JPH0858705A - 横型製袋充填包装機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横型製袋充填包装機でランダムに異なる長さ
の被包装物を包装する際、高速運転においてもシ−ル不
良や、移送される被包装物の位置ずれを起こすことな
く、良好なピロ−包装を可能にすることを目的とする。 【構成】 上記目的を達成する横型製袋充填包装機１
は、供給コンベヤ５の駆動とともに移動し、被包装物Ｗ
１を支持して搬送するアタッチメント７と、供給コンベ
ヤ５で移送される被包装物Ｗ１の長さを検出する製品検
知センサＳ１と、被包装物Ｗ１の長さに応じて供給コン
ベヤ５の速度を可変制御することにより供給ロ−ル２か
ら一定速度で給送された筒状フィルム３Ａ中に、被包装
物Ｗ１の前後間隔が一定となるように被包装物Ｗ１を送
り込み、更に、送り込まれた被包装物Ｗ１間の中央位置
を横シ−ルするようにエンドシ−ラ６の速度を可変制御
する制御手段とを備えた構成になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長さ寸法の異なる被包
装物が包装機にランダムに供給されても、被包装物の長
さ寸法に応じた袋長さで連続包装をすることができる横
型製袋充填包装機及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長尺の熱可塑性のフィルムを供給
ロ−ルから連続的に繰り出し、このフィルムを製袋器で
筒状に成形したうえ、供給コンベヤでこの筒状フィルム
中に被包装物を順次供給し、その筒状フィルムにおける
長手方向端縁部の重合面に縦方向のシ−ルを施し、更
に、エンドシ−ラで筒状フィルムの被包装物を挟む前後
に横方向のシ−ルを施して所要の包装体を連続的に製造
する横型製袋充填包装機が知られている。上記のような
横型製袋充填包装機の例として、例えば特公昭５１−３
４７８７号公報に記載された「包装装置」、あるいは、
特開平４−５７７０８号公報に記載された「横型製袋充
填包装機」などがある。

【０００３】特公昭５１−３４７８７号公報に記載され
た「包装装置」は、被包装物の間隔を自動的に調整して
筒状フィルムに送り込むために、被包装物の供給部に第
１、第２移送機構を設け、第１、第２の移送機構間を物
品が通過する際に、先の物品の後端と後の物品の先端と
の間隔を二つの検出器の配置間隔と一致するように調節
し、筒状フィルム中に送り込む。そして、筒状フィルム
に供給された被包装物の間隔の中間位置でシ−ルするた
めに、エンドシ−ラの直前に設けられたセンサを被包装
物が通過する際の後部を検出して所定位置に停止中のエ
ンドシ−ラの回転を開始し、供給コンベヤから筒状フィ
ルム中に一定間隔毎に送り込まれた次の被包装物との間
でシ−ル切断されるものである。

【０００４】一方、特開平４−５７７０８号公報に記載
された「横型製袋充填包装機」は、筒状フィルム中に被
包装物を順次供給する供給コンベヤとして、一定速度で
回転駆動されるベルト式供給コンベヤが採用され、この
コンベヤに設けられた製品検知センサにより被包装物を
検出し、供給ロ−ルから連続的に繰り出されるフィルム
の移送速度とエンドシ−ラの回転速度を変速制御して被
包装物の長さに応じたフィルム量を繰り出し、筒状フィ
ルム中に一定間隔毎に供給された被包装物の物品間隔の
中央位置にて横シ−ルするように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の特公昭５１
−３４７８７号公報に記載された「包装装置」によれば
第１、第２の移送機構及びエンドシ−ラのクラッチブレ
−キにより起動停止を繰り返すため、この「包装装置」
は高速運転に適さないという欠点があり、更に起動停止
時に発生する振動により被包装物の位置ズレを起こしや
すく、この公報の実施例に示されているように、上下の
ベルト等で被包装物を保持しながら移送する必要があ
る。そのため生産性が低く、且つ全体的に機構の構成が
複雑であるため、高価であるという問題がある。また、
エンドシ−ラの回転開始は、エンドシ−ラの直前に設け
られた光電センサにより、筒状フィルム中に供給されて
いる被包装物の後部が通過したことが検出されることで
行われるようになっているため、透明フィルム以外のフ
ィルムでの物品の検出が困難で、エンドシ−ラの回転を
行うことが不可能である。更に、エンドシ−ラの回転開
始は、被包装物の後部がエンドシ−ラの直前に設けられ
たセンサで検出されることのみに依存しているので、最
初に供給された被包装物の前部はシ−ルされず包装不良
品が発生する。

【０００６】一方、特開平４−５７７０８号公報に記載
された「横型製袋充填包装機」によれば、製品検知セン
サにより検出された被包装物の長さ寸法に応じて、フィ
ルム移送速度が変速制御されるものであるため、高速運
転時には、フィルムの瞬間的な速度変化により筒状フィ
ルム内に供給された被包装物の物品間隔が変化する場合
があり、またフィルム移送速度が変化することで、縦シ
−ル及び横シ−ル等のシ−ルが不安定になりシ−ル不良
の要因になるという問題がある。

【０００７】そこで本発明では、長さ寸法の異なる被包
装物がランダムに供給されても、高速運転時におけるシ
−ル不良その他の包装不良や、移送される被包装物が位
置ズレを起こすことなく、また、使用される包装フィル
ムの透明度に影響されず、供給された被包装物の長さに
応じた包装寸法で良好なピロ−包装が可能な横型製袋充
填包装機及びその制御方法を提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のための技
術的手段は、供給ロ−ルから給送されたフィルムを製袋
器で筒状に成形したうえ、供給コンベヤでこの筒状フィ
ルム中に被包装物を順次供給し、その筒状フィルムにお
ける長手方向端縁部の重合面に縦方向のシ−ルを施し、
更に、エンドシ−ラで筒状フィルムの被包装物を挟む前
後に横方向のシ−ルを施して所要の包装体を連続的に製
造する横型製袋充填包装機を、前記供給コンベヤの駆動
とともに移動し、所定間隔毎に前記被包装物を支持して
同被包装物を移送するアタッチメントと、このアタッチ
メントに支持され供給コンベヤで移送される被包装物を
検知するセンサと、デ−タ入力手段により入力された所
定のデ−タから得られる被包装物の標準長さと、筒状フ
ィルムに供給される標準長さの被包装物での前後間隔
と、フィルム送り速度と、標準包装能力とに基づき、基
準となる一定速度でフィルムを連続移送すると共に、標
準長さの被包装物が標準包装速度に応じて所定間隔毎に
筒状フィルムに供給されるよう供給コンベヤを所定の定
速度で駆動し、この筒状フィルムに供給された標準長さ
の被包装物の前後間隔の中央位置にてエンドシ−ラによ
り横シ−ルされるよう同期状態で運転される標準包装運
転に基づき、前記アタッチメントに支持され供給コンベ
ヤで移送される被包装物を前記センサにより検知するこ
とで得られる被包装物の標準長さに対する偏差により、
エンドシ−ラと、供給コンベヤとの速度を変速制御する
制御手段とを備えた構成にすることである。

【０００９】また、前記課題解決のための制御方法とし
ては、供給ロ−ルから給送されたフィルムを製袋器で筒
状に成形したうえ、供給コンベヤでこの筒状フィルム中
に被包装物を順次供給し、その筒状フィルムにおける長
手方向端縁部の重合面に縦方向のシ−ルを施し、更に、
エンドシ−ラで筒状フィルムの被包装物を挟む前後に横
方向のシ−ルを施して所要の包装体を連続的に製造する
横型製袋充填包装機において、所定の入力デ−タから得
られる被包装物の標準長さと、筒状フィルムに供給され
る標準長さの被包装物での前後間隔と、フィルム送り速
度と、標準包装能力とに基づき、基準となる一定速度で
フィルムを連続移送すると共に、標準長さの被包装物が
標準包装速度に応じて所定間隔毎に筒状フィルムに供給
されるよう供給コンベヤを所定の定速度で駆動し、この
筒状フィルムに供給された標準長さの被包装物の前後間
隔の中央位置にてエンドシ−ラにより横シ−ルされるよ
う同期状態で運転される標準包装運転に基づき、供給コ
ンベヤで移送されるときにアタッチメントにより支持さ
れた被包装物をセンサにより検知することで得られる被
包装物の標準長さに対する偏差により、エンドシ−ラ
と、供給コンベヤとの速度を変速制御することである。

【００１０】

【作用】上記構成の横型製袋充填包装機及びその制御方
法によれば、それぞれの被包装物がアタッチメントで支
持された状態で供給コンベヤにより移送されるため、高
速運転においてもそれぞれの被包装物の位置ズレが発生
し難く、また、その長さに応じて供給コンベヤの速度を
変えるため、一定速度で給送された筒状フィルム中に送
り込まれた被包装物の前後間隔が一定になるとともに、
供給コンベヤの速度に応じてエンドシ−ラの速度も可変
されるため、送り込まれた被包装物間の中央位置に正確
に横シ−ルされる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、供給ロ−ル２から給送されたフィル
ム３を製袋器４で筒状に成形したうえ、供給コンベヤ５
でこの筒状フィルム３Ａ中に被包装物Ｗ１を順次供給
し、その筒状フィルム３Ａにおける長手方向端縁部の重
合面にシ−ルロ−ラ１１により縦方向のシ−ルを施し、
更に、エンドシ−ラ６で筒状フィルム３Ａの被包装物Ｗ
１を挟む前後に横方向のシ−ルを施して所要の包装体Ｗ
２を連続的に製造する横型製袋充填包装機１の全体的な
構成を略体的に示した構成説明図である。

【００１２】図１に示すように、供給コンベヤ５には、
被包装物Ｗ１の後部を支持して搬送するアタッチメント
７が所定の間隔で取り付けられている。供給コンベヤ５
は供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１により駆動され
るもので、供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１に付設
されたエンコ−ダＥ１から、供給コンベヤ５の移送位置
及び移送速度に対応したパルス信号が出力される。尚、
供給コンベヤ５は、後述する包装能力のデ−タ入力に基
づいた速度で駆動されるとともに、入力デ−タから得ら
れた被包装物の標準長さに対する偏差により変速制御さ
れる。また、供給コンベヤ５に取り付けられたそれぞれ
のアタッチメント７は、図１に示すように被包装物Ｗ１
を製袋器４により筒状形成されたフィルム３Ａに受け渡
す位置で下方向に倒れた状態になって移動されたあと、
再び上向き状態になって各被包装物Ｗ１を支持する。

【００１３】供給ロ−ル２に巻かれたフィルム３は、フ
ィルム繰出しロ−ラ８を介して製袋器４に給送される。
また、製袋器４により筒状に形成されたフィルム３Ａ
は、１対のフィルム送りロ−ラ１０により、フィルム３
Ａの重合端縁部が挟持されて下流側に向けて移送される
と共に、このフィルム送りロ−ラ１０の下流側に隣接配
置される１対のシ−ルロ−ラ１１により、前記フィルム
３Ａの重合端縁部に縦方向のシ−ルが施されるようにな
っている。これらフィルム繰出しロ−ラ８、フィルム送
りロ−ラ１０、シ−ルロ−ラ１１のそれぞれは、フィル
ム送り機構駆動用サ−ボモ−タＭ２により同期的に駆動
されるもので、標準運転では、後述のデ−タ入力値、即
ち〔「標準包装寸法に対するフィルム長さ」×「包装能
力」〕から求められるフィルム送り速度による一定速で
フィルム３Ａが移送される。但し、後述の空袋防止制御
時には、これらフィルム繰出しロ−ラ８、フィルム送り
ロ−ラ１０、シ−ルロ−ラ１１のそれぞれからなるフィ
ルム送り機構について減速停止、加速起動制御が行われ
る。またフィルム送り機構駆動用サ−ボモ−タＭ２に付
設されたエンコ−ダＥ２から、フィルム送り位置及び速
度に対応したパルス信号が出力される。

【００１４】エンドシ−ラ６は、筒状フィルム３Ａの被
包装物Ｗ１を挟む前後に横方向のシ−ル・切断を施して
所要の包装体Ｗ２を連続的に製造するものであり、エン
ドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３により回転駆動され
る。そして、エンドシ−ラ６は、後述のように変速制御
されるため、エンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３に付
設されたエンコ−ダＥ３から、エンドシ−ラ６の回転駆
動位置及び駆動速度に対応したパルス信号が出力され
る。尚、エンドシ−ラ６は、標準運転時、後述のデ−タ
入力値、即ち〔「標準包装寸法に対するフィルム長
さ」、「包装能力」、「被包装物Ｗ１の間隔（Ｓ
Ｌ）」〕により筒状フィルム３Ａにおける標準長さの被
包装物の前後で横方向のシ−ル・切断を施す。

【００１５】図１に示した製品検知センサＦ１は、供給
コンベヤ５で順次移送される被包装物Ｗ１を検知し、そ
の被包装物Ｗ１を検知している間、検知信号を出力する
ものであるが、後述の制御回路内に取り込まれる検知信
号は、被包装物Ｗ１の先端を同センサＦ１が検知した時
点で出力された信号であり、後述するように、この時点
で出力された信号により被包装物Ｗ１の長さが求められ
るようになっている。また、供給原点センサＦ２は、各
アタッチメント７が倒れる位置、即ち、筒状フィルム３
Ａへの被包装物Ｗ１の受け渡し位置を通過したとき原点
信号を出力するものである。但し、標準運転前のセット
運転（供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１、フィルム
送り機構駆動用サ−ボモ−タＭ２、及びエンドシ−ラ駆
動用サ−ボモ−タＭ３の同期合わせのための運転）で、
供給原点センサＦ２からの原点信号が一度出力される
と、その原点信号が記憶されるため、それ以後の供給原
点センサＦ２からの原点信号は取り込まれない。後述す
るように、この供給原点センサＦ２からの信号と前記エ
ンコ−ダＥ１からの信号とに基づいて各アタッチメント
７の現在位置を認識するようになっている。また、エン
ドシ−ラ原点センサＦ３は、エンドシ−ラ６が、噛み合
う位置から１８０度回転した位置にあるとき、これを原
点として、この原点検知信号を出力する。

【００１６】上記の製品検知センサＦ１、供給原点セン
サＦ２、エンドシ−ラ原点センサＦ３、及び前記エンコ
−ダＥ１，Ｅ２，Ｅ３は、具体的に図示していない制御
回路の入力側に接続される一方、前記供給コンベヤ駆動
用サ−ボモ−タＭ１、フィルム送り機構駆動用サ−ボモ
−タＭ２、及びエンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３
は、後述のサ−ボドライバＳＤＲ１，ＳＤＲ２，ＳＤＲ
３（図１２参照）に接続される。

【００１７】次に、供給コンベヤ５を駆動する供給コン
ベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１の駆動制御について図２、
図３、及び図４を参照しながら説明する。包装機のセッ
ト運転、即ち、供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１、
フィルム送り機構駆動用サ−ボモ−タＭ２、及びエンド
シ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３の同期合わせのための運
転が行われるとき、供給コンベヤ５の前記各アタッチメ
ント７の現在位置は、前記供給原点センサＦ２からの原
点検出信号とエンコ−ダＥ１からのパルス信号に基づい
て認識される。

【００１８】供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１によ
る供給コンベヤ５の駆動制御に際して、前記各アタッチ
メント７の間隔は一定であり、１ピッチを所定周期のパ
ルス数で規定している。また、前記被包装物Ｗ１の標準
長さも所定周期のパルス数で規定している。即ち、後述
のデ−タ入力値「標準包装寸法」−「被包装物Ｗ１の間
隔（ＳＬ）」が被包装物Ｗ１の標準長さとなり、その値
がアタッチメント７の１ピッチ分のパルス数に対応した
パルス数に変換され、規定される。そして、製品検知セ
ンサＦ１で検知された被包装物Ｗ１が標準長さと差があ
る場合、その偏差もパルス数に変換される。

【００１９】図２は、供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タ
Ｍ１による供給コンベヤ５の増減速制御のチャ−トであ
る。図２に示すように、供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−
タＭ１は、製品検知センサＦ１で検知された被包装物Ｗ
１が、標準長さより短いとき増速される一方、標準長さ
より長いときは減速される。供給コンベヤ駆動用サ−ボ
モ−タＭ１の増速及び減速は、前記セット運転時に記憶
された原点検知信号に基づいて前記各アタッチメント７
が倒れ位置に来た時点から開始される。

【００２０】上記増減速に際しては、増減速を開始した
あとに定速域が設けられ、そのあとに標準速度まで減
速、又は増速する変速制御パタ−ンを基本パタ−ンとす
ることで、被包装物Ｗ１の標準長さに対する偏差制御が
行われる。

【００２１】上記変速制御のために、増速分パルスと加
速度とが予めキ−ボ−ド等の入力手段によりデ−タ設定
され、この入力デ−タに基づき増速（減速）から定速域
に達するまでに要する時間「ＡＣＴ」が次式１により求
められるとともに、定速域の速度が求められる。 ＡＣＴ＝ＴＯＰ／ＡＣ〔×ｔｍｓｅｃ〕．．．．．．（式１） 但し、増速分パルス：ＴＯＰ〔パルス〕／ｔｍｓｅｃ 加速度 ：ＡＣ〔パルス／ｔｍｓｅｃ〕／ｔｍｓｅ
ｃ

【００２２】一方、標準速度から増速（減速）されて定
速度に達するまでの時間と、その間の変速値とから得ら
れる供給移動量に対して、標準速度まで減速（増速）す
るまでの時間と、その間の変速値とから得られる供給移
動量とは等しいため、被包装物Ｗ１の標準長さに対する
偏差Ａが、増速分パルス「ＴＯＰ」と定速域に達するま
でに要する時間「ＡＣＴ」との積より大きい場合、減速
（増速）開始点は、図３に示すように定速域中に設定さ
れることになるので、その減速（増速）開始点を次式２
により求めて所定の変速制御パタ−ンを決定する。 Ａ／ＴＯＰ〔×ｔｍｓｅｃ〕．．．．．．（式２）

【００２３】また、被包装物Ｗ１の標準長さに対する偏
差Ａが、増速分パルス「ＴＯＰ」と定速域に達するまで
に要する時間「ＡＣＴ」との積より小さい場合、減速
（増速）開始点は、図４に示すように、増速（減速）中
に設定されることになり、その減速（増速）開始点を次
式３により求めて所定の変速制御パタ−ンを決定する。 （Ａ／ＡＣ）^1/2 〔×ｔｍｓｅｃ〕．．．．．．（式３）

【００２４】尚、図２に示すように、フィルム送り駆動
用サ−ボモ−タＭ２は、標準運転では、後述のデ−タ入
力値、即ち〔「標準包装寸法に対するフィルム長さ」×
「包装能力」〕から求められるフィルム送り速度による
一定速でフィルム３Ａを移送するが、アタッチメント７
間に被包装物Ｗ１の無いと判定されたとき、一時的に減
速、停止され、次のアタッチメント７間に被包装物Ｗ１
が有る場合には、再度加速起動される（空袋防止制
御）。

【００２５】以上のように、製品検知センサＦ１により
各被包装物Ｗ１が検知された時点において、制御回路に
入力された信号によりその長さが求められると共に、前
記標準長さに対する偏差に基づいた供給コンベヤ５の増
減速分のパルスが計算されると、そのパルスデ−タがシ
フトレジスタＳＲに順次格納される。そして、当該アタ
ッチメント７が倒れ位置に到着する毎に発信される供給
原点信号を受けて、図５のシフトレジスタ概念図に示す
ようにシフトレジスタＳＲの右端のパルスデ−タ（−１
０）が取り出され、供給コンベヤ５の減速（増速）開始
点Ｑ１を求めると共に、増速（減速）処理を開始する。
尚、増速（減速）開始点Ｑ２は当該アタッチメント７が
供給原点に到着したタイミングに固定する。

【００２６】上記のようにシフトレジスタＳＲの右端の
パルスデ−タ（−１０）が取り出されると、図６に示す
ようにシフトレジスタＳＲの各パルスデ−タが１個づつ
右にシフトされるため左端に空きスペ−スが生じるが、
製品検知センサＦ１により新たな被包装物Ｗ１が検知さ
れ、その長さの偏差に基づいた供給コンベヤ５の増減速
分のパルスが計算されると、図７に示すように、そのパ
ルスデ−タがシフトレジスタＳＲの左端に格納される。

【００２７】次に、前記筒状フィルム３Ａの被包装物Ｗ
１を挟む前後に横方向のシ−ルを施すエンドシ−ラ６の
制御について説明する。エンドシ−ラ６は、そのフィル
ムシ−ル面が筒状フィルム３Ａに対する熱影響の及ばな
い位置を待機位置として、作動開始信号により１回転す
る動作を１サイクルとする基本動作パタ−ンを基準とし
た制御が行われる。エンドシ−ラ６の待機位置は、前記
シ−ル面の噛合位置から１８０度回転した位置を含むそ
の前後の９０度までの範囲内での任意位置に適宜設定さ
れ、本実施例ではこの待機位置を前記噛合位置から１８
０度回転した位置に設定している。尚、エンドシ−ラ６
が１回転する際のエンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３
の速度制御については、図１２に〔Ｍ３ＤＲＩＶＥ〕で
示したエンドシ−ラ制御回路にシ−ラ作動開始信号が入
力されると、同サ−ボモ−タＭ３が回転を開始し、筒状
フィルム３Ａにシ−ルを施す際のエンドシ−ラ６の噛合
位置では、シ−ラの回転周速が筒状フィルム３Ａの移送
速度と略同一になるように速度制御されると共に、予め
設定された包装能力に基づき、前記被包装物Ｗ１の標準
長さに対応した包装長となるよう所定時間内に１回転す
る不等速回転制御による連続回転制御が行われ、また、
被包装物Ｗ１の長さが標準長さに対して長短の偏差が有
った場合に、その偏差分についての変速制御が行われ
る。

【００２８】エンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３は、
前述した不等速回転制御がなされるものであるが、説明
の便宜上、等速回転がなされることを前提として以下説
明する。図８及び図９は、エンドシ−ラ駆動用サ−ボモ
−タＭ３が等速回転されることを前提とした連続回転に
ついて、被包装物Ｗ１の長さが標準長さに対して長短の
偏差が有った場合でのフィルム位置に対して縦軸にエン
ドシ−ラ回転速度をとった作動説明図であって、エンド
シ−ラ６の回転は、図８に示すようにシ−ラ作動開始信
号の発信により、予めデ−タ入力される増減速値に基づ
き増速起動を行う増速域と、減速開始点Ｄから減速して
停止する減速域と、この増速域と減速域を含め被包装物
Ｗ１の標準長さについての１包装長分のフィルム送り長
さに対応してエンドシ−ラ６が１回転するよう設定され
る定速域とからなる基本動作パタ−ンを基準として回転
制御されるようになっている。

【００２９】長さの異なる被包装物Ｗ１が連続的に筒状
フィルム３Ａ中に供給されている場合には、図９に示す
ように、この基本動作パタ−ンが合成されてエンドシ−
ラ６の連続回転中に変速制御が行われ、筒状フィルム３
Ａ中に供給された被包装物Ｗ１の長さが標準長さよりも
長い場合は、基本動作パタ−ンにおける定速域から減速
域へ移行する減速開始点Ｄに対してシ−ラ作動開始信号
が遅く発信されることとなり、エンドシ−ラ６は、減速
時における作動開始信号発信時点（図９ポイント）か
ら定速回転されたあと、その信号発信時点から設定され
る基本動作パタ−ンでの増速域の制御線図と交わる点
（図９ポイント）より所定の増速値により定速域（図
９ポイント）まで増速されるよう変速制御される。ま
た、被包装物Ｗ１の長さが標準長さよりも短い場合は、
基本動作パタ−ンでの減速開始点Ｄより前の定速域中に
次のシ−ラ作動開始信号が発信されることとなり、その
信号発信時点（図９ポイント）からエンドシ−ラ６
は、基本動作パタ−ンでの増速値と同一値により減速開
始点と一致する位置まで増速されたあと（図９ポイント
）、次に合成される基本動作パタ−ンの増速終了時点
の位置までの所定時間定速回転を行って（図９ポイント
）被包装物Ｗ１が標準長さのときの定速回転速度（図
９ポイント）まで減速するよう制御される。尚、被包
装物Ｗ１の長さが標準長さと同一である場合には、基本
動作パタ−ンにおける減速開始点Ｄとシ−ラ作動開始信
号の発信時期が一致し（図９ポイント）、エンドシ−
ラ６は一定速度にて回転される。

【００３０】このような変速制御により、筒状フィルム
３Ａ中に供給された被包装物Ｗ１の長さが標準長さより
も長い場合は、前記減速開始点Ｄからシ−ラ作動開始信
号入力時点までの、フィルム移送量に対応するエンドシ
−ラ６の回転量（図９面積Ｂ１またはＢ２）に相応する
同一回転量分（図９面積Ｂ１’またはＢ２’）について
減速制御され、また、筒状フィルム３Ａ中に供給された
被包装物Ｗ１の長さが標準長さよりも短い場合は、フィ
ルム移送量に対応するエンドシ−ラ６の回転量（図９面
積Ｃ）に相応する同一回転量分（図９面積Ｃ’）につい
て増速制御される。これにより、筒状フィルム３Ａ中に
供給された被包装物Ｗ１の長さに対する被包装物Ｗ１の
標準長さとの偏差分に応じて、一定速度で給送されるフ
ィルム３のフィルム移送量に対するエンドシ−ラ６の回
転位置を制御するようエンドシ−ラ６を駆動するエンド
シ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３の回転速度が変速制御さ
れることで、供給された被包装物Ｗ１と次の被包装物Ｗ
１との前後間隔の中央位置に対して位置決めされた状態
で横シ−ルを良好に行うことができる。

【００３１】前記シ−ラ作動開始信号は、被包装物Ｗ１
が供給コンベヤ５から筒状フィルム３Ａへ受け渡された
時点におけるフィルム位置を基準として、その被包装物
Ｗ１の後部と次の筒状フィルム３Ａへ供給される被包装
物Ｗ１の前部との間隔の中央位置においてエンドシ−ラ
６が噛み合うことで横シ−ルされるよう、フィルム位置
に対応したパルス数によってその発信タイミングが決定
されるようになっている。前記被包装物Ｗ１の筒状フィ
ルム３Ａへの受け渡し時点（アタッチメント７の倒れ位
置）において供給原点信号が発信されることで、フィル
ム送り用サ−ボモ−タＭ２に付設されたエンコ−ダＥ２
からの入力パルスから得られるフィルム現在位置に関す
るパルスデ−タが読み込まれる。この読み込まれたパル
スデ−タを基準として以下の演算がなされ、筒状フィル
ム３Ａへ受け渡された被包装物Ｗ１の後部における横シ
−ル位置に対応するシ−ラ作動開始信号の発信タイミン
グがフィルム３の移送位置に応じたパルスデ−タとして
図示していないレジスタに記憶されるようになってい
る。以下、被包装物Ｗ１の筒状フィルム３Ａへの受け渡
し時点における横シ−ル位置に対するシ−ラ作動開始信
号の発信タイミングの演算について図１０を参照して説
明する。

【００３２】被包装物Ｗ１を供給コンベヤ５から筒状フ
ィルム３Ａに受け渡す位置（アタッチメント７の倒れ位
置）からエンドシ−ラ６の回転中心までのフィルム長さ
に対応するパルス数をＦＰとすると、 ＦＰ＝（ＢＬ÷ＮＬ）×Ｐ ＢＬ：被包装物Ｗ１を供給コンベヤ５から筒状フィルム
３Ａに受け渡す位置からエンドシ−ラ６の回転中心まで
の距離 Ｐ ：１標準包装長のフィルム長さに対応するパルス数 ＮＬ：１標準包装長に対するフィルム長さ 上記計算式で得た被包装物Ｗ１の筒状フィルム３Ａへの
受け渡し時点での被包装物Ｗ１の後部に一致するフィル
ム位置に対して、エンドシ−ラ６での横シ−ル予定位置
は、筒状フィルム３Ａに供給された被包装物Ｗ１の前後
間隔（ＳＬ）の１／２後方であり、また、エンドシ−ラ
６の回転待機位置がフィルム噛み合い位置から１８０度
回転した位置に設定されているので、その待機位置から
エンドシ−ラ６が噛み合うまでに移送されるフィルム送
り長さを差し引きすることで、エンドシ−ラ６の作動開
始タイミングは、現在のフィルム位置からのフィルム送
り量に対応するパルス数として求められ、その値がメモ
リに順次記憶されるものでそのフィルム位置に関するパ
ルスデ−タは以下の式により求められる。 エンドシ−ラ作動開始タイミング（フィルム位置）＝Ｆ
Ｐ＋ｆｐ＋β−α ｆｐ：被包装物Ｗ１を供給コンベヤ５から筒状フィルム
３Ａに受け渡した位置でのフィルム現在位置についての
パルスカウント値 α ：エンドシ−ラ６の作動開始から噛合位置までの回
転量に対して移送されるフィルム送り長さに対応するパ
ルス数（Ｐ／２） β ：筒状フィルム３Ａに供給される被包装物Ｗ１の間
隔（ＳＬ）の１／２に対応するパルス数

【００３３】フィルム３の移送に伴い前記メモリに記憶
されたフィルム位置に関してのパルス値が、記憶されて
いるパルスデ−タに達したことが確認されると、シ−ラ
作動開始信号が発信され、被包装物Ｗ１の間隔の中央位
置に一致したとき、エンドシ−ラ６が噛み合って横シ−
ルされるよう回転制御され、また、その１回転制御につ
いて、前記した如く筒状フィルム３Ａに供給された被包
装物Ｗ１の長さと被包装物Ｗ１の標準長さとの偏差分に
応じた変速制御が行われると共に、被包装物Ｗ１が筒状
フィルム３Ａに連続供給されている場合においては、こ
のシ−ラ作動開始信号のタイミングデ−タが順次メモリ
に記憶され、前述した如く、その記憶したデ−タを基に
制御回路においてエンドシ−ラ６の連続動作変速制御パ
タ−ンを演算し、エンドシ−ラ６をその演算値に応じた
所要の回転速度により回転制御する。

【００３４】以上説明した供給コンベヤ５の制御、フィ
ルム送りを一定速で行う制御及びエンドシ−ラ６の制御
をするために次のようなデ−タが図示していない制御回
路に入力される。尚、図１１はその説明図である。 （１）１標準包装寸法に対するフィルム長さ （２）包装能力（標準包装寸法での所要時間当たりの包
装個数） （３）筒状フィルム３Ａに供給される被包装物Ｗ１の間
隔（ＳＬ） （４）供給コンベヤ５の各アタッチメント７のピッチ
（ＡＰ） （５）供給コンベヤ５のアタッチメント７が倒れ位置に
あるときの製品検知センサＦ１から次のアタッチメント
７までの距離（ｒ） 尚、この距離（ｒ）は、製品長さ演算のために用いられ
る。 （６）製品検知センサＦ１からアタッチメント倒れ位置
までの距離（Ｒ） 尚、この距離（Ｒ）は、製品検知センサＦ１による被包
装物Ｗ１の検出時点からその検出された被包装物Ｗ１の
長さに対して供給コンベヤ５の変速制御を行うためのア
タッチメント７のシフト数を決定するために用いられ
る。 （７）供給コンベヤ５を変速制御する際の増減速値（Ｔ
ＯＰ，ＡＣ） （８）エンドシ−ラ６を増減速する際の増減速値

【００３５】図１２は、前記供給コンベヤ５を駆動する
サ−ボモ−タＭ１、フィルム繰出しロ−ラ８、フィルム
送りロ−ラ１０、シ−ルロ−ラ１１のそれぞれからなる
フィルム送り機構を駆動するサ−ボモ−タＭ２、及びエ
ンドシ−ラ６を回転駆動するサ−ボモ−タＭ３を回転制
御するための制御ブロック図である。また、図１３，１
４，１５，１６，１７は、上記各サ−ボモ−タＭ１，Ｍ
２，Ｍ３駆動による供給コンベヤ５、フィルム繰出しロ
−ラ８、及びエンドシ−ラ６の制御フロ−チャ−トであ
る。以下、図１２の制御ブロック図、及び図１３，１
４，１５，１６，１７のフロ−チャ−トを参照しなが
ら、マイクロコンピュ−タ等を中枢とする制御回路によ
る供給コンベヤ５、フィルム繰出しロ−ラ８、及びエン
ドシ−ラ６の総合的な制御について説明する。但し、マ
イクロコンピュ−タ等を中枢とする制御回路は具体的に
図示していない。尚、図１２において、仮想Ｍというの
は制御のための基本クロックパルスを発生する回路であ
る。図１２に示したＭ１ＤＲＩＶＥは、供給コンベヤ制
御回路であり、サ−ボドライバＳＤＲ１に対してサ−ボ
モ−タＭ１を回転駆動するための駆動信号（Ｍ１ＤＡで
アナログ値に変換された電圧信号）を出力する回路であ
る。また、Ｍ２ＤＲＩＶＥは、前述したようにフィルム
送り制御回路であり、サ−ボドライバＳＤＲ２に対して
サ−ボモ−タＭ２を回転駆動するための駆動信号（Ｍ２
ＤＡでアナログ値に変換された電圧信号）を出力する回
路である。更に、Ｍ３ＤＲＩＶＥは、エンドシ−ラ制御
回路であり、サ−ボドライバＳＤＲ３に対してサ−ボモ
−タＭ３を回転駆動するための駆動信号（Ｍ３ＤＡでア
ナログ値に変換された電圧信号）を出力する回路であ
る。そして、サ−ボドライバＳＤＲ１，ＳＤＲ２，ＳＤ
Ｒ３は、上記各サ−ボモ−タＭ１，Ｍ２，Ｍ３に対して
駆動電流を通電する。更にエンコ−ダＥ１，Ｅ２，Ｅ３
は、前述のようにそれぞれのサ−ボモ−タＭ１，Ｍ２，
Ｍ３に付設されたものである。

【００３６】図１３のフロ−チャ−トは、横型製袋充填
包装機の電源投入後において、起動押ボタンスイッチが
押され、前述のセット運転が開始される状態を示したも
のである。ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２に示すよう
に、供給コンベヤ５が低速運転でスタ−トされ、前記供
給原点センサＦ２から原点検知信号が出力されると、こ
の信号は、エンドシ−ラ６との同期位置合わせのための
原点信号としてレジスタに記憶される。また、この供給
原点信号とエンコ−ダＥ１からのパルス入力値とにより
供給コンベヤ５におけるアタッチメント７の現在位置が
認識される。一方、ステップＳ１００，Ｓ１０１，Ｓ１
０２，Ｓ１０３に示すように、エンドシ−ラ６が低速運
転でスタ−トされ、前記エンドシ−ラ原点センサＦ３か
ら原点検知信号が出力されると、この信号は供給コンベ
ヤ５との同期位置合わせのための原点信号としてレジス
タに記憶される。また、このシ−ラ原点信号とエンコ−
ダＥ３からのパルス入力値により、エンドシ−ラ６の回
転現在位置が認識される。更に、供給コンベヤ５の位置
に対してエンドシ−ラ６の位置が、デ−タ入力値により
求められる被包装物Ｗ１の標準寸法における物品間でシ
−ルされるよう自動位置合わせ、即ち、シ−ラ噛み合い
位置補正が行われる。以上のようにしてステップＳ１３
に示すように供給コンベヤ５、及びエンドシ−ラ６のセ
ット運転が完了すると、包装機が停止状態となり、包装
機の動作モ−ドが連続運転モ−ドに移行される。ステッ
プＳ１４において、起動ボタンを押すことで、供給コン
ベヤ制御回路Ｍ１ＤＲＩＶＥからサ−ボドライバＳＤＲ
１に、またフィルム送り制御回路Ｍ２ＤＲＩＶＥからサ
−ボドライバＳＤＲ２に、更にエンドシ−ラ制御回路Ｍ
３ＤＲＩＶＥからサ−ボドライバＳＤＲ３に対してそれ
ぞれ駆動信号が出力され、サ−ボモ−タＭ１，Ｍ２，Ｍ
３が一斉に加速起動されて、フィルム送り機構、エンド
シ−ラ６、供給コンベヤ５のそれぞれが駆動開始される
と共に、前記各種デ−タ入力値に基づく包装能力と被包
装物Ｗ１の標準寸法に対応するよう各サ−ボモ−タＭ
１，Ｍ２，Ｍ３の速度と位置について同期状態で回転さ
れる。

【００３７】上記ステップＳ１４のあとに示されたＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄは、図１４のステップ２０、図１５のステッ
プＳ２００、図１６のステップＳ３００、及び図１７の
ステップＳ４００に進むことを示している。

【００３８】図１４において、包装機の供給コンベヤ５
における各アタッチメント７間に被包装物Ｗ１が順次供
給され、ステップＳ２０に示すように、前記製品検知セ
ンサＦ１から製品検知信号が出力されると、ステップＳ
２１において、前記検知信号発信時点での供給コンベヤ
５の現在位置からデ−タ入力済の「供給コンベヤ５のア
タッチメント７が倒れ位置（供給原点）にあるときの製
品検知センサＦ１から次のアタッチメント７までの距離
（ｒ）」を基準として被包装物Ｗ１の標準長さに対する
偏差を演算する。

【００３９】ステップＳ２２では、被包装物Ｗ１が筒状
フィルム３Ａに送り込まれる位置について、デ−タ入力
された被包装物Ｗ１の間隔（ＳＬ）に基づき、被包装物
Ｗ１の前後間隔が一定になるように被包装物Ｗ１を送り
込むための供給コンベヤ５の増減速量を計算し、ステッ
プＳ２３に示すように、それのパルスデ−タを前記シフ
トレジスタＳＲに格納したあと、ステップＳ２０に戻
る。

【００４０】次に、図１５のステップＳ２００におい
て、アタッチメント７が供給原点位置（倒れ位置）にき
たとき、ステップＳ２０１において、前述のシフトレジ
スタＳＲの右端からパルスデ−タを取り出す。そして、
ステップＳ２０２において、前述のエンドシ−ラ作動開
始タイミングをフィルム位置のパルスデ−タと対応する
よう計算し、レジスタに記憶する。ステップＳ２０３に
おいて、シフトレジスタＳＲの右端から取り出されたパ
ルスデ−タに基づき、供給コンベヤ５の増減速制御を開
始したあと、ステップＳ２０４において、所定の量変速
したと判断した場合に、ステップＳ２０５に示すように
供給コンベヤ５を通常速度に戻したあと、ステップＳ２
００に戻る。

【００４１】次に、図１６のステップＳ３００におい
て、前述のシ−ラ作動開始信号について記憶されたフィ
ルム位置に対するパルスデ−タと現在のフィルム位置に
ついてのパルス値が一致したと判断した場合に、ステッ
プＳ３０１において、シ−ラ作動開始信号が発信されて
前述のエンドシ−ラ制御回路、即ち、図１２に示したＭ
３ＤＲＩＶＥに入力されることでサ−ボモ−タＭ３が回
転を開始し、前述の如く被包装物Ｗ１の標準長さに対し
て偏差が有るときには、エンドシ−ラ６の、基準となる
不等速回転制御に加えて、更に、変速制御が行われた１
回転制御が行われる。また、図８、図９に基づいて説明
したように、このエンドシ−ラ６の回転制御について
は、前記シ−ラ作動開始信号が順次メモリに記憶された
際に、そのデ−タをもとにエンドシ−ラ６の各動作制御
デ−タ、即ち図１２に示したＭｅ１，Ｍｅ２，Ｍｅ３，
Ｍｅ４が重ね合わされた結果において、その連続回転時
のエンドシ−ラ６の動作制御デ−タが決定され、被包装
物Ｗ１の標準長さに対する偏差量に応じて、サ−ボモ−
タＭ３の変速制御が行われる。また、図１７のステップ
Ｓ４００に示すように、デ−タ入力された「標準包装寸
法」×「包装能力」から求められるフィルム送り速度に
対応する回転速度に基づき、フィルム送り制御回路、即
ち図１２に示したＭ２ＤＲＩＶＥにによりサ−ボモ−タ
Ｍ２が定速回転されるよう制御信号が与えられ、フィル
ム繰出しロ−ラ８、フィルム送りロ−ラ１０、シ−ルロ
−ラ１１のそれぞれが同期回転されて、フィルム３が一
定速度で移送されるようになっている。

【００４２】尚、図１２において、二点鎖線で示した空
袋制御部は、前述の「空袋制御」モ−ドが選択されたと
きのみ実行される制御部であり、通常の動作モ−ドでは
実行されない。この空袋制御部の「空袋防止制御タイミ
ング検出」及び「空袋防止制御デ−タ（ＭＰ）生成」に
ついて説明すると、製品検知センサＦ１が当該アタッチ
メント７間に被包装物Ｗ１を検知しない場合、前記供給
コンベヤ駆動用サ−ボモ−タＭ１は、標準速度で駆動さ
れる一方、フィルム送り機構駆動用サ−ボモ−タＭ２、
及びエンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タＭ３は一時的に停
止され、次のアタッチメント７間に被包装物Ｗ１が有る
場合には、再度、加速起動される。また、包装機のセッ
ト運転完了後において、最初に供給された被包装物Ｗ１
の前部におけるエンドシ−ル位置は、予めデ−タ入力に
より求められる被包装物Ｗ１の標準寸法に基づきエンド
シ−ラ６が回転駆動されるようになっている。

【００４３】以上のように、本発明における横型製袋充
填包装機１では、ランダムに供給された長さ寸法の異な
る被包装物Ｗ１の前後間隔が一定となるように、供給コ
ンベヤ５の速度を、予めデ−タ設定された被包装物Ｗ１
の標準長さに対する偏差分について変速制御することで
各被包装物Ｗ１を一定速度で供給される筒状フィルム３
Ａ中に送り込み、エンドシ−ラ６の速度を変速制御して
筒状フィルム３Ａに供給された各被包装物Ｗ１の前後間
隔の中央位置でエンドシ−ラ６が噛み合うことで横シ−
ルされるよう制御される。尚、本実施例では、エンドシ
−ラ６は、回転駆動方式により構成されている場合を例
示したが、これに限られるものではなく、例えばシ−ラ
の各シ−ル面が常に対向した状態で弧を描いて互いに上
昇並びに下降し、所定長さ範囲でシ−ラが当接しながら
水平移動することでフィルムにシ−ルを施す、所謂ボッ
クスモ−ション形式による駆動方式も採用可能である。
また、デ−タ入力項目の変更例として次のようなものが
ある。 （１）「１標準包装寸法に対するフィルム長さ」の入力
に代えて「１標準包装寸法」を入力し、そのフィルム長
さを計算で求めること。 （２）「１標準包装寸法に対するフィルム長さ」と、
「包装能力（標準包装寸法での所要時間当たりの包装個
数）」とに代えて「フィルム移送速度に関するデ−タ」
を入力し、これに代える。 （３）「筒状フィルム３Ａに供給される被包装物Ｗ１の
間隔（ＳＬ）」に代えて「被包装物Ｗ１の標準長さ」を
入力し、「１標準包装寸法」または、「１標準包装寸法
に対するフィルム長さ」からその値を求める。 （４）「供給コンベヤ５の各アタッチメント７のピッチ
（ＡＰ）」の入力に代えて、包装機のセット運転等によ
り、アタッチメント７の通過を製品検知センサＦ１によ
り検出し、その検出された間隔に基づき、制御手段に自
動設定されるようにする。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フィルム
を一定速度で給送するようにして、被包装物の標準長さ
に対する偏差により、アタッチメントにより物品を支持
して移送する供給コンベヤの速度と、エンドシ−ラの回
転速度とを変速制御するようにしたので、高速運転時に
おいても供給コンベヤでの被包装物の位置ズレや、筒状
フィルムに供給された被包装物の位置ズレを防止でき、
また、フィルムの移送速度が変速制御されることがない
ので、シ−ル不良の無い包装体を得ることができるとい
う効果がある。更にまた、エンドシ−ラの回転位置合わ
せについては被包装物の長さの偏差に対応して制御手段
によりエンドシ−ラを変速制御するので、包装用フィル
ムとして透明フィルムに限定されることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】横型製袋充填包装機の全体的な構成を略体的に
示した構成説明図である。

【図２】供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タ及びフィルム
送り機構駆動用サ−ボモ−タの可変速度特性図である。

【図３】供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タの増減速制御
説明図である。

【図４】供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タの増減速制御
説明図である。

【図５】シフトレジスタのデ−タ読み出し説明図であ
る。

【図６】シフトレジスタのデ−タシフト説明図である。

【図７】シフトレジスタのデ−タ読み込み説明図であ
る。

【図８】エンドシ−ラの増減速制御説明図である。

【図９】エンドシ−ラの連続増減速制御説明図である。

【図１０】エンドシ−ラの作動説明図である。

【図１１】供給コンベヤ、及びエンドシ−ラ制御のため
の基本デ−タ入力説明図である。

【図１２】横型製袋充填包装機の全体的な制御ブロック
図である。

【図１３】横型製袋充填包装機のセット運転フロ−チャ
−ト図である。

【図１４】横型製袋充填包装機の部分制御フロ−チャ−
ト図である。

【図１５】横型製袋充填包装機の部分制御フロ−チャ−
ト図である。

【図１６】横型製袋充填包装機の部分制御フロ−チャ−
ト図である。

【図１７】横型製袋充填包装機の部分制御フロ−チャ−
ト図である。

【符号の説明】

１ 横型製袋充填包装機 ２ 供給ロ−ル ３ フィルム ３Ａ 筒状フィルム ４ 製袋器 ５ 供給コンベヤ ６ エンドシ−ラ ７ アタッチメント ８ フィルム繰り出しロ−ラ Ｍ１ 供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タ Ｍ２ フィルム送り機構駆動用サ−ボモ−
タ Ｍ３ エンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タ Ｅ１ 供給コンベヤ駆動用サ−ボモ−タ付
設エンコ−ダ Ｅ２ フィルム送り機構駆動用サ−ボモ−
タ付設エンコ−ダ Ｅ３ エンドシ−ラ駆動用サ−ボモ−タ付
設エンコ−ダ Ｆ１ 製品検知センサ Ｆ２ 供給原点センサ Ｆ３ エンドシ−ラ原点センサ Ｗ１ 被包装物 Ｗ２ 包装体 ＳＲ シフトレジスタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給ロ−ルから給送されたフィルムを製
   袋器で筒状に成形したうえ、供給コンベヤでこの筒状フ
   ィルム中に被包装物を順次供給し、その筒状フィルムに
   おける長手方向端縁部の重合面に縦方向のシ−ルを施
   し、更に、エンドシ−ラで筒状フィルムの被包装物を挟
   む前後に横方向のシ−ルを施して所要の包装体を連続的
   に製造する横型製袋充填包装機において、前記供給コン
   ベヤの駆動とともに移動し、所定間隔毎に前記被包装物
   を支持して同被包装物を移送するアタッチメントと、こ
   のアタッチメントに支持され供給コンベヤで移送される
   被包装物を検知するセンサと、デ−タ入力手段により入
   力された所定のデ−タから得られる被包装物の標準長さ
   と、筒状フィルムに供給される標準長さの被包装物での
   前後間隔と、フィルム送り速度と、標準包装能力とに基
   づき、基準となる一定速度でフィルムを連続移送すると
   共に、標準長さの被包装物が標準包装速度に応じて所定
   間隔毎に筒状フィルムに供給されるよう供給コンベヤを
   所定の定速度で駆動し、この筒状フィルムに供給された
   標準長さの被包装物の前後間隔の中央位置にてエンドシ
   −ラにより横シ−ルされるよう同期状態で運転される標
   準包装運転に基づき、前記アタッチメントに支持され供
   給コンベヤで移送される被包装物を前記センサにより検
   知することで得られる被包装物の標準長さに対する偏差
   により、エンドシ−ラと、供給コンベヤとの速度を変速
   制御する制御手段とを備えたことを特徴とする横型製袋
   充填包装機。
2. 【請求項２】 供給ロ−ルから給送されたフィルムを製
   袋器で筒状に成形したうえ、供給コンベヤでこの筒状フ
   ィルム中に被包装物を順次供給し、その被包装物を封入
   した筒状フィルムにおける長手方向端縁部の重合面に縦
   方向のシ−ルを施し、更に、エンドシ−ラで筒状フィル
   ムの被包装物を挟む前後に横方向のシ−ルを施して所要
   の包装体を連続的に製造する横型製袋充填包装機におい
   て、所定の入力デ−タから得られる被包装物の標準長さ
   と、筒状フィルムに供給される標準長さの被包装物での
   前後間隔と、フィルム送り速度と、標準包装能力とに基
   づき、基準となる一定速度でフィルムを連続移送すると
   共に、標準長さの被包装物が標準包装速度に応じて所定
   間隔毎に筒状フィルムに供給されるよう供給コンベヤを
   所定の定速度で駆動し、この筒状フィルムに供給された
   標準長さの被包装物の前後間隔の中央位置にてエンドシ
   −ラにより横シ−ルされるよう同期状態で運転される標
   準包装運転に基づき、供給コンベヤで移送されるときに
   アタッチメントにより支持された被包装物をセンサによ
   り検知することで得られる被包装物の標準長さに対する
   偏差により、エンドシ−ラと、供給コンベヤとの速度を
   変速制御することを特徴とする横型製袋充填包装機の制
   御方法。
3. 【請求項３】 供給コンベヤ、エンドシ−ラをサ−ボモ
   −タで変速制御することを特徴とする請求項１の横型製
   袋充填包装機。
4. 【請求項４】被包装物が供給コンベヤのアタッチメント
   間に存在しない場合は、供給コンベヤを被包装物の標準
   長さに応じた速度で駆動するとともに、供給ロ−ル及び
   エンドシ−ラの駆動を停止することを特徴とする請求項
   １の横型製袋充填包装機又は請求項２の横型製袋充填包
   装機の制御方法。