JPH0457708A - 横型製袋充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、長さ寸法の異なる被包装物が包装機にラン
ダムに供給されても、個々の被包装物の長さに最も適し
た長さにフィルムを繰出すと共に、隣接し合う被包装物
の中間で好適にエンドシールを施し得る横型製袋充填包
装機に関するものである。

従来技術 例えば、製袋器を通過して筒状に成形されたフィルム中
に被包装物（以下「物品」とも称する）を順次供給する
と共に１．この被包装物を封入した筒状フィルムにおけ
る長手方向端縁部の重合面に縦方向のセンターシールを
施し、更に筒状フィルムの被包装物を挟む前後に横方向
のエンドシール・切断を夫々施して、所要の包装体を連
続的に製造するようにした横型製袋充填包装機が広く知
られている。この場合に被包装物は、一定間隔で横型製
袋充填包装機に順次供給され、該被包装物が挿入された
筒状フィルムは、予め操作パネルを介して制御部に入力
設定した長さでエンドシール・切断が施されるので、常
に一定長の包装体として製造される。

発明が解決すべき課題 前述した方式によれば、同一品種の被包装物で、個々の
長さ寸法が同一のものであれば、予め入力設定しておい
たフィルム切断長をもって、所要長の包装体を順次製造
することができる。しがるに同一品種であっても、被包
装物の長さが個別に不揃いとなる場合には、そのオーダ
ーで見込まれる被包装物の最大長さ寸法に合わせて、フ
ィルムの切断長を予め設定しておく必要がある。この場
合、最大寸法に達しない被包装物に関しては、フィルム
が必要量を越えて切断されていることになるから、全包
装期間を通じると、フィルム使用量に多くの無駄を生ず
る欠点がある。

また被包装物の長さ寸法が、その直前に処理した被包装
物の長さ寸法に比して大きく異なる場合は、その都度包
装機側でフィルム切断長の設定変更を行なって、物品間
の所要位置でエンドシール・切断がなされるよう調整す
る必要がある。更にエンドシールを施す際には、フィル
ムの繰出し速度と横シール機構におけるシール体の回転
周速とが同一になるよう、横シール機構での位相と速度
とを制御する煩雑な手間を要していた。

発明の目的 この発明は、前述した従来技術に内在している課題を解
決するべく提案されたものであって、長さの異なる被包
装物がランダムに包装機へ供給されても、夫々の被包装
物の長さに応じて、常に最適なフィルム切断長となるよ
う、フィルムの繰出し量および横シール機構の位相と速
度を制御し得る横型製袋充填包装機を提供することを目
的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、供給ロールから繰出したフィルムを製袋器で筒状に成
形し、この筒状フィルム中に被包装物を順次供給して、
該被包装物を封入した筒状フィルムの長手端縁部をセン
ターシールすると共に、筒状フィルムの被包装物を挟む
前後をエンドシールして包装体を連続的に製造するよう
にした横型製袋充填包装機において、 被包装物を搬送するプールコンベヤと、このプールコン
ベヤの下流側に配設され、該プールコンベヤの搬送速度
よりも大きい搬送速度で駆動されて、被包装物を前記フ
ィルムの繰出し速度と同期して前記製袋器に供給する分
離コンベヤと、 前記分離コンベヤの下流側でかつ前記製袋器の上流側に
設けられ、被包装物の長さおよび順次到来する被包装物
の間隔距離を夫々検出する物品検知センサと。

前記物品検知センサにより検出される被包装物の長さを
入力記憶する第１記憶ブロックと。

前記物品検知センサにより検出される被包装物の間隔距
離を入力記憶する第２記憶ブロックと、前記物品検知セ
ンサから前記エンドシールを施すシール体までの距離に
関するデータが入力記憶されると共に、前記供給ロール
から繰出されるフィルムの送り速度に関するデータが入
力記憶されるデータ格納部と、 前記第１記憶ブロックおよび第２記憶ブロックからの記
憶値と、前記データ格納部からのデータとに基づき、被
包装物の個別の長さに適した包装長だけフィルムを繰り
呂すと共に、該フィルムに送り込まれる被包装物の間隔
を一定とし、かつ相互に隣接し合う被包装物の中間にエ
ンドシールを施すように、フィルムの繰出し量およびシ
ール体の回転周速を夫々制御する指令を出す演算部とを
備えたことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る横型製袋充填包装機につき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する
。

（包装機の駆動系について） 第１図に示す如く、実施例に係る横型製袋充填包装機は
、前工程からの被包装物Ｗをランダムに多数載置した状
態で搬送供給するプールコンベヤ１０と、このプールコ
ンベヤ１０の下流側に配設され、該コンベヤ１０の搬送
速度より大きい搬送速度で駆動される分離コンベヤ１２
とを備え、これにより該分離コンベヤ１２へ順次量は渡
された複数の被包装物Ｗの間には、所要の一定間隔が付
与される。

これらプールコンベヤ１０および分離コンベヤ１２は、
包装機のフィルム送り機構１４および横シール機構１６
の各駆動系（後述）とは独立して、別のモータＭ工ｙ　
Ｍ　２を駆動源とし、前記速度差をもって駆動される。

なお分離コンベヤ１２の搬送速度は、包装機のフィルム
送り速度と一致する値に予め設定されたものであればよ
く、特に変速制御可能なモータを使用する必要はない。

但し、包装機においてフィルム速度を変更して処理速度
を変化させる要請が多い場合は、そのフィルム送り速度
の変更に伴ない、該分離コンベヤ１２の搬送速度も追従
的に変速制御可能なモータを使用する必要がある。また
プールコンベヤ１０および分離コンベヤ１２を、前記速
度差を与え得る機械的変速手段に連結し、両コンベヤを
単一駆動源で駆動するようにしてもよい。

前記分離コンベヤ１２の下流側で、かつ包装機における
製袋器１８の上流側には、被包装物Ｗのの長さ寸法およ
び順次到来する被包装物Ｗにおける間隔距離を夫々検出
する物品検知センサＳが配設されている。この物品検知
センサＳは、例えばフォトセル等の光電式センサからな
り、後述の制御回路３０に接続されて、該センサＳによ
る被包装物Ｗの検出時間に応じてフィルム送り機構１４
でのフィルム送り量を制御すると共に、被包装物Ｗの長
さ寸法並びに被包装物Ｗ間の間隔距離に応じて横シール
機構１６を回転制御するようになっている。

なお第１図でフィルム２０は、一対の繰出しローラ２２
により供給ロール２４から繰出され、前記製袋器１８を
通過して筒状に成形されると共に、長手方向の重合端縁
部を対向し合う送りローラ２５で挟圧して送りが与えら
れる。また送りローラ２５の下流側にシールローラ２６
が配設され、該ローラ２６によりフィルム２０の重合端
縁部にセンターシールが施される。従って本実施例のフ
ィルム送り機構１４は、これら繰出しローラ２２と送り
ローラ２５とから構成され、該送り機構１４はサーボモ
ータＳＭ、により駆動される。図示例では、繰出しロー
ラ２２と送りローラ２５とは共通のサーボモータＳＭ１
によって駆動されるが、変形例として、繰出しローラ２
２を駆動するモータと、送りローラ２５およびシールロ
ーラ２６を駆動するモータとを別個に設けるようにして
もよい。

また筒状フィルム２０にエンドシールを施す横シール機
構１６は、水平なフィルム移送経路を挟んで対向する一
対のシール体２８．２８からなり、この横シール機構１
６はサーボモータＳＭ、により駆動される。これらサー
ボモータＳＭよ、ＳＭ、は、ロータリーエンコーダＲＥ
□、ＲＥ、を夫々備え、第２図に示す如くサーボアンプ
Ａ工、Ａｚによりフィードバック制御されるようになっ
ている。

（制御回路について） 第２図は１本実施例に係る横型製袋充填包装機の各種制
御を好適に行なう制御回路３０を、ブロック図で概略的
に示したものである。この制御回路３０は、被包装物Ｗ
の長さを入力記憶する第１記憶ブロック３２と、被包装
物Ｗの間隔距離を入力記憶する第２記憶ブロック３４と
、フィルム送り速度等に関するデータが入力記憶される
データ格納部３６と、フィルム繰出し量およびシール体
の回転周速に関する制御指令を出す演算部３８とを基本
的に備えている。前記の第１記憶ブロック３２および第
２記憶ブロック３４には、前記物品検知センサＳからの
検出信号が、インターフェース４０を介して夫々入力記
憶されるようになっている。

例えば分離コンベヤ１２上を搬送される被包装物Ｗは、
物品検知センサＳにより１個毎にその長さを測定され、
得られた検出値は第１記憶ブロック３２で記憶される。

また分離コンベヤ１２を搬送されて、物品検知センサＳ
の検出面を次々と通過する被包装物Ｗは、その物品通過
の時間間隔に応じて該物品間の間隔距離が検出され、そ
の検品値は第２記憶ブロック３４で記憶される。

包装機本体は操作パネルからなる数値入力手段４２を備
え、これに設けたキーボードによって、■物品検知セン
サＳから横シール機構１６のシール体２８．２８までの
距離に関するデータ、■フィルム２０の送り速度に関す
るデータその他■シール体２８の半径寸法等の数値デー
タやサーボモータＳＭ、、ＳＭ、の増減速制御に関する
増減速値等が、インターフェース４４を介してデータ格
納部３６に入力記憶されるようになっている。

また前記演算部３８には、前記第１記憶ブロック３２お
よび第２記憶ブロック３４からの記憶値が夫々入力され
ると共に、前記データ格納部３６からのデータが入力さ
れるようになっている。この演算部３８では、これらの
入力情報に基づいて被包装物Ｗの個別の長さに適した包
装長に対応するフィルム繰出し量が演算され、第３図に
関して後述する如く、フィルム送り機構１４のサーボモ
ータＳＭ工を制御するサーボ制御部４６に所要の制御指
令が与えられる。

同じく第１記憶ブロック３２．第２記憶ブロック３４お
よびデータ格納部３６からの入力情報に基づいて、筒状
フィルム２０中で搬送方向に離間し合っている被包装物
Ｗ、Ｗの中間にエンドシールを施すために、シール体２
８．２８の回転周速が演算され、第５図に関して後述す
る如く、横シール機構１６のサーボモータＳＭ、を制御
するサーボ制御部４６に所要の制御指令が与えられる。

なお包装機の下流側には、被包装物の種類に応じてこれ
を選別する分離選択装置５０を配設すると共に、制御回
路３０に該分離選択装置５０に動作指令を与える物品分
離制御部４８を設けておくのが好ましい。この場合は、
物品分離制御部４８からの選別分離指令によって分離選
択装置５ｏが駆動され、包装機で包装された複数種類の
長さの被包装物Ｗを、その物品長さ毎に選別して排出す
ることが可能となる。

実施例の作用 次に、実施例に係る横型製袋充填包装機の作用を説明す
る。装置の稼動に先立ち、数値入力手段４２のキーボー
ドを操作して、■物品検知センサＳから横シール機構１
６のシール体２８．２８までの距離に関するデータと、
■フィルム２０の送り速度に関するデータとを、インタ
ーフェース４４を介してデータ格納部３６に入力記憶さ
せておく。

また包装機の機種に応じて１例えば被包装物Ｗの高さ寸
法、シール体２８の半径寸法等の数値データその他サー
ボモータＳＭ□、ＳＭ、の増減速制御に関する増減速値
も、この数値入力手段４２によりデータ格納部３６に記
憶させておく。また図示しない速度設定ボリュームによ
りサーボアンプＡ□。

Ａ２に速度指令を与え、サーボモータＳＭ工、ＳＭ！の
速度設定を行なっておく。

この状態で横型製袋充填包装機を起動させると、前記モ
ータＭ工ＨＭ　２とサーボモータＳＭよ、ＳＭ、とが−
斉に回転を開始する。モータＭ１によりプールコンベヤ
１０が駆動され、被包装物Ｗが該コンベヤ１０上を不定
間隔で順次搬送されて来る。この場合に、これら被包装
物Ｗの長さは不揃いであって、長い物品も短い物品もラ
ンダムに混入しているものとする。前述の如く、分離コ
ンベヤ１２はプールコンベヤ１０よりも大きい速度で、
かつフィルム２０の繰出し速度と同一の速度で回舞する
よう駆動が与えられている。更に、サーボモータＳＭ工
によりフィルム送り機構１４が駆動され、供給ロール２
４からフィルム２０の繰出しがなされ、またサーボモー
タＳＭ、により横シール機構１６が駆動されて、そのシ
ール体２８．２８の不等速回転がなされる。また各サー
ボモータＳＭ、、ＳＭ、に付設した前記ロータリーエン
コーダＲＥ工、ＲＥ、からの回転信号は、サーボ制御部
４６およびサーボアンプＡ１．Ａ、に入力されている。

（フィルム送りの制御について） 第１図に示す如く、プールコンベヤ１０上を不定間隔で
順次搬送された被包装物Ｗが、該コンベヤ１０よりも高
速で駆動されている分離コンベヤ１２に移載されると、
この被包装物Ｗはプールコンベヤ１０に位置している後
続の被包装物Ｗから切離される。この分離コンベヤ１２
上を搬送される被包装物Ｗは、前記物品検知センサＳの
検出面を通過することによって、該物品の長さ寸法が測
定される。すなわち物品検知センサＳが、被包装物Ｗの
前端部を検出することにより、長さ寸法の測定が開始さ
れ、また該物品Ｗの後端部を検出することにより測定が
終了する。

センサＳでの検出値は、第１記憶ブロック３２に入力記
憶されると共に演算部３８に供給され、ここで前記デー
タ格納部３６に格納したフィルム２０の送り速度に関す
るデータと共に演算される。

これにより演算部３８からは、所要のフィルム繰出し指
令がサーボ制御部４６に出力され、サーボモータＳＭ、
によるフィルム送り機構１４の駆動・増速または減速・
停止の制御がなされる０例えば第３図は、物品検知セン
サＳが被包装物Ｗを検出するタイミングと、フィルム２
０の送り速度との関係を示し、また第４図は、筒状のフ
ィルム２０に供給された各物品Ｗの間隔Ｂが一定になっ
ている状態を概略的に示している。第３図の符号Ａは、
該センサＳが物品Ｗの後端を検知した後に、包装機に設
けたタイマにより設定される遅延時間を示し、この遅延
時間Ａは、第４図に示す物品Ｗと物品Ｗとの間隔Ｂを決
定する要素となっている。

第３図に示すように、被包装物Ｗ　１　、Ｗ　２　、Ｗ
　３　。

Ｗ４．Ｗ５が順次分離コンベヤ１２を搬送されるものと
する。センサＳが被包装物Ｗ１の前端を検知すると、そ
の検知入力がＯＮとなり、フィルム繰出し指令が演算部
３８からサーボ制御部４６に出力される。これによりサ
ーボモータＳＭ工は、入力記憶された前記増減速値に基
づいてフィルム送り機構１４の増速を開始し、所要時間
経過後にフィルム２０の送り速度は設定速度に達する。

そしてセンサＳが物品Ｗ１の後端を検知した後、前記タ
イマで設定した所要の遅延時間Ａが経過するまで、フィ
ルム２０には設定速度での送りが与えられる。

この第３図では、遅延時間Ａが経過した時点で、センサ
Ｓが次の被包装物Ｗ２の前端を検知して検知入力がＯＮ
となる。従ってフィルム２０には、引続き設定速度での
送りが与えられ、この状態はセンサＳが該物品Ｗ２の後
端を検知してから遅延時間Ａが経過するまで継続する。

次に、センサＳが物品Ｗ２の後端を検知してから遅延時
間Ａが経過した時点で、後続の被包装物Ｗ３が検知され
ていないので、演算部３８はサーボ制御部４６に減速指
令を出力し、サーボモータＳＭ工はフィルム送り機構１
４の減速を開始する。

この減速期間中も、後続物品Ｗ３は検知されないため、
サーボモータＳＭ、およびフィルム送り機構１４は停止
するに至る。この停止時点で、３番目の被包装物Ｗ３の
前端がセンサＳで検出されると、演算部３８はサーボ制
御部４６に駆動開始並びに増速指令を出力し、サーボモ
ータＳＭ１はフィルム送り機構１４の増速を開始する。

そして所要時間経過後にフィルム２０の送り速度は設定
速度に達し、センサＳが物品Ｗ３の後端を検知した後は
、前記遅延時間Ａが経過するまで、フィルム２０には設
定速度での送りが与えられる。

この遅延時間Ａが経過した時点では、後続の被包装物Ｗ
４が検知されていないので、演算部３８はサーボ制御部
４６に減速指令を出力し、フィルム送り機構１４の減速
を開始する。しかるにその減速途中で、センサＳが物品
Ｗ４の前端を検知すると、演算部３８は直ちにサーボ制
御部４６に増速指令を出力し、フィルム送り機構１４の
増速を開始する。そして所要時間経過後にフィルム２０
は設定速度に達し、センサＳが物品Ｗ４の後端を検知し
た後は、遅延時間Ａが経過するまでフィルム２０に設定
速度での送りが与えられる。なお、フィルム２０に対す
る減速・増速の割合は、該フィルム２０を一定で送るた
めに、その減速係数および増速係数は一定に設定されて
いる。

このように、フィルム２０の送り速度を制御することに
より、筒状に成形したフィルム２０に挿入される複数の
被包装物Ｗの供給間隔は、第４＠に間隔Ｂで示す如く全
て等しくなる。そして、これら等間隔Ｂを保持した複数
の被包装物Ｗは、フィルム２ｏと共に横シール機構１６
に向は搬送される。

（シール体の回転周速の制御について）次に、分離コン
ベヤ１２を順次搬送されて、物品検知センサＳの検出面
を通過する各被包装物Ｗは、該センサＳにより搬送方向
における間隔距離が検出され、その検出値は第２記憶ブ
ロック３４に入力記憶される。そして第１記憶ブロック
３２に記憶した被包装物Ｗの長さ、第２記憶ブロック３
４に記憶した被包装物Ｗの間隔距離およびデータ格納部
３６に格納した物品検知センサＳからシール体２８まで
の距離データおよびフィルム２０の送り速度に基づいて
、演算部３８は該シール体２８の回転周速を演算する。

なお物品検知センサＳは、前述の如く製袋器１８の上流
側に設けであるので、該センサＳが検出した時点での物
品Ｗは、横シール機構１６の直前に到来している物品Ｗ
に対して、例えば２個分だけ上流に位置して１いるもの
である。従って制御部３０では、コンピュータソフト中
で２個分だけシフトさせる扱いとすることにより、物品
検知センサＳで検出した被包装物Ｗが、＠実に横シール
機構１６の直前に到来した時点で、演算部３８が先に演
算したシール体２８の回転周速が適用されることになる
。

すなわち演算部３８は、その演算に基づく制御指令をサ
ーボ制御部４６に出力して、サーボモータＳＭ２の増減
速または停止を制御する。これにより横シール機構１６
のシール体２８．２８は、筒状フィルム２０に挿入され
た物品Ｗと物品Ｗとの中間にエンドシール・切断を施す
と共に、シール体噛合い時のシール体回転周速をフィル
ム２ｏの送り速度に同期させることができる０例えば第
５図において、被包装物Ｗ　１　、Ｗ　２　、Ｗ　３　
、Ｗ４　、Ｗ　５が、筒状フィルム２０に挿入された状
態で横シール機構１６に向は搬送されているものとする
。このとき−例として物品Ｗ１および物品Ｗ３の長さは
、当該の包装機で包装し得る最小包装寸法Ｑとなってお
り、また物品Ｗ２の長さは、最小包装寸法Ｑよりαだけ
大きい［Ｑ＋αｊとなっているものとする。また物品Ｗ
４の長さは充分に大きく、最小包装寸法Ωよりβだけ大
きい「Ｑ＋β」に設定しである。更にシール体２８．２
８は、一般には可変速制御がなされるものであるが、本
実施例では説明の便宜上、一定の周速度で回転している
ものと仮定しである。

いま物品検知センサＳが、横シール機構１６の直前にお
ける物品Ｗ１の存在を検出すると（先に述べた如く、物
品Ｗの位置はソフト的にシフトさせである）、演算部３
８は制御指令をザーボ制御部４６を介してサーボモータ
ＳＭ２に与え、シール体２８．２８を引続き一定の周速
度で回転させる。この物品Ｗ１は、前記の如く最小包装
寸法Ｑになっており、センサＳが物品Ｗ１の不存在を検
出した後も物品間隔Ｂを経過するまでは、シール体２８
゜２８はそのまま連続回転を行なう。なおフィルム２０
には、この物品Ｗ１と次の物品Ｗ２どの中間で、前記シ
ール体２８．２８によるシール・切断が施される。

次に、「Ω＋α」の長さを有する物品Ｗ２をセンサＳが
検出すると、シール体２８．２８は引続き連続回転する
が、この物品Ｗ２が最小包装寸法ａだけ送られた時点で
、演算部３８はサーボモータＳＭｚに予め設定した値で
の減速指令を出力し、これによりシール体２８．２８を
減速させる。そして前記の残り寸法αだけ進んだ時点で
、演算部３８は、サーボモータＳＭ２に予め設定した値
での増速指令を出力し、再びシール体２８．２８を一定
の周速度にまで立上がらせ、物品間隔Ｂを経過するまで
連続回転を行なわせる。３番目の物品Ｗ３は、物品Ｗ１
と同じく最小包装寸法Ｑを有しているので、センサＳが
物品Ｗ３の不存在を検出した後も物品間隔Ｂを経過する
まで、シール体２８．２８は（のまま連続回転を行なう
。

しかるに４番目の物品Ｗ４は、「Ω＋β」という大きな
包装寸法を有している。従って最小包装寸法氾だけ該物
品Ｗ４が送られた時点で、演算部３８はサーボモータＳ
Ｍ２に減速指令を出力し、シール体２８．２８は減速さ
れる。このとき残りのβは寸法的に充分大きいため、シ
ール体２８．２８は前記減速がなされた後にその噛合い
側と反対側で停止するに至る。そして、物品Ｗ４が残り
のβだけ送られた時点で、演算部３８はサーボモータＳ
Ｍ２に駆動開始および増速の指令を出力し、物品間隔Ｂ
を経過する間にシール体２８．２８を一定の周速度にま
で立上がらせ、第５番目の物品Ｗ５のシール・切断を待
機する。

発明の効果 以上に説明した如く、本発明に係る横型製袋充填包装機
によれば、被包装物を製袋器に向けて分離コンベヤで搬
送する途中で、個別の被包装物毎に長さ寸法を検出する
と共に、複数の被包装物間の間隔距離を検出して、その
値を制御回路の記憶ブロックに一時記憶し、個別の被包
装物の長さに最も適したフィルムの量だけ繰出すようフ
ィルム送り用の駆動用モータが制御される。また各記憶
ブロックに記憶した被包装物の長さ寸法と、被包装物間
の距離と、予め入力しておいた物品検知センサからシー
ル体までの距離およびフィルムの送り速度とに基づいて
、横シール機構の駆動用モータを制御することにより、
長さが異なる被包装物がランダムに供給されても、常に
被包装物に応じた必要最小限の切断長のシール切断寸法
で連続包装をなし得る。従って全包装期間を通じて、フ
ィルムに無駄を生ずることがない。

また物品検知センサに被包装物が検出されない場合は、
包装機のフィルム送り機構および横シール機構の各駆動
用モータは停止され、空袋の発生を有効に防止すること
ができる。しかもフィルム送り機構および横シール機構
の各駆動用サーボモータの起動・停止時には、予め設定
された増減速値に基づいて演算されたタイムテーブルに
て緩徐に増速・減速を行なうので、高速運転時であって
も、起動・停止時に発生する振動に起因する被包装物の
位置ズレを防止することができ、常に安定した包装を達
成することができる。

更に、物品検知センサにより検出した被包装物の夫々の
長さを記憶することにより、包装機の下流側に物品種類
に応じて設けた分離選別装置により、記憶された物品長
さ毎の品種別分離が可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る横型製袋充填包装機の概略側面
図、第２図は、第１図に示す装置に使用される制御回路
のブロック図、第３図は、物品検知センサが被包装物を
検出するタイミングとフィルム送り速度との関係を示す
タイムチャート図、第４図は、筒状フィルムに供給され
た被包装物の間隔が一定となっている状態を示す概略図
、第５図は、横シール機構の直前に到来した被包装物と
、シール体の回転周速およびフィルムの移動量との関係
を示すタイムチャート図である。 ３０・・・制御回路 ３２・・・第１記憶ブロック ３４・・・第２記憶ブロック ３６・・・データ格納部 Ｗ・・・被包装物 ３８・・・演算部 Ｓ・・・物品検知センサ １０・・・プールコンベヤ　１２・・・分離コンベヤ１
４・・・フィルム送り機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕供給ロールから繰出したフィルムを製袋器で筒状
   に成形し、この筒状フィルム中に被包装物を順次供給し
   て、該被包装物を封入した筒状フィルムの長手端縁部を
   センターシールすると共に、筒状フィルムの被包装物を
   挟む前後をエンドシールして包装体を連続的に製造する
   ようにした横型製袋充填包装機において、 被包装物を搬送するプールコンベヤと、 このプールコンベヤの下流側に配設され、該プールコン
   ベヤの搬送速度よりも大きい搬送速度で駆動されて、被
   包装物を前記フィルムの繰出し速度と同期して前記製袋
   器に供給する分離コンベヤと、 前記分離コンベヤの下流側でかつ前記製袋器の上流側に
   設けられ、被包装物の長さおよび順次到来する被包装物
   の間隔距離を夫々検出する物品検知センサと、 前記物品検知センサにより検出される被包装物の長さを
   入力記憶する第１記憶ブロックと、前記物品検知センサ
   により検出される被包装物の間隔距離を入力記憶する第
   ２記憶ブロックと、前記物品検知センサから前記エンド
   シールを施すシール体までの距離に関するデータが入力
   記憶されると共に、前記供給ロールから繰出されるフィ
   ルムの送り速度に関するデータが入力記憶されるデータ
   格納部と、 前記第１記憶ブロックおよび第２記憶ブロックからの記
   憶値と、前記データ格納部からのデータとに基づき、被
   包装物の個別の長さに適した包装長だけフィルムを繰り
   出すと共に、該フィルムに送り込まれる被包装物の間隔
   を一定とし、かつ相互に隣接し合う被包装物の中間にエ
   ンドシールを施すように、フィルムの繰出し量およびシ
   ール体の回転周速を夫々制御する指令を出す演算部とを
   備えた ことを特徴とする横型製袋充填包装機。 〔２〕前記物品検知センサが、分離コンベヤを搬送され
   る被包装物の前端を検知した時点で、フィルムの送りを
   開始すると共に予め設定した増速値で送り速度を増速さ
   せ、該物品の後端を検知してから所要の遅延時間が経過
   した時点でフィルム送り速度を予め設定した減速値で減
   速させ、前記センサが後続する被包装物の前端を検知し
   た時点でフィルム送り速度を予め設定した減速値で増速
   させる制御を与える制御部を備えることを特徴とする請
   求項１記載の横型製袋充填包装機。 〔３〕物品検知センサは分離コンベヤ上を搬送される被
   包装物の間隔を監視し、横シール機構の直前に到来する
   被包装物の長さが最小包装寸法より大きい場合は、該物
   品がその最小包装寸法だけ搬送された時点で、シール体
   を予め設定した減速値で減速させ、また該物品がその最
   小包装寸法を控除した残り寸法だけ送られた時点で、シ
   ール体を予め設定した増速値で増速させる制御を与える
   制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の横型製
   袋充填包装機。 〔４〕包装機の下流側に被包装物の種類に応じてこれを
   選別する分離選択装置を配設すると共に、制御回路には
   該分離選択装置に動作指令を与える物品分離制御部を設
   け、物品分離制御部からの選別分離指令によって分離選
   択装置を駆動して、複数種類の長さの被包装物を物品長
   さ毎に選別して排出することを特徴とする請求項１記載
   の横型製袋充填包装機。