JPH0366208B2 - - Google Patents

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JPH0366208B2
JPH0366208B2 JP59254955A JP25495584A JPH0366208B2 JP H0366208 B2 JPH0366208 B2 JP H0366208B2 JP 59254955 A JP59254955 A JP 59254955A JP 25495584 A JP25495584 A JP 25495584A JP H0366208 B2 JPH0366208 B2 JP H0366208B2
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JP
Japan
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seal
speed
roll
horizontal
blade
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Katsunori Futase
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TAISEI RAMITSUKU KK
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、少なくとも一の熱可塑性樹脂層を
有するフイルム、シートなどの熱可塑性材料を袋
状にヒートシールするに際し、横シールのピツ
チ、いいかえれば袋の縦寸法を所要に応じて変更
することができるシールシール機の横シールピツ
チ変更装置に関するものであり、とくには、装置
の構造を簡単ならしめるとともに、装置全体の小
型化を実現し、また、部品の交換その他の操作上
の煩わしさなしに、しかも、熱可塑性材料への特
定のマークの印刷、刻印などを一切必要とするこ
となく、横シールピツチを、極めて簡易に、所期
した通りに変更可能ならしめるものである。
（従来の技術） フイルム状、シート状などをなす熱可塑性材料
は、種々の目的の下に、それぞれの目的に応じた
寸法で袋状にヒートシールされており、そのため
のシール機もまた各種提案されている。
第４図は、多種類のヒートシール機のうち、液
体の自動充填装置に適用した既知のヒートシール
機を例示する概略図であり、図中１はスリツター
処理を終えたフイルム材料の巻取ロールを、２，
３はそれぞれ巻取ロール１から繰り出されたプラ
スチツクフイルムのガイドロールを示す。
ここで、巻取ロール１から繰り出されたフイル
ム材料、たとえば積層プラスチツクフイルム４
は、ガイドロール２，３を経た後、フイルム折り
畳み金具５によつて幅方向に二つ折りされ、次い
で、積層プラスチツクフイルム４の繰り出しロー
ルとしても作用する縦シールロール６ならびに横
シールロール７に順次に通過される。
縦シールロール６は、近接させて平行に配置さ
れるとともに、相互に逆方向へ回転駆動される二
本一対のロール６ａと、ロール６ａに内蔵したヒ
ータと、ロール６ａの周方向へ延在させて設けた
鍔状シール刃６ｂとを具えており、この縦シール
ロール６は、その間を通過する積層プラスチツク
フイルム４の幅方向の遊端部を、鍔状シール６ｂ
によつて図に斜線で示すように、長さ方向に連続
的にヒートシールする。また、横シールロール７
は、ロール６ａと同様に配置されるとともに、回
転駆動される二本一対のロール７ａと、各ロール
７ａは内蔵したヒータと、ロール７ａの長さ方向
へ延在して周方向に弧状をなす棒状シール刃７ｂ
を具えており、積層プラスチツクフイルム４は、
この横シールロール７の棒状シール刃７ｂによつ
て、長さ方向に所定間隔をおく、これも図に斜線
で示すような幅方向のヒートシールを施される。
このようにして長さ方向および幅方向のヒート
シールを順次に施されるプラスチツクフイルム４
への液体の注入は、ノズル８によつて、縦シール
終了後のプラスチツクフイルム４の内側へ液体を
供給することにて行われ、また、液体の充填およ
び横ヒートシール終了後のプラスチツクフイルム
４は、横シールロール７の下方に配置したカツタ
ーロール９によつて、横シール部分１０の中間部
から、たとえば一袋づつ切断される。
ところが、かかる従来技術にあつては、縦シー
ルロール６および横シールロール７が、一個のモ
ータによつて鍔状シール刃６ｂと棒状シール刃７
ｂとの周速が常に等しくなるように同期されて回
転駆動されており、横シールロール７によるプラ
スチツクフイルム４への横シールピツチが常に一
定であつたため、とくに横シールピツチを変更す
ることによつて、いいかえれば袋丈を変更するこ
とによつて袋内容積を変更したいとの要求に対し
ては、同一直径を有する両シールロール６，７を
ともに、等しい周速の下にて所要の袋丈をもたら
し得る直径のものに交換して対処することが一般
的であり、このためには、一セツト当り約25万円
程度のロールセツトを５〜６セツト準備しなけれ
ばならない問題があつた。
なお一方において、通常のヒートシールロール
６，７は、図示例からも明らかなように、十分大
きな軸線方向長さを有しているので、袋幅を変更
することによつて袋内容積を変更したいとの要求
に対しては、積層プラスチツクフイルム４の幅を
変更するのみにて極めて容易に対処することがで
きる。
そこで、袋丈を所要のものとするために、周長
の異なる、いいかえれば、棒状シール刃７ｂの周
方向間隔が異なる横シールロール７だけを複数本
準備して両シールロール６，７を、それぞれ別個
のモータによつて、それらの周速が等しくなるよ
う回転駆動すること、別個のモータにて回転駆動
されるシールロール６，７のうち、横シールロー
ル７の周速を縦シールロール６に対して幾分相違
させることなどが提案されているが、前者の提案
技術では、設備コストの幾分の低減はもたらされ
るものの、それによつてもなお、複数本の横シー
ルロールを準備しなければならない問題があると
ともに、両シールロール６，７の周速の同期をと
ることが難しい問題があり、またここでは、所要
周長の横シールロール７を選択して機械に着脱す
るための作業工数か必要になるという問題があつ
た。
一方、後者の提案技術では、横シールロール７
の周速を縦シールロール６のそれよりも高めた場
合には、プラスチツクフイルム４の鍔状シール刃
６ｂからの脱落による縦シール不良、フイルム切
れなどの問題が生じ、逆に横シールロール７の周
速を縦シールロール６のそれよりも低くした場合
には、プラスチツクフイルム４のたるみによるシ
ールピツチの不定その他が生じる問題があつた。
これがため、一種類の横シール手段をもつて、
横シールピツチの各種の変更に十分適正に対処し
得るものとして、特開昭54−146193号公報、特開
昭58−160224号公報などに開示されたシール装置
が提案されている。
ここで前者の、特開昭54−146193号公報に開示
された装置は、フオーマーで成形されたフイルム
の両縁をシールする縦シーラーと、縦シールされ
た筒袋状フヘルムに横シールを施すと共に、包装
の１単位枚に切断する横シーラーとを具える自動
包装機において、 駆動機構の駆動力を横シーラーに伝達して駆動
する伝導機構に、駆動力を係脱するクラツチを設
けるとともに、このクラツチをオフとして、シー
ル位置以外の位置で横シーラーをその１回転毎に
一旦停止させる停止機構、たとえば、横シーラー
軸の１回転毎に開閉されて、電気信号をクラツチ
の制御回路に送るリミツトスイツチを含む停止機
構を設け、さらに、一旦停止した横シーラーを、
被包装物品の大きさに適合するシール間隔が得ら
れる如く再起動させるよう前記クラツチを係合さ
せる起動制御手段を、被包装物品の搬送コンベア
に連動させて設けたものであり、 ここで、前記起動制御手段としては、包装用フ
イルムに、被包装物品の大きさに適応したシール
間隔が得られるようにプリントされたマークを検
出して、その検出信号をクラツチの制御回路に送
る光電装置、搬送コンベアの送り速度に連動して
設定される停止時間調節用可変タイマー、また
は、搬送コンベアの駆動軸上の無断変速機と、こ
の無断変速機により回転させられるカムと、この
カムの１回転でオンオフされるリミツトスイツチ
とで構成することが好ましいとしている。
また、この公報に開示された他の装置は、横シ
ーラーの駆動のための伝導機構を、 横シーラーが包装用フイルムのシールを行つて
いる間、フイルムの送り速度とほぼ等速のシーラ
ー回転周速が得られる角速度で該シーラーを駆動
し、シール位置以外において該シーラーの回転角
速度を、シール位置における前記回転角速度より
も速くなるように設定した偏心スプロケツトを含
むものとした装置である。
そして後者の、特開昭58−160224号公報に開示
されたシール装置は、 少なくとも一連のマークが、定められた配列に
従つて付され、かつ、縦シール用の第２電気モー
タによつて長手方向に駆動されるストツプと、ス
トリツプに対して固定的に取付けられ、かつ、マ
ークの通過を検出する読取装置と、第２の電気モ
ータの速度と相関を有して定められた法則に従つ
て、横シール用の第１電気モータの速度を変える
ために、前記読取装置からの出力信号を受けて、
マークの読取頻度の関数となる信号をその第１電
気モータに送るよう構成された制御装置とで形成
したものである。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、特開昭54−146193号公報に開示
された装置であつて、横シーラー駆動力を伝達す
る伝導機構に、機械的なクラツチと、このクラツ
チをオフ作動させる停止機構と、クラツチを再係
合させる起動制御手段とを設けるとともに、クラ
ツチを制御回路に接続するものにあつては、装置
の機械的構造が複雑になるとともに、装置が大型
化し、しかも、構成各部、とくには起動制御手段
の作動タイミングを、所期した通りに適正に調節
することが甚だ面倒であるという問題があり、 また、前記伝導機構を、偏心スプロケツトその
他によつて構成するものにあつては、袋の所要寸
法毎の偏心スプロケツトを準備することに加え、
その所要寸法の変更の度毎に、偏心スプロケツト
の脱着作業を行うことが必要になるという他の問
題があつた。
そして後者の、特開昭58−160224号公報に開示
された装置にあつては、縦シール用の第２の電気
モータと、横シール用の第１の電気モータとを別
個に設けることによつて、特開昭54−146193号公
報に記載された従来装置に比して、装置の機械的
構造の簡素化および装置の小型を実現することが
でき、また、複数種類の部品の準備を不要ならし
めることができるも、横シール用の第１電気モー
タの速度を、第２の電気モータの速度との関連に
おいて、予め定めた法則に従つて変化させるため
の調節が困難であり、しかも、その調節の終了後
における実際の包装作業に当つては、ストリツプ
に、成る定められた、一様でない配列をもつて、
マークを印刷その他によつて設けることが必要で
ある他、その一様でないマーク配列を、所要の袋
寸法毎に変更することが必要になるという他の問
題があつた。
従つて、この後者の装置では、所要の袋丈との
関連において、ストリツプにマークを予め付設す
るという、包装作業とは別個の作業およびそのた
めの装置が不可避となり、マークなしの無地のス
トリツプに対しては、第１電気モータの速度を制
御することが不可能であり、また、特定の配列で
マークを付されたストリツプに対しては、被包装
物の包装量の変更に応じた袋丈の変更を行うこと
が不可能である。
この発明は、従来技術のかかる問題を有利に解
決するものであり、一種類の横シールロールをも
つて、横シールピツチの各種の変更に、常に容易
に、かつ十分適正に対処し得ることはもちろん、
シールピツチの変更に伴う部品の交換を全く不要
ならしめ、しかも、装置の作動に伴う調節作業を
もまたほとんど不要ならしめ、さらには、包装材
料に対するマークの予めの付設をも全く不要なら
しめた、機械的構造が極めて簡単で、全体装置を
十分に小型化することができる、ヒートシール機
の横シールピツチ変更装置を提供するものであ
る。
（課題を解決するための手段） この発明の、ヒートシール機の横シールピツチ
変更装置は、とくに、縦シールロールと横シール
ロールとをそれぞれ別個の駆動モータに連結する
とともに、それらの各駆動モータを、それぞれの
モータコントローラを介して一の共通の速度設定
器に接続し、また、横シールロールの回転位置を
検出する回転位置手段を設けるとともに、この回
転位置検出手段からの出力信号を入力する横シー
ルロール変速器を設けて、この横シールロール変
速器を、横シールロール用のモータコントローラ
に接続してなり、前記回転位置検出手段の作用に
基づき、その横シールロールの棒状シール刃が少
なくとも、熱可塑性材料と接触しているときのそ
の周速を、速度設定器からの速度信号により、縦
シールロールの鍔状シール刃の周速と実質的に一
致させる一方、棒状シール刃が熱可塑性材料から
離間後のその周速を、横シールロール変速器に設
定した所要の値とするものである。
ここでより好ましくは、各駆動モータと、それ
と対応するモータコントローラとを、駆動モータ
の実回転速度のフイードバツク回路で接続する。
（作用） この横シールピツチ変更装置では、それぞれの
駆動モータに共通の一の速度設定器および、横シ
ールロール用の駆動モータのための横シールロー
ル変速器のそれぞれに、各々独立に所要の速度を
設定することにより、横シールロールに設けた棒
状シール刃の作用時、いいかえれば、横シール時
には、その棒状シール刃を、熱可塑性材料への特
定のマークの付設なしに、速度設定器に設定され
た速度で、縦シールロールの鍔状シール刃と実質
的に等しい周速で回動させることができる一方、
棒状シール刃の不作用時には、回転位置検出手段
の検出信号に基づいて、横シールロール変速器に
設定された速度信号を、横シールロール用のコン
トローラを経て駆動モータに入力することによ
り、これもまた、熱可塑性材料への特定マークの
付設なしに、横シールロール用のその駆動モータ
の回転速度を、速度設定器への設定速度にコント
ロールされて常に定常回転を行う縦シールロール
用の駆動モータに対し、横シールロール変速器に
設定された速度に応じて早めまたは遅らせること
ができる。
従つてこの装置では、速度設定器への設定速度
との関連の下で、横シールロール変速器への設定
速度を選択することにより、横シールピツチの各
種の変更に、常に容易に、十分適正に、かつ正確
に対処することができ、また、横シールピツチの
変更に伴う部品交換を全く不要ならしめることが
できる。
しかもここでは、横シールロールに駆動力を伝
達する駆動モータを、その横シールロールに常時
連結とし、駆動モータの回転速度を、モータコン
トローラの作用下で、速度設定器に設定された速
度もしくは横シールロール変速器に設定された速
度にいずれか一方によつて選択的にコントロール
することにより、装置の機械的な構造を極めて簡
単なものとすることができるとともに、装置全体
を十分小型化することができ、加えて、装置の作
動に先だつ調節作業をほとんど不要ならしめるこ
とができる。
さらにこの装置では、横シールロール変速器の
作用下で、熱可塑性材料に特定のマークを付設す
ることなしに、横シールロールの回転速度をいか
ようにもコントロールすることができるので、そ
の特定のマークを付設するための他の作業および
その作業のための他の装置が全く不要であり、し
かも、特定のマークの配列様式と、横シールロー
ルの回転速度との関係を調節することもまた全く
不要である。
より具体的には、この横シールピツチ変更装置
では、一方の駆動モータによつて縦シールロール
を、速度設定器に設定された一定の周速で定常回
転させる一方、たとえば、キツカーとリミツトス
イツチとからなる横シールロールの回転位置検出
手段の作用に基づき、少なくとも、棒状シール刃
が熱可塑性材料と接触しているときのそのシール
刃の周速を、これも速度設定器の作用下で、縦シ
ールロールの鍔状シール刃の周速と実質的に一致
する速度とすることによつて、熱可塑性材料に切
れ、たるみなどの不都合をもたらすことなく常に
適正な横シールを行うことができ、また、棒状シ
ール刃が熱可塑性材料から離間した後は、これも
横シールロールの回転位置検出手段の作用に基づ
き、その棒状シール刃の周速を、横シールロール
変速器に予め設定した速度とすることにより、一
本の横シールロールによつて、熱可塑性材料に所
要に応じたピツチの横シールを施す。
ここで、横シールロール変速器に予め入力され
る値が、鍔状シール刃の周速よりも小さい場合に
は、両シール刃が等速回転されるときよりも横シ
ールピツチが大きくなり、逆に鍔状シール刃の周
速よりも大きい場合には、横シールピツチは小さ
くなる。
（実施例） 以下にこの発明を図示例に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク線
図であり、図中６は縦シールロール、６ａはその
鍔状シール刃、７は横シールロール、７ｂはその
棒状シール刃をそれぞれ示す。
また、２１は図示しない電源に接続した一の共
通の速度設定器を示し、この速度設定器２１は、
そこに接続した二個のモータコントローラ２２，
２３のそれぞれに、そこへ設定速度に応じた速度
信号を出力すべく機能する。
ここで、一方のモータコントローラ２２は縦シ
ールロール用の駆動モータ２４を、常に、速度設
定器２１への設定速度で作動させるべく作用し、
駆動モータ２４のこの作動結果は、たとえばタコ
ジエネレータを介してモータコントローラ２２に
フイードバツクされる。このことにより、モータ
コントローラ２２は、そのフイードバツク信号に
基づき、駆動モータ２４の実回転速度が設定速度
と一致していない場合には、その誤差を修正すべ
くモータ回転速度を変化させる。
また、他方のモータコントローラ２３は、速度
設定器２１からの速度信号の他、モータコントロ
ーラ２２からの同期信号を受け、後述する、横シ
ールロール７の回転位置検出手段の作用に基づ
き、とくに棒状シール刃７ｂが少なくとも、熱可
塑性材料と接触している場合に、横シールロール
用の駆動モータ２５を、駆動モータ２４と同期さ
せて、それと等速回転させるべく作用する。
さらに、この例における、横シールロール７の
回転位置検出手段は、横シールロール７に関連さ
せて設けたキツカー２６と、このキツカー２６に
て作動されるセンサーとしてのリミツトスイツチ
２７とからなり、このリミツトスイツチ２７から
の信号は、熱可塑性材料から離間した状態にある
棒状シール刃７ｂの所要の周速を予め入力される
横シールロール変速器２８を経てモータコントロ
ーラ２３へ入力される。
かかる構成によれば、たとえば、棒状シール刃
７ｂが熱可塑性材料と接触する直前から直後にわ
たつて、キツカー２６でリミツトスイツチ２７を
作動させ、このリミツトスイツチ２７の作動中
は、横シールロール変速器２８への入力値を選択
することなく、速度設定器２１からモータコント
ローラ２３に入力される速度信号を選択すること
により、その間は、横シールロール７と縦シール
ロール６との、同期した等速回転がもたらされ
る。一方キツカー２６がリミツトスイツチ２７か
ら離間してそれが不作動状態にあるとき、いいか
えれば、棒状シール刃が熱可塑性材料から離間状
態にあるときには、横シールロール変速器２８へ
の入力値を選択することにより、横シールロール
７は、その変速器２８に入力した所要速度で回転
駆動される。
第２図は、このような作動を横シールロール７
の回転角度との関係で示す説明図であり、図中２
９は、縦シールロール６による、長さ方向の連続
的なヒートシールを終えた熱可塑性材料の一例と
してのプラスチツクフイルムを示し、このプラス
チツクフイルム２９は、横シールロール７，７に
設けた棒状シール刃７ｂ，７ｂによつて横シール
を施される。
この例によれば、横シールロール７の周方向に
等しい間隔をおいて配置された三本の棒状シール
刃７ｂの、その回転方向の手前側へ所定の角度α
をなす位置a1，a2，a3が、それぞれ所定の位置、
たとえば、二本の横シールロール７，７の軸線を
結ぶ平面Ｘ−Ｘ内に達したときに、リミツトスイ
ツチ２７を作動させて横シールロール７と縦シー
ルロール６との、同期等速回転をもたらし、この
同期等速回転を、各棒状シール刃７ｂの、回転方
向の後方側へ所定の角度βをなす位置b1，b2，b3
が、これもたとえば平面Ｘ−Ｘ内に達するまで継
続させ、それ以後は、次の位置a2，a3もしくはa1
が平面Ｘ−Ｘ内に達するまで、横シールロール７
を、横シールロール変速器２８に設定された所要
の周速で回転させる。
ここで横シールロール変速器２８への設定周速
は、たとえば第３図ａ，ｂのそれぞれに示すよう
に、縦シールロール６の周速よりも小さく、また
は大きくすることができ、小さい場合には丈の高
い袋が、大きい場合には丈の低い袋がそれぞれも
たらされることになる。なお、ここにおける設定
周速を縦シールロール６の周速と同一にし得るこ
とはもちろんであり、また、図示例における両シ
ールロールの周速線の相互の離間距離を所要の袋
丈に応じて適宜に変更し得ることはもちろんであ
る。
以上この発明を図示例に基づいて説明したが、
とくに大きな袋丈をもたらす場合には横シールロ
ール変速器２８の代わりにタイマーを設け、横シ
ールの終了時にのみ作動するリミツトスイツチか
らの信号に基づき、タイマーの作動下で横シール
ロールを所定時間停止させる一方、その時間の経
過後に、横シールロールを、それによる横シール
が終了するまで縦シールロールと同一周速で同期
回転させること、また、横シールロールを、それ
による一の横シールを終えた後、次の横シールの
開始直前位置まで急速に回転させてそこで次のシ
ール作動を所要時間待機させることもできる。
さらにこの例では、横シールロールの回転位置
検出手段を、キツカーとリミツトスイツチとで構
成しているが、それを光センサー、静電容量セン
サー、磁気センサー、パルスエンコーダーなどと
適宜手段との組み合わせによつて構成することも
できる。
（発明の効果） 従つてこの発明によれば、とくに、横シールの
終了後における横シールロールを、それが次の横
シールを開始するまでの間、横シールロール変速
器からの信号に基づいて、所要に応じ、零をも含
む所要の設定速度で回転させることにより、一対
の横シールロールひいては一セツトのヒートシー
ルロールを用いるだけで、袋丈を、極めて容易に
かつ確実に、所期した通りの各種の寸法に変更す
ることができるので、複数対の横シールロールを
準備する場合に比して、設備コストを著しく低減
することができ、また、熱可塑性材料に切れ、た
るみなどの不都合をもたらすことなしに、常に適
正なる横シールを施すことができる。
またこの装置では、一の速度設定器および横シ
ールロール変速器のそれぞれに、各々独立に所要
の速度を設定することによつて、横シールロール
の不作用時における周速を、縦シールロールのそ
れに対して、極めて容易に、かつ所期した通りに
正確に変更することができるので、一定周長の、
縦および横シールロールを用いる限りにおいて、
装置の作動に先だつ、機械的および電気的な調節
を不要ならしめることができ、また、シールピツ
チの変更に伴う部品変換を全く不要ならしめるこ
とができる。
しかもここでは、横シールロールと、それのた
めの駆動モータとを常時連結とし、その駆動モー
タの作動を、モータコントローラをもつて制御す
ることにより、装置の機械的な構造を極めて簡単
なものとすることができるとともに、装置全体を
十分に小型化することができ、機械的な構成部分
相互の調節を全く不要ならしめることができる。
そしてさらに、横シールロールの不作用時にお
ける周速を、横シールロール変速器に所要の速度
を設定することのみにて制御することができるの
で、包装材料としての熱可塑性材料に、横シール
ロールの周速制御のために特定のマークを付設す
る必要がなく、これがため、横シールロールの周
速毎の特定マークの付設作業およびその作業のた
めの装置が一切不要となり、しかも、同一種類の
熱可塑性材料の使用中においても、袋丈を所要に
応じて適宜に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク線
図、第２図は横シールロールの回転角度と周速と
の関係を示す説明図、第３図は横シールロール周
速と縦シールロール周速との関係を示す線図、第
４図は既知の自動充填装置を示す概略図である。 ６…縦シールロール、６ｂ…鍔状シール刃、７
…横シールロール、７ｂ…棒状シール刃、２１…
速度設定器、２２，２３…モータコントローラ、
２４，２５…駆動モータ、２６…キツカー、２７
…リミツトスイツチ、２８…横シールロール変速
器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 二本で一対をなし、鍔状シール刃で熱可塑性
    材料をその長さ方向に連続的にヒートシールする
    縦シールロールと、これも二本で一対をなし、棒
    状シール刃で前記熱可塑性材料をその幅方向にヒ
    ートシールする横シールロールとを備えるヒート
    シール機において、 縦シールロールと横シールロールとをそれぞれ
    個別の駆動モータに連結するとともに、これらの
    各駆動モータを、一の共通の速度設定器に接続し
    たそれぞれのモータコントローラに接続し、ま
    た、横シールロールの回転位置を検出する回転位
    置検出手段を設けるとともに、この回転位置検出
    手段からの出力信号を入力する横シールロール変
    速器を設けて、この横シールロール変速器を、横
    シールロール用のモータコントローラに接続して
    なり、前記回転位置検出手段の作用に基づき、前
    記棒状シール刃が少なくとも熱可塑性材料と接触
    しているときのその周速を、前記速度設定器から
    の速度信号により、前記鍔状シール刃の周速と実
    質的に一致させる一方、棒状シール刃が熱可塑性
    材料から離間後のその周速を、横シールロール変
    速器に設定した所要の値とすることを特徴とする
    ヒートシール機の横シールピツチ変更装置。 ２ 各駆動モータと、それと対応するモータコン
    トローラとを、駆動モータの実回転速度のフイー
    ドバツク回路で接続してなる請求項１記載のヒー
    トシール機の横シールピツチ変更装置。
JP59254955A 1984-12-04 1984-12-04 ヒ−トシ−ル機の横シ−ルピツチ変更装置 Granted JPS61142105A (ja)

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JP59254955A JPS61142105A (ja) 1984-12-04 1984-12-04 ヒ−トシ−ル機の横シ−ルピツチ変更装置

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JPS61142105A JPS61142105A (ja) 1986-06-30
JPH0366208B2 true JPH0366208B2 (ja) 1991-10-16

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JP2016124296A (ja) * 2014-12-31 2016-07-11 エルネスト・レオネッリＥｒｎｅｓｔｏ Ｌｅｏｎｅｌｌｉ 特に熱封止可能なフィルム、紙またはリボンを接合するための連続回転熱封止機

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