
では、前記熱可塑性物質の帯体は概ね最初に加熱を施さ
れ、それからプレス手段の型押し作用により、包装する
個々の製品を収容する加熱された受け皿またはセル（ブ
リスター）を形成される。
このように構成された受け皿を有する帯体は、操作ライ
ンに沿って進行する間に、包装すべき製品の供給ステー
ションを通り継続的に前記セルに一つずつ製品が入れら
れ、続いて包装すべき製品を一つずつ収容する前記ブリ
スターパックを、成型され包装すべき製品が充填された
前記熱可塑性物質の帯体の上に、通常アルミニウムより
なる、熱可塑性物質の最初の帯体と結合可能な二番目の
帯体を載せることにより密封シールで密閉するステーシ
ョンを通り、上述のブリスターパックの連続した帯体と
なる。
ンに沿って進行する間に、包装すべき製品の供給ステー
ションを通り継続的に前記セルに一つずつ製品が入れら
れ、続いて包装すべき製品を一つずつ収容する前記ブリ
スターパックを、成型され包装すべき製品が充填された
前記熱可塑性物質の帯体の上に、通常アルミニウムより
なる、熱可塑性物質の最初の帯体と結合可能な二番目の
帯体を載せることにより密封シールで密閉するステーシ
ョンを通り、上述のブリスターパックの連続した帯体と
なる。
最後に、得られたブリスターパックの連続した帯体は分
離および包装操作に先立って次の処理を行う別の機械に
供給されるか、切断操作により個々のブリスターパック
を継続してリズミカルに分離する該機械の分離ステーシ
ョンを通され、分離された個々のブリスターパックは分
離段階の間に占めていた定位置に応じて徐々に積み上げ
られ、通常他の容器に重ねられて、生産サイクルの最後
にコンテナケースに入れられるか、若しくは続けて他の
包装機械に導入される。
離および包装操作に先立って次の処理を行う別の機械に
供給されるか、切断操作により個々のブリスターパック
を継続してリズミカルに分離する該機械の分離ステーシ
ョンを通され、分離された個々のブリスターパックは分
離段階の間に占めていた定位置に応じて徐々に積み上げ
られ、通常他の容器に重ねられて、生産サイクルの最後
にコンテナケースに入れられるか、若しくは続けて他の
包装機械に導入される。
この包装機械ＩＭＡ Ｃ６０の操作ラインに沿った帯体
の進行は、カウンターローラから加熱接着ローラを操作
し、重ねられた二つの帯体を加熱接着により密閉するた
めに、前記密閉ステーションに対応して配置された一つ
またはそれ以上の引き出しローラによってブリスターパ
ックがシールされる密封シール式密閉セクションまでは
連続的に行われ、密閉および分離の各ステーションの間
では間欠的に、また速やかに個々の連続して流れるブリ
スターパックを分離する場合には連続した経路に沿って
行われる。
の進行は、カウンターローラから加熱接着ローラを操作
し、重ねられた二つの帯体を加熱接着により密閉するた
めに、前記密閉ステーションに対応して配置された一つ
またはそれ以上の引き出しローラによってブリスターパ
ックがシールされる密封シール式密閉セクションまでは
連続的に行われ、密閉および分離の各ステーションの間
では間欠的に、また速やかに個々の連続して流れるブリ
スターパックを分離する場合には連続した経路に沿って
行われる。
発明が解決しようとする問題点
統合された操作ラインを有し、ブリスターパックの連続
した帯体を用意する機械セクションにおいては連続して
動き、前記の連続した帯体から、個々のブリスターパッ
クを分離するセクションおよび前記の個々のブリスター
パックを個別にまたはまとめて箱またはケースに包装す
るセクションにおいては間欠的に動くこれらのブリスタ
ーパック調製用機械の運動は、共通の単一動力源、即ち
“ザイクルシャフト“と呼ばれる単一の連続回転するシ
ャフトから得られる。製品の質および単位時間当たりの
生産性、および高速運転時の同性能において最適の結果
をもたらすこれらのブリスターパック調製用機械は、二
つのセクションの連続的・間欠的な二種の動きを共通の
動力源で駆動し、仕上がる製品の寸法を変えるためにい
わゆる“型どり°部材または部品を交換する必要があっ
た。
した帯体を用意する機械セクションにおいては連続して
動き、前記の連続した帯体から、個々のブリスターパッ
クを分離するセクションおよび前記の個々のブリスター
パックを個別にまたはまとめて箱またはケースに包装す
るセクションにおいては間欠的に動くこれらのブリスタ
ーパック調製用機械の運動は、共通の単一動力源、即ち
“ザイクルシャフト“と呼ばれる単一の連続回転するシ
ャフトから得られる。製品の質および単位時間当たりの
生産性、および高速運転時の同性能において最適の結果
をもたらすこれらのブリスターパック調製用機械は、二
つのセクションの連続的・間欠的な二種の動きを共通の
動力源で駆動し、仕上がる製品の寸法を変えるためにい
わゆる“型どり°部材または部品を交換する必要があっ
た。
従ってこれらの機械は通商上リジッドマシンと称されて
いる。
いる。
問題点を解決するための手段
この種のブリスターパックを調製する機械において、概
ね寸法と能力を変えることなく柔軟な操作性を得、また
単位時間当たりの生産率を向上させ、製品の様々な寸法
にかかわらず扱えるようにするため、発明者達は次のよ
うな広範な研究および実験を行い、まず最初に、連続的
な動きでブリスターパックの連続した帯体を形成すると
流側と、間欠的な動きで前期ブリスターパックの連続し
た帯体を分離し、それを箱またはケースに包装するト°
沌側のセクションが、対応する機械セクションの熱可塑
性物質の連続した帯体に型押し加工によりブリスターを
形成するステーションにおいては固有の駆動手段により
特に逆向きに動くようにし、また伝統的に用いられてき
た共通の駆動手段のための古い解決法を複数の同期駆動
手段に採用し、さらにこれら２つの機械セクションの機
械的構成を操作することによる、上の２つの個別の機械
セクションの操作に現在のところ技術的・商業的に最も
適すると思われる解決法を発見した。
ね寸法と能力を変えることなく柔軟な操作性を得、また
単位時間当たりの生産率を向上させ、製品の様々な寸法
にかかわらず扱えるようにするため、発明者達は次のよ
うな広範な研究および実験を行い、まず最初に、連続的
な動きでブリスターパックの連続した帯体を形成すると
流側と、間欠的な動きで前期ブリスターパックの連続し
た帯体を分離し、それを箱またはケースに包装するト°
沌側のセクションが、対応する機械セクションの熱可塑
性物質の連続した帯体に型押し加工によりブリスターを
形成するステーションにおいては固有の駆動手段により
特に逆向きに動くようにし、また伝統的に用いられてき
た共通の駆動手段のための古い解決法を複数の同期駆動
手段に採用し、さらにこれら２つの機械セクションの機
械的構成を操作することによる、上の２つの個別の機械
セクションの操作に現在のところ技術的・商業的に最も
適すると思われる解決法を発見した。
特に、連続した帯体から個々のブリスターパックを分離
しそれを箱およびケースに包装する下流側の機械セクシ
ョンを駆動する、いわゆる“主駆動”と、間欠的に動く
上流側のセクシジンの前記型押しステーションの部材を
駆動する、いわゆる“従駆動”との、それぞれアクチュ
エータに接続された２つのモータにおいて、主駆動は前
記主駆動の速度を決定する装置（電位差計）の作用をう
けており、二種の増分パルスを発生するコード化装置（
エンコーダ）が前記の２つのモータと接続しており、一
番目のものは主駆動と接続し、各増分パルスの頻度を前
記主駆動の速度に比例するアナログ信号に変換する装置
（変換器）に作用するとともにコンパレータに接続し、
従駆動に接続する二番目のものは前記と同じコンパレー
タに接続し、前記変換器およびコンパレータ手段の出力
は前記従駆動のアクチュエータを制御する。
しそれを箱およびケースに包装する下流側の機械セクシ
ョンを駆動する、いわゆる“主駆動”と、間欠的に動く
上流側のセクシジンの前記型押しステーションの部材を
駆動する、いわゆる“従駆動”との、それぞれアクチュ
エータに接続された２つのモータにおいて、主駆動は前
記主駆動の速度を決定する装置（電位差計）の作用をう
けており、二種の増分パルスを発生するコード化装置（
エンコーダ）が前記の２つのモータと接続しており、一
番目のものは主駆動と接続し、各増分パルスの頻度を前
記主駆動の速度に比例するアナログ信号に変換する装置
（変換器）に作用するとともにコンパレータに接続し、
従駆動に接続する二番目のものは前記と同じコンパレー
タに接続し、前記変換器およびコンパレータ手段の出力
は前記従駆動のアクチュエータを制御する。
前記の同じ目的のため、機械の構成に関しては、間欠的
に動く上流側の機械セクションには熱可塑性物質の帯体
に受け皿（ブリスター）を型押しするプレス部品が前記
ブリスターに包装すべき製品を供給するユニットの下方
に配設されており、前記型押し部品のＬ流側および下流
側には、２つのモータの同期関係と独立した制御装置に
よって常時制御される帯体のループおよび屈曲部が形成
され、連続して動き連続した帯体からの個々のブリスタ
ーパックの分離とそれらの箱またはケースへの包装を行
う下流側の機械セクションでは個々のブリスターパック
が箱またはケースへの導入に終端する多数の平行な列を
なして分離され輸送される。
に動く上流側の機械セクションには熱可塑性物質の帯体
に受け皿（ブリスター）を型押しするプレス部品が前記
ブリスターに包装すべき製品を供給するユニットの下方
に配設されており、前記型押し部品のＬ流側および下流
側には、２つのモータの同期関係と独立した制御装置に
よって常時制御される帯体のループおよび屈曲部が形成
され、連続して動き連続した帯体からの個々のブリスタ
ーパックの分離とそれらの箱またはケースへの包装を行
う下流側の機械セクションでは個々のブリスターパック
が箱またはケースへの導入に終端する多数の平行な列を
なして分離され輸送される。
本発明の別の目的は、最初の熱可塑性物質の連続した帯
体に型押ししてブリスターを形成するステーションと、
前記ブリスターに封入されるべき製品を供給するステー
ションと、成型され包装すべき前記製品を供給された前
記熱可塑性物質の連続した一番目の帯体の上に、二番目
の連続した帯体を載せることにより前記ブリスターに前
記製品を密閉シールして密封するステーションと、得ら
れた個々のブリスターパックを分離し、望む数だけ漸次
積み重ねるステーションと、それに前記側々のまたは積
み重ねられたブリスターパックの状態を示す部材を組み
合わせるステーションと、前記ブリスターまたはブリス
ターの積み重ねを、製品の状態を示す部材と共に箱また
はケースに包装するステーションとを備え、かつ前記型
押しステーションは前記供給ステーションの下方に設け
られ、型押し部材が、他の前記ステーションの部材を駆
動する主モータに制御されている従モータに駆動され、
前記束・従モータはそれぞれアクチュエータの作用を受
け、そのうち主モータを制御するものは主モータの最適
速度を決定する装置によって制御されており、これらの
主モータおよび従モータに接続して複数の増分パルスを
発生ずるコード化装置（エンコーダ）が設けられ、その
うち主モータと接続した一番目のものは各増分パルスの
頻度を前記主モータの速度に比例したアナログ信号に変
換する装置およびコンパレータを制御し、従モータと接
続した二番目のものは該コンパレータを制御し、前記変
換器およびコンパレータの出力が前述した従モータのア
クチュエータ器具を制御し、前記分離および積み重ねス
テーションはまた、製品の状態を示す前記部材を製品に
組み合わせる前記ステーションとそれを箱またはケース
に包装するステーションまで多数の平行な列をなす製品
の輸送操作を行うことを特徴とする、ブリスターパック
包装機械を提供することである。
体に型押ししてブリスターを形成するステーションと、
前記ブリスターに封入されるべき製品を供給するステー
ションと、成型され包装すべき前記製品を供給された前
記熱可塑性物質の連続した一番目の帯体の上に、二番目
の連続した帯体を載せることにより前記ブリスターに前
記製品を密閉シールして密封するステーションと、得ら
れた個々のブリスターパックを分離し、望む数だけ漸次
積み重ねるステーションと、それに前記側々のまたは積
み重ねられたブリスターパックの状態を示す部材を組み
合わせるステーションと、前記ブリスターまたはブリス
ターの積み重ねを、製品の状態を示す部材と共に箱また
はケースに包装するステーションとを備え、かつ前記型
押しステーションは前記供給ステーションの下方に設け
られ、型押し部材が、他の前記ステーションの部材を駆
動する主モータに制御されている従モータに駆動され、
前記束・従モータはそれぞれアクチュエータの作用を受
け、そのうち主モータを制御するものは主モータの最適
速度を決定する装置によって制御されており、これらの
主モータおよび従モータに接続して複数の増分パルスを
発生ずるコード化装置（エンコーダ）が設けられ、その
うち主モータと接続した一番目のものは各増分パルスの
頻度を前記主モータの速度に比例したアナログ信号に変
換する装置およびコンパレータを制御し、従モータと接
続した二番目のものは該コンパレータを制御し、前記変
換器およびコンパレータの出力が前述した従モータのア
クチュエータ器具を制御し、前記分離および積み重ねス
テーションはまた、製品の状態を示す前記部材を製品に
組み合わせる前記ステーションとそれを箱またはケース
に包装するステーションまで多数の平行な列をなす製品
の輸送操作を行うことを特徴とする、ブリスターパック
包装機械を提供することである。
実施例
本発明による包装装置の別の特徴および利点は、一つの
実施例についての添付の図面に関連する次の詳細な記述
によってより明らかになるであろう。
実施例についての添付の図面に関連する次の詳細な記述
によってより明らかになるであろう。
上述したように、ブリスターパックの連続した帯体１を
形成し、帯体Ｉから個々のブリスターパックを分離し、
前記の個々のブリスターパックを箱またはケースへの包
装のため徐々に積み重ね輸送する、本発明による統合さ
れたラインを有する型のブリスターパック調整用包装機
械において、前記ブリスターパックの連続した帯体（図
１．２．３を参照）は最低限機械の操作ラインに沿って
ロール３から引き出された熱可塑性物質の帯体２を供給
して前記操作ラインに沿って該包装機械の操作ステーシ
ョン数に対応する一連の操作を施すことによって得られ
る。前記帯体はまずステーションＡにおいて、前記帯体
に型押しして、包装すべき個々の製品を収容する縦およ
び横方向に揃った受け皿（ブリスター）を形成する型押
し手段の作用を受け、その後引き出しローラ５．６によ
って、前記受け皿に収容すべき製品を供給するステーシ
ーンＢを通り、成型され包装すべき製品を供給された前
記熱可塑性物質の帯体２の上に、通常アルミニウム製の
、前記熱可塑性物質の帯体２に結合可能な二番目の帯体
を載せることにより、密閉シールで各々包装すべき前記
製品の一つを収容した前記ブリスター４を密閉するステ
ーションＣを最後に通って引き出され、ブリスターパッ
クの連続した帯体ｌとなる。
形成し、帯体Ｉから個々のブリスターパックを分離し、
前記の個々のブリスターパックを箱またはケースへの包
装のため徐々に積み重ね輸送する、本発明による統合さ
れたラインを有する型のブリスターパック調整用包装機
械において、前記ブリスターパックの連続した帯体（図
１．２．３を参照）は最低限機械の操作ラインに沿って
ロール３から引き出された熱可塑性物質の帯体２を供給
して前記操作ラインに沿って該包装機械の操作ステーシ
ョン数に対応する一連の操作を施すことによって得られ
る。前記帯体はまずステーションＡにおいて、前記帯体
に型押しして、包装すべき個々の製品を収容する縦およ
び横方向に揃った受け皿（ブリスター）を形成する型押
し手段の作用を受け、その後引き出しローラ５．６によ
って、前記受け皿に収容すべき製品を供給するステーシ
ーンＢを通り、成型され包装すべき製品を供給された前
記熱可塑性物質の帯体２の上に、通常アルミニウム製の
、前記熱可塑性物質の帯体２に結合可能な二番目の帯体
を載せることにより、密閉シールで各々包装すべき前記
製品の一つを収容した前記ブリスター４を密閉するステ
ーションＣを最後に通って引き出され、ブリスターパッ
クの連続した帯体ｌとなる。
このブリスターパックの連続した帯体ｌはその後、任意
に積み重ね可能な個々のブリスターパックを切断手段が
リズミカルに分離する機械のステーションＤに達し、操
作サイクルの完了後、製品と接続し包装された製品の状
態を検知する部材を有するステーションＥを通ったのち
ステーションＦにおいてコンテナに入れられる。
に積み重ね可能な個々のブリスターパックを切断手段が
リズミカルに分離する機械のステーションＤに達し、操
作サイクルの完了後、製品と接続し包装された製品の状
態を検知する部材を有するステーションＥを通ったのち
ステーションＦにおいてコンテナに入れられる。
本発明による包装装置においては、ステージタンＡにお
いて熱可塑性物質の帯体にブリスター４を型押しする型
押し手段８がステーションＢの供給部材９の下方に配設
されており、前記型押し手段８の上流側および下流側で
前記帯体は対応する制御装置１２．１３によって制御さ
れるループおよび屈曲部１０．１１をそれぞれ形成し、
前記密閉ステーションＣのすぐ下流側では、帯体１の個
々のブリスターパックへの分離を行うステーションＤお
よび前記個々のブリスターパックの積み重ねを行うステ
ーションＧが存在し、製品が前述したステーションＥお
よびＦを通るため一列に揃えられるステーション■（出
願人の会社により同日に出願された特許出願第３６２６
Ａ／８６号を参照）に至るまで多数の平行な列として操
作されるよう構成されている。
いて熱可塑性物質の帯体にブリスター４を型押しする型
押し手段８がステーションＢの供給部材９の下方に配設
されており、前記型押し手段８の上流側および下流側で
前記帯体は対応する制御装置１２．１３によって制御さ
れるループおよび屈曲部１０．１１をそれぞれ形成し、
前記密閉ステーションＣのすぐ下流側では、帯体１の個
々のブリスターパックへの分離を行うステーションＤお
よび前記個々のブリスターパックの積み重ねを行うステ
ーションＧが存在し、製品が前述したステーションＥお
よびＦを通るため一列に揃えられるステーション■（出
願人の会社により同日に出願された特許出願第３６２６
Ａ／８６号を参照）に至るまで多数の平行な列として操
作されるよう構成されている。
本発明に従って構成された機械には帯体２を間欠的にま
たは継続的な経路によりステーションＡを通って進行さ
せ、前記の型押し手段８によるブリスター４の型押しを
行い、ブリスター４が形成された帯体２を、前記ブリス
ターに包装すべき製品を供給するためのステーションＢ
１前記ブリスターに前記製品をシールにより密閉するス
テーションＣを連続的に通って、本発明の目的である複
数の同期駆動手段と独立して制御手段１５により制御さ
れるループまたは屈曲部１４を形成しつつ、ブリスター
パックの連続した帯体１を多数の平行な列をなす個々の
ブリスターパックｌａ、ｌｂに分割するステーションＤ
へ進行させ、さらに、出願人の会社により同日に出願さ
れた前記特許出願第３６２６Ａ／８６号にあるように、
前述の積み重ねステーションＧ１−列に揃えるステーシ
ョン１１および上述の包装ステーションＥＳＦを通って
進行させるための複数の同期駆動手段が用意されている
。
たは継続的な経路によりステーションＡを通って進行さ
せ、前記の型押し手段８によるブリスター４の型押しを
行い、ブリスター４が形成された帯体２を、前記ブリス
ターに包装すべき製品を供給するためのステーションＢ
１前記ブリスターに前記製品をシールにより密閉するス
テーションＣを連続的に通って、本発明の目的である複
数の同期駆動手段と独立して制御手段１５により制御さ
れるループまたは屈曲部１４を形成しつつ、ブリスター
パックの連続した帯体１を多数の平行な列をなす個々の
ブリスターパックｌａ、ｌｂに分割するステーションＤ
へ進行させ、さらに、出願人の会社により同日に出願さ
れた前記特許出願第３６２６Ａ／８６号にあるように、
前述の積み重ねステーションＧ１−列に揃えるステーシ
ョン１１および上述の包装ステーションＥＳＦを通って
進行させるための複数の同期駆動手段が用意されている
。
本発明によるこのような複数の同期モータ駆動装置は、
図４にあるように、連続的な帯体Ｉからの個々のブリス
ターパックｌａ、 ｌｂの分離とその箱またはケースへ
の包装を行う下流側の機械セクションを駆動′Ｖる主モ
ータ１６と、上流側機械セクションｌの前記ステーショ
ンＡの型押し部材を駆動する従モータ１７とを有する。
図４にあるように、連続的な帯体Ｉからの個々のブリス
ターパックｌａ、 ｌｂの分離とその箱またはケースへ
の包装を行う下流側の機械セクションを駆動′Ｖる主モ
ータ１６と、上流側機械セクションｌの前記ステーショ
ンＡの型押し部材を駆動する従モータ１７とを有する。
前記モータ１６および１７は、それぞれアクチュエータ
手段１８および１９の作用を受け、そのうち主モータ１
６に作用する１８はこの主モータ１６の最適速度を決定
する装置２０（電位差計）の作用を受ける。
手段１８および１９の作用を受け、そのうち主モータ１
６に作用する１８はこの主モータ１６の最適速度を決定
する装置２０（電位差計）の作用を受ける。
これらの主モータ１６および従モータ１７に接続して、
増分パルスを発生する対応するコード化装置（エンコー
ダ） ２１．２２が設けられており、そのうち主モータ
１６に作用する、２１で示される一番目のものは各増分
パルスの頻度を主モータ１６の速度に比例するアナログ
信号に変換する装置（変換器）２３とコンパレータ２４
とを制御し、従モータ１７に接続する２２で示される２
番目のものは該コンパレータ２４に作用する。該変換器
２３およびコンパレータ２４の出力は、さらに前述の従
モータ１７のアクチュエータ手段１９を制御する。
増分パルスを発生する対応するコード化装置（エンコー
ダ） ２１．２２が設けられており、そのうち主モータ
１６に作用する、２１で示される一番目のものは各増分
パルスの頻度を主モータ１６の速度に比例するアナログ
信号に変換する装置（変換器）２３とコンパレータ２４
とを制御し、従モータ１７に接続する２２で示される２
番目のものは該コンパレータ２４に作用する。該変換器
２３およびコンパレータ２４の出力は、さらに前述の従
モータ１７のアクチュエータ手段１９を制御する。
本発明により構成される機械は、実用上すべての提案さ
れた目的を満足し、添付の図面を参照して作成されたそ
の明細書は明らかに実施例の方法によってのみ得ること
ができ、また明らかに、実用土および駆動、操作、また
は使用によって示唆されるすべての修正および変形は、
前記の特許請求の範囲に含まれる。
れた目的を満足し、添付の図面を参照して作成されたそ
の明細書は明らかに実施例の方法によってのみ得ること
ができ、また明らかに、実用土および駆動、操作、また
は使用によって示唆されるすべての修正および変形は、
前記の特許請求の範囲に含まれる。
第１図および第２図は、本発明による前記機械の操作ラ
インの前面の透視図の概略を示す。 第３図は本発明による該包装機械の前面の立面図である
。 第４図は本発明による包装機械の複数の同期駆動手段の
ブロック線図である。 特許出願人 アイ・エム・エイ・インダストリア・マキ
ネ・オートマチッケ、ニ ス・ビイ・エイ 代理人 弁理士 稲 木 次 之代理人 弁理士
押 本 泰 彦］五ｆｆ−４
インの前面の透視図の概略を示す。 第３図は本発明による該包装機械の前面の立面図である
。 第４図は本発明による包装機械の複数の同期駆動手段の
ブロック線図である。 特許出願人 アイ・エム・エイ・インダストリア・マキ
ネ・オートマチッケ、ニ ス・ビイ・エイ 代理人 弁理士 稲 木 次 之代理人 弁理士
押 本 泰 彦］五ｆｆ−４
Claims (3)
- （１）最初の熱可塑性物質の連続した帯体から型押し加
工により受け皿（ブリスター）を形成するステーション
と、前記受け皿に包装すべき製品を供給するステーショ
ンと、成型され包装すべき製品を供給された前記熱可塑
性物質の最初の帯体の上に二番目の連続した帯体を載せ
密封シールを施すことにより前記製品を前記受け皿に密
閉するステーションと、製品の状態を示す部材を個々の
または積み重ねられた前記ブリスターパックに組み合わ
せるステーションと、製品の状態を示す前記部材と組み
合わせられた、個々のまたは積み重ねられた前記製品を
箱またはケースの中に包装するステーションとを有する
ブリスターパック調整用の包装機械において、前記型押
しステーションが供給ステーションの下方に配設され、
その型押し部材は他のステーションの部材を作動させる
主モータに制御される従モータにより駆動され、前記主
・従モータの各々は、そのうちの一つが主モータを制御
するとともに前記主モータの最適速度を決定する装置の
作用を被る、アクチュエータ手段の作用を受け、それら
主・従のモータに接続される、増分パルスを発生する対
応するコード化装置（エンコーダ）のうち主モータと接
続される一番目のものが、各増分パルスの頻度を前記主
モータの速度に比例するアナログ信号に変換する装置お
よびコンパレータに作用し、従モータと接続される二番
目のものが該コンパレータに接続されており、前記変換
器およびコンパレータの出力が上記の従モータのアクチ
ュエータを制御し、前記分離ステーションおよび積み重
ねステーションが、製品の状態を示す部材が介在するス
テーションおよび前記製品が箱またはケースに包装され
る前記ステーションへの多数の平行な列をなす製品の移
動をも行うことを特徴とするブリスターパック調製用包
装機械。 - （２）前記型押しステーションの上流側および下流側に
、機械の複数の同期駆動手段から独立の制御手段により
制御されるループまたは屈曲部が用意されていることを
特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の機械。 - （３）ブリスターパックの連続した帯体が個々のブリス
ターパックに分割されるステーションおよび個々のブリ
スターパックが積み重ねられるステーション内に、前記
ブリスターパックを操作して連続的なステップに沿い進
行させる手段が用意されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT3625A/86 | 1986-12-29 | ||
| IT03625/86A IT1201617B (it) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | Macchina confezionatrice,particolarmente di confezioni-blisters e simili a motorizzazione plurima sincronizzata |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178921A true JPS63178921A (ja) | 1988-07-23 |
| JPH08577B2 JPH08577B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=11110829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327553A Expired - Lifetime JPH08577B2 (ja) | 1986-12-29 | 1987-12-25 | 複数の同期駆動手段を有する、特にブリスターパック調整用包装機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4875329A (ja) |
| JP (1) | JPH08577B2 (ja) |
| DE (1) | DE3744457A1 (ja) |
| FR (1) | FR2608999B1 (ja) |
| IT (1) | IT1201617B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0474466B1 (en) * | 1990-09-04 | 1994-11-30 | Glaxo Group Limited | Method and apparatus for filling cavities |
| IT1246637B (it) * | 1991-04-03 | 1994-11-24 | Baumer Srl | Perfezionamento alle macchine per imballare articoli con materiale termorestringibile. |
| IT1252909B (it) * | 1991-07-29 | 1995-07-05 | Baumer Srl | Macchina perfezionata intesa ad imballare articoli di dimensioni universali con spezzoni di nastro di materiale particolarmente termorestringibile |
| DE4216209C2 (de) * | 1992-05-15 | 1996-10-31 | Multivac Haggenmueller Kg | Verpackungsmaschine mit einem Druckmarkensensor und drei Arbeitsstationen mit eigenem Antrieb |
| US20050016134A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Prebelli Industries, Inc. | Cutting machine for package manufacturing |
| DE4402038A1 (de) * | 1994-01-25 | 1995-07-27 | Borries Horst Von | Durchdrückpackung |
| GB9624737D0 (en) * | 1996-11-28 | 1997-01-15 | Riverwood Int Corp | Drive system for a packaging machine |
| NL1006385C1 (nl) * | 1997-03-18 | 1998-09-21 | V O F De Inpakcentrale | Verpakking, vervaardigingsinrichting en vulinrichting daarvoor. |
| US6629404B2 (en) | 2001-02-01 | 2003-10-07 | Hallmark Cards Incorporated | Method of and system for packaging articles |
| ITBO20020034A1 (it) * | 2002-01-24 | 2003-07-24 | Packservice S R L | Macchina per la realizzazione di confezioni cosiddette "strip" |
| WO2003095332A1 (en) * | 2002-03-26 | 2003-11-20 | Glaxo Group Limited | A method for forming a laminate assembly and products formed thereby |
| DE10302726A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine |
| DE10302723A1 (de) * | 2003-01-23 | 2004-08-05 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Blister-Verpackungsmaschine |
| ITBO20030436A1 (it) * | 2003-07-22 | 2005-01-23 | Aetna Group Spa | Apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti. |
| US7987653B2 (en) * | 2004-03-03 | 2011-08-02 | Adaptsys Limited | Plastic embossed carrier tape process |
| US20110174435A1 (en) * | 2008-10-02 | 2011-07-21 | Bruce Malcolm Peterson | Microwell Sampling Tape Sealing Apparatus and Methods |
| IT1403907B1 (it) | 2011-01-26 | 2013-11-08 | Gima Spa | Apparato e relativo metodo di comando e controllo per controllare e comandare gruppi operativi di una macchina impacchettatrice |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3475878A (en) * | 1965-10-22 | 1969-11-04 | Margaret R Ross | Packaging machine |
| US4172347A (en) * | 1978-05-03 | 1979-10-30 | Ex-Cell-O Corporation | Electronic program control |
| US4233801A (en) * | 1978-07-31 | 1980-11-18 | Ashley-Butler, Inc. | Apparatus and process for the manufacture of disposable thermometers |
| FR2482044A1 (fr) * | 1980-05-06 | 1981-11-13 | Erca | Perfectionnements apportes a une installation de conditionnement d'un produit |
| ATE16787T1 (de) * | 1981-08-03 | 1985-12-15 | Hajek Heinrich | Einrichtung zum herstellen von packungen aus siegel- und/oder klebbaren folien. |
| US4525977A (en) * | 1983-05-13 | 1985-07-02 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
| US4506488A (en) * | 1983-05-13 | 1985-03-26 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Wrapping machine and method |
| DE3325674A1 (de) * | 1983-07-15 | 1985-01-24 | Klinge Pharma GmbH, 8000 München | Vorschubueberwachung an einer maschine zum herstellen und verschliessen von blisterpackungen |
-
1986
- 1986-12-29 IT IT03625/86A patent/IT1201617B/it active
-
1987
- 1987-11-02 US US07/116,485 patent/US4875329A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-25 JP JP62327553A patent/JPH08577B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-12-29 DE DE19873744457 patent/DE3744457A1/de not_active Ceased
- 1987-12-29 FR FR878718324A patent/FR2608999B1/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1201617B (it) | 1989-02-02 |
| US4875329A (en) | 1989-10-24 |
| IT8603625A0 (it) | 1986-12-29 |
| FR2608999B1 (fr) | 1991-05-31 |
| JPH08577B2 (ja) | 1996-01-10 |
| FR2608999A1 (fr) | 1988-07-01 |
| DE3744457A1 (de) | 1988-07-07 |
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