CN102897340A - 纸币塑封包装机及其包装方法 - Google Patents

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CN102897340A CN2012103527154A CN201210352715A CN102897340A CN 102897340 A CN102897340 A CN 102897340A CN 2012103527154 A CN2012103527154 A CN 2012103527154A CN 201210352715 A CN201210352715 A CN 201210352715A CN 102897340 A CN102897340 A CN 102897340A
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Abstract

本发明提供了一种纸币塑封包装机及其包装方法,包括:框架,由上至下通过若干个隔板分隔多层的安装区域;上塑料膜架和下塑料膜架,一次塑封单元设置于所述上塑料膜架和下塑料膜架之间的安装区域,使用塑料膜对被塑封纸币进行一次塑封;二次塑封单元与所述一次塑封单元平行设置,使用热收缩膜对被塑封纸币进行二次塑封;升降机构设置于L型推钞机构的前方,用于将二次塑封后的被塑封纸币输送至热缩炉,热缩炉设置于所述升降机构的下方,用于将二次封切后的被塑封纸币进行热缩处理;驱动系统和控制系统。本发明大幅度降低伤币率、避免抽张、提高纸币保存质量、改善纸币保存库房环境、利于人民币物流管理、设备体积较少、自动化程度高。

Description

纸币塑封包装机及其包装方法
技术领域
本发明涉及金融设备领域,尤其涉及一种纸币塑封包装机及其包装方法。
背景技术
众所周知,人民币是我国的法定流通货币。在人民币的流通过程中,千张纸币包装成一捆是银行等金融机构日常业务工作中比较繁重而细致的工作。现金在银行内部流通时以钞捆数量为基准,现银行大量采用的打捆机在对纸币进行捆扎,但其存在有以下诸多缺陷,因而不利于人民币的流通,现有纸币打捆机的具体缺陷为:
一、伤币,打捆机通过对钱捆施加1000~1500千克压力后采用打捆带烫合强制扎紧整型,因此每捆钱捆最上面一把钞和最下面一把钞会有3~5张纸币被勒伤,在使用清分机清点时,每捆会有6~10张纸币被清分机当成损伤卷自动剔除,伤币率在0.6%~1%,提供了生产成本,造成了产品的浪费。
二、不能完全杜绝抽张,打捆机采用的三道捆扎、五点连接的捆扎方式,但不能完全杜绝抽张风险,所以钱捆在交接时只能通过复点分清责任,增加了工作人员的劳动强度。
三、打捆的钱捆不便于机具复点清分,打捆的钱捆,纸币经常粘合在一起,商业银行在投放到ATM机、自动存取款等机具以及进行复点清分时,工作人员必须通过人工拍打方式使钱币拍松分开,导致现场纸灰多、扬尘大、环境差,而且劳动强度大。
四、打捆的钱捆使存放库房环境变差,打捆的钱捆堆放在封闭库房里,油墨挥发的气味、钱捆粉尘长期混杂,造成库房环境极差,影响库管人员身体健康。
五、打捆的钞捆会受潮霉变,在湿度较大的地区,打捆的纸币会吸潮变湿,长期存放会发生钞票粘连、钞捆变结或霉变。
六、打捆机封签不便,打捆机打捆后,需要人工贴纸质封签或不干胶封签,操作繁、效率低。
根据目前人民币的流通情况,中国人民银行总行要求将引入条码管理,推行整袋(整捆)入库,建设人民币物流现代信息管理系统,全而提升人民币物流管理水平作为“十二五”工作的重点,并将“爱护人民币、提高人民币整洁度”作为人民银行和商业银行加强现金管理工作的重要目标。因此,现有打捆机的更新换代已属必然,新型的小型化、塑封、封签、全自动一体化纸币塑封包装机的研发已迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够大幅度降低伤币率、避免抽张、提高纸币保存质量、改善纸币保存库房环境、利于人民币物流管理、设备体积较少、自动化程度高的纸币塑封包装机。
本发明的另一目的是提供一种使用上述纸币塑封包装机的包装方法。
为达到上述目的,本发明提出了一种纸币塑封包装机,包括:框架,由上至下通过若干个隔板分隔多层的安装区域;上塑料膜架和下塑料膜架,分别设置于所述框架的顶层安装区域和底层安装区域,用于安装塑料膜;一次塑封单元,设置于所述上塑料膜架和下塑料膜架之间的安装区域,使用塑料膜对被塑封纸币进行一次塑封,该一次塑封单元包括沿水平方向顺序设置的I型推钞机构、压紧机构和I型封切机构;二次塑封单元,与所述一次塑封单元平行设置,使用热收缩膜对被塑封纸币进行二次塑封,该二次塑封单元包括翻转机构、横向推钞机构、整形罩、L型推钞机构、L型封切机构、热收缩膜导膜机构和链条卷膜机构,所述翻转机构设置于所述I型推钞机构的前方,所述横向推钞机构沿垂直于水平方向设置于所述翻转机构与所述整形罩之间,所述L型推钞机构设在所述整形罩内,所述L型封切机构、热收缩膜导膜机构和链条卷膜机构沿水平方向依次设置;升降机构,设置于所述L型推钞机构的前方,用于将二次塑封后的被塑封纸币输送至热缩炉,热缩炉,设置于所述升降机构的下方,用于将二次封切后的被塑封纸币进行热缩处理;驱动系统和控制系统,设置于所述底层安装区域,所述驱动系统驱动所述一次塑封单元和所述二次塑封单元,所述控制系统控制所述一次塑封单元和所述二次塑封单元。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述I型推钞机构,设置于所述上塑料膜架和下塑料膜架之间的安装区域,用于沿水平方向推送被塑封纸币;所述压紧机构,设置于所述I型推钞机构的前部上方,用于压紧被塑封纸币并收紧塑料膜;所述I型封切机构,沿水平方向设置于所述压紧机构的前方,用于封切塑料膜。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述翻转机构,沿水平方向设置于所述I型推钞机构的前方,用于承接由所述I型推钞机构推送的经一次塑封的被塑封纸币并翻转该被塑封纸币至所述横向推钞机构;所述横向推钞机构,设置于所述翻转机构的外侧,用于将被塑封纸币推送至所述二次塑封单元的所述整形罩内;所述整形罩,设置于所述横向推钞机构的推送轨迹外部;所述L型推钞机构,设置于所述整形罩内,用于推送前行被塑封纸币至所述升降机构;所述L型封切机构,设置于所述升降机构的托币板外侧,用于封切热收缩膜;所述热收缩膜导膜机构,设置于所述L型推钞机构的后方,用于向所述二次塑封单元提供热收缩膜;所述链条卷膜机构,设置于所述L型封切机构的前侧,用于拉动和定位所述热收缩膜,使得被塑封纸币置于整形罩内的热收缩膜对折膜中。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述纸币塑封包装机还包括:废膜张紧机构和废膜卷收机构,所述废膜张紧机构设置于所述链条卷膜机构的下方,用于张紧封切下的热收缩膜,所述废膜卷收机构设置于所述废膜张紧机构的前方,用于卷收封切下的热收缩膜。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述纸币塑封包装机还包括:打印单元,设置于所述一次塑封单元与所述下(或上)塑料膜架之间,且与所述塑料膜相接触,用于在所述塑料膜上打印封签。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述上塑料膜架和所述下塑料膜架分别包括:侧板;塑料膜膜盘,由两片平行设置的圆盘和连接于两所述圆盘中心的中心轴构成,所述塑料膜膜盘能转动的设置于所述侧板的一侧;电机,设于所述侧板的另一侧,所述电机的输出轴穿过所述侧板并与所述塑料膜膜盘的中心相连接,以驱动所述塑料膜膜盘转动;绕膜辊,设于所述塑料膜膜盘的同侧,且平行于所述塑料膜膜盘的中心轴;导膜辊和导膜支架,设于所述塑料膜膜盘的同侧,所述导膜支架的两侧分别沿纵向开设有导槽,所述导膜辊横置于两所述导槽之间,且所述导膜辊沿所述导槽上下移动。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述上塑料膜架和所述下塑料膜架分别包括:侧板;塑料膜膜盘,由两片平行设置的圆盘和连接于两所述圆盘中心的中心轴构成,所述塑料膜膜盘能转动的设置于所述侧板的一侧;电机,设于所述侧板的另一侧,所述电机的输出轴穿过所述侧板并与所述塑料膜膜盘的中心相连接,以驱动所述塑料膜膜盘转动;第一导膜辊,设于所述侧板上且位于所述塑料膜膜盘的斜上侧;摆杆,位于所述第一导膜辊的下侧,所述摆杆由摆杆辊、摆杆支架和绕膜辊组成,所述摆杆支架的一端设有摆杆辊,所述摆杆辊与所述侧板枢接,所述摆杆支架的另一端设有绕膜辊,所述摆杆辊与所述绕膜辊通过摆杆支架固接,所述绕膜辊以摆杆辊为中心弧形摆动,在所述摆杆摆动轨迹上对应设有两限位件;第二导膜辊,平行于所述第一导膜辊设置;在所述下塑料膜架的第二导膜辊上设有计数器,该第二导膜辊形成计数辊;在所述计数辊斜下方设有固定导膜辊。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述I型推钞机构包括:推钞平板;滚珠丝杠组件,通过连接板设置在所述推钞平板上,所述滚珠丝杠组件包括相配合的滚珠丝杠轴和滚珠螺母,所述滚珠螺母能沿所述滚珠丝杠轴往复移动,所述滚珠螺母与连接板固定连接,所述滚珠螺母驱动所述连接板沿所述滚珠丝杠轴的轴向移动;两推杆,平行设置于所述滚珠丝杠轴的两侧,所述推杆的一端与所述连接板固定连接,其另一端连接竖直设置的推钞杆;驱动机构,设置于所述推钞平板端部,所述驱动机构与所述滚珠丝杠轴的一端相连接,驱动所述滚珠丝杠轴转动。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述驱动机构包括电机,所述电机固设于所述推钞平板上的电机支架上,所述电机驱动所述滚珠丝杠轴转动。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在所述连接板的底部固设有滑块,在所述推钞平板上平行与所述滚珠丝杠轴的轴向设有直线导轨,所述滑块与所述直线导轨滑动配合。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在所述推杆的外侧设有挡板。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述I型推钞机构还包括:纸币靠板,活动地设于所述推杆外侧的推钞平板上;纸币靠板横向驱动装置,该纸币靠板横向驱动装置包括固设于所述推钞平板上的电机,与所述电机相连接的第二滚珠丝杠轴,所述第二滚珠丝杠轴沿垂直于所述推杆的轴向方向设置,所述第二滚珠丝杠轴与所述纸币靠板通过桥接件相连接,通过所述第二滚珠丝杠轴的伸缩控制所述纸币靠板在所述推钞平板上的位置。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述I型封切机构包括:驱动缸,具有朝向下方伸缩的活塞杆;连接块,与所述活塞杆的伸出端相顶抵;弹簧,设置于所述连接块下端,所述弹簧的上端与所述连接块下端的相顶抵;连接板,设置于所述弹簧的下端,所述连接板的上端与所述弹簧的下端相顶抵;两护刀板,设置于所述连接板的两侧;连接螺栓,贯穿所述连接块、弹簧和连接板,所述连接螺栓的上端安装有螺母;I型封切刀,与所述连接螺栓的下端相连接,且所述I型封切刀位于所述两护刀板之间;所述驱动缸的活塞杆通过向所述连接块的施压驱动所述I型封切刀伸出进行封切。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在所述连接块的上表面固设有挡膜支架,所述挡膜支架延伸至所述两护刀板其中之一的外侧。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述翻转机构包括:翻转驱动缸,具有朝向一侧伸缩的活塞杆;驱动缸支架,设置于所述翻转驱动缸的固定端;摆杆,所述摆杆一端与所述活塞杆的伸出端枢接;旋转轴,所述摆杆的另一端套固于所述旋转轴上,所述旋转轴的两端能转动的安装于旋转轴支架上;翻转板组件,包括具有燕尾状分叉部的支撑架,所述支撑架的端部套固于所述旋转轴上,在所述支撑架的燕尾状分叉部上安装有两块相互垂直的翻转板;所述翻转驱动缸的活塞杆驱动所述摆杆往复摆动,使得所述旋转轴旋转,从而带动翻转板翻转。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述横向推钞机构包括:安装支架,呈长条状;齿条,沿所述安装支架的长度方向设置于所述安装支架上;齿轮,与所述齿条相配合;电机,所述电机的输出轴的前端连接所述齿轮,电机支架,设置于所述电机的外部;滑块和直线导轨,所述滑块连接于所述电机支架的底部,所述直线导轨平行于所述齿条设置于所述安装支架上,所述滑块与所述直线导轨滑动配合;推钞组件,安装在所述电机支架上,包括折弯状连杆和推钞板,所述折弯状连杆的一端与所述电机支架相连接,其另一端连接所述推钞板。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在靠近所述直线导轨的两端部分别设有限位块。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述L型封切机构包括:电机;安装板,设置于所述电机上;螺杆,能转动的立设于所述安装板上,所述螺杆的底端与所述电机的输出轴相连接,所述螺杆由上部螺纹段和下部螺纹段构成,所述上部螺纹段的螺纹与所述下部螺纹段的螺纹互为反向螺纹;上螺纹套和下螺纹套,所述上螺纹套与所述上部螺纹段相啮合,所述下螺纹套与所述下部螺纹段相啮合,上连接板和下连接板,分别套固于所述上螺纹套和所述下螺纹套的外部,L型封切刀架和L型封切刀座,分别对应设置于所述上连接板和所述下连接板的同侧;L型封切刀,安装于所述L型封切刀架朝向所述L型封切刀座的一侧。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述L型封切机构还包括:至少两根导向柱,平行设置于所述螺杆的两侧或四周,所述导向柱贯穿所述上连接板和所述下连接板。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在所述L型封切刀的外部套装有护刀板,所述护刀板与所述L型封切刀架之间设有多个复位弹簧。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述链条卷膜机构包括:安装板;电机座,设于所述安装板的一端;电机,设置于所述电机座的背面,所述电机的输出轴穿过所述电机座;链轮,连接在所述输出轴的前端;上链条板和下链条板,通过上连接轴和下连接轴沿横向平行设置于所述安装板的一侧,且所述上链条板和所述下链条板与所述链轮位于安装板的同侧;上链条和下链条,所述上链条套装于所述上链条板与所述链轮上,所述下链条套装于所述下链条板与所述链轮上,所述上链条的下侧与所述下链条的上侧相贴合,以夹持热收缩膜的切边;弹簧和弹簧扣件,所述弹簧扣件安装于所述安装板上,所述弹簧沿纵向设置,所述弹簧的上端与所述弹簧扣件相连接,其下端顶抵于所述上链条板上。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在所述电机的输出轴上套固设有计数盘。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,在所述上链条板和所述下链条板上分别设有链条护板,所述上链条和所述下链条分别安装在各对应的链条护板上。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述升降机构包括:驱动缸,所述驱动缸具有沿纵向伸缩的活塞杆;安装架,竖立于所述驱动缸的外侧,所述安装架具有分别立设于所述驱动缸两侧的相互平行的两立板,在所述两立板的上部分别对应的开设有导槽;托架,包括横杆和垂直所述横杆的连接部,所述横杆的两端分别插设于两所述导槽内;托币板,固定于所述托架的连接部上。
如上所述的纸币塑封包装机,其中,所述热缩炉为隧道式加热炉,包括:炉体,所述炉体的两侧分别设有进钞口和出钞口;链条及两链轮,所述两链轮分别设置于所述进钞口和所述出钞口处,所述链条套装于所述两链轮上,传动电机,与所述两链轮的其中之一相连接,驱动该链轮旋转;风扇,包括风扇电机和风扇叶轮,所述风扇电机设置于所述炉体外部,所述风扇叶轮设置于所述炉体内,所述风扇电机与所述风扇叶轮相连接,驱动所述风扇叶轮转动;加热管,设置于炉体内部两侧及底部。
本发明还提出了一种纸币塑封包装方法,其中,所述包装方法采用如上所述的纸币塑封包装机,该包装方法包括:
启动设备,待封切及热缩温度达到设定值后,进入准备工作状态;
放置钞捆,将规定数量的钞捆放置在包装机进钞口,并将钞捆的两个侧而靠紧I型推钞机构;
封签打印,打印机将钞捆封签打印到塑料膜上;
一次塑封,I型推钞机构将钞捆推送至塑料膜压裹位置,压紧机构的压紧驱动缸及压膜驱动缸下压,将钞捆压紧,压膜缸二次压膜将塑料膜收紧;I型推钞机构同到中位,I型封切机构下行进行封切;
翻转钞捆,I型封切机构同位后,I型推钞机构继续将包装过的钞捆推送至翻转机构的翻转板上,翻转驱动缸带动翻转板转动,将钞捆翻转90°;
传递进整形罩,横向推钞机构将翻转后的钞捆横向推移,进入整形罩,使之处于筒状热收缩膜对折膜中;
二次塑封,设置在整形罩中的L型推钞机构将钞捆推送前行至升降机构的托币板上,此时L型封切机构动作,进行热收缩膜全包封切,封切完毕,L型封切机构复位;
钞捆下降,经二次塑封裹包的钞捆通过升降机构下降到热缩炉的进钞口;
热缩,热缩炉内的链条及链轮传送二次塑封裹包后的钞捆穿过热缩炉进行热缩处理,热缩完成后,钞捆从热缩炉的出钞口进入接收装置,塑封包装完成。
与现有技术相比,本发明具有以下特点和优点:
1、本发明纸币塑封包装机采用两次塑封,大幅度降低了伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量,改善了纸币保存库房环境。
2、本发明的打印单元设置于一次塑封单元的I型推钞机构与下塑料膜架之间,且打印单元与塑料膜相接触,用于在塑料膜上打印封签,便于封签作业,有利于人民币物流管理。用打印封签替代纸质封签,更为经济环保。
3、本发明的一次塑封单元和二次塑封单元采用并排式结构设计,减小了设备体积,且自动化程度较高。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本发明的理解,并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。
图1为本发明纸币塑封包装机的主视结构示意图;
图2为本发明纸币塑封包装机的侧视结构示意图;
图3为本发明纸币塑封包装机的俯视结构示意图;
图4A为本发明的塑料膜架的主视结构示意图;
图4B为本发明的塑料膜架的侧视结构示意图;
图4C为本发明的塑料膜架的另一实施例的主视结构示意图;
图4D为本发明的塑料膜架的另一实施例的侧视结构示意图;
图4E为本发明的摆杆的主视结构示意图;
图4F为本发明的摆杆的侧视结构示意图;
图5A为本发明的I型推钞机构的主视结构示意图;
图5B为本发明的I型推钞机构的俯视结构示意图;
图5C为本发明的I型推钞机构的另一实施例的主视结构示意图;
图5D为本发明的I型推钞机构的另一实施例的侧视结构示意图;
图6为本发明的I型封切机构的结构示意图;
图7为本发明的翻转机构的结构示意图;
图8A为本发明的横向推钞机构的主视结构示意图;
图8B为本发明的横向推钞机构的俯视结构示意图;
图9A为本发明的L型封切机构的主视结构示意图;
图9B为本发明的L型封切机构的侧视结构示意图;
图9C为本发明的L型封切机构的俯视结构示意图;
图10A为本发明的链条卷膜机构的主视结构示意图;
图10B为本发明的链条卷膜机构的俯视结构示意图;
图11A为本发明的升降机构的主视结构示意图;
图11B为本发明的升降机构的侧视结构示意图;
图12为本发明的热缩炉构的结构示意图。
附图标记说明:
1-下塑料膜架;2-框架;3-打印单元;4-I型推钞机构;5-上塑料膜架;6-压紧机构;7-压紧导向机构;8-翻转机构;9-L型封切机构;10-链条卷膜机构;11-废膜张紧机构;12-驱动系统;13-控制系统;14-空压机;15-热缩炉;16-热收缩膜导膜机构;17-I型封切机构;18-L型推钞机构;19-整形罩;20-横向推钞机构;21-升降机构;22-废膜卷收机构;
41-推钞平板;42-滑块;43-直线导轨;44-连接板;45-滚珠螺母;
46-滚珠丝杠轴;47-电机支架;48-同步带;49-电机;410-挡板;411-推钞杆;412-推杆;413-纸币靠板;414-桥接件;415-第二滚珠丝杠轴;416-电机;
51-塑料膜膜盘;52-侧板;53-绕膜棍;54-导膜支架;55-电机;56-导膜棍;57-圆盘;58-中心轴;59-导槽;
81-摆杆;82-旋转轴;83-翻转板;84-翻转驱动缸;85-驱动缸支架;86-旋转轴支架;87-支撑架;
91-升降座;92-安装板(电机安装座);93-电机;94-打开感应开关;95-闭合感应开关;96-L型封切刀;97-复位弹簧;98-刀座硅胶垫;99-调整块;910-护刀板;911-导向柱;912-联轴器;913-螺杆;914-上螺纹套;915-下螺纹套;916-上连接板;917-下连接板;918-L型封切刀架;919-L型封切刀座;920-柔性限位柱;
101-链轮;102-电机;103-电机座;104-计数盘;105-下链条板;106-上链条板;107-弹簧;108-弹簧扣件;109-链条护板;110-上连接轴;111-下连接轴;112-下链条;113-安装板;114-上链条;
151-进钞口;152-进钞传感器;153-炉体;154-内胆;155-保温材料;156-隔热布;157-出钞口;158-链轮;159-石英加热管;160-风扇叶轮;161-风扇电机;162-链条;163-传动电机;
171-挡膜支架;172-连接板;173-驱动缸;174-弹簧;175-外护刀板;176-内护刀板;177-I型封切刀;178-连接块;179-连接螺栓;
180-摆杆限位件;181-第一导膜辊;182-摆杆上感应开关;183-计数辊;184-计数感应开关;185-摆杆;186-摆杆下感应开关;187-固定导膜辊;188-摆杆支架;189-摆杆感应片;190-摆杆绕膜辊;191-滚动轴承;192-摆杆安装轴;193-摆杆辊;
201-推钞组件;202-电机支架;203-限位块;204-安装支架;205-齿条;206-直线导轨;207-电机;208-齿轮;209-滑块;210-折弯状连杆;211-推钞板;
2101-升降机构安装孔;212-安装架;213-驱动缸安装板;214-驱动缸;215-托架;216-活塞杆;217-磁性开关;218-纸币捆;219-托币板;L-驱动缸行程;220-立板;221-导槽;222-横杆;223-连接部。
具体实施方式
结合附图和本发明具体实施方式的描述,能够更加清楚地了解本发明的细节。但是,在此描述的本发明的具体实施方式,仅用于解释本发明的目的,而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下,技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形,这些都应被视为属于本发明的范围。
请参考图1至图3,分别为本发明纸币塑封包装机的主视结构示意图、侧视结构示意图和俯视结构示意图。如图所示,本发明提供的纸币塑封包装机包括:框架2、上塑料膜架5、下塑料膜架1、一次塑封单元、二次塑封单元、升降机构21、热缩炉15、驱动系统12和控制系统13。其中:框架2由上至下通过若干个隔板分隔多层的安装区域;如图1所示,上塑料膜架5和下塑料膜架1分别设置于框架2的顶层安装区域和底层安装区域,用于安装塑料膜(PE膜),以向一次塑封单元提供塑封包装用膜。在本发明中,上述驱动系统可以是气动系统,也可以是液压驱动系统。在下文中以气动系统为例进行说明,当然也可以根据实际工况需要,将气动系统替换为液压驱动系统,本发明对此不作限制。
一次塑封单元设置于上塑料膜架5和下塑料膜架1之间的安装区域,使用塑料膜对被塑封纸币(钞捆)进行一次塑封,该一次塑封单元包括沿水平方向顺序设置的I型推钞机构4、压紧机构6和I型封切机构17,I型推钞机构4设置于上塑料膜架5和下塑料膜架1之间的安装区域,用于沿水平方向推送被塑封纸币;压紧机构6设置于I型推钞机构4的前部上方,用于压紧被塑封纸币并收紧塑料膜,压紧机构6为已有技术,在此不再详细说明;I型封切机构17沿水平方向设置于压紧机构6的前方,用于封切塑料膜。
二次塑封单元与一次塑封单元平行设置,二次塑封单元使用热收缩膜对被塑封纸币进行二次塑封,该二次塑封单元包括翻转机构8、横向推钞机构20、整形罩19、L型推钞机构18、L型封切机构9、热收缩膜导膜机构16和链条卷膜机构10。翻转机构8沿水平方向设置于I型推钞机构4的前方,用于承接由I型推钞机构4推送的经一次塑封的被塑封纸币并翻转该被塑封纸币至横向推钞机构20;横向推钞机构20,沿垂直于水平方向(即沿横向)设置于翻转机构8与整形罩19之间,用于将的被塑封纸币输送至整形罩19内;整形罩19设置于横向推钞机构20的推送轨迹外部;L型推钞机构18设在整形罩19内,用于推送前行被塑封纸币至升降机构21;L型封切机构9设置于升降机构21的托币板外侧,用于封切热收缩膜(POF膜);热收缩膜导膜机构16设置于L型推钞机构18的后方,用于向二次塑封单元提供热收缩膜;链条卷膜机构10设置于L型封切机构9的前侧,用于拉动和定位热收缩膜,使得被塑封纸币置于整形罩19内的热收缩膜对折膜中。L型封切机构9、热收缩膜导膜机构16和链条卷膜机构10沿水平方向依次设置,使得二次塑封单元平行于一次塑封单元设置,减小了包装机的整体体积。升降机构21设置于L型推钞机构18的前方,用于将二次塑封后的被塑封纸币输送至热缩炉15,热缩炉15设置于升降机构21的下方,用于钞捆热缩处理。气动系统12和控制系统13设置于底层安装区域,气动系统12驱动一次塑封单元和二次塑封单元的气动部件,为各机构的不同动作提供动能;控制系统13控制一次塑封单元和二次塑封单元的运动。由于本发明采用两次塑封结构,彻底解决了现行人民币纸币打捆包装方式存在的诸多缺陷,大幅度降低了伤币率、避免抽张、提高了纸币包装质量和保存质量,改善纸币保存库房环境、利于人民币物流管理、减小了设备体积,自动化程度较高。
如图1、3所示,在本发明中,纸币塑封包装机还包括:废膜张紧机构11和废膜卷收机构22,废膜张紧机构11设置于链条卷膜机构10的下方,用于张紧封切下的热收缩膜;废膜卷收机构22设置于废膜张紧机构11的前方,用于卷收封切下的热收缩膜,从而将封切下的热收缩膜进行回收,避免浪费。
进一步的,如图1所示,纸币塑封包装机还包括:打印单元3设置于一次塑封单元的I型推钞机构4与下塑料膜架1之间,且打印单元3与塑料膜相接触,用于在塑料膜上打印封签,便于封签作业,有利于人民币物流管理。
进一步的,请参考图4A、4B,为本发明的塑料膜架的主视结构示意图和侧视结构示意图。如图所示,本发明的上塑料膜架5和下塑料膜架1具有基本相同的结构(下塑料膜架1比上塑料膜架5多一根绕膜辊53),用于塑料膜的安装、收放、张紧以及位置控制。现以上塑料膜架5结构为例进行说明,上塑料膜架5包括:侧板52、塑料膜膜盘51、电机55、绕膜辊53、导膜辊56和导膜支架54。其中,塑料膜膜盘51由两片平行设置的圆盘57和连接于两圆盘57中心的中心轴58构成,塑料膜膜盘51能转动的设置于侧板52的一侧,以带动塑料膜移动;电机55设于侧板52的另一侧,电机55的输出轴穿过侧板52并与塑料膜膜盘51的中心相连接,以驱动塑料膜膜盘51转动;绕膜辊53设于塑料膜膜盘51的同侧,且平行于塑料膜膜盘51的中心轴58,起到导正塑料膜的作用。导膜辊56和导膜支架54设于塑料膜膜盘51的同侧,导膜支架54的两侧分别沿纵向开设有导槽59,导膜辊56横置于两导槽59之间,且导膜辊56沿导槽59上下移动。导膜辊56可通过卡紧件进行定位,以调整导膜辊56的上下位置,用于调整塑料膜工作时的张紧度和位置控制。在使用时,塑料膜安装到塑料膜膜盘51上,电机55正反转带动塑料膜进行收放,绕膜辊53用于塑料膜的导正,而导膜辊56用于塑料膜工作时的张紧和位置控制。其中,绕膜辊53的数量和位置可以根据需要进行选择,例如其数量可以选择五个或六个,甚至更多,当然也可以少于五个,为三个或四个,其位置也可以根据实际工况进行合理布设。在另一个可选的实施例中,导膜辊56还可以为摆杆,导膜辊56的一端固定于导膜支架54上,其另一端绕固定端摆动。
如图4C、4D所示,作为本发明另一可选的实施例,上塑料膜架5和下塑料膜架1分别包括:侧板52、塑料膜膜盘51、电机55、第一导膜辊181、摆杆185和第二导膜辊183。其中,塑料膜膜盘51由两片平行设置的圆盘57和连接于两圆盘57中心的中心轴58构成,塑料膜膜盘51能转动的设置于侧板52的一侧,以带动塑料膜移动;电机55设于侧板52的另一侧,电机55的输出轴穿过侧板52并与塑料膜膜盘51的中心相连接,以驱动塑料膜膜盘51转动;第一导膜辊181设于侧板52上且位于塑料膜膜盘51的斜上侧,摆杆185位于第一导膜辊181的下侧,摆杆185位于第一导膜辊的下侧,如图4E、4F所示,摆杆185由摆杆辊193、摆杆支架188和绕膜辊190组成,摆杆支架188的一端设有摆杆辊193,摆杆辊193的一端与侧板52枢接,摆杆支架188的另一端设有绕膜辊190,摆杆辊193与绕膜辊190通过摆杆支架188固接,绕膜辊190以摆杆辊193为中心可做弧形摆动,在摆杆185摆动轨迹上对应设有两限位件180;第二导膜辊183平行于第一导膜辊181设置;在下塑料膜架1的第二导膜辊183上设有计数器,该第二导膜辊183形成计数辊;在计数辊斜下方设有固定导膜辊187。
在工作时,穿膜顺序:如图4C所示,塑料膜膜从塑料膜膜盘51出来,从上面跨过第一导膜辊181,往下绕过摆杆185,再往上跨过计数辊183,最后穿过固定导膜辊187引出。摆杆185只能在两个摆杆限位件180之间摆动,当塑料膜膜被拉动时,塑料膜膜带动摆杆185往上摆动,到达上限位时,摆杆上感应开关182收到信号,反馈回控制系统并作出相应处理;同理,当摆杆185往下摆动,到达下限位时,摆杆下感应开关186收到信号,反馈回控制系统并作出相应处理;与此同时,计数辊183时刻监测塑料膜被拉动所走的长度,经计数感应开关184反馈给控制系统做相应处理。
进一步的,请参考图5A、5B,为本发明的I型推钞机构的主视结构示意图和俯视结构示意图。如图所示,本发明的I型推钞机构4用于将钞捆推到压紧机构位置进行一次塑封(袖口式封装),然后继续推移钞捆到翻转机构上进行翻转。该I型推钞机构4包括:推钞平板41、滚珠丝杠组件、推杆412和驱动机构。其中,滚珠丝杠组件通过连接板44设置在推钞平板41上,滚珠丝杠组件包括相配合的滚珠丝杠轴46和滚珠螺母45,滚珠螺母45能沿滚珠丝杠轴46往复移动,滚珠螺母45与连接板44固定连接,滚珠螺母45驱动连接板44沿滚珠丝杠轴46的轴向移动。两推杆412平行设置于滚珠丝杠轴46的两侧,各个推杆412的一端分别与连接板44固定连接,其另一端连接竖直设置的推钞杆411;驱动机构设置于推钞平板41端部,驱动机构与滚珠丝杠轴46的一端相连接,以驱动滚珠丝杠轴46转动。
进一步的,如图5C、5D所示,所述I型推钞机构还包括:纸币靠板413和纸币靠板横向驱动装置,该纸币靠板413活动地设于推杆412外侧的推钞平板41上;该纸币靠板横向驱动装置包括固设于所述推钞平板41上的电机,与电机416相连接的第二滚珠丝杠轴415,第二滚珠丝杠轴415沿垂直于推杆412的轴向方向设置,第二滚珠丝杠轴415与纸币靠板413通过桥接件414相连接,通过电机416驱动第二滚珠丝杠轴415伸缩而控制纸币靠板413在推钞平板41上的位置。在使用时,通过显示器选择面值不同币种时,纸币靠板413根据所选币种的长度前移或后移,使币种长度方向中心线与两根推钞杆411的中心线重合。
作为本发明的一种可选的实施方式,如图5A所示,驱动机构包括电机49,该电机49固设于推钞平板41上的电机支架47上,电机49通过同步带48驱动滚珠丝杠轴46转动,当然电机49与滚珠丝杠46还可以选择其它公知的连接方式,如齿轮传动、直连等,其中直连效果最佳,但所占体积较大,而同步带连接方式可减少设备体积。
作为本发明的另一可选的实施方式,如图5B所示,在连接板44的底部固设有滑块42,在推钞平板41上平行与滚珠丝杠轴的轴向设有直线导轨43,滑块42与直线导轨43滑动配合,用于控制连接板44平行移动,避免连接板44扭转。
进一步的,在推杆412的外侧设有挡板410。
I型推钞机构4在使用时,电机49通过同步带轮带动滚珠丝杠轴46旋转,驱动滚珠螺母45前行,滚珠螺母45与推杆412安装在连接板44上,从而带动连接板44前行,并推动推钞杆411前行;直线导轨43上的滑块42与连接板44连接,用于控制连接板平行移动;挡板410用于钞捆的整形。
请参考图6,为本发明的I型封切机构的结构示意图。如图所示,本发明的I型封切机构17竖直设置,用于将封装钞捆的塑料膜进行封切,完成钞捆的袖口式封装,该I型封切机构17包括:气缸173、连接块178、弹簧174、连接板172、两护刀板(外护刀板175和内护刀板176)、连接螺栓179和I型封切刀177。其中,气缸173具有朝向下方伸缩的活塞杆,连接块178与活塞杆的伸出端相顶抵,弹簧174设置于连接块178下端,弹簧174的上端与连接块178下端的相顶抵,使得连接块178夹持于活塞杆与弹簧174之间。连接板172设置于弹簧174的下端,连接板172的上端与弹簧174的下端相顶抵;外护刀板175和内护刀板176分别设置于连接板172的两侧;连接螺栓179贯穿连接块178、弹簧174和连接板172,连接螺栓176的上端安装有螺母,用于限位连接块178,避免连接块178在弹簧174的弹性力作用下而脱出连接螺栓176。I型封切刀177与连接螺栓179的下端相连接,且I型封切刀177位于外护刀板175和内护刀板176之间,I型封切刀177与两护刀板之间具有一定的间隙,以保证I型封切刀177的上下活动。气缸173的活塞杆通过向连接块178的施压而驱动所述I型封切刀伸出进行封切。
进一步的,如图6所示,在连接块178的上表面固设有挡膜支架171,挡膜支架171延伸至外护刀板175或内护刀板176的外侧,用于塑料膜的导正以及避免护刀板将塑料膜烫坏。
本发明的I型封切机构在使用时,在气缸173驱动下,当外护刀板175和内护刀板176压住刀座后,气缸173的反作用力使得弹簧174压缩,I型封切刀177伸出进行封切;气缸173回位时弹簧174顶抵连接块178外护刀板175和内护刀板176复位。
请参考图7,为本发明的翻转机构的结构示意图。如图所示,本发明的翻转机构8用于将完成袖口式封装的钞捆翻转。该翻转机构8包括:翻转驱动缸84、驱动缸支架85、摆杆81、旋转轴82和翻转板组件,其中,翻转驱动缸84具有朝向一侧伸缩的活塞杆,驱动缸支架85设置于翻转驱动缸84的固定端,用于翻转驱动缸84的支撑和安装;摆杆81一端与活塞杆的伸出端枢接,翻转驱动缸84的活塞杆推动摆杆81摆动,摆杆81的另一端套固于旋转轴82上,旋转轴82的两端能转动的安装于旋转轴支架86上;翻转板组件包括具有燕尾状分叉部的支撑架87,支撑架87的端部套固于旋转轴82上,随旋转轴82同步转动,在支撑架87的燕尾状分叉部上安装两块相互垂直的翻转板83。翻转驱动缸84的活塞杆驱动摆杆81往复摆动,使得旋转轴82旋转,从而带动翻转板翻转90°,实现翻转板上的钞捆翻转。
请参考图8A、8B,分别为本发明的横向推钞机构的主视结构示意图和俯视结构示意图。如图所示,本发明的横向推钞机构20用于将翻转后的钞捆进行横向推送,该横向推钞机构20包括:呈长条状的安装支架204、齿条205、齿轮208、电机207、电机支架202、滑块209和直线导轨206、折弯状连杆210和推钞板211,其中,齿条205沿安装支架204的长度方向设置于该安装支架204上,齿轮208与齿条205相配合,电机207的输出轴的前端连接齿轮208,以驱动齿轮208转动。电机支架202设置于电机207的外部,滑块209连接于电机支架202的底部,直线导轨206平行于齿条208设置于安装支架204上,滑块209与直线导轨206滑动配合;推钞组件201安装在电机支架202上,包括折弯状连杆210和推钞板211,折弯状连杆210的一端与电机支架202相连接并弯曲延伸至安装支架204的下方,折弯状连杆210的另一端连接推钞板211。在使用时,电机207通过电机支架202安装在直线导轨206的滑块209上,推钞组件201安装在电机支架202上,电机207的输出轴旋转时,齿轮208旋转,齿轮208与齿条205啮合,带动电机207及电机支架202等沿直线导轨滑动,从而带动推钞组件201运动,实现推送钞捆的功能。
进一步的,在靠近直线导轨206的两端部分别设有限位块203,两限位块203用于推钞组件201动作极限位置的限位。
请参考图9A、9B、9C,分别为本发明的L型封切机构的主视结构示意图、侧视结构示意图和俯视结构示意图。如图所示,本发明的L型封切机构9用于实现对热收缩膜对折膜的L型封切,完成对钞捆的二次塑封。该L型封切机构9包括:电机93、安装板92、螺杆913、上螺纹套914和下螺纹套915,上连接板916和下连接板917,L型封切刀架918和L型封切刀座919,L型封切刀96。其中,安装板92设置于电机93上;螺杆913能转动的立设于安装板92上,螺杆913的底端与电机93的输出轴相连接,电机93驱动螺杆913转动;螺杆913由上部螺纹段和下部螺纹段构成,上部螺纹段的螺纹与下部螺纹段的螺纹互为反向螺纹;上螺纹套914与上部螺纹段相啮合,下螺纹套915与下部螺纹段相啮合,上连接板916和下连接板917分别套固于上螺纹套914和下螺纹套915的外部,L型封切刀架918和L型封切刀座919分别对应设置于上连接板916和下连接板917的同侧;L型封切刀96安装于L型封切刀架918朝向L型封切刀座919的一侧。在使用时,电机93的输出轴驱动螺杆913转动,由于螺杆913与上、下螺纹套914、915啮合,且上部螺纹段与下部螺纹段互为反向螺纹,从而带动上、下连接板916、917相向运动,使L型封切刀架918与L型封切刀座919贴合,实现对热收缩膜的封切功能。
如图9B所示,L型封切机构9还包括平行设置于螺杆913两侧的两导向柱911,导向柱911贯穿上连接板916和下连接板917,使得上连接板916和下连接板917升降运动时能够沿导向柱911滑动,导向柱911起到运动导向的作用。导向柱911的上、下两端分别设有限位螺母,防止上连接板916和下连接板917脱出导向柱911。作为本发明一种可选的实施方式,L型封切机构还包括:在螺杆913的四周,且平行螺杆设置的三根或三根以上导向柱911,导向柱911贯穿上连接板916和下连接板917。
作为本发明一种可选的实施方式,在下连接板917上靠近螺杆913处立设有柔性限位柱920。当上连接板916与下连接板917相互靠近时,柔性限位柱920被压缩,当上连接板916和下连接板917运动至封切位置时,柔性限位柱920垫于上连接板916和下连接板917之间,从而避免螺杆913咬合卡死。
进一步的,如图9A所示,在L型封切刀96的外部套装有护刀板910,护刀板910与封切刀架918之间设有多个复位弹簧97。护刀板910用于L型封切刀96的保护,避免未封切时烫坏热收缩膜。
另外,在下连接板917的外侧设有立板,立板上沿纵向由下至上设有打开感应开关94和闭合感应开关95,用于控制电机的开关。在L型封切刀座919上设有刀座砖胶垫98,起到保护L型封切刀座919的作用。在L型封切刀座919的底部设有调整块,用于调整L型封切刀座919的高度。
请参考图10A、10B,分别为本发明的链条卷膜机构的主视结构示意图和俯视结构示意图。如图所示,本发明的链条卷膜机构包括:链轮101、安装板113、电机102、电机座103、计数盘104、下链条112、上链条板106、下链条板105、链条护板109、上连接轴110、下连接轴111、弹簧107、弹簧扣件108,用于热收缩膜的拉动和定位。电机座103设于安装板113的一端,电机102设置于电机座103的背面,电机102的输出轴穿过电机座103,链轮101连接在输出轴的前端;上链条板106和下链条板105通过上连接轴110和下连接轴111沿横向平行设置于安装板113的一侧,且上链条板106和下链条板105与链轮101位于安装板113的同侧;上链条114和下链条112,上链条114套装于上链条板106与链轮101上,下链条112套装于下链条板105与链轮101上,上链条114的下侧与下链条112的上侧相贴合,处于压紧状态,以夹持热收缩膜的切边;弹簧107和弹簧扣件108,弹簧扣件108安装于安装板113上,弹簧107沿纵向设置,弹簧107的上端与弹簧扣件108相连接,其下端顶抵于上链条板106上。在使用时,热收缩膜的切边夹在上、下链条板的链条之间,上链条板106设置为可上下微小摆动,通过弹簧107进行压紧上链条板106,从而实现压紧热收缩膜的切边,电机102转动时,带动链轮101转动,链轮101带动链条板上的链条转动,从而将链条板105、106之间的热收缩膜向前拉动。
进一步的,在电机102的输出轴上套固设有计数盘104。电机102转动时,带动计数盘104转动,控制器实时检测计数盘的转动齿数,可以计算热收缩膜拉动的距离,从而实现热收缩膜的定位。
进一步的,在上链条板106和下链条板105上分别设有链条护板109,上链条和下链条112分别安装在各对应的链条护板109上。
请参考图11A、11B,分别为本发明的升降机构的主视结构示意图和侧视结构示意图。如图所示,本发明的升降机构21用于将钞捆传送到热缩炉进钞口。该升降机构21包括:气缸214、安装架212、托架215和托币板219,其中,气缸214具有沿纵向伸缩的活塞杆216;安装架212竖立于气缸214的外侧,安装架212具有分别立设于气缸两侧的相互平行的两立板220,在两立板220的上部分别对应的开设有导槽221;托架215包括横杆222和垂直横杆222的连接部223,横杆222的两端分别插设于两导槽221内,且横杆222能够沿导槽221升降移动;托币板219固定于托架215的连接部223上。在使用时,气缸214动作,带动托币板219和托架215进行上下运动,安装架212上的导槽221用于前后限位,防止气缸214受到过大的弯矩导致损坏。
请参考图12,为本发明的热缩炉构的结构示意图。如图所示,本发明的热缩炉15为隧道式加热炉,用于将完成塑封的钞捆进行热收缩,使热收缩膜塑性收缩,完成钞捆的最后封装。该热缩炉15包括:炉体153、链条162及两链轮158、传动电机163、风扇电机161和风扇叶轮160和加热管159。其中,炉体153的两侧分别设有进钞口151和出钞口157;链条162及两链轮158,两链轮158分别设置于进钞口151和出钞口157处,链条162套装于两链轮158上,传动电机163与两链轮158的其中之一相连接,驱动该链轮158旋转;风扇包括风扇电机161和风扇叶轮160,风扇电机161设置于炉体153外部,风扇叶轮160设置于炉体153内,风扇电机161与风扇叶轮160相连接,以驱动风扇叶轮1602转动;加热管159设置于炉体153内部两侧及底部,以加热热收缩膜,实现热收缩膜的热收。热缩炉15启动后,安装在炉体153两侧和底部内的加热管159将炉腔内温度加热到设定温度,风扇电机161带动风扇叶轮160,使炉腔内的空气温度基本均匀;传动电机163驱动链轮158,将传动链条162上的钞捆从进钞口151通过炉腔传到出钞口157,完成钞捆包装膜的热收缩。
另外,在炉体153内壁上设有保温材料155及隔热布156,起到保温隔热的作用。
在本发明中,上述气缸作为驱动缸,所用的气源在本发明塑封包装机上为内置,亦可更改为外部气源接入,这样就可以减少内置空气压缩机产生的噪声。并且,上述所提到的气缸实现的动作也可采用液压缸来实现,相应的气源改为液压流体;本发明中所提到的气缸实现的动作亦可采用电机来实现。
本发明还提供了一种纸币塑封包装方法,该包装方法采用如上所述的纸币塑封包装机,该包装方法包括:
启动设备,待封切及热缩温度达到设定值后,进入准备工作状态;
放置钞捆,将规定数量的钞捆放置在包装机进钞口,并将钞捆的两个侧面靠紧I型推钞机构;
封签打印,打印机将钞捆封签打印到塑料膜上;
一次塑封,I型推钞机构将钞捆推送至塑料膜压裹位置,压紧机构的压紧气缸及压膜气缸下压,将钞捆压紧,压膜缸二次压膜将塑料膜收紧;I型推钞机构回到中位,I型封切机构下行进行封切;
翻转钞捆,I型封切机构回位后,I型推钞机构继续将包装过的钞捆推送至翻转机构的翻转板上,翻转驱动缸带动翻转板转动,将钞捆翻转90°;
传递进整形罩,横向推钞机构将翻转后的钞捆横向推移,进入整形罩,使之处于筒状热收缩膜对折膜中;
二次塑封,设置在整形罩中的L型推钞机构将钞捆推送前行至升降机构的托币板上,此时L型封切机构动作,进行热收缩膜全包封切,封切完毕,L型封切机构复位;
钞捆下降,经二次塑封裹包的钞捆通过升降机构下降到热缩炉的进钞口;
热缩,热缩炉内的链条及链轮传送二次塑封裹包后的钞捆穿过热缩炉进行热缩处理,热缩完成后,钞捆从热缩炉的出钞口进入接收装置,塑封包装完成。
针对上述各实施方式的详细解释,其目的仅在于对本发明进行解释,以便于能够更好地理解本发明,但是,这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限制,特别是,在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合,从而组成其他实施方式,除了有明确相反的描述,这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中,而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (26)

1.一种纸币塑封包装机,其特征在于,所述纸币塑封包装机包括:
框架,由上至下通过若干个隔板分隔多层的安装区域;
上塑料膜架和下塑料膜架,分别设置于所述框架的顶层安装区域和底层安装区域,用于安装塑料膜;
一次塑封单元,设置于所述上塑料膜架和下塑料膜架之间的安装区域,使用塑料膜对被塑封纸币进行一次塑封,该一次塑封单元包括沿水平方向顺序设置的I型推钞机构、压紧机构和I型封切机构;
二次塑封单元,与所述一次塑封单元平行设置,使用热收缩膜对被塑封纸币进行二次塑封,该二次塑封单元包括翻转机构、横向推钞机构、整形罩、L型推钞机构、L型封切机构、热收缩膜导膜机构和链条卷膜机构,所述翻转机构设置于所述I型推钞机构的前方,所述横向推钞机构沿垂直于水平方向设置于所述翻转机构与所述整形罩之间,所述L型推钞机构设在所述整形罩内,所述L型封切机构、热收缩膜导膜机构和链条卷膜机构沿水平方向依次设置;
升降机构,设置于所述L型推钞机构的前方,用于将二次塑封后的被塑封纸币输送至热缩炉;
热缩炉,设置于所述升降机构的下方,用于将二次封切后的被塑封纸币进行热缩处理;
驱动系统和控制系统,设置于所述底层安装区域,所述驱动系统驱动所述一次塑封单元和所述二次塑封单元,所述控制系统控制所述一次塑封单元和所述二次塑封单元。
2.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,
所述I型推钞机构,设置于所述上塑料膜架和下塑料膜架之间的安装区域,用于沿水平方向推送被塑封纸币;
所述压紧机构,设置于所述I型推钞机构的前部上方,用于压紧被塑封纸币并收紧塑料膜;
所述I型封切机构,沿水平方向设置于所述压紧机构的前方,用于封切塑料膜。
3.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,
所述翻转机构,沿水平方向设置于所述I型推钞机构的前方,用于承接由所述I型推钞机构推送的经一次塑封的被塑封纸币并翻转该被塑封纸币至所述横向推钞机构;
所述横向推钞机构,设置于所述翻转机构的外侧,用于将被塑封纸币推送至所述二次塑封单元的所述整形罩内;
所述整形罩,设置于所述横向推钞机构的推送轨迹外部;
所述L型推钞机构,设置于所述整形罩内,用于推送前行被塑封纸币至所述升降机构;
所述L型封切机构,设置于所述升降机构的托币板外侧,用于封切热收缩膜;
所述热收缩膜导膜机构,设置于所述L型推钞机构的后方,用于向所述二次塑封单元提供热收缩膜;
所述链条卷膜机构,设置于所述L型封切机构的前侧,用于拉动和定位所述热收缩膜,使得被塑封纸币置于整形罩内的热收缩膜对折膜中。
4.如权利要求3所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述纸币塑封包装机还包括:废膜张紧机构和废膜卷收机构,所述废膜张紧机构设置于所述链条卷膜机构的下方,用于张紧封切下的热收缩膜,所述废膜卷收机构设置于所述废膜张紧机构的前方,用于卷收封切下的热收缩膜。
5.如权利要求1至4中任一项所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述纸币塑封包装机还包括:打印单元,设置于所述一次塑封单元与所述下塑料膜架之间或所述打印单元设置于一次塑封单元与所述上塑料膜架之间,且所述打印单元与所述塑料膜相接触,用于在所述塑料膜上打印封签。
6.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述上塑料膜架和所述下塑料膜架分别包括:
侧板;
塑料膜膜盘,由两片平行设置的圆盘和连接于两所述圆盘中心的中心轴构成,所述塑料膜膜盘能转动的设置于所述侧板的一侧;
电机,设于所述侧板的另一侧,所述电机的输出轴穿过所述侧板并与所述塑料膜膜盘的中心相连接,以驱动所述塑料膜膜盘转动;
绕膜辊,设于所述塑料膜膜盘的同侧,且平行于所述塑料膜膜盘的中心轴;
导膜辊和导膜支架,设于所述塑料膜膜盘的同侧,所述导膜支架的两侧分别沿纵向开设有导槽,所述导膜辊横置于两所述导槽之间,且所述导膜辊沿所述导槽上下移动。
7.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述上塑料膜架和所述下塑料膜架分别包括:
侧板;
塑料膜膜盘,由两片平行设置的圆盘和连接于两所述圆盘中心的中心轴构成,所述塑料膜膜盘能转动的设置于所述侧板的一侧;
电机,设于所述侧板的另一侧,所述电机的输出轴穿过所述侧板并与所述塑料膜膜盘的中心相连接,以驱动所述塑料膜膜盘转动;
第一导膜辊,设于所述侧板上一且位于所述塑料膜膜盘的斜上侧;
摆杆,位于所述第一导膜辊的下侧,所述摆杆由摆杆辊、摆杆支架和绕膜辊组成,所述摆杆支架的一端设有所述摆杆辊,所述摆杆辊的一端与所述侧板枢接,所述摆杆支架的另一端设有绕膜辊,所述摆杆辊与所述绕膜辊通过摆杆支架固接,所述绕膜辊以摆杆辊为中心弧形摆动,在所述摆杆摆动轨迹上对应设有两限位件;
第二导膜辊,平行于所述第一导膜辊设置;
在所述下塑料膜架的第二导膜辊上设有计数器,该第二导膜辊形成计数辊;在所述计数辊斜下方设有固定导膜辊。
8.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述I型推钞机构包括:
推钞平板;
滚珠丝杠组件,通过连接板设置在所述推钞平板上,所述滚珠丝杠组件包括相配合的滚珠丝杠轴和滚珠螺母,所述滚珠螺母能沿所述滚珠丝杠轴往复移动,所述滚珠螺母与连接板固定连接,所述滚珠螺母驱动所述连接板沿所述滚珠丝杠轴的轴向移动;
两推杆,平行设置于所述滚珠丝杠轴的两侧,所述推杆的一端与所述连接板固定连接,其另一端连接竖直设置的推钞杆;
驱动机构,设置于所述推钞平板端部,所述驱动机构与所述滚珠丝杠轴的一端相连接,驱动所述滚珠丝杠轴转动。
9.如权利要求8所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述驱动机构包括电机,所述电机固设于所述推钞平板上的电机支架上,所述电机驱动所述滚珠丝杠轴转动。
10.如权利要求8所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在所述连接板的底部固设有滑块,在所述推钞平板上平行与所述滚珠丝杠轴的轴向设有直线导轨,所述滑块与所述直线导轨滑动配合。
11.如权利要求8所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在所述推杆的外侧设有挡板。
12.如权利要求8所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述I型推钞机构还包括:
纸币靠板,活动地设于所述推杆外侧的推钞平板上;
纸币靠板横向驱动装置,该纸币靠板横向驱动装置包括固设于所述推钞平板上的电机,与所述电机相连接的第二滚珠丝杠轴,所述第二滚珠丝杠轴沿垂直于所述推杆的轴向方向设置,所述第二滚珠丝杠轴与所述纸币靠板通过桥接件相连接,通过所述第二滚珠丝杠轴的伸缩控制所述纸币靠板在所述推钞平板上的位置。
13.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述I型封切机构包括:
驱动缸,具有朝向下方伸缩的活塞杆;
连接块,与所述活塞杆的伸出端相顶抵;
弹簧,设置于所述连接块下端,所述弹簧的上端与所述连接块下端的相顶抵;
连接板,设置于所述弹簧的下端,所述连接板的上端与所述弹簧的下端相顶抵;
两护刀板,设置于所述连接板的两侧;
连接螺栓,贯穿所述连接块、弹簧和连接板,所述连接螺栓的上端安装有螺母;
I型封切刀,与所述连接螺栓的下端相连接,且所述I型封切刀位于所述两护刀板之间;
所述驱动缸的活塞杆通过向所述连接块的施压驱动所述I型封切刀伸出进行封切。
14.如权利要求13所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在所述连接块的上表面固设有挡膜支架,所述挡膜支架延伸至所述两护刀板其中之一的外侧。
15.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述翻转机构包括:
翻转驱动缸,具有朝向一侧伸缩的活塞杆;
驱动缸支架,设置于所述翻转驱动缸的固定端;
摆杆,所述摆杆一端与所述活塞杆的伸出端枢接;
旋转轴,所述摆杆的另一端套固于所述旋转轴上,所述旋转轴的两端能转动的安装于旋转轴支架上;
翻转板组件,包括具有燕尾状分叉部的支撑架,所述支撑架的端部套固于所述旋转轴上,在所述支撑架的燕尾状分叉部上安装有两块相互垂直的翻转板;
所述翻转驱动缸的活塞杆驱动所述摆杆往复摆动,使得所述旋转轴旋转,从而带动翻转板翻转。
16.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述横向推钞机构包括:
安装支架,呈长条状;
齿条,沿所述安装支架的长度方向设置于所述安装支架上;
齿轮,与所述齿条相配合;
电机,所述电机的输出轴的前端连接所述齿轮,
电机支架,设置于所述电机的外部;
滑块和直线导轨,所述滑块连接于所述电机支架的底部,所述直线导轨平行于所述齿条设置于所述安装支架上,所述滑块与所述直线导轨滑动配合;
推钞组件,安装在所述电机支架上,包括折弯状连杆和推钞板,所述折弯状连杆的一端与所述电机支架相连接,其另一端连接所述推钞板。
17.如权利要求16所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在靠近所述直线导轨的两端部分别设有限位块。
18.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述L型封切机构包括:
电机;
安装板,设置于所述电机上;
螺杆,能转动的立设于所述安装板上,所述螺杆的底端与所述电机的输出轴相连接,所述螺杆由上部螺纹段和下部螺纹段构成,所述上部螺纹段的螺纹与所述下部螺纹段的螺纹互为反向螺纹;
上螺纹套和下螺纹套,所述上螺纹套与所述上部螺纹段相啮合,所述下螺纹套与所述下部螺纹段相啮合,
上连接板和下连接板,分别套固于所述上螺纹套和所述下螺纹套的外部,
L型封切刀架和L型封切刀座,分别对应设置于所述上连接板和所述下连接板的同侧;
L型封切刀,安装于所述L型封切刀架朝向所述L型封切刀座的一侧。
19.如权利要求18所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述L型封切机构还包括:
至少两根导向柱,平行设置于所述螺杆的两侧或四周,所述导向柱贯穿所述上连接板和所述下连接板。
20.如权利要求18所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在所述L型封切刀的外部套装有护刀板,所述护刀板与所述L型封切刀架之间设有多个复位弹簧。
21.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述链条卷膜机构包括:
安装板;
电机座,设于所述安装板的一端;
电机,设置于所述电机座的背面,所述电机的输出轴穿过所述电机座;
链轮,连接在所述输出轴的前端;
上链条板和下链条板,通过上连接轴和下连接轴沿横向平行设置于所述安装板的一侧,且所述上链条板和所述下链条板与所述链轮位于安装板的同侧;
上链条和下链条,所述上链条套装于所述上链条板与所述链轮上,所述下链条套装于所述下链条板与所述链轮上,所述上链条的下侧与所述下链条的上侧相贴合,以夹持热收缩膜的切边;
弹簧和弹簧扣件,所述弹簧扣件安装于所述安装板上,所述弹簧沿纵向设置,所述弹簧的上端与所述弹簧扣件相连接,其下端顶抵于所述上链条板上。
22.如权利要求21所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在所述电机的输出轴上套固设有计数盘。
23.如权利要求21所述的纸币塑封包装机,其特征在于,在所述上链条板和所述下链条板上分别设有链条护板,所述上链条和所述下链条分别安装在各对应的链条护板上。
24.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述升降机构包括:
驱动缸,所述驱动缸具有沿纵向伸缩的活塞杆;
安装架,竖立于所述驱动缸的外侧,所述安装架具有分别立设于所述驱动缸两侧的相互平行的两立板,在所述两立板的上部分别对应的开设有导槽;
托架,包括连接于活塞杆上端的横杆和垂直所述横杆的连接部,所述横杆的两端分别插设于两所述导槽内;
托币板,固定于所述托架的连接部上。
25.如权利要求1所述的纸币塑封包装机,其特征在于,所述热缩炉为隧道式加热炉,包括:
炉体,所述炉体的两侧分别设有进钞口和出钞口;
链条及两链轮,所述两链轮分别设置于所述进钞口和所述出钞口处,所述链条套装于所述两链轮上;
传动电机,与所述两链轮的其中之一相连接,驱动该链轮旋转;
风扇,包括风扇电机和风扇叶轮,所述风扇电机设置于所述炉体外部,所述风扇叶轮设置于所述炉体内,所述风扇电机与所述风扇叶轮相连接,驱动所述风扇叶轮转动;
加热管,设置于炉体内部两侧及底部。
26.一种纸币塑封包装方法,其特征在于,所述包装方法采用如权利要求1至26所述的纸币塑封包装机,该包装方法包括:
启动设备,待封切及热缩温度达到设定值后,进入准备工作状态;
放置钞捆,将规定数量的钞捆放置在包装机进钞口,并将钞捆的两个侧面靠紧I型推钞机构;
封签打印,打印机将钞捆封签打印到塑料膜上;
一次塑封,I型推钞机构将钞捆推送至塑料膜压裹位置,压紧机构的压紧气缸及压膜气缸下压,将钞捆压紧,压膜缸二次压膜将塑料膜收紧;I型推钞机构回到中位,I型封切机构下行进行封切;
翻转钞捆,I型封切机构回位后,I型推钞机构继续将包装过的钞捆推送至翻转机构的翻转板上,翻转驱动缸带动翻转板转动,将钞捆翻转90°;
传递进整形罩,横向推钞机构将翻转后的钞捆横向推移,进入整形罩,使之处于筒状热收缩膜对折膜中;
二次塑封,设置在整形罩中的L型推钞机构将钞捆推送前行至升降机构的托币板上,此时L型封切机构动作,进行热收缩膜全包封切,封切完毕,L型封切机构复位;
钞捆下降,经二次塑封裹包的钞捆通过升降机构下降到热缩炉的进钞口;
热缩,热缩炉内的链条及链轮传送二次塑封裹包后的钞捆穿过热缩炉进行热缩处理,热缩完成后,钞捆从热缩炉的出钞口进入接收装置,塑封包装完成。
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