CN110816976B - 一种用于单包袋组合包装的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于单包袋组合包装的包装机，所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，最后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装。本发明的包装机通用性强，单包袋的排列组合动作简单流畅。

Description

一种用于单包袋组合包装的包装机

技术领域

本发明涉及一种用于单包袋组合包装的包装机，可将数个单包袋包装产品自动排列整齐后由包装膜自动包装。

背景技术

市场上有很多塑料袋包装产品。例如袋包装的薯片、薯条、饼干、糕点等食品，以及袋包装的化工用品、日常生活用品，它们通常是在工厂里由包装机器用包装膜包装成单包产品，这些单包产品在工厂包装车间的生产过程中一般分为以下步骤：

1.单包袋包装产品按照几排几列的方式排列好后由软塑料袋封口包装制成中包产品；

2.数个中包产品装入硬质纸箱中封箱出货。

中包产品比较常见的排列方式是多排乘多列，例如排成2排的2×4、2×5、2×6等排列方式，还有排列成1、3、4或5排的1×8、3×7、4×6、5×5等排列方式。单包袋由软塑料包装制成，包装后的单包袋产品，外形不规则，没有例如方方正正纸盒一样的固定形状，不易整形和排列组合，所以中包产品还多由人工装到预制的中包产品塑料袋中后进行封口。

这种传统的人工包装方式需要大量人工，人工成本高、劳动强度大、工作效率低，后有了中包产品的自动包装设备。例如申请号为201710844453.6的中国专利《一种单包袋包装产品自动排列组合装置》。它公开的包装设备虽实现了单包袋的自动包装，但这种单包袋排列组合的方式比较适合单一规格的产品，包装行业中，产品种类多，不同种类的产品的单包袋，其长度、宽度、厚度可能各不相同，尺寸各异，采用上述单包袋排列组合装置的包装机具有局限性，一个包装机无法用于包装几种不同规格的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于单包袋组合包装的包装机，能够将多个单包袋封装在一个包装袋内，提高包装机的工作效率，并且使包装机可以根据不同长度、宽度、厚度的单包袋进行调节，提高包装机的通用性。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于单包袋组合包装的包装机，其特征是：所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，然后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装；

所述双伺服理料机构包括一个能够移动的理料通道，所述理料通道上设有至少一个理料模板组，所述理料模板组至少由等距离排列的N个模板构成，该理料模板组作为双伺服理料机构的入口，单包袋能够经所述的入料输送机构的出口按顺序进入该理料模板组中相邻的两个模板之间，通过该理料模板组将N-1个单包袋排成一列，其中N为大于等于2的自然数。

本发明还具有以下优化设计：

本发明所述的理料通道由能够沿环形循环移动的双伺服同步皮带构成，所述双伺服同步皮带通过两个伺服电机提供动力实现伺服变速运动，所述双伺服同步皮带上固定安装有两个所述的理料模板组，所述双伺服理料机构还包括第一推送模块，所述第一推送模块包括第一推板，所述第一推板具有N-1个间隔设置的条形板，所述第一推板垂直所述双伺服同步皮带运动方向设置并位于双伺服同步皮带的一侧，通过N-1个所述的条形板能够将一个理料模板组中已排成一列的单包袋同时推送至所述托袋理料机构中。

本发明可以配套设计一系列理料模板组，不同理料模板组上相邻模板的间距不同，可通过改变相邻模板之间的距离适配单包袋的厚度，所述理料模板组与所述双伺服同步皮带之间的连接方式采用可拆卸式连接，具体地，所述理料模板组的N个模板下端共同连接一个柔性垫，所述柔性垫通过紧固件可拆卸式地连接在所述双伺服同步皮带上，柔性垫可以是一个能够弯曲变形的皮垫。更换双伺服同步皮带的理料模板组即可适配不同厚度单包袋的产品包装。

所述入料输送机构具有单包袋输送通道，所述单包袋输送通道包括前输送通道、中输送通道和后输送通道，所述前输送通道用于接收并向后输送单包袋，所述中输送通道设置有检重模块和光电式袋长检测模块，所述后输送通道的出口对应所述双伺服理料机构的入口设置。本发明通过检重模块称量单包袋的重量，通过光电式袋长检测模块检测单包袋的长度，重量或者长度不合格的产品将被从单包袋输送通道内剔除出去，作为一种可行的实现方式，所述后输送通道的前段传送带下方连接一个剔除气缸，通过所述剔除气缸控制所述的前段传送带向下翻转露出供单包袋离开所述后输送通道的一个缺口。

所述光电式袋长检测模块包括位于单包袋输送通道上方的三个光电式传感器。例如把三个光电式传感器沿输送方向依次命名为第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中第一传感器和第二传感器的间距等于标准单包袋的长度，当单包袋从所述光电式袋长检测模块下方经过时，有且仅有第一传感器和第二传感器同时检测到单包袋时单包袋长度合格，第一传感器、第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋则单包袋过长，第一传感器和第二传感器无法同时检测到单包袋则单包袋过短。作为另一种可行的实施方式，也可以是第二传感器和第三传感器的间距等于标准单包袋的长度，此种情况下，若第一传感器、第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋则单包袋过长，若第二传感器和第三传感器无法同时检测到单包袋则单包袋过短，当有且仅有第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋时单包袋长度合格。本发明通过三个光电式传感器判定单包袋的长度是否合格，不合格的单包袋产品在后输送通道中被剔除。采用三个光电式传感器检测袋长的目的在于，三个光电式传感器之间的距离调节方便。改变三个光电式传感器之间的距离即可用于检测不同长度的单包袋产品。

所述后输送通道包括上层传送带和下层传送带，上层传送带和下层传送带一起亦可称作对夹式皮带，所述下层传送带包括所述的前段传送带和后段传送带，所述上层传送带位于所述下层传送带的正上方，所述上层传送带还设置有一个高度调节模块，通过所述高度调节模块调节所述上层传送带和所述下层传送带之间的距离，使上、下层传送带之间的距离适配于单包袋的厚度。

所述制袋成型机构包括下制袋成型板、高度可调节的上制袋成型板和供膜模块，所述下制袋成型板和上制袋成型板为三角型板，所述供膜模块位于所述下制袋成型板和上制袋成型板一侧的竖直方向，所述供膜模块包括膜卷和供膜辊轮组，所述供膜模块用于提供包装膜，包装膜经所述下制袋成型板和所述上制袋成型板撑开形成一侧开口、前后两端开口的成型包装袋，所述下制袋成型板和上制袋成型板之间的通道上还设置两块平行的竖板，两块所述竖板、所述下制袋成型板和所述上制袋成型板之间构成一个制袋通道。

所述托袋理料机构包括收拢模块、提升模块和第二推送模块，所述收拢模块包括相互平行的两个“L”型板，两个“L”型板相对设置，每个“L”型板连接有一个配套的收拢气缸，通过所述收拢气缸控制两个“L”型板的间距将排成一列的N-1个单包袋收拢在一起，其中至少一个所述收拢气缸的位置能够左右调节，两个“L”型板收拢后的间距与一列单包袋收拢后的总厚度相匹配；

所述提升模块包括一个水平托板和与所述水平托板连接的托袋气缸，所述第二推送模块包括一个第二推板，第二推板可连接一个直线推送模块，所述水平托板位于所述收拢模块的两个“L”型板之间，所述托袋气缸控制所述的水平托板上下运动，使所述的水平托板具有一个高位和一个低位，处于低位时，所述水平托板位于两个“L”型板的底部，并且所述水平托板与所述理料模板组的下端平齐，处于高位时，所述水平托板与所述制袋成型机构的制袋通道下端平齐，并且所述第二推板的高度与所述制袋通道相对应，通过所述第二推板能够将所述水平托板上的N-1个单包袋推送至所述制袋通道内部的已成型包装袋内。

本发明的所述双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构都固定安装在一个机架上，所述机架上设置有各机构的电控模块，所述机架具有一个用于容纳所述膜卷的供膜室，所述供膜室内设置一个可推拉移动的滑板，所述滑板用于放置所述供膜模块的膜卷，便于膜卷的更换。

所述上制袋成型板开设有排成一列的多个通孔，多个通孔的上方对应设置有能够插入所述通孔的一列打孔针，该列打孔针连接一个打孔气缸。通过打孔气缸控制所述打孔针将对包装膜进行预打孔，避免在包装袋在边封或者横封时内部充气过多，出现包装袋整体变形等异常。

所述上制袋成型板固定连接有一个上成型板固定座，所述下制袋成型板固定连接有一个下成型板固定座，所述下成型板固定座与所述机架上的一个基座固定连接，所述下成型板固定座的两端设置有两个套筒，所述上成型板固定座两端分别连接各自的一个滑杆，两个滑杆分别穿过对应的所述套筒，在另一端共同连接一个中间调节座，所述中间调节座上安装有一调节杆，所述调节杆的一端顶接所述的下成型板固定座，转动所述调节杆使所述中间调节座上下移动即可调节所述上成型板固定座的高度，上制袋成型板随所述上成型固定座一起移动，使制袋通道适配单包袋的宽度。

本发明具有以下显著效果：

1.本发明的包装机采用双伺服理料机构将多个单包袋排成一列，动作简单便捷，排列速度快，有利于提高包装机的工作效率。

2.本发明的包装机通过双伺服理料机构的理料模板组适配单包袋的厚度，通过三个光电式传感器检测单包袋的长度，改变三个光电式传感器的间距来适配单包袋的长度，通过可调节高度的上制袋成型板适配单包袋的宽度，提高了包装机的通用性，采用本发明不同长度、宽度、厚度的单包袋均可采用同一包装机包装。

3.本发明的入料输送机构通过检重模块、光电式检重模块检测单包袋的重要和长度，及时将不合格单包袋在入料输送机构上剔除，保障了产品质量。

4.本发明先通过双伺服理料机构将多个单包袋排成一列，再通过托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢后推送至制袋成型机构，单包袋排列组合成多排多列，然后封装，包装机的动作执行简单流畅。

5.本发明的供膜模块的膜卷放置在一个能够推拉移动的滑板上，膜卷更换方便，减少膜卷更换所需的停机时间，有利于提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

图1为本发明一种用于单包袋组合包装的包装机的立体结构示意图；

图2为本发明的入料输送机构的结构图；

图3为本发明的入料输送机构剔除不合格单包袋时的状态图；

图4为本发明的双伺服理料机构的结构图；

图5为本发明的双伺服理料机构的第一推板推送排成一列的单包袋前的状态图；

图6为本发明的双伺服理料机构的第一推板推送排成一列的单包袋后的状态图；

图7为本发明的双伺服理料机构之理料模板组的拆分示意图；

图8为本发明托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构的组合装配结构图；

图9为本发明的托袋理料机构和制袋成型机构的装配结构图，该图已拆卸供膜模块和第二推送模块，收拢模块的“L”型板处于收拢前的位置；

图10为本发明的托袋理料机构和制袋成型机构的装配结构图，该图已拆卸供膜模块和第二推送模块，收拢模块的“L”型板处于收拢后的位置；

图11为本发明的托袋理料机构和制袋成型机构的装配结构图，该图已拆卸供膜模块和第二推送模块，水平托板处于高位状态，第二推送模块未推送单包袋；

图12为本发明的托袋理料机构和制袋成型机构的装配结构图，该图已拆卸供膜模块，第二推送模块仅示出第二推板，水平托板处于高位状态，第二推送模块已推送单包袋，箭头所示为下料输送带的输送方向；

图13为本发明用于调节上制袋成型板的高度调节装置结构图，该图下成型固定座为双点划线，透视其下方部件结构；

图14为本发明机架与制袋成型机构的装配结构图；

图15为本发明供膜模块的膜卷从供膜室内拉出的状态图；

图16为本发明制袋成型机构的工作原理图。

附图标记：

A-上游包装机下料口；B-单包袋；B1-不合格单包袋；B2-合格单包袋；C-中包袋；1-入料输送机构；2-双伺服理料机构；3-托袋理料机构；4-制袋成型机构；5-边封机构；6-边膜收卷机构；7-横封机构；8-下料输送带；9-机架；11-前输送通道；12-中输送通道；13- 检重模块；14-光电式袋长检测模块；15-前段传送带；16-剔除气缸；17-上层传送带；18- 高度调节模块；19-后输送通道的出口；21-护板；22-双伺服同步皮带装置；221-可拆卸模块； 23-伺服电机；24-理料模板组；241-模板；25-第一推板；26-第一推送气缸；31-“L”型板； 32-收拢气缸；33-水平托板；34-托袋气缸；35-第二推板；36-直线推送模块；37-收拢气缸调节模块；41-上制袋成型板；411-通孔；42-上制袋成型板的高度调节模块；421-基座；422- 上成型板固定座；423-下成型板固定座；424-中间调节座；425-套筒；426-滑杆；427-调节杆；428-随动调节杆；43-下制袋成型板；44-左竖板；45-右竖板；46-包装膜；461-第一传送辊；462-供袋传送辊；463-第二传送辊；464-配重传送辊；465-第三传送辊；47-膜卷；48- 滑板；49-打孔模块。

具体实施方式

如图1所示为本发明的一种用于单包袋组合包装的包装机，所述包装机包括入料输送机构1、双伺服理料机构2、托袋理料机构3、制袋成型机构4、边封机构5和横封机构7，入料输送机构1的入口放置于上游包装机下料口A的下方；

入料输送机构1能够将单包袋输送至双伺服理料机构2，通过双伺服理料机构2将多个单包袋排成一列后推送至托袋理料机构3中，通过托袋理料机构3将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至制袋成型机构4中已成型的包装袋内，然后通过边封机构5和横封机构7将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装；

作为优选实施例，如图2和3所示，入料输送机构1具有单包袋输送通道，所述单包袋输送通道包括前输送通道11、中输送通道12和后输送通道，前输送通道11用于接收从上游包装机下料口A出来的单包袋B，并将单包袋B继续向后输送，中输送通道12设置有检重模块13和光电式袋长检测模块14，检重模块13是一种重力感应计量装置，它用于称量单包袋B的重量，光电式袋长检测模块14用于检测单包袋B的长度，所述后输送通道包括上层传送带17和下层传送带，所述下层传送带包括前段传送带15和后段传送带，上层传送带17位于所述下层传送带的正上方，上层传送带17还设置有一个高度调节模块18，高度调节模块18是连接上层传送带17的一种升降调节装置，通过高度调节模块18调节上层传送带17和所述下层传送带之间的距离，使上、下层传送带之间的距离适配于单包袋的厚度，后输送通道的出口19也即是入料输送机构1的出口对应双伺服理料机构2的入口设置。本发明的入料输送机构1具有如下作用：将重量或者长度不合格的单包袋产品从单包袋输送通道内剔除出去，剔除不合格单包袋B1的实现方式如图2和3所示：所述后输送通道的前段传送带15下方连接一个剔除气缸16，当单包袋B的重量或者长度检测不合格时，通过剔除气缸16控制前段传送带15向下翻转露出供单包袋离开所述后输送通道的一个缺口，不合格单包袋B1沿所述缺口离开后输送通道，合格单包袋B2可以沿所述后输送通道被输送至后输送通道的出口19。

光电式袋长检测模块14包括位于单包袋输送通道上方的三个光电式传感器。袋长检测的工作原理如下：为便于说明，三个光电式传感器沿输送方向依次命名为第一传感器、第二传感器和第三传感器，其中，第一传感器和第二传感器的间距等于标准单包袋的长度，当单包袋从光电式袋长检测模块14下方经过时，有且仅有第一传感器和第二传感器同时检测到单包袋时单包袋长度合格，第一传感器、第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋则单包袋过长，第一传感器和第二传感器无法同时检测到单包袋则单包袋过短。在另一种其他实施例中，也可以是第二传感器和第三传感器的间距等于标准单包袋的长度，此种情况下，若第一传感器、第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋则单包袋过长，若第二传感器和第三传感器无法同时检测到单包袋则单包袋过短，当有且仅有第二传感器和第三传感器同时检测到单包袋时单包袋长度合格。根据此工作原理，改变三个光电式传感器之间的距离即可用于检测不同长度的单包袋产品。

合格单包袋B2离开入料输送机构1后进入双伺服理料机构2，如图1中所示，双伺服理料机构2的入口端设置有一个护板21，护板21用于防止单包袋掉落。如图4至7所示，双伺服理料机构2包括一个能够移动的理料通道和第一推送模块，所述的理料通道由能够沿环形循环移动的双伺服同步皮带构成，具体地，双伺服理料机构2包括一个能够沿环形循环移动的双伺服同步皮带装置22，双伺服同步皮带装置22上安装有双伺服同步皮带，双伺服同步皮带通过两个伺服电机23提供动力实现伺服变速运动。双伺服理料机构2还包括理料模板组24和第一推送模块，所述双伺服同步皮带上固定安装有两个理料模板组24，本实施例为优选实施例，每个理料模板组24由等距离排列的6个模板241构成，模板241包括竖板和用于和其他模板连接的连接底板，其中模板241的竖板与所述双伺服同步皮带的运动方向相垂直，相邻两模板241之竖板的间距略大于一个单包袋的厚度，刚好可放置一个单包袋，任意一个理料模板组24移动至所述双伺服同步皮带的一端时，该理料模板组作为双伺服理料机构 2的入口，单包袋能够经入料输送机构1的出口按顺序进入该理料模板组24中相邻的两个模板241之间，通过该理料模板组将5个单包袋排成一列；所述第一推送模块包括第一推板25，所述第一推板25具有5个间隔设置的条形板，第一推板25垂直所述双伺服同步皮带运动方向设置并位于双伺服同步皮带的一侧，第一推板25与一个第一推送气缸26连接，能够前后移动，通过5个所述的条形板能够将与它对应的一个理料模板组24中已排成一列的单包袋同时推送至托袋理料机构3中。理料模板组24与所述双伺服同步皮带之间的连接方式为可拆卸式连接，如图7所示，理料模板组24的6个模板241下端共同连接一个柔性垫，所述柔性垫通过紧固件可拆卸式地连接在所述双伺服同步皮带上，柔性垫可以是一个能够弯曲变形的皮垫。当更换理料模板组24时，将双伺服同步皮带装置22上的可拆卸模块221拆除露出一个开口，理料模板组24与双伺服同步皮带上拆卸后即可从该开口处取出，理料模板组24更换便捷，可配套设计一系列理料模板组，不同理料模板组上相邻模板的间距不同，通过改变相邻模板之间的距离适配单包袋的厚度，理料模板组24的模板241数量决定排成一列的单包袋数量。

已排成一列的单包袋离开双伺服理料机构2之后，立即进入图8至图12中所示的托袋理料机构3，托袋理料机构3包括收拢模块、提升模块和第二推送模块，所述收拢模块包括相互平行的两个“L”型板31，两个“L”型板31相对设置。每个“L”型板31连接有一个配套的收拢气缸32，通过收拢气缸32控制两个“L”型板31的间距将排成一列的5个单包袋收拢在一起，其中一个收拢气缸32的位置能够左右调节，参见图9至图12，需要左右调节的收拢气缸32安装在一个收拢气缸调节模块37上，收拢气缸调节模块37具有一个可以左右移动的滑块，该滑块与收拢气缸32固定连接，改变收拢气缸32的位置使收拢后的两个“L”型板之间距与一列单包袋收拢后的总厚度适配；

所述提升模块包括一个水平托板33和与水平托板33连接的托袋气缸34，所述第二推送模块包括一个第二推板35，第二推板35与直线推送模块36固定连接，水平托板33位于所述收拢模块的两个“L”型板31之间，水平托板33受托袋气缸34控制使其具有一个高位和一个低位，处于低位时，如图9和图10所示，水平托板33位于两个“L”型板31的底部，并且水平托板33还与所述理料模板组24的下端平齐，处于高位时，如图11所示，水平托板 33与制袋成型机构4的制袋通道下端平齐，并且第二推板35的高度与所述制袋通道相对应，通过第二推板35能够将水平托板33上的5个单包袋推送至所述制袋通道内部的已成型包装袋内。

如图9至图16所示，制袋成型机构4包括下制袋成型板、高度可调节的上制袋成型板 41和供膜模块，所述下制袋成型板和上制袋成型板41为三角型板，下制袋成型板43和上制袋成型板41之间的通道上还设置两块平行的竖板，左竖板44和右竖板45，两块竖板、下制袋成型板43和上制袋成型板41之间构成一个制袋通道。所述供膜模块位于所述下制袋成型板和上制袋成型板41一侧的竖直方向，所述供膜模块包括膜卷47和供膜辊轮组，如图14和图16所示，膜卷47提供的包装膜46经供膜辊轮组传送至下制袋成型板43和上制袋成型板41，如图16示，所述供膜辊轮组包括第一传送辊461、供袋传送辊462、第二传送辊463、配重传送辊464和第三传送辊465。包装膜46经下制袋成型板43和上制袋成型板41撑开形成一侧开口、前后两端开口的成型包装袋。

结合图9至图13所示，上制袋成型板41安装在一个上制袋成型板的高度调节模块42上，具体实现方式如下：制袋成型板41固定连接一个上成型板固定座422，下制袋成型板43固定连接一个下成型板固定座423，下成型板固定座423与一个基座421固定连接，下成型板固定座423的两端设置有两个套筒425，上成型板固定座422两端分别连接各自的一个滑杆 426，两个滑杆426分别穿过对应的套筒425，在另一端共同连接一个中间调节座424，中间调节座424上安装有一调节杆427，调节杆427的一端顶接下成型板固定座423，调节杆427还通过带轮同步连接一个随动调节杆428，随动调节杆428与中间调节座424转动连接，一端也顶接下成型板固定座423，转动调节杆427使中间调节座424上下移动即可调节上成型板固定座422的高度。

如图14示，上制袋成型板41开设有排成一列的多个通孔411，多个通孔411的上方对应设置有一个打孔模块49，打孔模块49具有能够插入所述通孔的一列打孔针和与该列打孔针连接的一个打孔气缸，包装膜46在此处进行预打孔。

双伺服理料机构2、托袋理料机构3、制袋成型机构4、边封机构5和横封机构7都固定安装在一个机架9上，边封机构5和横封机构7都位于制袋成型机构4后端的相应位置用于将已成型塑料袋进行封切，边封机构5和横封机构7处设置有配套的下料输送带8。机架9 上还设置有一个边膜收卷机构6，边膜收卷机构6用于将边封机构5封切去除的包装膜46的边料收卷起来，如图14和图15所示，机架9具有一个用于容纳膜卷47的供膜室，所述供膜室内设置一个可推拉移动的滑板48，滑板48用于放置所述供膜模块的膜卷47。机架9上还设置各机构的电控模块来控制各机构的动作按预设步骤执行，通过入料输送机构1将单包袋输送至双伺服理料机构2，通过双伺服理料机构2将多个单包袋排成一列后推送至托袋理料机构3中，通过托袋理料机构3将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至制袋成型机构4中已成型的包装袋内，最后通过边封机构5和横封机构7将排成列的一排单包袋或者多排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装，形成一个中包袋C，中包袋C随下料输送带8 被输送至下一位置。

本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于：所述包装机包括入料输送机构、双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构，所述入料输送机构能够将单包袋输送至所述的双伺服理料机构，通过所述双伺服理料机构将多个单包袋排成一列后推送至所述托袋理料机构中，通过所述托袋理料机构将排成一列的多个单包袋收拢在一起然后推送至所述制袋成型机构中已成型的包装袋内，然后通过所述边封机构和所述横封机构将排成列的至少一排单包袋在已成型的包装袋内封切完成包装；

所述双伺服理料机构包括一个能够移动的理料通道，所述理料通道上设有至少一个理料模板组，所述理料模板组至少由等距离排列的N个模板构成，该理料模板组作为双伺服理料机构的入口，单包袋能够经所述的入料输送机构的出口按顺序进入该理料模板组中相邻的两个模板之间，通过该理料模板组将N-1个单包袋排成一列，其中N为大于等于2的自然数；

所述理料通道由能够沿环形循环移动的双伺服同步皮带构成，所述双伺服同步皮带通过两个伺服电机提供动力实现伺服变速运动，所述双伺服同步皮带上固定安装有两个所述的理料模板组，所述双伺服理料机构还包括第一推送模块，所述第一推送模块包括第一推板，所述第一推板具有N-1个间隔设置的条形板，所述第一推板垂直所述双伺服同步皮带运动方向设置并位于双伺服同步皮带的一侧，通过N-1个所述的条形板能够将一个理料模板组中已排成一列的单包袋同时推送至所述托袋理料机构中；

所述入料输送机构具有单包袋输送通道，所述单包袋输送通道包括前输送通道、中输送通道和后输送通道，所述前输送通道用于接收并向后输送单包袋，所述中输送通道设置有检重模块和光电式袋长检测模块，所述后输送通道的出口对应所述双伺服理料机构的入口设置，所述后输送通道的前段传送带下方连接一个剔除气缸，通过所述的剔除气缸控制所述的前段传送带向下翻转露出供单包袋离开所述后输送通道的一个缺口；

所述制袋成型机构包括下制袋成型板、高度可调节的上制袋成型板和供膜模块，所述下制袋成型板和上制袋成型板为三角型板，所述供膜模块位于所述下制袋成型板和上制袋成型板一侧的竖直方向，所述供膜模块包括膜卷和供膜辊轮组，所述供膜模块用于提供包装膜，包装膜经所述下制袋成型板和所述上制袋成型板撑开形成一侧开口、前后两端开口的成型包装袋，所述下制袋成型板和上制袋成型板之间的通道上还设置两块平行的竖板，两块所述竖板、所述下制袋成型板和所述上制袋成型板之间构成一个制袋通道。

2.根据权利要求1所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述理料模板组的N个模板下端共同连接一个柔性垫，所述柔性垫通过紧固件可拆卸式地连接在所述双伺服同步皮带上。

3.根据权利要求1所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述光电式袋长检测模块包括位于单包袋输送通道上方的三个光电式传感器，当单包袋从所述光电式袋长检测模块下方经过时，通过三个光电式传感器判定单包袋的长度是否合格。

4.根据权利要求1所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述后输送通道包括上层传送带和下层传送带，所述下层传送带包括所述的前段传送带和后段传送带，所述上层传送带位于所述下层传送带的正上方，所述上层传送带还设置有一个高度调节模块，通过所述高度调节模块调节所述上层传送带和所述下层传送带之间的距离。

5.根据权利要求1所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述托袋理料机构包括收拢模块、提升模块和第二推送模块，所述收拢模块包括相互平行的两个“L”型板，两个“L”型板相对设置，每个“L”型板连接有一个配套的收拢气缸，通过所述收拢气缸控制两个“L”型板的间距将排成一列的N-1个单包袋收拢在一起，其中至少一个所述收拢气缸的位置能够左右调节；

所述提升模块包括一个水平托板和与所述水平托板连接的托袋气缸，所述第二推送模块包括一个第二推板，所述水平托板位于所述收拢模块的两个“L”型板之间，所述托袋气缸控制所述的水平托板上下运动，使所述的水平托板具有一个高位和一个低位，处于低位时，所述水平托板位于两个“L”型板的底部，并且所述水平托板与所述理料模板组的下端平齐，处于高位时，所述水平托板与所述制袋成型机构的制袋通道下端平齐，并且所述第二推板的高度与所述制袋通道相对应，通过所述第二推板能够将所述水平托板上的N-1个单包袋推送至所述制袋通道内部的已成型包装袋内。

6.根据权利要求5所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述双伺服理料机构、托袋理料机构、制袋成型机构、边封机构和横封机构都固定安装在一个机架上，所述机架上设置有用于控制各机构动作的电控模块，所述机架具有一个用于容纳所述膜卷的供膜室，所述供膜室内设置一个可推拉移动的滑板，所述滑板用于放置所述供膜模块的膜卷。

7.根据权利要求6所述的用于单包袋组合包装的包装机，其特征在于，所述上制袋成型板固定连接有一个上成型板固定座，所述下制袋成型板固定连接有一个下成型板固定座，所述下成型板固定座与所述机架上的一个基座固定连接，所述下成型板固定座的两端设置有两个套筒，所述上成型板固定座两端分别连接各自的一个滑杆，两个滑杆分别穿过对应的所述套筒，在另一端共同连接一个中间调节座，所述中间调节座上安装有一调节杆，所述调节杆的一端顶接所述的下成型板固定座，转动所述调节杆使所述中间调节座上下移动进而调节所述上成型板固定座的高度。