CN2372235Y - 单片膜全自动码垛热收缩包装机 - Google Patents

单片膜全自动码垛热收缩包装机 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种单片膜全自动码垛热收缩包装机,它包括机架部分、安装在机架上的自动送膜机构、膜成型机构、自动进料码垛机构、封切机构、热收缩箱、急冷装置以及电气控制系统,其特征在于该自动送膜机构采用阻尼式送膜机构,膜成型机构具有与上下送膜相对应的两种形式,封切机构包括纵向边缘封切机构和横向封切机构。

Description

单片膜全自动码垛热收缩包装机
本实用新型涉及一种单片膜全自动码垛热收缩包装机，具体地说是涉及一种先将一定规格的物品自动码垛，再用单片热收缩膜进行外包装，继而受热收缩以包紧已码垛的集合物品的一种机械。
中国专利第98202550.5号公开了一种全自动码垛—热缩集合包装机，这种包装机包括自动送膜机构、自动码垛机构、封切机构、机械手、热收缩箱和电气控制系统。已公开的包装机的自动送膜机构通过对送膜电机的控制，达到了及时送膜的目的，它的自动码垛机构采用的平抛和/或平推和/或变位平推和/或变位平抛的码垛方式，解决了长方体或类似长方体物品的码垛问题。但是，上述文献中所提及的包装机同时存在如下缺陷：(1)自动送膜机构结构复杂，成本高；(2)不能全封闭式包装，也就是被包物品两端没有封合；(3)由于封切是非连续式的，所以机器的工作频率可以进一步提高；(4)由于送膜机构包括上送膜和下送膜部分，上下各有一卷膜，所以装膜过程也比较繁琐。
本实用新型的目的是为了避免上述缺点，提供一种单片膜全自动码垛—热收缩包装机。通过该机采用的阻尼式自动送膜机构，大大降低了送膜机构的成本，简化了送膜机构的结构，使装膜过程变得容易、简单；利用单片膜采用膜成型机构使被包物体全封闭式包装，膜的纵向封切采用连续式，提高了机器的工作频率。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：(1)由于采用阻尼式自动送膜机构，简化了结构，降低了成本。(2)利用单片膜通过膜成型机构，使被包物体全封闭式包装。(3)膜的纵向封切采用连续式，提高了机器的工作频率。
本实用新型单片膜全自动码垛—热收缩包装机包括机架部分及传送带，安装在机架上的自动送膜机构、膜成型机构，在机架上由前至后还依次安装有自动进料码垛机构、封切机构、热收缩箱、急冷装置，其特征在于该膜成型机构位于传送带的上方或下方，封切机构包括纵向边缘封切机构和横向封切机构，横向封切机构由封切刀(37)、封切座(48)及传动装置(38、39、50、51、7)组成，封切刀(37)与封切座(48)相连共同位于传动装置(38、39、50、51、7)的上面，纵向边缘封切机构由封切刀(42)、与封切刀(42)相连的封切座(52)及传动装置(40、43、44、45、57、60、7)组成，封切刀(42)和封切座(52)位于传动装置(40、43、44、45、57、60、7)的上面。
下面结合附图对本实用新型进行说明。
图1是本实用新型的外型图；
图2是横向进料上送膜包装工作原理图；
图3是横向进料下送膜包装工作原理图；
图4是直线进料上送膜包装工作原理图；
图5是直线进料下送膜包装工作原理图；
图6是沿图2、图3、图4、图5的A-A向剖视图；
图7上下置式圆盘式封切机构图(图2与图4中C-C向剖视图)；
图8是上置式圆盘式封切机构图(图3与图4中C-C向剖视图)；
图9是单件物品横向进料机构图(图2与图3中D向剖视图)；
图10是散放物品横向进料机构图(图2与图3中D向视图)；
图11是夹紧机构图(图9中E-E向剖视图)；
图12是夹紧机构图(图10中E-E向剖视图)；
图13是旋转式封切机构图(图3和图4中B-B向剖视图)；
图14是夹紧机构图(图5中F-F向剖视图)；
图15是图2和图4膜成型机构图；
图16是图3和图5膜成型机构图；
图17是夹紧机构图(图4中G-G向剖视图)。
本实用新型第一种形式为横向进料上送膜包装，其工作原理见图2、6、7、8、11、13、15。机器的前端为横向进料机构，见图9，两个导向板66固定在机架1上，驱动辊55、从动辊56和传送带7位于导向板6组成的进料槽中，进料辊可根据物品宽度调节其宽度。驱动辊55由电机驱动。在驱动辊55的一边传送带7的一侧装有压紧装置4，进料槽的末端与传送带27相对装有推进装置15，在进料槽末端的挡板67上装有行程开关16。由驱动辊6、从动辊5和传送带27组成包装机的传动装置，驱动辊由电机驱动。见图6，送膜机构由芯轴11、膜10、导膜杆12、阻尼调整机构9和膜成型机构20组成。捆膜10可绕芯轴11自由转动，阻尼调整机构9调整膜10转动阻力，使膜经常拉直。阻尼可以是摩擦阻尼和/或粘性流体阻尼。膜成型机构20见图5。驱动辊3、从动辊68、传送网4组成收缩传送机构，驱动辊3由电机47驱动。传送网4从收缩箱内穿过。位于驱动辊6和从动辊8之间的旋转式封切装置28的机构原理图见图13。转子40、43通过传动齿轮44、45、59、60由电机7驱动。旋转杆41固定在转子40上，杆40末端有耐热软质材料52，一端为尖形的封切刀固定在转子40上，封切刀上装有加热元件53和温度传感器57，由温度控制器控制封切刀42的温度。封切刀42的线速度和耐热软质材料52的线速度应等于传送带27的线速度v，以便在运动过程中将物品25之间的膜10封合并切断。首缝30，尾缝31。
位于传送带27下面的固定式封切机构69，见图7，圆盘36和圆盘封切刀37通过传动齿轮38、39、50、51由电机7驱动。圆盘36外圆有耐热软质材料48，圆盘封切刀37上装有加热元件49和温度传感器58，通过温度传感器控制圆盘封切刀37的温度，圆盘封切刀37的速度略比圆盘36大，圆盘37的线速度与传送带27的线速度相同，当它们转动时，将包裹物品25下面的膜的纵向边缘8封合并将多余的膜切掉。下面介绍物品25从进料到裹膜、封切、热收缩的全过程。见图9，物品25由传送带17从导向板66组成的横向进料槽中进入，到挡板67，挡板67上的行程开关16将信号送入计算机，夹紧机构54动作，阻止后面的物品进入，同时计算机比较前一次推进装置15的动作时间间隔，决定推进装置15的动作，推进装置15推进，将推进装置前面物品25推进到传送带17上，这样传送带上的物品25之间的间距都为L，见图2，物品25随传送带进入由膜成型机构20叠成的收缩膜通道21中，膜的纵向边缘处于两条传送带之间的缝中，由圆盘封切机构28将通道21的纵向边缘8封合，并将多余的膜切掉，见图7。物品25从传送带27到传送网4后，旋转式封切机构28将物品25之间的膜封合并切断，形成单包物品，见图2、6、13，首缝30，尾缝31。传送网4将包裹好膜的单包物品送入收缩箱。完成包装全过程。
这种横向上送膜式包装机同样适用于单排散装物品的包装，见图10、12，整个机构与单件物品包装完全相同，当散装物品25由传送带17送到平面63上，在摩擦力的作用下，物品25挤压式前进，碰撞行程开关16，信号送入计算机，计算机比较前一次执行元件15动作时间间隔，再推物品65到传送带27上，形成单排集合物品25，单排集合物品25的个数由推板61的长度决定，同时夹紧元件54动作，阻止物品65继续进料。执行元件返回后，夹紧元件54复位，物品65继续进料，其余工作原理与单件物品25包装完全相同。
本实用新型的第二种形式是横向下送膜包装，见图3、6、8、9、10、11、12、13、16，这种形式与第一种形式的区别在于送膜机构9、10、11、12，在传送带27下面膜成型机构20开口向上，工作原理与第一种形式相同，同样适用于单件物品和/或散装排状物品包装。
本实用新型第三种形式是直线上送膜包装，见图4、6、7、13、15和17，这种形式与第一种形式的区别在于没有横向进料机构(即图9、10、11和12)，而是传送带27直接接生产线出料口，但在入口增加了夹紧机构，在传送带上方的一侧有挡板74，另一侧有执行元件75，上方有行程开关76。其工作原理为：当生产线上的物品25到传送带27上，通过行程开关76时，将信号送入计算机，计算机比较执行元件75前一次动作时间间隔，夹紧物品25，延时t时间后执行元件75复位，物品25继续前进，这样使得进入通道21中的物品25的间距相等。以后的工作过程与第一种形式完全相同。这种形式同样适用于单件物品和散装物品的单排包装。
本实用新型的第四种形式是直线下送膜包装方式。见图5、6、8、13、14和16，这种形式与第二种形式的区别在于没有横向进料装置(即图9、10、11、12)，而是在从动辊5、传送带27直线正前方加有中间传动装置，即驱动辊72、从动辊70、传送带71，中间传动装置接生产线出口，在驱动辊72和从动辊5之间有平面73，平面73与传送带71、27上表面相齐平，平面73的上或下方有行程开关76，平面73的一侧有侧板74，另一侧有夹紧执行元件75，其余与第二种形式机构完全相同。其工作原理为：当物品25从传送带71上送到平面73上时，行程开关76将信号送到计算机，计算机比较前一次夹紧执行元件75的动作时间间隔，执行元件75动作，阻止平面73上的物品继续前进，一定时间后执行元件75复位，平面73上的物品25继续前进，这样进入通道21内的物品25的间距都相等。以后的工作过程与第二种形式完全相同。这种形式同样适用于单件物品和散装物品的单排包装。

Claims (3)

1.一种单片膜全自动码垛热收缩包装机，包括机架部分及传送带，安装在机架上的自动送膜机构、膜成型机构，在机架上由前至后还依次安装有自动进料码垛机构、封切机构、热收缩箱、急冷装置，其特征在于该膜成型机构位于传送带的上方或下方，封切机构包括纵向边缘封切机构和横向封切机构，横向封切机构由封切刀(37)、封切座(48)及传动装置(38、39、50、51、7)组成，封切刀(37)与封切座(48)相连共同位于传动装置(38、39、50、51、7)的上面，纵向边缘封切机构由封切刀(42)、与封切刀(42)相连的封切座(52)及传动装置(40、43、44、45、57、60、7)组成，封切刀(42)和封切座(52)位于传动装置(40、43、44、45、57、60、7)的上面。
2.根据权利要求1所述的单片膜全自动码垛热收缩包装机，其特征在于上述的自动进料码垛机构既可以是单独的设备，又能与其它设备合并为一体。
3.根据权利要求1所述的单片膜全自动码垛热收缩包装机，其特征在于上述的自动送膜机构采用阻尼式送膜机构，该机构包括阻尼调整装置。
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