CN217049101U - 一种鲜湿米粉包装运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型专利公开了一种鲜湿米粉包装运输装置,具体涉及鲜湿米粉运输装置的技术领域。包括送料传送带、称重传送带、旋转皮带、粉条压缩成型装置和出料传送带,送料传送带的右侧设有第一气缸、挡板和切刀,挡板和切刀之间设有调节机构,调节机构用于带动挡板与切刀中任一个与送料传送带相抵,称重传送带抵触有重力传感器,重力传感器与送料传送带上的驱动部件电连接,粉条压缩成型装置位于旋转皮带的运动轨迹上,出料传送带位于旋转皮带的运动轨迹的正下方,出料传送带上对称设有两块导料板,两块导料板围合形成喇叭状结构。采用本实用新型技术方案解决了鲜湿米粉自动称重传输效率低下、成本高的问题,可用于面食产品的自动化称重封装。
Description
技术领域
本实用新型涉及鲜湿米粉运输装置的技术领域,特别涉及一种鲜湿米粉包装运输装置。
背景技术
米粉是一种将大米作为原材料,经过一系列加工工艺后,再由压片切割或者是挤压成条的一种食品。作为日常生活中的一种食物,其营养价值很高。为了方便米粉的运输以及延长其保存时间,在生产完成时需要对米粉进行包装。
现阶段鲜湿米粉的称重包装工序主要采用人工称重,在重量合格后,再采取人工进行包装,将鲜湿米粉装入包装袋,并通过人工进行热压封的方式进行封装,这种包装方式不仅需要消耗大量人力,而且生产效率低。市场上的米粉包装与传输装置还未发现有自动判断重量后传输进行包装的生产线,而随着人工成本的逐渐增加,使得鲜湿米粉的生产成本也大大增加。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种鲜湿米粉包装运输装置,解决了鲜湿米粉自动称重传输效率低下、成本高的问题。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种鲜湿米粉包装运输装置,包括从左至右依次设有送料传送带、称重传送带、旋转皮带、粉条压缩成型装置和出料传送带,所述送料传送带的右侧设有固定在送料传送带上的支架,所述支架上设有第一气缸、设置在第一气缸上的挡板和位于挡板右侧的切刀,所述挡板和切刀之间设有调节机构,所述调节机构用于带动挡板与切刀中任一个与送料传送带相抵,所述称重传送带的左侧位于送料传送带的正下方,所述称重传送带的中部抵触有固定在称重传送带上的重力传感器,所述重力传感器与送料传送带上的驱动部件电连接,所述粉条压缩成型装置位于旋转皮带的运动轨迹上,所述出料传送带位于旋转皮带的运动轨迹的正下方,所述出料传送带上对称设有两块导料板,两块所述导料板围合形成喇叭状结构。
进一步的,所述调节机构包括设置在第一气缸活塞杆上负压活塞和包覆在负压活塞外的套筒,所述负压活塞与套筒滑动密封,所述套筒上设有密封板,所述套筒和密封板上均开有供第一气缸活塞杆滑动的通孔,所述密封板与第一气缸的活塞杆滑动密封,所述套筒上靠近密封板的一侧连通有互通气管,所述互通气管上连通有设置在密封板上的波纹管,所述波纹管的自由端与切刀连接。
通过上述设置,可利用负压活塞可使套筒和波纹管内的空气根据实际工作需要再两者之间移动,从而实现了挡板与切刀相互切换。
进一步的,所述送料传送带的前后两侧均设置有固定在机架上的防护板。
通过上述设置,可保持鲜湿米粉始终位于送料传送带上,增强了本方案的稳定性。
进一步的,所述粉条压缩成型装置上对称设有第二气缸和支撑杆,所述第二气缸的活塞杆上设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有推进板,所述推进板与第一滑槽之间连接有弹簧,所述支撑杆上转动连接有位于第一滑槽下方的转动轴,所述转动轴上穿设有位于推进板运动轨迹上的导向板,所述导向板中心的一侧间隔设有两个间隔分布的限位块,所述导向板上远离限位块的一端与推进板相抵,所述转动轴与支撑杆之间设有扭簧,当扭簧扭转时,所述导向板上远离限位块的一端向旋转传送带方向转动,最终与旋转传送带相抵。
通过上述设置,利用第二气缸和推进板来带动导向板发生翻转,当导向板发生翻转后其远离限位块的一端放置在旋转传送带上,此时由于第二气缸电动推进板继续移动,使得推进板在导向板的作用下向旋转传送带中心移动,利用两个推进板相向移动来实现旋转传送带上压缩成型后的鲜湿米粉集中,从而便于后续的传送包装工作。
进一步的,所述导向板上开有多个位于同一直线上的插孔,所述限位块卡合固定在插孔内。
通过上述设置,将限位块卡合在不同的插孔内,可实现导向板在旋转传送带上接触点位置的调节,最终可利用导向板将推进板移动至旋转传送带上不同的位置处,从而实现鲜湿米线不同的收缩效果。
进一步的,所述重力传感器上电连接有显示器。
通过上述设置,可通过显示器确认鲜湿米粉的重量是否达标,提高了本方案的准确性。
与现有技术相比,本方案的有益效果:
本方案采用定量称重分装,确保了每袋鲜湿米粉的重量相等,同时实现了自动化操作,方案结构简单、易于实现,有利于降低生产加工成本,提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型一种鲜湿米粉包装运输装置的主视图;
图2是图1中A处的局部放大视图;
图3是本实施例中米粉压缩成型装置的侧视图;
图4是图3中B处的局部放大视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:第一传送带1、送料传送带2、称重传送带3、旋转皮带4、粉条压缩成型装置5、出料传送带6、支架7、第一气缸8、挡板9、切刀10、负压活塞11、套筒12、密封板13、波纹管14、防护板15、重力传感器16、显示器17、导料板18、第二气缸19、支撑杆20、第一滑槽21、推进板22、弹簧23、转动轴24、导向板25、限位块26。
实施例1
如附图1至图4所示:一种鲜湿米粉包装运输装置,包括从左至右依次设有送料传送带2、称重传送带3、旋转皮带4、粉条压缩成型装置5和出料传送带6。本实施例中送料传送带2、称重传送带3、旋转皮带4的数量均为两个,且对称间隔设置。本实例的每个送料传送带2左侧还设有第一传送带1,每个第一传送带1与鲜湿米粉生产线连接,鲜湿米粉生产线生产出来是整块薄的粉片,通过生产线切刀10切成条状,同时借助两个第一传送带1将整块分成两块,可将鲜湿米粉分成两个部分传送,同时把鲜湿米粉切块的距离分开,便于后续的称重作业。
本实施例中的送料传送带2、称重传送带3、旋转皮带4和出料传送带6均包含有驱动电机、传送皮带和支撑柱,粉条压缩成型装置5同样设置有支撑柱。每个送料传送带2的左侧均位于对应第一传送带1的正下方;送料传送带2的右侧设有固定在送料传送带2的支撑柱上的支架7,支架7上设有第一气缸8、设置在第一气缸8上的挡板9和位于挡板9右侧的切刀10。第一气缸8螺栓连接在支架7的中部。挡板9和切刀10之间设有调节机构,调节机构用于带动挡板9与切刀10中任一个与送料传送带2相抵。调节机构包括设置在第一气缸8活塞杆上负压活塞11和包覆在负压活塞11外的套筒12,负压活塞11与套筒12滑动密封,套筒12的顶部粘附有可将套筒12顶部开口密封的密封板13,密封板13螺栓连接在支架7上,套筒12和密封板13上均开有供第一气缸8活塞杆滑动的通孔,密封板13与第一气缸8的活塞杆滑动密封,套筒12上靠近密封板13的一侧连通有互通气管,互通气管上连通有顶部粘附在密封板13上的波纹管14,波纹管14的底部与切刀10连接,波纹管14的顶部和底部分别被密封板13、切刀10封闭。送料传送带2的前后两侧设有螺栓连接在支架7上的防护板15,防护板15与送料传送带2上传送皮带的前后两侧边缘相抵。
称重传送带3的左侧位于送料传送带2的正下方,称重传送带3的中部抵触有重力传感器16,重力传感器16与送料传送带2上的驱动部件电连接。重力传感器16的底部设有支撑杆20,支撑杆20焊接在称重传送带3的两根支撑柱之间。重力传感器16上电连接有显示器17,显示器17螺栓连接在支撑杆20上。旋转传送带滑动连接有旋转传送带支架7,旋转传送带支架7螺栓连接在称重传送带3和粉条压缩成型装置5的固定柱之间。粉条压缩成型装置5位于旋转皮带4的运动轨迹上,出料传送带6位于旋转皮带4的运动轨迹的正下方,出料传送带6上对称设有两块导料板18,两块导料板18围合形成喇叭状结构。
粉条压缩成型装置5上对称设有第二气缸19和支撑杆20,两个第二气缸19和支撑杆20位于粉条压缩成型装置5中压缩部件的两侧。第二气缸19的活塞杆上设有第一滑槽21,第一滑槽21中开有“T”形槽,第一滑槽21的一端封闭。第一滑槽21内滑动连接有与“T”形槽相配合的推进板22,推进板22与第一滑槽21的封闭端之间连接有弹簧23。支撑杆20上转动连接有位于第一滑槽21下方的转动轴24,转动轴24上穿设有位于推进板22运动轨迹上的导向板25,导向板25中心的一侧设有两个间隔分布的限位块26,导向板25上远离限位块26的一端与推进板22的底部相抵,转动轴24与支撑杆20之间设有扭簧,当扭簧扭转时,导向板25上远离限位块26的一端向旋转传送带方向转动,最终与旋转传送带相抵。导向板25上开有多个位于同一直线上的插孔,限位块26卡合固定在插孔内。
本方案的工作过程:
初始状态时,挡板9和切刀10均处于半伸展状态,均位于送料传送带2相抵,同时扭簧未产生扭力,此时导向板25上靠近限位块26的一端为最低端,且导向板25的最低端位于旋转传送带上方,导向板25借助限位块26卡和在转动轴24上,同时导向板25上远离限位块26的一端与推进板22相抵。
工作时,本方案包括如下的步骤:
S1、鲜湿米粉生产线生产出来是整块薄的粉片,通过鲜湿米粉生产线的切刀10切成条状,同时借助两个第一传送带1将整块分成两块,可将鲜湿米粉分成两个部分传送,同时把鲜湿米粉切块的距离分开。
S2、鲜湿米粉通过第一传送带1传送至送料传送带2后,鲜湿米粉在送料传送带2上均速移动,最终掉落至称重传送带3上,此时称重传送带3上的重力传感器16将其检测到的重量反馈至显示器17上。
S3、当重力传感器16检测到的重力达到预设值时(本实施例中的预设值为2.4kg),重力传感器16控制送料传送带2的驱动电机加速转动,本实施例中加速转动的时间预设为1s;同时重力传感器16还会控制第一气缸8的活塞杆向上移动预设距离后再向下移动一段距离,当第一气缸8的活塞杆向上移动时,借助负压活塞11将套筒12内的空气通过互通气管传入波纹管14中,从而使其伸展并带动切刀10向下切刀10,当切刀10刚好与送料传送带2相抵时,第一气缸8的活塞杆向上移动完毕,然后第一气缸8的活塞杆带动负压活塞11和挡板9向下移动,负压活塞11向下移动时可将波纹管14内的空气吸入套筒12内,使得波纹管14带动切刀10向上移动,延长了送料传送带2的使用寿命。挡板9向下移动并最终与旋转传送带相抵。
S4、由于送料传送带2加速转动1s后其上的鲜湿米粉被切刀10切断,此时称重传送带3上的鲜湿米粉大约为2.5kg,借助显示器17可以直观的对称取的鲜湿米粉重量进行核对,提高了本方案的稳定性。当重力传感器16检测到称重传送带3上的重量为0时,重力传感器16控制第一气缸8控制挡板9和切刀10恢复至初始状态。在鲜湿米粉持续的移动的过程中重复步骤S1-S3的步骤。
S5、称重传送带3上的鲜湿米粉移动至旋转传送带上后旋转传送带启动,此时旋转传送带带动鲜湿米粉移动至米粉压缩成型装置正下方进行快速压缩成型操作。
S6、当鲜湿米粉完成压缩成型完毕后,旋转传送带开始旋转并与出料传送带6位于同一直线上,此时第二气缸19启动而带动推进板22向下移动,通过推进板22向下移动来带动导向板25和转动轴24转动,此时扭簧发生扭转,最终导向板25转动180°后其上远离限位块26的一端与旋转传送带相抵,最终借助两个相向移动的推进板22将压缩成型后的鲜湿米粉压缩,从而缩小鲜湿米粉的宽度,便于鲜湿米粉传送至出料传送带6后进行包装。待鲜湿米粉从旋转传送带上移动至出料传送带6后,旋转传送带复位同时第二气缸19带动推进板22复位。同时通过将两个限位块26卡合固定在不同的插孔中,从而可实现导向板25与旋转传送带相抵的位置发生变化,最终实现推进板22推进距离的调节。
本方案可采用现有的PLC控制系统进行控制,通过设置具体的参数可实现自动化控制。
以上的仅是本实用新型的实施例,方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.一种鲜湿米粉包装运输装置,其特征在于:包括从左至右依次设有送料传送带、称重传送带、旋转皮带、粉条压缩成型装置和出料传送带,所述送料传送带的右侧设有固定在送料传送带上的支架,所述支架上设有第一气缸、设置在第一气缸上的挡板和位于挡板右侧的切刀,所述挡板和切刀之间设有调节机构,所述调节机构用于带动挡板与切刀中任一个与送料传送带相抵,所述称重传送带的左侧位于送料传送带的正下方,所述称重传送带的中部抵触有固定在称重传送带上的重力传感器,所述重力传感器与送料传送带上的驱动部件电连接,所述粉条压缩成型装置位于旋转皮带的运动轨迹上,所述出料传送带位于旋转皮带的运动轨迹的正下方,所述出料传送带上对称设有两块导料板,两块所述导料板围合形成喇叭状结构。
2.根据权利要求1所述的一种鲜湿米粉包装运输装置,其特征在于:所述调节机构包括设置在第一气缸活塞杆上负压活塞和包覆在负压活塞外的套筒,所述负压活塞与套筒滑动密封,所述套筒上设有密封板,所述套筒和密封板上均开有供第一气缸活塞杆滑动的通孔,所述密封板与第一气缸的活塞杆滑动密封,所述套筒上靠近密封板的一侧连通有互通气管,所述互通气管上连通有设置在密封板上的波纹管,所述波纹管的自由端与切刀连接。
3.根据权利要求1所述的一种鲜湿米粉包装运输装置,其特征在于:所述送料传送带的前后两侧设有防护板。
4.根据权利要求1所述的一种鲜湿米粉包装运输装置,其特征在于:所述粉条压缩成型装置上对称设有第二气缸和支撑杆,所述第二气缸的活塞杆上设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有推进板,所述推进板与第一滑槽之间连接有弹簧,所述支撑杆上转动连接有位于第一滑槽下方的转动轴,所述转动轴上穿设有位于推进板运动轨迹上的导向板,所述导向板中心的一侧间隔设有两个间隔分布的限位块,所述导向板上远离限位块的一端与推进板相抵,所述转动轴与支撑杆之间设有扭簧,当扭簧扭转时,所述导向板上远离限位块的一端向旋转传送带方向转动,最终与旋转传送带相抵。
5.根据权利要求4所述的一种鲜湿米粉包装运输装置,其特征在于:所述导向板上开有多个位于同一直线上的插孔,所述限位块卡合固定在插孔内。
6.根据权利要求1所述的一种鲜湿米粉包装运输装置,其特征在于:所述重力传感器上电连接有显示器。
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