CN100548711C - 用蒙皮覆盖平放的下料的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方法及一种装置，它们尤其在制造书皮时用于用蒙皮对平放的优选由纸板制成的下料进行覆盖。按节拍在多个加工站中进行覆盖，其中可为每个加工站预先设定一个总节拍时间。每个加工站包括至少一个工作用具，并且为此工作用具分配至少一个分节拍时间。提出，在总节拍时间保持相同的情况下，使至少一个分配给工作用具的过程步骤的分节拍时间与加工的材料相匹配。

Description

用蒙皮覆盖平放的下料的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种用于尤其在制造书皮时用蒙皮覆盖平放的、优选由纸板制成的下料的方法，在该方法中，覆盖作业按节拍在多个加工站中进行，并且在该方法中，每个加工站在一个可预先设定的总节拍时间内执行多个过程步骤。

此外，本发明还涉及一种用于尤其在制造书皮时利用至少一个加工站用一种蒙皮覆盖平放的、优选由纸板制成的下料的装置，其中可为每个加工站预先设定一个总节拍时间，并且其中每个加工站包括至少一个工作用具，并且为此工作用具分配至少一个分节拍时间。

背景技术

这种类型的一种方法和一种装置通过由

公司制造和销售的型号为“BDM Speed”的制书皮机公开成为现有技术。所述制书皮机以每分钟数量可变化的节拍进行工作，其中下料按节拍输送通过机器的多个加工站，并且配上蒙皮。在此，制造过程至少包括“汇合”、“前包封和后包封”、“侧包封”以及“挤压”这些节拍。如果机器例如以每分钟60个节拍进行工作，那么一个节拍的总节拍时间恰好为一秒钟。在这个总节拍时间之内，应该相应执行多个过程步骤，其中除了在这些加工站中的本身的工作步骤之外，还总是必须在该总节拍时间内进行到加工站里面的输送。因此，在第一节拍“汇合”过程中，例如将蒙皮和下料输进第一加工站中，给蒙皮涂上胶合剂，而后与下料汇合。在接下来的一个节拍中，将配有蒙皮的下料输进一个包封站中，对蒙皮的边缘进行准备，并且最后进行包封并压紧在下料上。在此，在一个节拍的总节拍时间内为每个这样的过程步骤分配一个分节拍时间。这种机器的驱动及控制方案规定，尽管机器的节拍速率可以变化，但是在一个节拍内执行的过程步骤与总节拍时间总是保持相同的比例。这对包封站来说意味着，如果在设计机器时已经一次性地为包封用具分配了一个分节拍时间“包封和压紧”，该分节拍时间例如为总节拍时间的四分之一，那么该分节拍时间与总节拍时间之间的比例以后就不可改变。在提高机器的节拍速率，也就是提高生产速度时，那就缩短了每个单个节拍的总节拍时间。而后，根据一次性确定的各个分节拍时间与总节拍时间之间的比例，也就减少了在一个加工站中每个过程步骤的分节拍时间。

这种公开的机器在此有这样的缺点，即对成品书皮的质量具有决定性作用的过程步骤的持续时间以及相应的工作用具的分节拍时间只能通过改变总节拍时间、也就是通过改变节拍速率或生产速度来加以改变。因此，很难处理的材料，象例如专用胶合剂种类或具有很高刚度的覆盖材料只能以很低的节拍速率且通过降低生产速度来进行处理，因为这些材料在涂胶时或者在执行过程步骤“包封和压紧”时需要较长的分节拍时间，以便能够清洁地进行处理。

发明内容

本发明的任务是对一种开头所述种类的方法在其与有待处理的材料的不同性能的匹配性方面进行改进，并且提高一种开头所述种类的装置的灵活性。

该任务在所述的方法方面如此解决，在总节拍时间保持相同的情况下，使至少一个过程步骤的分节拍时间与受处理的材料进行匹配。该任务在所述的装置方面如此解决，使得分配给工作用具的分节拍时间与总节拍时间之间的比例可以变化。

所述实施方式具有这样的优点，即在每个加工站中，对质量来说至关重要的过程步骤的持续时间可以在不改变生产速度的情况下与受处理的材料的需求相匹配。如果对一种高粘度的胶合剂或一种在涂覆时可能导致胶滴飞溅的胶合剂进行处理，那么在汇合站中例如可以在涂胶时降低蒙皮的速度。因为在每个节拍的开始从前一个加工站中接纳下料，所以只有预先设定的总节拍时间的持续时间可供每个加工站用于其过程步骤。由此保证前后相连的加工站没有缺陷地进行协同作业。但在一个节拍的总节拍时间之内，对各个工作用具的速度进行可变设置是十分有利的，从而尤其可以为决定质量的过程步骤分配一个最佳的分节拍时间。如果在每个加工站中为各工作用具设置一个驱动机构，并且该驱动机构包括至少一个可以以不均匀的角速度进行驱动的电动机，这一点尤其可以十分简单地得以实现。特别优选使马达与一个控制器连接在一起，该控制器用于改变分配给工作用具的分节拍时间与总节拍时间之间的比例。

尤其在包封安置在下料上的蒙皮的边缘时，所述的实施方式就具有这样的优点，即对质量具有决定性作用的过程步骤“包封和压紧”的持续时间可以在不改变生产速度的情况下进行调节。在机器的节拍速率保持相同的情况下，可以以此恰当地选择分节拍时间“包封和压紧”，从而最佳地包封有待处理的蒙皮。

尤其优选在总节拍时间保持相同的情况下延长过程步骤“包封和压紧”的持续时间并且缩短过程步骤“准备”的持续时间。由此，也可以对很难处理的覆盖材料，例如那种具有很高刚性的材料在保持工艺安全的情况下以较高的节拍速率及生产速度进行处理。通过延长压紧时间，胶合剂就有更多的时间进行凝结，并且即使在使用很厚的或很硬的蒙皮时也防止包起来的边缘再次松脱。在所述的装置方面，为此优选在总节拍时间保持相同的情况下可以延长分配给该包封用具的分节拍时间“包封和压紧”，并且可以缩短分配给该包封用具的分节拍时间“准备”。

在总节拍时间保持相同的情况下延长过程步骤“包封和压紧”的持续时间并且缩短将配上蒙皮的下料输进包封站中的过程步骤“输送”的持续时间，以此可以为过程步骤“包封和压紧”实现更大的调节余地和更高的可变性。在总节拍时间保持相同的情况下，可以延长分配给包封用具的分节拍时间“包封和压紧”并且可以缩短分配给输送用具的过程步骤“输送”的分节拍时间，以此在所述装置上达到上述优点。

在按本发明的装置的另一优选改进方案中，驱动机构与一个用于改变分节拍时间“包封和压紧”与总节拍时间之间的比例的控制器连接在一起。由此，可以通过操作人员十分简单地例如在一个电脑显示器上来改变所述的比例。

为实现很高的可变性和轻易可调节性，可以分别用一个独立的与控制器相连接的驱动马达来驱动所有的包封用具和输送用具。但该设计方案具有以下缺点，即如果设置了多个包封用具，那就必须设置许多单个的马达。

早已描述的按现有技术的制书皮机由于这个原因使用了凸轮盘来驱动包封用具。用于一个包封站的不同包封用具的凸轮盘以凸轮盘束的形式安置在一个共同的驱动轴上，并且由一台马达以均匀的角速度进行驱动。根据机器的节拍速率如此选择凸轮盘的角速度，从而使每个凸轮盘在一个总节拍时间的持续时间里精确地围绕着自己的轴旋转一次。公开的机器因使用以均匀的角速度驱动的凸轮盘而具有上文早已提到的缺点，即分配给包封用具的分节拍时间与总节拍时间之间的比例保持恒定，且无法改变。分节拍时间与总节拍时间的比例由凸轮盘的几何形状预先给定，并且在机器运行时无法再改变。

因此优选包封用具的驱动机构包括至少一个可以用不均匀的角速度进行驱动的凸轮盘。通过一个可以用不均匀的角速度进行驱动的凸轮盘就可以缩短分配给包封用具的分节拍时间“准备”，在这个过程步骤中在该范围内提高凸轮盘的角速度，并且分配给包封用具的分节拍时间“包封和压紧”可以延长，方法是以很低的角速度在该范围内驱动凸轮盘。不过，总体上还规定，凸轮盘在一个总节拍时间过程中完整地围绕着自己的轴线旋转一次。包封所需要的总时间的总和没有因此而改变，从而进一步保证与前置的及后置的加工站进行协作。

在本发明的另一改进方案中，用于“包封和压紧”的包封用具是一种刷子。由此可以以极高的质量且无折痕地对边缘进行包封。此外，优先使用于“包封和压紧”的包封用具与用于“准备”的包封用具相分开。为防止在包封边缘时蒙皮从下料上脱落，为用于“准备”的包封用具配设至少一个用于夹住配有蒙皮的下料的夹紧机构。

附图说明

本发明的其它优点和特征由以下对一种实施例进行的描述获得。

在图1中以十分概略且不按比例尺的方式示出了一种按发明的装置的侧视图。

具体实施方式

所示出的装置用于制造书皮、文件夹、活页本和表演目录，在这样的产品上为一个平放的下料配备一个蒙皮2。在此，下料1通常由纸板制成，并且可以为单部分或多部分构成。在此，该装置给下料1配上蒙皮2，并且将蒙皮2的突出的边缘3、4包起来。在此，该装置具有多个加工站5、6、7，这些加工站具有工作用具以及输送用具8、9，而这些加工站用一个可预先设定的节拍速率实施必要的过程步骤。在第一工作节拍中，将一个蒙皮2与一个输入的下料1在一个汇合站5中汇合。在下一个工作节拍中，配有蒙皮2的下料1由输送用具9所接收，并且沿输送方向A输进一个包封站6中。在该包封站6中，对蒙皮2的至少一条突出的边缘3进行包封，也就是说将蒙皮包住下料的边缘。在下一个工作节拍中，下料1由输送用具9输进第二包封站7中，在该包封站7中将蒙皮2的另一条边缘4包起来。按一种未示出的方式，下料1还可以由输送用具9输送给其它加工站，这些加工站可以包括例如一个用于将蒙皮2最终压紧在下料1上的压辊对。如果对所示出的加工站5、6、7作些改动，也可以作为替代方案在汇合站5和包封站6之间设置一个清空站或一个用于可选的备用机构的工作站。此外也可以在第一包封站6中对蒙皮2的两个边缘3和4同时进行包封，并且在第二包封站7中可以对蒙皮2的在附图中看不出的同样突出的侧边缘进行包封。

汇合站5包括一个作为工作用具的辊对10、11，其中辊子10由一个驱动机构12以均匀的速度沿旋转方向B进行驱动。蒙皮2由一个蒙皮堆13输送给辊子11，并且在辊对10、11的夹紧线14上从辊子11转移到辊子10上。在此，蒙皮2随着辊子10环绕一次，并且在涂胶辊15旁边导引而过，并且全幅面地涂上胶合剂。当蒙皮2再次进入夹紧线14中时，由优先构造为滑板16的输送用具8将下料1从一个下料堆17同样输送给夹紧线14。在夹紧线14中，下料1和蒙皮2汇合在一起并且彼此连接。由于辊子10和11的尺寸和相应的很高的重量，在许多应用情况下优选将其转速保持恒定不变。

然后，输送用具9接收从夹紧线14中出来的已经配上蒙皮2的下料1，并将其沿输送方向A导入包封站6中。输送用具9可以是一个配有夹紧器18的传送带19，该传送带19通过导向辊190进行导引。在该工作节拍开始时尚处于直立状态的夹紧器18由配设于导向辊190的驱动机构20进行加速，直至其在输送方向A上拥有与从夹紧线14中出来的下料1相同的速度。在达到同步速度之后，夹紧器18闭合，并且配有蒙皮2的下料1由输送用具9所接收。在到达包封站6之后，停下输送用具9和夹紧器18，并且开始包封过程。给输送用具9配备一个穿过多个加工站6、7运行的传送带19的优点是，下料可以在整个时间里保持在同一个夹紧器18中，并且不必传递给其它的夹紧器18。当然，也可以优选按其它的方式来构造输送用具9。

在包封站6中作为工作用具设置了一个夹紧机构21和多个包封用具22和23，它们可以通过与活节24相连接的耦合元件25由一根或多根播杆26进行移动或驱动。每根摇杆26可转动地支承在一个转动点27上，并且包括一个配设于凸轮盘28的滑轮29。凸轮盘28与一个马达30相连接，该马达30以角速度ω驱动凸轮盘28。在凸轮盘28转动时，凸轮盘28的可变半径使摇杆26沿着转动方向C产生不同强度的偏转，而这种偏转则又通过耦合元件25引起夹紧机构21及包封用具22、23运动。由马达30所驱动的凸轮盘28、带有滑轮29的摇杆26以及带有活节24的耦合元件25构成了用于夹紧机构21及包封用具22、23的驱动机构31。出于图示原因，这里以极其简化的方式示出了驱动机构31。当然也可以设置多个摇杆26和多个凸轮盘28，以便使包封站26可以最佳地进行所有必要的运动。但优选将所有的凸轮盘28作为凸轮盘束设置在一个共同的、可以由马达30驱动的轴上。

如果现在配有蒙皮2的下料1在包封站6中停止下来，那么首先闭合夹紧机构21，方法是：一个夹紧元件32沿着转动方向D移向配有蒙皮2的下料1并且压紧在第二夹紧元件33或传动带19上。作为替代方案，同样可以移动地设置第二夹紧元件33。通过闭合的夹紧机构21可以防止下料1和蒙皮2滑动。

现在，在过程步骤“准备”中将包封用具22提供给蒙皮2的突出于下料1的边缘3。包封用具22在此又通过耦合元件25和摇杆26由凸轮盘28进行驱动，并且通过一个梳状板条34围绕着一个转动点35的回转运动E将蒙皮2的边缘3向上折叠。蒙皮2的通过包封用具22预折叠的边缘3接下来通过包封用具23进行完全的包封，并且压紧在下料1上。优选将一个柔性的刷子36用于包封和压紧，该刷子36围绕着一个旋转轴线37进行旋转运动F。刷子36在此也可以通过耦合元件25、摇杆26和凸轮盘28进行驱动。但刷子36也可以按这里未示出的方式由一个独立的马达进行驱动。

现在就结束了边缘3的包封的工作节拍。在接下来的工作节拍中，再次对固定在输送用具9的传送带上的夹紧器18进行加速，现在下料1连同蒙皮2的已包封的边缘38一起输进第二包封站7中。在包封站7中，可以按类似于包封站6的方式对蒙皮2的边缘4进行包封。因此这里不再赘述。在将配有已包封的边缘38的下料1从包封站6输进包封站7的同时，将一个新的配有蒙皮2的下料1从辊对10、11传递给输送用具9，并输入包封站6。

现在，一个总节拍时间的持续时间精确地供每个加工站5、6、7使用以执行其相应的功能，这个总节拍时间由所设定的节拍速率产生。如果该装置例如以每分钟60个节拍进行作业，那么每分钟就向辊对10、11输送60个下料1，并且在包封站6中对蒙皮2边缘3的包封每分钟进行60次。在机器的末端，每分钟输送出60个包封完毕的书皮或类似产品，也就是说，每分钟60个节拍相当于每分钟60个书皮这样的生产速度。在每分钟为60个节拍时，作为总节拍时间正好有1秒钟供每个加工站使用。在包封站6中，这个总节拍时间被划分为一个用于输送用具9“输送”的分节拍时间、一个用于夹紧机构21和包封用具22“准备”的分节拍时间以及一个用于包封用具23“包封和压紧”的分节拍时间。

过去，在公开的这种类型的装置中，分配给包封用具23的分节拍时间“包封和压紧”与总节拍时间之间的比例总是恒定不变的。其原因在于，所有为夹紧机构21、包封用具22和包封用具23设置的凸轮盘28固定在马达30的一个共同的驱动轴30上，并且由该马达30始终以恒定的角速度ω进行驱动。若改变这种装置的节拍速率或总节拍时间，则可以对角速度ω进行匹配，从而使凸轮盘28精确地在总节拍时间内进行转动，但尽管如此角速度却始终如一。

根据蒙皮2的特性，对已包封的边缘38的质量来说，分节拍时间“包封和压紧”的长度具有决定性意义。如果包封用具23的分节拍时间“包封和压紧”相对于蒙皮2的刚度而言太短，那么在蒙皮2与下料1之间的胶合剂就不会充分地粘合，从而蒙皮2的刚度可能导致已包封的边缘38再次脱落。已公开的装置在此具有这样的缺点，即由于装置以始终如一的角速度ω驱动凸轮盘28，分节拍时间“包封和压紧”无法独立于总节拍时间进行改变。对于具有很高刚度的难以处理的蒙皮材料来说，只能降低总节拍时间，以延长分节拍时间“包封和压紧”，因此必须遭受生产速度下降的后果。

按本发明的装置避免了这些缺点，方法是使分配给包封用具23的分节拍时间“包封和压紧”可以独立于总节拍时间进行改变。由于基本上只有过程步骤“包封和压紧”决定性地影响着已包封的边缘38的质量，所以现在可以在提供由所期望的生产速度所产生的总节拍时间的情况下如此选择该过程步骤“包封和压紧”的分节拍时间，从而可以较好地对相应的蒙皮材料进行处理。相应于分节拍时间“包封和压紧”的延长，可以缩短对包封质量影响不大的过程步骤“准备”和“输送”的分节拍时间。在分节拍时间“准备”过程中，夹紧机构21闭合，并且包封用具22与梳状板条24向上移动，用于对蒙皮2的边缘3进行矫直。用于缩短分节拍时间“准备”的限制性因素仅仅是由于加速而出现的惯性力，但可以通过使用现代材料如碳纤维增强复合材料将这种惯性力降低到最低限度。

在所示出的用于包封用具22和23的驱动机构31的驱动方案中，优选可以用不均匀的角速度驱动所述至少一个凸轮盘28。驱动机构31的马达30在此优选为伺服马达，并且与驱动机构12和20的马达39和40一起连接到一个控制器41上。通过控制器41可以十分容易地改变分节拍时间“包封和压紧”与总节拍时间之间的比例。

因为包封用具23的刷子36仅仅必须进行围绕旋转轴线37的旋转运动F，可以优选取代所示的驱动机构31转而通过一个凸轮盘28使用一个与控制器41相连接的独立的马达。在此应该明确指出，将包封用具22和23构造为梳状板条34和刷子36仅仅是一种实施方案。可以如此通过相应构造的包封板条或类似部件来构成包封用具22和23。

因为通过相应必要的分节拍时间“准备”的缩短使分节拍时间“包封和压紧”的延长在任何时候都受到限制，所以优选同样缩短方法步骤“输送”的分节拍时间，在此分节拍时间中配有蒙皮2的下料1被输送到包封站6中。通过缩短分节拍时间“输送”，就可以进一步延长分节拍时间“包封和压紧”。因为必须以同步的速度由汇合站5的辊对10、11来接收配有蒙皮2的下料1，所以可以优选通过以下方式缩短分节拍时间“输送”，即一旦蒙皮2的末端从辊对10、11的夹紧线14中释放，配有蒙皮2的下料1就由输送用具9加速超过辊对10、11的同步速度。在下料1的长度小于从汇合站5到包封站6的输送距离的情况下尤其可以大大缩短分节拍时间“输送”，因为此后夹紧器18必须以与辊对10、11同步的速度经过的位移同样很小。

在本发明的改进方案中，也可以用不均匀的速度沿着旋转方向B驱动作为汇合站5的工作用具的辊子10。在所述的从一个处于辊子11上方的蒙皮堆13中供给蒙皮2的方案中，辊子10在一个总节拍时间过程中正好围绕着自身的轴线旋转二次。通过一个设置在汇合站5的驱动机构12中的、可以按不均匀的角速度驱动的马达12以及其与控制器41的连接，可以如此驱动辊子10，从而使辊子10在总节拍时间过程中同样按不均匀的速度沿着旋转方向B转动两圈。在分节拍时间“输送”中蒙皮2通过辊子11和辊子10输送给涂胶辊15，在此也可以优选缩短该分节拍时间，方法是在该分节拍时间过程中提高马达39的角速度。然后可以在不改变辊子10转动两圈所需的总节拍时间的情况下，相应地通过降低马达3的角速度来延长分节拍时间“涂胶”和/或分节拍时间“汇合”，在分节拍时间“涂胶”中，蒙皮2从涂胶辊15旁边导引而过并且胶合剂涂到蒙皮2上，而在分节拍时间“汇合”中，涂过胶合剂的蒙皮2连同下料1在夹紧线14中汇合。由此在这里也可以使分节拍时间与受处理的材料的特性相匹配。

在开头提及的已公开的

公司的制书皮机“BDM Speed”中，在总节拍时间为一秒钟的情况下分节拍时间“包封和压紧”为250ms(毫秒)，也就是说在每分钟60个节拍的节拍速率下，这对难以处理的蒙皮材料来说是不够的。在节拍速率相同且每秒钟的总节拍时间不变的情况下，可以通过按本发明缩短分节拍时间“输送”将分节拍时间“包封和压紧”延长多达15ms。通过以不均匀角速度ω对包封用具22和23进行的驱动31，可以-再次在一秒钟的总节拍时间保持相同的情况下-延长分节拍时间“包封和压紧”，延长幅度可达50ms。可以在一秒钟的总节拍时间保持相同的情况下，将过程步骤“包封和压紧”的持续时间从250ms延长到315ms，以此可以在不损害生产率的情况下大大提高用于蒙皮2的可处理的材料的应用范围和多样性。

Claims (14)

1.用于盖住平放的下料的方法，在该方法中，按节拍在多个加工站中进行包封，并且每个加工站在一个可预先设定的总节拍时间内执行多个过程步骤，其特征在于，在总节拍时间保持相同的情况下使至少一个过程步骤的分节拍时间与受处理的材料相匹配。

2.按权利要求1所述的方法，在该方法中对设置在下料上的蒙皮的至少一个边缘进行包封，在该方法中在一个可预先设定的总节拍时间内对边缘进行包封，并且在该方法中在一个节拍内至少进行过程步骤“输送”、“准备”和“包封及压紧”，其中在过程步骤“输送”中将下料连同蒙皮输送到一个包封站里面，在过程步骤“准备”中给蒙皮的边缘提供至少一个包封用具，在过程步骤“包封和压紧”中一个包封用具将蒙皮的边缘包起来并且压紧在下料上，其特征在于，在总节拍时间保持相同的情况下，使过程步骤“包封和压紧”的持续时间与蒙皮的特性相匹配。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在总节拍时间保持相同的情况下，延长过程步骤“包封和压紧”的持续时间并缩短过程步骤“准备”的持续时间。

4.按权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在总节拍时间保持相同的情况下，延长过程步骤“包封和压紧”的持续时间并缩短过程步骤“输送”的持续时间。

5.用于盖住平放的下料(1)的装置，具有至少一个加工站(5、6、7)，其中可为每个加工站(5、6、7)预先设定一个总节拍时间，并且其中每个加工站(5、6、7)包括至少一个分配有至少一个分节拍时间的工作用具(8、9、10、21、22、23)，其特征在于，分配给工作用具(8、9、10、21、22、23)的分节拍时间与总节拍时间之间的比例可以改变。

6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，一个用于所述工作用具(8、9、10、21、22、23)的驱动机构包括至少一个可以按不均匀的角速度进行驱动的马达(30、39、40)。

7.按权利要求5或6所述的用于在一个可预先设定的总节拍时间内对设置在下料(1)上的蒙皮(2)的至少一个边缘(3)进行包封的装置，具有至少一个包封站(6)，其中该包封站(6)包括至少一个与一个驱动机构(31)相连接的包封用具(22；23)；并且该装置具有至少一个与一个驱动机构(20)相连接的输送用具(9)，其中给一个包封用具(22；23)分配了至少一个分节拍时间“准备”以及一个分节拍时间“包封和压紧”，并且其中给输送用具(9)分配了一个分节拍时间“输送”，其特征在于，分配给包封用具(23)的分节拍时间“包封和压紧”与总节拍时间之间的比例可以变化。

8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，在总节拍时间保持相同的情况下，可以延长分配给所述包封用具(23)的分节拍时间“包封和压紧”并且缩短分配给所述包封用具(22)的分节拍时间“准备”。

9.按权利要求7所述的装置，其特征在于，在总节拍时间保持相同的情况下，可以延长分配给所述包封用具(23)的分节拍时间“包封和压紧”并且缩短分配给所述输送用具(9)的分节拍时间“输送”。

10.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述驱动机构(31)与一个用于改变分节拍时间“包封和压紧”与总节拍时间之间的比例的控制器(41)相连接。

11.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述包封用具(22；23)的驱动机构(31)包括至少一个可以用不均匀的角速度(ω)进行驱动的凸轮盘(28)。

12.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述用于“包封和压紧”的包封用具(23)是一种刷子(36)。

13.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述用于“包封和压紧”的包封用具(23)与用于“准备”的包封用具(22)相分开。

14.按权利要求7所述的装置，其特征在于，给所述用于“准备”的包封用具(22)配设至少一个用于设有蒙皮(2)的下料(1)的夹紧机构(21)。