JP3440412B2 - 薬剤等の自動包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は粉末や顆粒等の薬剤
が充填された薬剤等の自動包装装置、更に詳しくは適正
な大きさの分包シートが形成されるようにしたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】粉末や顆粒等の薬剤を包装する装置とし
て、四方を熱溶着して四方シールタイプの包装方式があ
る。図４は従来の四方シール機の概要を示す側面図であ
る。薬剤を包装する場合は、まず大ホッパ１に装入され
た薬剤２を給粒器３の凹溝４で取り込んで小ホッパ５に
送り込む。次いで、テーブル６の下面に設けられたラッ
ク６０と噛み合うピニオン６１の駆動により、テーブル
６を矢印ａ方向に摺動させて充填穴７を小ホッパ５の真
下に配置し、小ホッパ５内の薬剤を充填穴７に落し込ん
で充填する。そして、テーブル６を矢印ｂ方向に摺動さ
せ、充填穴７の下部を閉鎖しているシャッタ８を切り離
して開放し、充填穴７内の薬剤をコレクトシュート９に
落とし込む。その後は、コレクトシュート９のシャッタ
１０を開放し、薬剤２を一対の加熱ローラ１３上のフィ
ルム１２の間にシュート１１を介して落下させる。

【０００３】このとき、薬剤２は加熱ローラ１３の凹部
１４内でフィルム１２間に収容され、その周囲が熱溶着
されて内部に封止され、反対側から連続した分包シート
２０としてして送り出される。このように連続して包装
された分包シート２０には一対のスリッター１５により
縦方向のスリットが入れられ、しかる後に固定刃１６ａ
と回転ミシン刃１６ｂとからなる横ミシン装置１６によ
り横方向のミシン目が入れられるが、例えば連続した分
包シート２０に対して３連包毎にカットされる場合は３
連包のうちの真ん中の分包シート２０の両側にそれぞれ
横ミシン装置１６により横方向のミシン目が入れられ
る。そして、縦方向のスリットと横方向のミシン目が入
れられた連続した分包シート２０はピンチローラ１７に
より固定刃１８ａと回転刃１８ｂとからなるカッタ装置
１８に送られ、連続した分包シート２０は３連包毎にカ
ッタ装置１８によりカットされて製品として３連包の分
包シート２０として二次包装室に送り出され、集積機で
複数包みが積み重ねられてバンド機に搬送され、帯等に
より緊縛されて出荷される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】通常、従来の薬剤等の
自動包装装置を用いて連続した分包シート２０を形成
し、その連続した分包シート２０に横ミシン装置１６に
より、３連包毎にカットされる場合における真ん中の分
包シート２０の両側にそれぞれ横ミシン目が入れられる
ときに、薬剤２が充填されているときは薬剤２が充填さ
れていないときに比べて一包当たりの横ミシン目の距離
がシートの膨らみ量が加わるために短くなることによ
り、その都度横ミシン目にズレ等が生じる。また、カッ
タ装置１８によって３連包毎にカットされる場合にも薬
剤２が充填されているときと充填されていないときでは
カット位置が異なるためにカットズレが生じる。

【０００５】そこで、上記のような従来の自動包装装置
では、横ミシン装置１６の回転刃１６ｂ又はカッタ装置
１８の回転刃１８ｂを駆動する駆動装置に図示しないが
モータと差動ギヤを用いており、差動ギヤを手動により
位相調整して横ミシン目、カットのズレを解消するよう
にしていたが、操作が繁雑であり、しかも差動ギヤにバ
ックラッシュが生じるために０．１ｍｍという小さいズ
レの調整は困難なために、どうしても小さい分包シート
２０では横ミシン目及びカットのズレが生じ、不良品が
生じるという問題があった。このような不良品の薬剤を
回収するためには時間を多く必要とし、またその薬剤が
二顆粒充填のものでは回収が困難なために廃棄しなけれ
ばならないという問題もあった。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、分包シートを形成する場合
に、横ミシン目及びカットのズレが生じないようにした
薬剤等の自動包装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る薬剤等の自
動包装装置は、二枚の包材の間に薬剤等を収容してシー
ル装置により前記両包材を接着し、前記薬剤等を収容し
た連続した分包シートに固定刃と駆動源により回転され
られる回転ミシン刃とからなる横ミシン装置により横ミ
シン目を入れ、その横ミシン目が入れられた複数の分包
シートを固定刃と駆動源により回転させられる回転刃と
からなるカッタ装置によりカットして複数連包の分包シ
ートを形成するようにした薬剤等の自動包装装置におい
て、前記横ミシン装置の回転ミシン刃又はカッタ装置の
回転刃を直接駆動する駆動源の少なくともいずれか一方
を駆動源制御部により分包シートに充填される薬剤等の
有無を検出し、その検出した薬剤等の有無に応じて薬剤
等の有無によるミシン目間隔又はカッタ間隔の増減分だ
け位相をずらせて回転駆動するように制御したものであ
る。また、前記横ミシン装置の回転ミシン刃又はカッタ
装置の回転刃を直接駆動する駆動源はサーボモータとし
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の薬剤
等の自動包装装置の要部を示す構成図、図２は同自動包
装装置の横ミシン装置の回転ミシン刃の駆動構造を示す
構成図、図３は同自動包装装置のカッタ装置の回転刃の
駆動構造を示す構成図である。図において、従来例と同
一の構成は同一符号を付して重複した構成の説明を省略
する。２７は横ミシン装置１６の回転刃１６ａを回転駆
動する横ミシン用サーボモータ、２８は回転刃１６ａの
回転軸と横ミシン用サーボモータ２７とを連結するカッ
プリング、２９はカッタ装置１８の回転刃１８ａを回転
駆動するカッタ用サーボモータ、３０は回転刃１８ａの
回転軸とカッタ用サーボモータ２９とを連結するカップ
リング、３０はコレクトシュート９のシャッタ１０の駆
動信号を受けて横ミシン用サーボモータ２７とカッタ用
サーボモータ２９との回転の位相を制御するサーボモー
タ制御部である。

【０００９】次に、本発明の実施の形態の薬剤等の自動
包装装置の動作について説明する。なお、薬剤２が加熱
ローラ１３の凹部１４内でフィルム１２間に収容され、
その周囲が熱溶着されて内部に封止され、反対側から連
続した分包シート２０としてして送り出され、その分包
シート２０に一対のスリッター１５により縦方向のスリ
ットが入れられてから後に横ミシン装置１６に送り出さ
れるまでは従来と同様であるの、その説明は省略する。
このように連続して包装され、スリットが入れられた分
包シート２０は横ミシン装置１６に一定の速度で送り出
される場合に、サーボモータ制御部３１ではコレクトシ
ュート９のシャッタ１０からの駆動信号の出力状態を見
ている。というのは、シャッタ１０が開放したときに薬
剤２を一対の加熱ローラ１３上のフィルム１２の間にシ
ュート１１を介して落下させるから、シャッタ１０の開
放動作の有無によってフィルム１２の間に薬剤２が充填
されているかどうかが分かるからである。

【００１０】そして、フィルム１２の間に薬剤２が充填
されていないときに対して薬剤２が充填されているとき
はシートの膨らみにより横ミシン目間隔が短くなるた
め、その分だけ横ミシン装置１６の回転刃１６ａを駆動
する横ミシン用サーボモータ２７の回転の位相を調整す
る必要がある。また、連続した分包シート２０がカッタ
装置１８に一定の速度で送り出される場合にも、横ミシ
ン装置１６の場合と同様にサーボモータ制御部３１では
コレクトシュート９のシャッタ１０からの駆動信号の出
力状態を見ている。というのは、薬剤２が充填されてい
るときと充填されていないときではカット位置が異なる
ため、その異なる分だけカッタ装置１８の回転刃１８ａ
を駆動するカッタ用サーボモータ２９の回転の位相を調
整する必要がある。

【００１１】そこで、サーボモータ制御部３１ではシャ
ッタ１０からの駆動信号の出力状態に応じて横ミシン用
サーボモータ２７の回転の位相を制御するようにしてい
る。即ち、例えば連続した分包シート２０の横ミシン目
間隔を空袋のときを５０ｍｍとすると、実入りのときは
４９．９ｍｍになるとする。そして、送り速度が一定の
空袋５０ｍｍが横ミシン装置１６を通過するときに回転
刃１６ｂが１回転（３６０度）するとし、このときの回
転刃１６ｂを１回転させるために横ミシン用サーボモー
タ２７に与えるパルス数を４０９５とする。そうする
と、実入り４９．９ｍｍのときには、０．１ｍｍずれる
から０．７２度ずれ、パルスの開始点を０から８２だけ
位相を進めたところにずらせばよいことになる。また、
サーボモータ制御部３１では、シャッタ１０からの駆動
信号の出力状態に応じてカッタ装置１８のカッタ用サー
ボモータ２９の回転の位相を、横ミシン用サーボモータ
２７の回転の位相を制御するのと同様に制御するように
している。

【００１２】そして、この実施の形態では、例えば連続
した分包シート２０の３包を調整のリミットとし、３包
毎にカットされて真ん中の分包シート２０の両側にそれ
ぞれ横方向のミシン目が入れられる場合についてのサー
ボ制御部３１の動作は次の通りとなる。１包目が実入り
の分包シート２０とすると、サーボ制御部３１ではシャ
ッタ１０からの駆動信号の出力によりその分包シート２
０は実入りと判断して横ミシン用サーボモータ２７には
パルスの開始点を０から８２だけ位相を進めた信号（こ
れをＡ開始点信号という）を与え、１包目と２包目の境
界に横ミシン装置１６により横方向のミシン目を入れ
る。次に、２包目が実入りの分包シート２０とすると横
ミシン用サーボモータ２７には同じくＡ開始点信号を与
え、２包目と３包目の境界に横ミシン装置１６により横
方向のミシン目を入れる。そして、３包目も実入りの分
包シート２０とすると、３包目は調整のリミットであ
り、カットされるべき分包シート２０であるから、この
ときには横ミシン用サーボモータ２７への駆動信号の出
力を停止し、今度はカッタ用サーボモータ２９に対して
パルスの開始点０から８２だけ位相を進めたＡ開始点信
号を与え、３包目と４包目の境界をカット装置１８によ
りカットする。

【００１３】そして、４包目が空袋の場合、分包シート
２０の３包を調整のリミットとしているので、横ミシン
用サーボモータ２７にはパルスの開始点を０とする信号
（これを０開始点信号という）を与え、４包目と５包目
（新しい１包目と２包目）の境界に横ミシン装置１６に
より横方向のミシン目を入れる。なお、このときにはカ
ット用サーボモータ２９への駆動信号の出力は停止され
ている。次に、新しい２包目が実入りの分包シート２０
とすると横ミシン用サーボモータ２７には同じくＡ開始
点信号を与え、新しい２包目と３包目の境界に横ミシン
装置１６により横方向のミシン目を入れる。そして、新
しい３包目が空袋の分包シート２０とすると、このとき
には横ミシン用サーボモータ２７への駆動信号は停止
し、今度はカッタ用サーボモータ２９に対してパルスの
開始点を０とする０開始点信号を与え、新しい３包目と
４包目の境界をカッタ装置１８によりカットする。

【００１４】このように サーボモータ制御部３１が横
ミシン用サーボモータ２７に対してシャッタ１０からの
駆動信号の出力状態に応じて横ミシン装置１６に送られ
てきた分包シート２０が空袋か実入りかを判断し、空袋
の横ミシン目の間隔を基準に実入りであれば横ミシン用
サーボモータ２７に与えるパルスの開始点を自動的にず
らせ、横ミシン用サーボモータ２７の回転に位相を与え
てミシン目の位置にタイミングを合わせることにより、
分包シート２０に横ミシン装置１６によって入れられる
横ミシン目のズレを解消することができた。

【００１５】また、サーボモータ制御部３１はカッタ装
置１８のカッタ用サーボモータ２９に対しても、シャッ
タ１０からの駆動信号の出力状態に応じてカッタ装置１
８に送られてきた分包シート２０が空袋か実入りかを判
断し、空袋のカット間隔を基準に実入りであればカッタ
用サーボモータ２９に与えるパルスの開始点を自動的に
ずらせ、カッタ用サーボモータ２９の回転に位相を与え
てカットの位置にタイミングを合わせることにより、分
包シート２０にカッタ装置１８によって入れられるカッ
トのズレを解消することができた。なお、カッタ装置１
８は分包シート２０をカットするものであり、横ミシン
装置１６に送られる分包シート２０の送り速度とカッタ
装置１８に送られる分包シート２０の送り速度は同じで
あり、カッタ装置１８と横ミシン装置１６の相違点は両
者の回転刃の形状が異なるだけである。従って、排出し
ていた製品としての３連包の分包シート２０が全て良品
となり、良品率が向上し、薬を回収するための時間も必
要なくなった。

【００１６】上記実施の形態の説明では、製品として３
連包の分包シート２０が得られる例を説明としたが、製
品として４連包の分包シート２０を得る場合には、１包
目と２包目の境界、２包目と３包目の境界及び３包目と
４包目の境界に横ミシン装置１６により横方向のミシン
目を入れ、４包目と５包目（新しい１包目）の境界にカ
ッタ装置１８によりカットするようにすればよく、また
製品として５連包の分包シート２０を得る場合には、１
包目と２包目の境界、２包目と３包目の境界、３包目と
４包目の境界及び４包目と５包目の境界に横ミシン装置
１６により横方向のミシン目を入れ、５包目と６包目
（新しい１包目）の境界にカッタ装置１８によりカット
するようにすればよいことは勿論である。

【００１７】このときにも、送られてきた分包シート２
０が空袋か実入りかを判断し、空袋のミシン目間隔或い
はカット間隔を基準に実入りであれば横ミシン用サーボ
モータ２７或いはカッタ用サーボモータ２９に与えるパ
ルスの開始点をそれぞれ自動的にずらせ、横ミシン用サ
ーボモータ２７或いはカッタ用サーボモータ２９の回転
に位相を与えてミシン目の位置或いはカットの位置にタ
イミングを合わせることにより、分包シート２０によ横
ミシン装置１７或いはカッタ装置１８によって入れられ
るミシン目或いはカットのズレを解消することがでる。
また、上記実施の形態は分包シート２０に充填されるも
のとして薬剤２を例に説明したが、分包シート２０に充
填されるものは薬剤２に限定されるものでなく、それ以
外の自動包装装置についても適用されることは勿論であ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、二枚の包
材の間に薬剤等を収容してシール装置により前記両包材
を接着し、前記薬剤等を収容した連続した分包シートに
固定刃と駆動源により回転されられる回転ミシン刃とか
らなる横ミシン装置により横ミシン目を入れ、その横ミ
シン目が入れられた複数の分包シートを固定刃と駆動源
により回転させられる回転刃とからなるカッタ装置によ
りカットして複数連包の分包シートを形成するようにし
た薬剤等の自動包装装置において、横ミシン装置の回転
ミシン刃又はカッタ装置の回転刃を直接駆動する駆動源
の少なくともいずれか一方を駆動源制御部により分包シ
ートに充填される薬剤等の有無を検出し、その検出した
薬剤等の有無に応じて薬剤等の有無によるミシン目間隔
又はカット間隔の増減分だけ位相をずらせて回転駆動す
るように制御したので、分包シートに対する横ミシン装
置による横ミシン目のズレ、カッタ装置によるカットの
ズレが解消し、排出していた分包シートが全て良品とな
り、良品率が向上し、薬を回収する為の時間が必要なく
なるという効果がある。

【００１９】また、横ミシン装置の回転ミシン刃又はカ
ッタ装置の回転刃を直接駆動する駆動源はサーボモータ
であるので、従来の機械的駆動源の場合に比べてバック
ラッシュがなくなり、小さいズレの調整も行え、しかも
機械部品点数が減少するために製造コストが下がり、且
つ機械の保守点検が容易となり、機械稼動音も静かにな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の薬剤等の自動包装装置
の要部を示す構成図である。

【図２】同自動包装装置の横ミシン装置の回転ミシン刃
の駆動構造を示す構成図である。

【図３】同自動包装装置のカッタ装置の回転刃の駆動構
造を示す構成図である。

【図４】従来の四方シール機の概要を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１６ 横ミシン装置 １６ａ 固定刃 １６ｂ 回転刃 １８ カッタ装置 １８ａ 固定刃 １８ｂ 回転刃 ２０ 分包シート ２７ 横ミシン用サーボモータ ２９ カッタ用サーボモータ ３１ サーボモータ制御部（駆動源制御部）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61J 3/00 B65B 9/00 - 9/24 B65B 57/02 B65B 61/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二枚の包材の間に薬剤等を収容してシー
   ル装置により前記両包材を接着し、前記薬剤等を収容し
   た連続した分包シートに固定刃と駆動源により回転され
   られる回転ミシン刃とからなる横ミシン装置により横ミ
   シン目を入れ、その横ミシン目が入れられた複数の分包
   シートを固定刃と駆動源により回転させられる回転刃と
   からなるカッタ装置によりカットして複数連包の分包シ
   ートを形成するようにした薬剤等の自動包装装置におい
   て、 前記横ミシン装置の回転ミシン刃又はカッタ装置の回転
   刃を直接駆動する駆動源の少なくともいずれか一方を駆
   動源制御部により分包シートに充填される薬剤等の有無
   を検出し、その検出した薬剤等の有無に応じて薬剤等の
   有無によるミシン目間隔又はカット間隔の増減分だけ位
   相をずらせて回転駆動するように制御したことを特徴と
   する薬剤等の自動包装装置。
2. 【請求項２】 前記横ミシン装置の回転ミシン刃又はカ
   ッタ装置の回転刃を直接駆動する駆動源はサーボモータ
   であることを特徴とする薬剤等の自動包装装置。