JP2633185B2 - 錠剤包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、錠剤を収納するポケッ
トが一定間隔で形成されたプラスチックフィルムに錠剤
を供給し、錠剤を包装する錠剤包装機に関し、さらに詳
細には、カプセル形状の錠剤をドラムを用いて高速で供
給し、包装する錠剤包装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、錠剤を収納するポケットが一定間
隔で形成されたウエブ状のプラスチックフィルムに、カ
プセル状の錠剤を供給し、アルミ箔を接着し、必要な大
きさに切断して錠剤シートを製造する錠剤包装機が使用
されている。カプセル状の錠剤は丸い形状の錠剤と比較
して搬送性が良くないため、カプセル状の錠剤をプラス
チックフィルムのポケットに供給するには、外周にカプ
セルを収納するための複数の凹部が複数列形成されたド
ラムが使用されている。ドラムは、プラスチックフィル
ムの上方に設けられ、プラスチックフィルムと同期的速
度で回転し、凹部に収納されているカプセルをプラスチ
ックフィルムのポケットに落下供給する。さらに、錠剤
包装機のスピードアップに伴い、１つのドラムでは供給
できないため、２つのドラムを使用してポケットの１つ
おきにカプセルを供給することも行われている。

【０００３】一方、ドラムのポケットにカプセルを供給
することは、パーツフィーダにより整列されたカプセル
をシュートによりドラムの凹部に供給する方法が採られ
ている。ここで、（１）ドラムが凹部に収納しているカ
プセルをプラスチックフィルムのポケットに供給するこ
とと、（２）シュートがドラムにカプセルを供給するこ
ととを比較すると、（２）シュートがドラムにカプセル
を供給することの方が難しく、トラブルの発生も多い。
それは、（１）の供給では、ドラムがプラスチックフィ
ルムと同期的に回転しているため、カプセルが安定して
落下するのに対し、（２）の供給では、シュート内で停
止していたカプセルを回転しているドラムの凹部に落下
させているため、カプセルの挙動が不安定なためである
と考えられる。

【０００４】（２）の供給で発生するトラブルを解決す
るために、従来より色々な提案がなされている。例え
ば、実開昭５５−１６１０７号公報では、シュートに整
列している錠剤のうち、落下させる錠剤の１つ上にある
錠剤をレバーにより押さえる方法が提案されている。ま
た、特開平５−８５５１９号公報では、ドラムに対する
シュートの位置を、ドラムの回転軸を通る垂線を基準と
して、ドラムの回転方向に４５度以上７５度以下進んだ
範囲に設けることを提案している。これにより、ドラム
の回転速度の垂直方向成分が水平方向成分より大きくな
るため、シュート内のカプセルがドラムの凹部に入りや
すいとしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題があった。すなわち、ドラム
が回転して、ドラムの凹部がシュートに対応する位置に
きてカプセルが落下するときに、カプセルはシュート内
で停止していたため、移動を開始するまでに時間にばら
つきがある。そのため、動きだしに時間がかかった場合
に、カプセルがドラムと案内板との間に挟まれてカプセ
ルが破壊される問題があった。そして、これは、シュー
ト内にカプセルから発生する粉等が付着してカプセルの
落下を遅らせることにより助長されていた。

【０００６】これを解決するための従来の提案において
も、ドラムの回転速度をプラスチックフィルムの搬送速
度と常に同期させているため、カプセルがシュートから
ドラムに落下するときも、ドラムは高速で回転してお
り、カプセルがガイドに挟まれて破壊される場合があ
り、カプセルが安定して凹部に供給されない問題があっ
た。一方、カプセルシートのコストダウンを実現するた
めに、錠剤包装機のスピードアップが望まれている。こ
こで、ドラムの数を３つ、４つと増加すれば、個別のド
ラムの回転スピードを低速とすることができ、シュート
からドラムの凹部に安定してカプセルを供給することが
可能となるが、３つ以上のドラムの回転同期を取ること
は困難であり、また包装機が大型化する問題があり、実
現困難であった。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決して、シュー
トからドラムの凹部にカプセルを安定して供給すること
ができる錠剤包装機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の錠剤包装機は、錠剤を収納するポケットが
一定の間隔で形成されたプラスチックフィルムと、該プ
ラスチックフィルムを水平方向に一定の速度で搬送する
搬送手段と、該プラスチックフィルムのポケットに錠剤
を供給するために、外周に錠剤を収納する複数の凹部が
形成されたドラムと、該ドラムの凹部に錠剤を供給する
シュートとを有する錠剤包装機であって、（１）ドラム
の凹部に収納されている錠剤を、プラスチックフィルム
のポケットに供給する第一供給タイミングと、（２）シ
ュートが前記ドラムの凹部に錠剤を供給する第二供給タ
イミングとで、ドラムを異なる速度で回転させるドラム
回転速度変更手段を有している。

【０００９】また、上記錠剤包装機において、第二供給
タイミング時のドラムの回転速度が、第一供給タイミン
グ時のドラムの回転速度より遅いことを特徴とする。ま
た、上記各錠剤包装機において、ドラム回転速度変更手
段が、ローラギア、バレルカム、パラレルカム等のイン
デックスドライブであることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の構成よりなる本発明の錠剤包装機の搬送
手段は、錠剤を収納するポケットが一定の間隔で形成さ
れたプラスチックフィルムを水平方向に一定の速度で搬
送する。また、ドラムは、プラスチックフィルムと同期
的に移動することにより、外周の凹部に収納されている
錠剤をプラスチックフィルムのポケットに供給する。ま
た、シュートは、パーツフィーダにより整列された錠剤
をドラムの凹部に供給する。また、ドラム回転速度変更
手段は、（１）ドラムの凹部に収納されている錠剤を、
プラスチックフィルムのポケットに供給する第一供給タ
イミングと、（２）シュートが前記ドラムの凹部に錠剤
を供給する第二供給タイミングとで、ドラムを異なる速
度で回転させる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例である錠
剤包装機を図面に基づいて詳細に説明する。図５に錠剤
包装機の構成を概念図で示す。平坦なウエブ状のプラス
チックフィルム２２がロール２１として供給される。プ
ラスチックフィルム２２は、プラスチックフィルムを変
形可能な温度まで加熱する加熱器２３、およびカプセル
１７を収納するための４列５連のポケット３８を一度に
成形するための成形機２４を通過して、ポケット３８に
対応する凹部が外周に形成された間欠駆動ローラ２５に
より間欠的に搬送されている。間欠的に搬送されるの
は、成形機２４の動作が間欠的だからである。

【００１２】ポケット３８が形成されたプラスチックフ
ィルム２２は、間欠送りと連続送りとの間でプラスチッ
クフィルム２２の動作を調整するためのダンサーローラ
２６、送りローラ２７を介して、カプセルを供給するた
めの第一ドラム１３Ａ、第二ドラム１３Ｂ、および丸形
の錠剤を供給するためのシュート２９の下方を通過す
る。プラスチックフィルム２２のポケット３８には、第
一ドラム１３Ａと第二ドラム１８Ｂとにより交互にカプ
セル１７が供給される。そして、カプセルが供給されて
いる場合は、シュート２９は閉鎖されている。一方、ド
ラム１３Ａ，１３Ｂには、シュート１８Ａ，１８Ｂを介
して、カプセル用のパーツフィーダ２８Ａ，２８Ｂによ
りカプセルが供給されている。

【００１３】次に、カプセル１７がポケット３８に供給
されたプラスチックフィルム２２にアルミ箔３１が合わ
されて、貼付けローラ３２，３３により挟まれて接着さ
れる。カプセル１７の供給工程においては、プラスチッ
クフィルム２２は、連続搬送ローラ３４により一定の速
度で搬送されている。連続搬送ローラ３４を通過したプ
ラスチックフィルム２２は、ダンサーローラ３５、送り
ローラ３６を介して、プラスチックフィルム２２とアル
ミ箔３１とを、２列５連のシートに切断する打ち抜き機
３７に送られる。打ち抜き機３７の工程においては、打
ち抜かれて残ったプラスチックフィルム２２等は、駆動
する図示しない駆動ローラにより間欠的に送られてい
る。ダンサーローラ３５は、この間欠送りと、カプセル
供給工程での連続送りとの調整を取るためのものであ
る。

【００１４】次に、本発明の主要部であるドラム１３の
周辺部の構成について図３に基づいて説明する。２つの
ドラム１３Ａ，１３Ｂの構成は同じであるので、共通な
符号により説明する。ドラム１３の外周に、カプセル１
７を収納するための９箇所の凹部１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ
が、均等割で形成されている。凹部１４は、外周の軸方
向に４列に形成されている。ドラム１３の中心軸は、ド
ラム１３を異なる速度で回転させるためのドラム回転速
度変更手段であるローラギア４５の出力軸と連結してい
る。ローラギア４５の入力軸には、サーボモータ４６の
回転軸が連結している。ドラム１３の左側に外周に沿っ
て、ポケット１４に収納されているカプセル１７が落下
するのを防止するためのガイド１６が取り付けられてい
る。ガイド１６の下端部１６ａは、プラスチックフィル
ム２２と接している。

【００１５】ドラム１３の中心を通る垂線から角度３０
〜４０度の位置に、垂直にシュート１８が移動用ガイド
４３を介して付設されている。シュート１８の上端は、
図示しないパーツフィーダに接続され、パーツフィーダ
によりシュート１８にカプセル１７が供給される。シュ
ート１８の内部には、カプセル１７が縦方向に連続して
ある。シュート１８の下端部付近にカプセル１７が落下
するのを防止するためのストッパ４１が付設されてい
る。ストッパ４１は、通常押さえバネ４３によりカプセ
ル１７を保持する方向に付勢されている。また、ストッ
パ４１は、図示しないカムによりドラム１３の回転に同
期してカプセル１７への付勢が解除される。

【００１６】次に、以上説明した構成を有する錠剤包装
機の作用を説明する。始めに、本発明の主要部である
（１）ドラム１３の凹部１４に収納されているカプセル
１７プラスチックフィルム２２のポケット３８に供給す
る第一供給作用、および（２）シュート１８がドラム１
３の凹部１４にカプセル１７を供給する第二供給作用に
ついて説明する。図１にドラム１３の外周の回転速度を
示す。縦軸がドラム１３の外周の移動量を示し、横軸が
ローラギア４５の入力軸の角度を示している。直線１１
は、プラスチックフィルム２２の搬送量を示している。
直線１１の傾きがプラスチックフィルム２２の速度を示
し、プラスチックフィルム２２は、一定速度で搬送され
ている。また、曲線１２は、ドラム１３の外周の変位量
を示している。曲線１２の各点における接線の傾きがド
ラム１３の外周の速度を示している。

【００１７】また、プラスチックフィルム２２における
ポケット３８のピッチは、２６ｍｍであり、本実施例の
錠剤包装機は２つのドラム１３Ａ，１３Ｂによりポケッ
ト３８に対して交互にカプセル１７を供給しているの
で、プラスチックフィルム２２がＳ＝５２ｍｍ移動する
ことが１サイクルであり、ドラム１３は、１サイクル毎
にカプセル１７をポケット３８に供給する。図１におい
て、プラスチックフィルム２２の移動量がＳ＝５２ｍｍ
のときに、ローラギア４５の入力角度が３６０度になる
ように、サーボモータ４６の速度が調整されている。こ
こで、ドラム１３の直径Ｍは、本実施例の錠剤包装機で
は、Ｍ＝１４０ｍｍであり、凹部１４は、ドラム１３の
外周を９分割して９箇所に形成されているので、ローラ
ギア４５の入力軸が３６０度回転したときに、ドラム１
３の外周の変位量Ｈは、Ｈ＝Ｍ＊π／９＝約４８．８７
ｍｍである。従って、プラスチックフィルム２２がＳ＝
５２ｍｍ搬送されるときに、ドラム１３の外周は、Ｈ＝
４８．８７ｍｍ移動するのである。

【００１８】次に、ドラム１３の変位量と（１）ドラム
１３の凹部１４に収納されているカプセル１７をプラス
チックフィルム２２のポケット３８に供給する第一供給
タイミングとの関係について説明する。図４に第一タイ
ミングにおけるドラム１３の変位位置、プラスチックフ
ィルム２２のポケット３８の搬送位置、およびカプセル
１７の挙動を示す。図４の（ａ）は、図１においてロー
ラギア４５の入力角度がＢ＝約１９０度のときの状態を
示している。（ｂ）は、ローラギア４５の入力角度がＡ
＝約２７０度のときの状態を示している。

【００１９】図４の（ａ）の状態は、ドラム１３の凹部
１４に収納されていたカプセル１７の先端部が、プラス
チックフィルム２２のポケット３８に落下するタイミン
グである。図１のローラギア４５の入力角度がＢの前後
の範囲において、曲線１２の接線の傾きは、直線１１の
傾きより大きい。すなわち、ドラム１３の外周の速度
が、プラスチックフィルム２２の搬送速度より速い。従
って、ドラム１３の凹部１４が、プラスチックフィルム
２２のポケット３８を追いかける様に変位し、ドラム１
３の凹部１４がポケット３８に、図４の（ａ）の状態ま
で追いついたときに、凹部１４に収納されていたカプセ
ル１７の先端部がポケット３８内に落下する。さらに、
ドラム１３の凹部１４がポケット３８を追いかけ、ロー
ラギア４５の入力角度がＡ＝約２７０度になったとき、
図４の（ｂ）に示すように、凹部１４とポケット３８と
の位置が一致する。このとき、曲線１２の接線の傾き
は、図１に示すように、プラスチックフィルム２２の搬
送速度の傾きと等しくなる。すなわち、ドラム１３の凹
部１４の移動速度とプラスチックフィルム２２の搬送速
度とが等しくなる。これにより、カプセル１７が凹部１
４からポケット３８へ落下する。ここで、カプセル１７
の落下時に、落下ガイド１５が凹部１４内に侵入してカ
プセル１７を強制的に落下させているので、カプセル１
７の落下が完全に行われる。

【００２０】次に、ドラム１３の変位量と（２）シュー
ト１８がドラム１３の凹部１４にカプセル１７を供給す
る第二供給タイミングとの関係について説明する。図２
に第二タイミングにおけるドラム１３の変位位置、シュ
ート１８の位置、およびカプセル１７の挙動を示す。図
２の（ａ）は、図１においてローラギア４５の入力角度
が約２８０度のとき、すなわち、図中ａで示す位置にあ
る時のドラム１３の凹部１４の状態を示している。
（ｂ）は、ローラギア４５の入力角度が約２０度のと
き、すなわち、図中ｂで示す位置にある時のドラム１３
の状態を示している。（ｃ）は、ローラギア４５の入力
角度が約９５度のとき、すなわち、図中ｃで示す位置に
ある時のドラム１３の状態を示している。

【００２１】図２の（ａ）は、シュート１８の出口付近
にあるカプセル１７の先端部が、ドラム１３の凹部１４
の入口端にあるタイミングである。次に、図２の（ｂ）
は、カプセル１７の先端部が、凹部１４の中に落下した
タイミングを示している。この図２の（ａ）から（ｂ）
へ変化する時、すなわち、図１の中でＬ１で示す区間に
おいて、曲線１２の接線の傾きは、徐々に小さくなり、
ｂのタイミングでは、傾きは０になっている。これを速
度で考えれば、ドラム１３の凹部１４のシュート１８に
対する速度は、図２の（ａ）に示すカプセル１７の先端
部が凹部１４の入口端にあるときから、徐々に低下して
いる。そして、図２の（ｂ）に示すカプセル１７の先端
部が凹部１４に落下するタイミングでは、ドラム１３の
凹部１４のシュート１８に対する速度は、０となってい
る。

【００２２】次に、図２の（ｂ）から（ｃ）へ変化する
時、すなわち、図１の中でＬ２で示す区間において、曲
線１２の傾きは、徐々に大きくなっている。これを速度
で考えれば、ドラム１３の凹部１４のシュート１８に対
する速度は、図２の（ｂ）に示すカプセル１７の先端部
が凹部１４に落下した後、徐々に上昇している。そし
て、図２の（ｃ）に示すカプセル１７が凹部１４に落下
するタイミングでは、ドラム１３の外周の速度は、プラ
スチックフィルム２２の搬送速度と等しくなっている。
このように、（２）シュート１８がドラム１３の凹部１
４にカプセル１７を供給する第二供給タイミングの時の
ドラム１３の外周の速度を、（１）ドラム１３の凹部１
４に収納されているカプセル１７をプラスチックフィル
ム２２のポケット３８に供給する第一タイミングの時の
ドラム１３の外周の速度より遅くしているので、シュー
ト１８で停止していたカプセル１７がドラム１３の凹部
１４に落下する時に、ドラム１３の外周の移動速度が低
速であり、カプセル１７は、余裕をもって落下すること
が可能であり、カプセル１７を確実に凹部１４に落下さ
せることができる。

【００２３】次に、本実施例の錠剤包装機の全体の作用
について説明する。平坦なウエブ状のプラスチックフィ
ルム２２は、間欠駆動ローラ２５により間欠的に搬送さ
れ、加熱器２３により塑性変形可能な温度まで加熱さ
れ、停止のタイミングで成形機２４により４列５連の凹
部１４が形成される。成形機２４は、間欠的に順次成形
するので、凹部１４は、４列の連続なものとして成形さ
れる。凹部１４が形成されたプラスチックフィルム２２
は、ダンサーローラ２６により、間欠駆動と連続搬送の
調整が行われる。

【００２４】次に、錠剤としてカプセル１７を供給する
ときは、２組のドラム１Ａ，１３Ｂにより、ポケット３
８にカプセル１７が交互に供給される。このとき、丸形
の錠剤を供給するシュート２９は閉鎖されている。２つ
のドラム１３Ａ，１３Ｂによりカプセル１７を供給して
いるのは、カプセル１７は、シュート１８等での落下に
時間がかかるため、２つのドラム１３Ａ，１３Ｂで供給
して全体のサイクルタイムを短縮して生産効率を高める
ためである。ドラム１３によりプラスチックフィルム２
２のポケット３８にカプセル１７を供給する作用につい
ては、前に説明したので説明を省略する。丸形の錠剤を
供給するときは、ストッパ４１によりドラム１３へのカ
プセル１７の供給を停止し、パーツフィーダ３０がシュ
ート２９を介して、錠剤を供給する。

【００２５】一対の貼付けローラ３２，３３により、全
てのポケット３８にカプセル１７が収納されたプラスチ
ックフィルム２２に、アルミ箔３１が貼付けられる。ア
ルミ箔３１が貼付けられたプラスチックフィルム２２
は、ダンサーローラ３５により、間欠駆動と連続搬送の
調整が行われる。次に、プラスチックフィルム２２は、
図示しない駆動ローラにより間欠的に搬送される。そし
て、停止タイミングで打ち抜き機３７により、２列５連
の錠剤シートに打ち抜かれる。打ち抜かれた錠剤シート
は、図示しない回収装置により段積みされて搬送され
る。また、打ち抜かれて残ったプラスチックフィルム２
２は、図示しないゴミ箱により回収される。

【００２６】以上詳細に説明したように、本発明の錠剤
包装機によれば、（２）シュート１８がドラム１３の凹
部１４にカプセル１７を供給する第二供給タイミングに
おけるドラム１３の外周速度を、（１）ドラム１３の凹
部１４に収納されているカプセル１７を、プラスチック
フィルム２２のポケット３８に供給する第一供給タイミ
ングにおけるドラム１３の外周速度より遅くするための
ローラギア４５を有しているので、シュート１８からド
ラム１３の凹部１４へのカプセル１７の落下を安定して
行わせることができ、カプセル１７がガイドに挟まれて
破壊される等のトラブルの発生を防止できる。

【００２７】本実施例では、１種類のカプセルを供給す
る場合について説明したが、種類の異なるカプセルをド
ラムにより供給する場合、プラスチックフィルム２２に
おけるポケット３８のピッチが異なるため、従来は、直
径の異なるドラムを使用するため、ドラムの交換等で段
取りに多くの時間がかかっていた。本実施例の錠剤包装
機においては、ローラギア４５Ａ，４５Ｂを異なるサー
ボモータ４６Ａ，４６Ｂで駆動しているので、ポケット
のピッチが変更された場合でも、各々のサーボモータ４
６Ａ，４６Ｂでプラスチックフィルム２２への同期をと
れば、カプセルの供給が可能であり、段取り時間の大幅
な短縮が実現できる。

【００２８】以上本発明のモータの制御装置について実
施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記実施例
に限定されることなく、色々な変形が可能である。例え
ば、本実施例では、ドラム回転速度変更手段として、ロ
ーラギア４５を使用しているが、バレルカム、パラレル
カム等の他のインデックスドライブを使用しても同様で
ある。また、本実施例では、２つのドラム１３Ａ，１３
Ｂを使用する場合について説明したが、ドラムが１つの
場合、または３つ以上の場合でも同様である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の錠剤包装機によれば、（２）シュートがドラムの
凹部１４に錠剤を供給する第二供給タイミングにおける
ドラムの外周速度と、（１）ドラムの凹部に収納されて
いる錠剤を、プラスチックフィルムのポケットに供給す
る第一供給タイミングにおけるドラムの外周速度とを変
更するためのドラム回転速度変更手段を有しているの
で、シュートからドラムの凹部への錠剤の落下を安定し
て行わせることができ、錠剤がガイドに挟まれて破壊さ
れる等のトラブルの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の錠剤包装機で使用されるドラムの回転
変位を示すデータ図である。

【図２】ドラムの凹部、シュートおよびカプセルの位置
関係を示す説明図である。

【図３】ドラム周辺の構成を示す断面図である。

【図４】プラスチックフィルムのポケット、ドラムの凹
部およびカプセルの位置関係を示す説明図である。

【図５】本発明の錠剤包装機の全体の構成を示す概念図
である。

【符号の説明】

１３ ドラム １４ 凹部 １７ カプセル １８ シュート ２２ プラスチックフィルム ３４ 連続搬送ローラ ３８ ポケット ４５ ローラギア

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 錠剤を収納するポケットが一定の間隔で
   形成されたプラスチックフィルムと、該プラスチックフ
   ィルムを水平方向に一定の速度で搬送する搬送手段と、
   該プラスチックフィルムのポケットに錠剤を供給するた
   めに、外周に錠剤を収納する複数の凹部が形成されたド
   ラムと、該ドラムの凹部に錠剤を供給するシュートとを
   有する錠剤包装機において、（１）前記ドラムの凹部に
   収納されている錠剤を、前記プラスチックフィルムのポ
   ケットに供給する第一供給タイミングと、（２）前記シ
   ュートが前記ドラムの凹部に錠剤を供給する第二供給タ
   イミングとで、 前記ドラムを異なる速度で回転させるドラム回転速度変
   更手段を有することを特徴とする錠剤包装機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する錠剤包装機におい
   て、 前記第二供給タイミング時の前記ドラムの回転速度が、
   前記第一供給タイミング時の前記ドラムの回転速度より
   遅いことを特徴とする錠剤包装機。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載する錠剤
   包装機において、 前記ドラム回転速度変更手段が、ローラギア、バレルカ
   ム、パラレルカム等のインデックスドライブであること
   を特徴とする錠剤包装機。