MXPA01000155A - Aparato y metodo para sellar envasado. - Google Patents

Aparato y metodo para sellar envasado.

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MXPA01000155A
MXPA01000155A MXPA01000155A MXPA01000155A MXPA01000155A MX PA01000155 A MXPA01000155 A MX PA01000155A MX PA01000155 A MXPA01000155 A MX PA01000155A MX PA01000155 A MXPA01000155 A MX PA01000155A MX PA01000155 A MXPA01000155 A MX PA01000155A
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Abstract

Esta descrito un metodo y un aparato para sellar en un paquete unico atados de cajas de productos los cuales son llevados en serie a lo largo de una banda transportadora movil. El armazon estacionario esta alineado con el transportador, y un conjunto de carruaje movible esta conectado al armazon. Los paquetes o cajas de productos son apilados y atados por pelicula, tal como una pelicula termoplastica en una serie de pasos de sellamiento. El aparato incluye por lo menos un motor montado sobre el armazon estacionario y capaz de enganchar el conjunto de carruaje para facilitar el movimiento reciprocante del conjunto de carruaje en relacion a los paquetes moviles. Un servomotor controlado por computadora es separado e impulsa la abertura y el cierre de las barras del sello sobre el conjunto de carruaje para sellar la pelicula en cada extremo del paquete.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA SELLAR ENVASES Campo de la Invención Esta invención se refiere a un método y a aparato para sellar envases o manojos de cajas de productos sob una línea de transportador. En particular, la invención s refiere a mejorar el aparato de sellamiento para sell individualmente con una película una serie o sucesión de envase de producto rápidamente y eficientemente.
Antecedentes de la Invención Muchos productos son enviados y exhibidos para l venta al público en cajas. Actualmente, muchos productos so vendidos a grandes volúmenes a pequeños negocios o consumidore en tiendas de almacén y similares. Las ventas de volumen grand requieren que los fabricantes amontonen o sujeten las caja juntas usando una película de envoltura encogible y similares En la venta de cajas de tisú facial, por ejemplo, es común e amontonar juntas seis, ocho, diez o más cajas en un paquete d película de envoltura encogible para la venta a los consumidores El aparato para envolver con encogimiento la cajas juntas debe ser capaz de apilar las cajas junta rápidamente, eficientemente y automáticamente en un manojo envolverlas con una película, y sellar el manojo. El proce debe ocurrir rápidamente, y usualmente es más eficientemen llevado a cabo en una serie de pasos a lo largo de una lín transportadora. El sellamiento de la película de envoltu encogible apretadamente y seguramente alrededor del atado cajas es necesario^, para proporcionar un atado apretado q mantendrá su integridad durante el transporte de los producto Un desafío en las cajas de envoltura c encogimiento es el de mejorar la velocidad de operación de mane que puedan ser envueltas más cajas por unidad de tiempo. E sellamiento por calor de la película envuelta con encogimient requiere el mantener juntas físicamente por un período de tiemp predeterminado a las dos superficies de película opuestas Cuando se sella un transportador o una serie de atados e sucesión, usualmente es necesario el mover las cajas a lo larg de una trayectoria predeterminada en atados, y después sella cada caja sobre ambos extremos usando un mecanismo d sellamiento. Muchas veces el mecanismo de sellamiento es capa de mantener juntas en una proximidad cercana dos superficies d película en el extremo de un atado. Un método y un aparato qu puede llevar a cabo éstos pasos exacta y rápidamente es altament deseable.
Síntesis de la Invención Se proporciona un aparato y un método para sella los atados de cajas que se pasan en serie a lo largo de una líne transportadora móvil. Un cuadro es alineado con e transportador, y un conjunto de carro móvil está conectado a armazón. Los paquetes o cajas de productos son apilados y atado con película, tal como una película termoplástica, en una seri de pasos de sellamiento. El aparto incluye por lo menos un moto montado sobre el armazón el cual es capaz de enganchar e conjunto de carro para facilitar el movimiento reciprocante (po ejemplo de ida y de regreso) del conjunto de carro en relación los paquetes móviles. Un servomotor controlado por computador y separado puede ser empleado en algunas incorporaciones de l ' invención para impulsar la abertura y el cierre de las barras d sello sobre el conjunto de carro para efectuar el sellamiento d la película en cada extremo del envase. Este impulsor puede usa una banda para aplicar fuerza a las barras de sellamiento.
En una modalidad de la invención, un segundo moto tal como un servomotor está montado en el armazón estacionario. El motor está adaptado para enganchar el conjunto de carro par mover las barras de sello superior e inferior una en relación la otra, abrir y cerrar el punto de presión de sello. En otr incorporación de la invención, los primeros medios de moto comprenden por lo menos un servoimpulsor . En alguna incorporaciones, un par de módulos laterales servolineales muev el carro de ida y de regreso a lo largo de una línea transportador. El aparato puede contener un segundo motor q está controlado por señales electrónicas generadas usando microprocesador .
Está descrito un método de sellamiento de envas con película usando un mecanismo de sellamiento conectado a carruaje reciprocante, que comprende varios pasos. Primero, s proporciona un primer paquete y se rodea con una películ Después, de que es logrado el paso de cierre del mecanismo sellamiento sobre la película, sellando por tanto la películ sobre un primer extremo del primer envase. Un siguiente pas involucra el abrir el mecanismo de sellamiento. Después, en u momento predeterminado el carruaje es movido en relación a primer envase. Un siguiente paso se refiere a cerrar e mecanismo de sellamiento sobre la película, sellando por tanto l película sobre un segundo extremo del primer envase. Los envase múltiples pueden ser sellados en serie mediante el repetir lo pasos del método. En algunas aplicaciones, el segundo extremo d cada envase está a un lado del primer extremo del siguient envase en serie. El cierre del mecanismo de sujeción sobre l película puede sellar la película sobre un segundo extremo de primer envase mientras que se sella simultáneamente el prime extremo del segundo envase. Esto es así debido a que los envase (atados en cajas de producto) pueden ser orientados de extremo extremo sobre una línea transportadora, Breve Descripción de los Dibujos Una descripción completa y habilitante de ést invención, incluyendo el mejor modo mostrado para uno con un habilidad ordinaria en el arte, se establece en ésta descripción. La siguientes Figuras ilustran la invención: La Figura 1 es un dibujo de una vista e perspectiva del conjunto de línea de transportador con un armazó y un carruaje móvil.
La Figura 2A muestra una vista lateral del conjunto con un motor, una banda y un sistema de polea con barras de sello en el proceso de abrir (separar) después de sellar los empaques C y D.
La Figura 2B muestra las barras de sello de carruaje en una posición completamente abierta, con el carruaje habiéndose desplazado hacia abajo de la línea de transportador (a la izquierda) para hacer contacto con los siguientes paquetes D y E.
La Figura 2C muestra las barras de sello en la posición cerrada durante el sellamiento de película sobre l extremos de los envases D y E.
La Figura 2D muestra la reabertura de las barr de sello para comenzar su desplazamiento a través del envase para sellar la película entre los envases E y F.
Descripción Detallada de la Invención Una descripción general de la invención proporciona abajo, seguida por una descripción más detallada d aparato como se muestra en las Figuras.
La invención incluye un sistema impulsor mecánic y eléctrico para el módulo de barra de sello de una máquina envoltura con encogimiento. Las barras de sello superior inferior se mueven en una dirección vertical para sellar y corta la película de envoltura con encogimiento entre los atado adyacentes de las cajas de producto (por ejemplo de aquí e adelante las pilas de cajas serán llamadas "paquetes" "atados") . La película de envoltura con encogimiento es envuelt alrededor de los paquetes y después es sellada longitudinalment a lo largo del tren de paquete antes de que las barras de sell hagan el sello transversal y separen la película entre lo paquetes individuales. La velocidad la cual puede ser obtenid dependerá de la altura y separación del paquete, pero puede esta en el rango de alrededor de 40 a 65 paquetes (atados de caja por minuto. Por tanto, el conjunto tiene la capacidad de sell un paquete por segundo en algunas configuraciones.
El sistema impulsor mecánico incluye las barras sello (las cuales se mueven hacia arriba y hacia abajo) montad sobre un carruaje que atraviesa horizontalmente a lo largo de u línea de transportador. El carruaje, en una incorporación est montado sobre dos módulos de trineo lineales montados sobre u armazón estacionario. Cada trineo tiene su propia caja d engranes y su propio motor.
Dos juegos de bandas de sincronización y polea mueven las barras de sello en las direcciones opuestas para abri y cerrar el punto de presión de sellamiento. Una caja d engranaje y un servomotor están montados sobre el armazón par accionar el cierre de punto de presión de sellamiento por medi de un arreglo de banda serpentina y polea. El montaje de lo servoimpulsores relativamente voluminosos y pesados sobre e armazón, más bien que sobre el carruaje, permite velocidades d carruaje más rápidas de las que pudieran obtenerse si e servomotor fuera montado sobre el carruaje.
Volviendo ahora a la Figura 1, una estación d envoltura con encogimiento 21 está mostrada incluyendo un armazó 22 y un carruaje 23 el cual efectúa un movimiento reciprocante d ida y de regreso a lo largo de la longitud de la band transportadora 26. Un paquete 24 está mostrado sobre el lad derecho de la Figura 1 el cual en éste caso comprende un atad que tiene 12 cajas de tisú facial (pila de dos capas) . Un persona con una habilidad en el arte reconocerá que los atado pueden comprender, por ejemplo, cajas únicas, dos cajas, sei cajas, ocho cajas, diez cajas, doce cajas, o tantas com cincuenta o aún cien cajas. Son posibles numerosos arreglos d atados con el ensamble de ésta invención.
La caja 25 está mostrada apilada sobre el segund nivel o hilera del atado. El armazón 22 comprende un punta lateral 27 y un puntal de extremo 34. Un motor 28 impulsa un banda serpentina 29 para mover las poleas 30 para abrir y cerra el conjunto de barra de sello. Un módulo de trineo lineal est localizado sobre cada lado del carruaje, y el módulo de trine lineal 33 puede verse en la Figura 1. Este módulo de trine lineal impulsa la reciprocación del carruaje en una maner precisa y predeterminada. En una incorporación de la invención, un servocontrolador controlado por computadora emite señales los módulos de trineo lineales, resultando en un movimiento del carruaje preciso y controlado.
En la Figura 2A, el paquete A está mostrado con el número 40, el paquete B está mostrado con el número 41, el paquete C está mostrado con el número 42 , el paquete D está mostrado con el número 43 y el paquete E está mostrado con e número 44. La identificación de los paquetes en las Figura permite a uno el ver el movimiento de los paquetes a lo largo de transportador en las Figuras 2A, 2B y 2C. La barra de sell inferior 46 está adaptada para enganchar la barra de sell superior 32 cuando las barras de sello están en una posició cerrada. El motor 48 impulsa la banda transportadora 26 par llevar los paquetes a lo largo de la estación de sellamiento Las ruedas 49 y 50 sostienen el armazón. La banda 51 e impulsada por las poleas 30 y sostenida por la polea 52 par accionar el movimiento de las barras de sello superior e inferio y para proporcionar la cronización apropiada en el movimiento d las barras de sello entre las posiciones abierta y cerrada. E riel de trineo 53 proporciona un riel orientado verticalment para guiar a las barras de sello al moverse éstas en un dirección vertical .
Las monturas de motor 54 y 55 soportan sus motore respectivos sobre el armazón. Los ejes de armazón 56 y 57 ayuda a proporcionar un punto de referencia para indicar la posició del carruaje en relación al armazón.
Volviendo a la Figura 2B, las barras de sello d carruaje pueden verse en la posición completamente abierta, co el carruaje habiéndose desplazado hacia abajo de la línea d transportador (a la izquierda) para enganchar los siguiente paquetes D y E. El paquete F (indicado con el número 59) est mostrado sobre la parte izquierda de la línea del transportador Las poleas 60 reciben la energía de la banda serpentina 29.
La Figura 2C muestra las barras de sellamiento e la posición^ cerrada durante el sellamiento de la película sobr los extremos de los paquetes D y E. La Figura 2D muestra la barras de sello reabriendo para comenzar su desplazamiento través del paquete E para sellar la película entre los paquete E y F. El proceso es repetido a un paso rápido para paquetes atados sucesivos. Los atados se mueven a la estación d envoltura con encogimiento en forma continua a una velocida constante .
La barra de sello inferior está sujetada a un articulación de dos posiciones usando un perno de liberació rápida, proporcionando una abertura de 10.76 pulgadas para lo atados de paquete de dos capas, y una abertura de 6.02 pulgada para los códigos de capa única.
El sistema impulsor eléctrico incluye los trineo lineales que controlan el paso del carruaje. El desplazamient lineal horizontal de alrededor de 8 pulgadas permite un tiemp para los golpes de sellado y de regreso. Durante el golpe de sello el carruaje se mueve a una velocidad constante po alrededor de 250 milisegundos la cual es el tiempo acostumbrado requerido para hacer el sello transversal. En general, l velocidad de sellamiento debe casar con la velocidad de empaqu o de atado. Los valores típicos para las tasas de aceleración desaceleración son: 240 pulgadas/segundo cuadrado y un velocidad de 23.5 pulgadas/segundo. Durante el recorrido d retorno una velocidad de carruaje constante no se desea pero s requiere un tiempo de retorno mínimo. Las tasas d aceleración/desaceleración típicas son de 250 pulgadas po segundo cuadrado. El motor de impulsor de barra de sell controla la abertura y el cierre de las barras de sello. La barras de sello deben cerrarse rápidamente, pero no antes de qu el carruaje haya alcanzado una velocidad constante. En form similar, las barras de sello requieren el abrirse muy rápido éstas son completamente abiertas o casi se abren completament antes de que el carruaje inicie su carrera de retorno.
El motor impulsor de barra de sello tambié controla la presión de punto de sujeción de las barras de sell durante el sellamiento de los paquetes. La presión del punto d sujeción consiste de dos elementos, una fuerza de 55 libras par comprimir la almohadilla de presión y una fuerza de alrededor d 145 libras para crear una presión de punto de sujeción par sellado y cortado . Una fuerza torcional de motor de 5 libras/pulgadas, con una fuerza torcional de salida reductora d 320 pulgadas/libras, se requiere para producir una fuerza d punto de presión total de 200 libras o de alrededor de 8.3 libras por pulgada lineal. En la mayoría de las aplicaciones dos motores impulsores de carruaje de barra de sello (por ejempl los servomotores que controlan la reciprocación de carruaje y lo servomotores controlan la abertura/cierre de la barra de sello) hacen movimientos simultáneos al moverse cada uno sobre lo extremos opuestos del carruaje. Los comandos de movimient pueden hacerse por cualesquier sistema, manual o controlado po computadora. Los comandos pueden ser accionados e instruidos po impulsos eléctricos desde una fuente confiable cualesquiera. U sistema deseable es para usar señales controladas po microprocesador o por computadora para controlar el movimient del conjunto de carruaje. El software de servocontrolado disponible de Alien Bradley Company (código de producto de Alie Bradley # 1494) de 1201 South Second Street, de Milwaukee, Wisconsin puede ser usado ventajosamente.
El software de servocontrolador actúa como una "leva electrónica" para controlar el mecanismo de barra de sello de carruaje. El software está diseñado para compensar constantemente por la posición del carruaje, permitiendo por tanto un movimiento preciso a la posición exacta en el momento necesario para permitir una operación suave y eficiente del conjunto. En una incorporación de la invención, el control primario del conjunto de envoltura con encogimiento reside en un procesador Alien Bradley (AB) PLC 5/E. La función primaria del PLC es para servir en una capacidad de compuerta/paso. El PLC también alberga la programación que controla la envoltura co encogimiento y la lógica de alarma. El PLC proporciona comando de movimiento de parámetro a un servocontrolador Alien Bradle 1394 el cual controla cuatro módulos de eje. Una persona con un habilidad en el arte, al ensamblar el aparato y comprar lo productos Alien Bradley detallados aquí es capaz de opera eficientemente el aparato y el método de ésta invención. E conjunto puede tener por lo menos dos modos de operación. Esto dos modos son el modo automático y el modo manual.
En el modo automático, todos los sistemas corre automáticamente. Para la sección desviadora (no mostrada en la Figuras) ésto incluye el contar y desviar la cantidad necesari de producto a los transportadores de suministro superior inferior para ambos códigos de capa única y doble. Para l sección de barra voladora (no mostrada en las Figuras) ést incluye el separar, transportar y orientar el producto a travé del sistema de envolvedor con encogimiento a la velocidad control adecuados. Para la sección de sello, ésto incluye el proporcionar un espaciamiento de atado y la temperatura necesari para sellar los empaques envueltos . También ésto incluye l operación de las barras de sello para sellar los empaques a la colocación correcta y con una sincronización apropiada. Para la sección de túnel de calor, ésto incluye el calentamiento y el transporte. En el modo automático, los empaques son transportados a través de la envoltura con encogimiento, se apilan, se envuelven, se sellan y se transportan a la siguient área de empaque. En el modo manual, la operación de la máquin puede ser habilitada como se desee. El desviador, e transportador de barra voladora, el suministro de película, e transportador con vacío, el cartucho de barra de sello, la barr de sello, el transportador de retiro, y los transportadores d túnel de encogimiento pueden ser puestos en la dirección haci adelante y de reversa. Puede llevarse a cabo el sellamient manual. El empuje de la máquina completo se permite para u ajuste de control y de tiro con problema. El área desviadora (n mostrada en las Figuras) está contemplada por una persona co habilidad en el arte, y es del tipo ampliamente usado en l industria. El área desviadora recibe producto, grupos de caja en las cuentas de producto correctas, coloca los pedazos en l línea correcta y transfiere el producto al área de transporte . El eguipo de área desviadora incluye un desviador de línea d estilo de accionador lineal impulsado por un servo Alien Bradle 1394, un transportador de suministro accionado por un controlado Alien Bradley 1305, un mecanismo de agarre antes del suministr del desviador, una compuerta de salida y un transportado superior e inferior controlado por Alien Bradley 1305s. U fotoojo en el frente de la abrazadera desviadora (d aproximadamente 6 pies) asegura que hay producto suficiente para llenar el desviador y la agarradera.
La sección de suministro de película levanta y gira los rollos de película de encogimiento en la máquina desenrolla la película encogible para suministrársela a l máquina, perfora la película encogible (ésto permite que el air escape al encogerse la película), mantiene la tensión de tejid de película encogida constante y alinea el tejido de películ encogible al formador de película. El equipo de sección d suministro de película incluye un manejador de rollo, u desenrollado de superficie de película encogible, un bailarín d contrapeso, un punto de presión de suministro de bailarí impulsado, un rodillo de microperf y una guía. El formador d película (no mostrado en las Figuras) guía a la película sobre alrededor de los grupos de cajas y forma el poli en un tubo sella la parte superior de éste tubo de película de polímero. L sección formadora de película incluye las guías de películ mecánicas (el formador) , un motor que eleva la guía de caj superior, un sello estático y un sello de arrastre calentado. L sección de barra de sello recibe el producto, envuelve e producto con la película encogible, sella los paquetes envueltos, y transporta los paquetes envueltos a la sección de túnel d calor. El equipo de sección de barra de sello incluye una band con vacío, el cartucho de barra, un sello, la banda d transferencia, y los controladores de temperatura Watlo disponibles de Watlow Company, localizada en 12001 Lackland Road, St. Louis, Missouri.
Las barras de sello pueden colocarse ventajosamente mediante módulos de eje desde un servocontrolado Alien Bradley 1394. El transportador con vacío recibe y lleva e producto dentro de un tubo de película encogible. La velocidades relativas de la barra de volado y los transportadore con vacío controlan el espaciamiento entre los atados.
La sección de túnel de encogimiento recibe lo paquetes de producto de la sección de barra de sello, lleva encoge la película encogible para ajustar apretadamente sobre e producto mediante el dirigir el aire calentado sobre los atado que pasan y transfiere dichos atados a el proceso corrient abajo. El equipo de sección de túnel de calor incluye u transportador con transferencia, dos zonas de aire caliente co calentadores, los sopladores y el ducto de trabajo con u controlador de temperatura Chromalox PID disponible de Emerso Electric Company localizada en 701 Alpha Drive, Pittsburg, Pennsylvania .
El punto establecido de velocidad de desenrollado de película no cambia con la velocidad de la máquina. De esta manera, la velocidad de desenrollado debe ponerse a una velocidad mayor que la velocidad máxima a la que correrá la máquina para la clase actual. Corriendo a una velocidad la cual es muy lenta provocará rompimientos de película.
Estas y otras modificaciones de esta invención se practicarán por uno con una habilidad ordinaria en el arte dentr del espíritu de la invención. La invención está establecid particularmente en las reivindicaciones anexas. Además, deber entenderse que los aspectos de las varias incorporacione descritas en esta descripción pueden ser intercambiados todos en parte, sin departir de la invención. Además, aquellos con un habilidad ordinaria en el arte apreciarán que esta descripción e por vía de ejemplos solamente y que no limita la invención com se describe en las reivindicaciones.

Claims (26)

R E I V I N D I C A C I O N E S
1. Un aparato para sellar los atados de paquete llevados en serie a lo largo de una línea de transportador, qu comprende : a) Un armazón estacionario alineado con la líne de transportador; b) Un conjunto de carruaje móvil conectado a armazón estacionario, el conjunto de carruaje siendo capaz d reciprocar a lo largo de la longitud de la línea d transportador, el conjunto además comprende las barras de sell superior e inferior, en donde las barras de sello se mueven e una proximidad cercana unas a otras para formar un punto d presión con sello en los atados de sellamiento ,- c) unos primero medios de motor, los primero medios de motor que están montados en el armazón estacionario so capaces de hacer contacto con el conjunto de carruaje par facilitar el movimiento reciprocante de dicho conjunto d carrúaje .
2. El aparato, tal y como se reivindica en l cláusula 1, caracterizado porque comprende un segundo moto montado en el armazón estacionario, el segundo motor estand adaptado para enganchar el conjunto de carruaje para mover l barras de sellos superior e inferior en una relación a otr abriendo y cerrando el punto de presión de sello.
3. El aparato, tal y como se reivindica en cláusula 1, caracterizado porque los primeros medios de mot comprenden por lo menos un servoimpulsor .
4. El aparato, tal y como se reivindica en cláusula 1, caracterizado porque los primeros medios de mot comprenden por lo menos un módulo de trineo lineal.
5. El aparato tal y como se reivindica en l cláusula 1, caracterizado porque los primeros medios de mot comprenden un par de módulos de trineo lineales, con un módulo trineo sobre cada lado del carruaje, además en donde los módulo de trineo lineales conectan operativamente el conjunto d carruaje con el armazón estacionario.
6. El aparato tal y como se reivindica en l cláusula 2, caracterizado porque el segundo motor impulsa la barras de sello del conjunto de carruaje que usa una banda.
7. El aparato, tal y como se reivindica en l cláusula 2, caracterizado porque el segundo motor comprende u servomotor.
8. El aparato, tal y como se reivindica en l cláusula 7, caracterizado porque el segundo motor está controla por señales electrónicas generadas usando un microprocesador.
9. Un dispositivo para sellar empaques que s mueven en serie a lo largo de una línea de transportador, qu comprende : a) un armazón alineado con una línea d transportador, b) un conjunto de carruaje conectado al armazón el conjunto de carruaje es capaz de un movimiento de ida y d regreso a lo largo de la longitud de la línea de transportador el conjunto de carruaje además comprende las barras de sell superior e inferior, en donde las barras de sello se mueven e proximidad cercana unas a otras para formar un punto de presió de sello en los paquetes de sellamiento; y c) unos primeros medios de servomotor, lo primeros medios de servomotor estando montados en el armazón siendo capaces de hacer contacto con el conjunto de carruaje par facilitar el movimiento de ida y de regreso de dicho conjunto d carruaje a lo largo de la línea de transportador; y d) unos segundo medios de servomotor que engancha el conjunto de carruaje con la banda impulsora, en donde la ban impulsora controla el movimiento de las barras de sello superi e inferior una en relación a otra.
10. Un método para sellar paquetes con pelícu usando un mecanismo de sellamiento que está conectado a carruaje reciprocante, que comprende: a) proporcionar un primer paquete rodeado por u película, b) cerrar el mecanismo de sellamiento sobre película, sellando por tanto la película sobre un primer extre del primer paquete, c) abrir el mecanismo de sellamiento, d) mover el carruaje en relación al prim paquete, y e) cerrar el mecanismo de sellamiento sobre l película, sellando por tanto la película sobre un segundo extre del primer paquete .
11. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 10, caracterizado además porque comprende el paso de: f) proporcionar un segundo paquete rodeado por un película.
12. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 10, caracterizado porque los pasos (a) a (e) so repetidos para paquetes sucesivos. ^
13. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 10, caracterizado porque el paso de movimiento e logrado mediante el impulsar el carruaje usando un motor.
14. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 13, caracterizado porque los pasos de abrir y cerrar so logrados mediante el impulsar el mecanismo de sellamiento usand un motor.
15. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 14, caracterizado porque el mecanismo de sellamient comprende un par de barras que se unen juntas para sellar l película.
16. El mecanismo, tal y como se reivindica en l cláusula 14, caracterizado porque el mecanismo de sellamient sella la película mediante la aplicación de calor.
17. El método , tal y como se reivindica en la cláusula 14, caracterizado porque el motor que impulsa e mecanismo de sellamiento está controlado por computadora.
18. El mecanismo para sellar paquetes con un película usando el mecanismo de sellamiento de un carruaje, en e cual el carruaje está montado sobre un armazón, que comprende lo pasos de: (a) proporcionar una serie de paquetes en sucesió rodeados por una película, en donde cada paquete tiene un primer y un segundo extremos, además en donde el segundo extremo de cad paquete está adyacente al primer extremo del siguiente paquete e serie, (b) cerrar el mecanismo de sellamiento sobre l película a un lado del primer extremo del primer paquete sellando por tanto la película sobre el primer extremo del prime paquete, en donde el mecanismo de sellamiento es cerrado por l fuerza suministrada por el motor montado sobre el armazón, (c) abrir el mecanismo de sellamiento, (d) mover el carruaje en relación al prime paquete a una posición adyacente a un segundo extremo del prime paquete, (e) cerrar el mecanismo de sellamiento sobre l película, sellando por tanto la película sobre un segundo extrem del primer paquete mientras que se sella simultáneamente e primer extremo de un segundo paquete, (f) regetir los pasos (a) a (e) para paquete subsecuentes
19. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 18, caracterizado porque el paquete es un atado o pil de cajas de productos.
20. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 18, caracterizado porque el mecanismo de sellamient comprende barras de sello que cierran para sellar la película.
21. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 18, caracterizado porque el movimiento del carruaje e controlado por las señales de un microprocesador.
22. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 18, caracterizado porque el motor que forza el mecanism de sellamiento para cerrar es un servomotor montado sobre u miembro estacionario.
23. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 22, caracterizado porque el servomotor impulsa una pol con una banda.
24. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 23, caracterizado porque el paso del movimiento (d) activado por un servomotor.
25. El método, tal y como se reivindica en l cláusula 24, caracterizado porque el movimiento del carruaje e relación al paquete es efectuado por los trineos.
26. Un paquete el cual es envuelto usando e proceso de : (a) proporcionar una serie de paquetes en sucesió rodeados por película, en donde cada paquete tiene los extremo primero y segundo, además en donde el segundo extremo de cad paquete está a un lado del primer extremo del siguiente paquet en serie, (b) cerrar el mecanismo de sellamiento sobre l película a un lado de un primer extremo de un primer paquete sellando por tanto la película sobre el primer extremo el prime paquete, en donde el mecanismo de sellamiento es cerrado por l fuerza suministrada por un motor montado sobre el armazón, (c) abrir el mecanismo de sellamiento, (d) mover el carro en relación al primer paque a una posición adyacente a un segundo extremo del primer paquet (e) cerrar el mecanismo de sellamiento sobre l película, sellando por tanto la película sobre un segundo extre del primer paquete mientras que se sellan simultáneamente e primer extremo de un segundo paquete, (f) repetir los pasos (a) a (e) para los paquete subsecuentes , R E S U E N Está descrito un método y un aparato para sella en un paquete único atados de cajas de productos los cuales so llevados en serie a lo largo de una banda transportadora móvil El armazón estacionario está alineado con el transportador, y u conjunto de carruaje movible está conectado al armazón. Lo paquetes o cajas de productos son apilados y atados por película, tal como una película termoplástica en una serie de pasos d sellamiento. El aparato incluye por lo menos un motor montad sobre el armazón estacionario y capaz de enganchar el conjunto d carruaje para facilitar el movimiento reciprocante del conjunt de carruaje en relación a los paquetes móviles. Un servomoto controlado por computadora es separado e impulsa la abertura y e cierre de las barras del sello sobre el conjunto de carruaje par sellar la película en cada extremo del paquete. Oi -
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